CN108919153A - 动力电池控制器校准方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出动力电池控制器校准方法及装置。方法包括：根据测量参数的配置信息，控制测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号，同时，控制高精度万用表采集各测量参数值；控制测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号，同时，控制动力电池控制器采集各测量参数值；根据该动力电池控制器采集的各测量参数值以及高精度万用表采集的各测量参数值，计算该动力电池控制器针对该测量参数的校准参数，根据计算出的校准参数，分别对该动力电池控制器采集的各测量参数值进行校准。本发明提高了动力电池控制器的校准效率。

Description

动力电池控制器校准方法及装置

技术领域

本发明涉及动力电池技术领域，尤其涉及动力电池控制器校准方法及装置。

背景技术

动力电池控制器是电动车辆的动力电池配套的控制器，动力电池控制器的采集量涉及动力电池系统电压和电流。

由于动力电池控制器采集电路采用分压电阻的测量方法，电阻本身的误差较大，采集到的参数值与真值会有偏差，从而用更高精度的设备对控制器进行校准，使控制器采集值与真值接近，满足精度需求。

目前，当对一个动力电池控制器进行校准时，就采用高精度万用表采集一次真值，然后动力电池控制器再采集参数值。该方法的缺点是，每对一个动力电池控制器进行校准，就要高精度万用表测量一次测量参数，校准效率较低。

发明内容

本发明提供动力电池控制器校准方法及装置，以提高动力电池控制器的校准效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种动力电池控制器校准方法，该方法包括：

校准控制设备根据测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值，控制对应的测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号；同时，控制高精度万用表按照配置的采样时间间隔采集各测量参数值，并获取高精度万用表采集的各测量参数值；

校准控制设备依次从待校准动力电池控制器中选择一个动力电池控制器，根据测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值，控制对应的测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号；同时，控制动力电池控制器按照配置的采样时间间隔采集各测量参数值，并获取动力电池控制器采集的各测量参数值；根据该动力电池控制器采集的各测量参数值以及高精度万用表采集的各测量参数值，计算该动力电池控制器针对该测量参数的校准参数，根据计算出的校准参数，分别对该动力电池控制器采集的各测量参数值进行校准，并计算每个测量参数值对应的采样精度，若所有测量参数值对应的采样精度都满足精度阈值要求，则认为该动力电池控制器对该测量参数的校准成功，否则，认为该动力电池控制器对该测量参数的校准失败。

所述校准控制设备控制对应的测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号包括：

校准控制设备控制对应的测量参数输出源设备从配置的初始采样值开始，按照配置的采样时间间隔，以配置的采样步长，顺序输出各采样值对应的测量参数信号，直到输出终止采样值对应的测量参数信号为止。

当测量参数的取值范围被划分为多个取值区间时，每个取值区间对应一组测量参数的配置信息，且，

所述校准控制设备根据测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值包括：

校准控制设备依次读取一个取值区间的测量参数的配置信息，根据该取值区间的测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值；且，

所述计算该动力电池控制器针对该测量参数的校准参数包括：

针对测量参数的每个取值区间，根据该动力电池控制器采集的该取值区间内的各测量参数值以及高精度万用表采集的该取值区间内的各测量参数值，计算该动力电池控制器针对该测量参数的该取值区间的校准参数。

所述测量参数为：电压或/和电流。

所述校准控制设备与高精度万用表之间为以太网连接，所述校准控制设备与动力电池控制器之间为控制器局域网CAN总线连接，所述校准控制设备与测量参数输出源设备之间为以太网连接。

所述测量参数的配置信息保存在测量参数配置文件中；

所述精度阈值要求保存在精度阈值配置文件中。

一种动力电池控制器校准装置，该装置包括：

真值采集模块，用于根据测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值，控制对应的测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号；同时，控制高精度万用表按照配置的采样时间间隔采集各测量参数值，并获取高精度万用表采集的各测量参数值；

测量值采集模块，用于依次从待校准动力电池控制器中选择一个动力电池控制器，根据测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值，控制对应的测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号；同时，控制动力电池控制器按照配置的采样时间间隔采集各测量参数值，并获取动力电池控制器采集的各测量参数值；

校准模块，用于根据该动力电池控制器采集的各测量参数值以及高精度万用表采集的各测量参数值，计算该动力电池控制器针对该测量参数的校准参数，根据计算出的校准参数，分别对该动力电池控制器采集的各测量参数值进行校准，并计算每个测量参数值对应的采样精度，若所有测量参数值对应的采样精度都满足精度阈值要求，则认为该动力电池控制器对该测量参数的校准成功，否则，认为该动力电池控制器对该测量参数的校准失败。

所述真值采集模块控制对应的测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号包括：

控制对应的测量参数输出源设备从配置的初始采样值开始，按照配置的采样时间间隔，以配置的采样步长，顺序输出各采样值对应的测量参数信号，直到输出终止采样值对应的测量参数信号为止；

所述测量值采集模块控制对应的测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号包括：

控制对应的测量参数输出源设备从配置的初始采样值开始，按照配置的采样时间间隔，以配置的采样步长，顺序输出各采样值对应的测量参数信号，直到输出终止采样值对应的测量参数信号为止。

所述真值采集模块根据测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值包括：

依次读取一个取值区间的测量参数的配置信息，根据该取值区间的测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值，其中，测量参数的取值范围被划分为多个取值区间，且每个取值区间对应一组测量参数的配置信息；

所述测量值采集模块根据测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值包括：

依次读取一个取值区间的测量参数的配置信息，根据该取值区间的测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值；

所述校准模块计算该动力电池控制器针对该测量参数的校准参数包括：

针对测量参数的每个取值区间，根据该动力电池控制器采集的该取值区间内的各测量参数值以及高精度万用表采集的该取值区间内的各测量参数值，计算该动力电池控制器针对该测量参数的该取值区间的校准参数。

所述装置与高精度万用表之间为以太网连接，所述装置与动力电池控制器之间为控制器局域网CAN总线连接，所述装置与测量参数输出源设备之间为以太网连接。

本发明只需高精度万用表测量一次测量参数，就可以完成所有动力电池控制器的校准，而不需每对一个动力电池控制器进行校准，就要高精度万用表测量一次测量参数，有效提高了校准效率。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1为本发明一实施例提供的动力电池控制器校准方法流程图；

图2为本发明另一实施例提供的动力电池控制器校准方法流程图；

图3为本发明实施例提供的动力电池控制器校准装置的结构示意图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

图1为本发明一实施例提供的动力电池控制器校准方法流程图，其具体步骤如下：

步骤101：预先设置测量参数的配置信息。

测量参数的配置信息包括：初始采样值、采样时间间隔、采样步长、终止采样值、采样精度阈值。

测量参数如：电压或/和电流。

采样时间间隔只要满足，在采样时间间隔内能完整采集到测量参数的一个采样值即可。如，采样时间间隔可设置为1s(秒)。

初始采样值、终止采样值定义了测量参数的采样值的取值范围，采样步长定义了测量参数的相邻两个采样值的间隔。

如，当测量参数为电压时，初始采样值为1V、采样时间间隔为1s、采样步长为1V、终止采样值为10V，则电压源设备首先输出1V的电压信号，在1s后输出2V的电压信号，再过1s后输出3V的电压信号，依此类推，直到最后输出10V的电压信号。

采样精度阈值的具体取值根据经验等设置。

步骤102：校准控制设备根据测量参数的配置信息，控制对应的测量参数输出源设备从配置的初始采样值开始，按照配置的采样时间间隔，以配置的采样步长，顺序输出各采样值对应的测量参数信号，直到输出终止采样值对应的测量参数信号为止；同时，控制高精度万用表按照配置的采样时间间隔采集各测量参数值，并获取高精度万用表采集的各测量参数值。

校准控制设备可以是终端设备，如：PC(Personal Computer，个人电脑)等。

测量参数输出源设备如：电压源设备、电流源设备等。

例如：当测量参数为电压，且初始采样值为1V、采样时间间隔为1s、采样步长为1V、终止采样值为10V时，校准控制设备同时执行如下两个步骤：

1)控制电压源设备从1V开始，以1s为时间间隔，并以1V为递增步长，顺序输出1V、2V、3V、4V、…、9V、10V的电压信号；

2)控制高精度万用表以1s为采样时间间隔，采集电压源设备输出的电压值。

高精度万用表只需执行一次步骤102。

步骤103：校准控制设备依次从待校准动力电池控制器中选择一个动力电池控制器，根据测量参数的配置信息，控制对应的测量参数输出源设备从配置的初始采样值开始，按照配置的采样时间间隔，以配置的采样步长，顺序输出各采样值对应的测量参数信号，直到输出终止采样值对应的测量参数信号为止；同时，控制动力电池控制器按照配置的采样时间间隔采集各测量参数值，并获取动力电池控制器采集的各测量参数值。

例如：当测量参数为电压，且初始采样值为1V、采样时间间隔为1s、采样步长为1V、终止采样值为10V时，对于每个待校准动力电池控制器，校准控制设备同时执行如下两个步骤：

1)控制电压源设备从1V开始，以1s为时间间隔，并以1V为递增步长，顺序输出1V、2V、3V、4V、…、9V、10V的电压信号；

2)控制待校准动力电池控制器以1s为采样时间间隔，采集电压源设备输出的电压值。

步骤104：校准控制设备根据该动力电池控制器采集的各测量参数值以及高精度万用表采集的各测量参数值，计算该动力电池控制器针对该测量参数的校准参数，根据计算出的校准参数，分别对该动力电池控制器采集的各测量参数值进行校准，并计算每个测量参数值对应的采样精度，若所有测量参数值对应的采样精度都满足精度阈值要求，则认为该动力电池控制器对该测量参数的校准成功，否则，认为该动力电池控制器对该测量参数的校准失败。

图2为本发明另一实施例提供的动力电池控制器校准方法流程图，其具体步骤如下：

步骤201：预先在电压测量配置文件中设置电压测量配置信息，在电流测量配置文件中设置电流测量配置信息，在电压采样精度阈值文件中设置电压采样精度阈值，在电流采样精度阈值文件中设置电流采样精度阈值。

电压测量配置信息包括：初始采样电压值、电压采样时间间隔、电压采样步长和终止采样电压值；

电流测量配置信息包括：初始采样电流值、电流采样时间间隔、电流采样步长和终止采样电流值。

若将测量的电压范围划分为多个电压区间，则分别设置每个电压区间对应的电压测量配置信息和采样精度阈值。即每个电压区间对应一组：初始采样电压值、电压采样时间间隔、电压采样步长、终止采样电压值和电压采样精度阈值。

若将测量的电流范围划分为多个电流区间，则分别设置每个电流区间对应的电流测量配置信息和采样精度阈值。即每个电流区间对应一组：初始采样电流值、电流采样时间间隔、电流采样步长、终止采样电流值和电流采样精度阈值。

具体地，可由用户在校准控制设备的界面上输入电压测量配置信息、电流测量配置信息、电压采样精度阈值和电流采样精度阈值，然后校准控制设备保存到对应的电压测量配置文件、电流测量配置文件、电压采样精度阈值文件和电流采样精度阈值文件中。

步骤202：将电压测量配置文件、电流测量配置文件、电压采样精度阈值文件和电流采样精度阈值文件的存储路径写入校准控制设备。

步骤203：校准控制设备根据电压测量配置文件和电流测量配置文件的存储路径，读取电压测量配置文件和电流测量配置文件。

步骤204：校准控制设备根据电压测量配置文件中的电压测量配置信息：初始采样电压值、电压采样时间间隔、电压采样步长和终止采样电压值，控制电压源设备从初始采样电压值开始，按照电压采样时间间隔，以电压采样步长递增，顺序输出对应电压值的电压信号，直到输出终止采样电压对应的电压信号为止；同时，控制高精度万用表按照电压采样时间间隔采集电压源输出的电压值，并获取和保存高精度万用表采集的各电压值。

当电压的取值范围被划分为多个取值区间时，校准控制设备依次从电压测量配置文件读取一个取值区间的电压测量配置信息，控制电压源设备从该取值区间的初始采样值开始，按照电压采样时间间隔，以电压采样步长递增，顺序输出对应电压值的电压信号，直到输出该取值区间的终止采样电压对应的电压信号为止，然后转入下一取值区间，直至对所有的取值区间都执行完上述过程为止。

当电流的取值范围被划分为多个取值区间时，执行过程跟电压类似。

步骤205：校准控制设备根据电流测量配置文件中的电流测量配置信息：初始采样电流值、电流采样时间间隔、电流采样步长和终止采样电流值，控制电流源设备从初始采样电流值开始，按照电流采样时间间隔，以电流采样步长递增，顺序输出对应电流值的电流信号，直到输出终止采样电流对应的电流信号为止；同时，控制高精度万用表按照电流采样时间间隔采集电流源输出的电流值，并获取并保存高精度万用表采集的各电流值。

步骤206：校准控制设备依次从待校准动力电池控制器中选择一个动力电池控制器。

步骤207：校准控制设备根据电压测量配置文件中的电压测量配置信息：初始采样电压值、电压采样时间间隔、电压采样步长和终止采样电压值，控制电压源设备从初始采样电压值开始，按照电压采样时间间隔，以电压采样步长递增，顺序输出对应电压值的电压信号，直到输出终止采样电压对应的电压信号为止；同时，控制所选择的待校准动力电池控制器按照电压采样时间间隔采集电压源输出的电压值，并获取和保存动力电池控制器采集的各电压值。

步骤208：校准控制设备根据电流测量配置文件中的电流测量配置信息：初始采样电流值、电流采样时间间隔、电流采样步长和终止采样电流值，控制电流源设备从初始采样电流值开始，按照电流采样时间间隔，以电流采样步长递增，顺序输出对应电流值的电流信号，直到输出终止采样电流对应的电流信号为止；同时，控制所选择的待校准动力电池控制器按照电流采样时间间隔采集电流源输出的电流值，并获取和保存动力电池控制器采集的各电流值。

步骤209：校准控制设备根据该动力电池控制器采集的各电压值以及高精度万用表采集的各电压值，计算该动力电池控制器的电压校准参数；根据该动力电池控制器采集的各电流值以及高精度万用表采集的各电流值，计算该动力电池控制器的电流校准参数。

具体地，可采用一元线性拟合公式y＝a*x+b，其中，x为动力电池控制器采集的测量参数值，y为高精度万用表采集的测量参数值，根据每对(x，y)计算出校准参数a、b。拟合算法属于成熟算法，本发明在此不作赘述。

需要说明的是，当测量参数的取值范围被划分为多个取值区间时，针对每个取值区间分别计算校准参数。例如：若采用一元线性拟合公式y＝a*x+b进行校准，则针对每个取值区间计算出一对校准参数a、b；若测量参数的取值范围未被划分为多个取值区间，则针对测量参数的所有采样值计算出一对校准参数a、b。

步骤210：校准控制设备根据计算出的电压校准参数，分别对该动力电池控制器采集的各电压值进行校准，并计算每个电压值对应的采样精度，从电压采样精度阈值文件读取电压采样精度阈值，若所有电压值对应的采样精度都满足电压采样精度阈值要求，则认为该动力电池控制器的电压校准成功，否则，认为该动力电池控制器的电压校准失败；根据计算出的电流校准参数，分别对该动力电池控制器采集的各电流值进行校准，并计算每个电流值对应的采样精度，从电流采样精度阈值文件读取电流采样精度阈值，若所有电流值对应的采样精度都满足电流采样精度阈值要求，则认为该动力电池控制器的电流校准成功，否则，认为该动力电池控制器的电流校准失败。

采样精度可采用绝对采样精度表示，也可采用相对采样精度表示。其中，绝对采样精度＝|校准后的动力电池控制器的测量参数值-高精度万用表采集的测量参数值|，相对采样精度＝|校准后的动力电池控制器的测量参数值-高精度万用表采集的测量参数值|/高精度万用表采集的测量参数值。其中，“||”为取绝对值运算符。

校准控制设备可将动力电池控制器的校准结果提示给用户，如：以指示灯方式提示，红灯表示失败，绿灯表示成功。

步骤211：重复执行步骤206-210，直至不存在待校准动力电池控制器为止。

在实际应用中，校准控制设备与高精度万用表之间为以太网连接，校准控制设备与动力电池控制器之间为CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线连接，校准控制设备与测量参数输出源设备之间为以太网连接，高精度万用表与测量参数输出源设备之间为采集线连接，动力电池控制器与测量参数输出源设备之间为采集线连接。

图3为本发明实施例提供的动力电池控制器校准装置的结构示意图，该装置包括：真值采集模块31、测量值采集模块32和校准模块33，其中：

真值采集模块31，用于根据测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值，控制对应的测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号；同时，控制高精度万用表按照配置的采样时间间隔采集各测量参数值，并获取高精度万用表采集的各测量参数值。

测量值采集模块32，用于依次从待校准动力电池控制器中选择一个动力电池控制器，根据测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值，控制对应的测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号；同时，控制动力电池控制器按照配置的采样时间间隔采集各测量参数值，并获取动力电池控制器采集的各测量参数值。

校准模块33，用于对于每一待校准动力电池控制器，根据测量值采集模块32获取的该动力电池控制器采集的各测量参数值以及真值采集模块31获取的高精度万用表采集的各测量参数值，计算该动力电池控制器针对该测量参数的校准参数，根据计算出的校准参数，分别对该动力电池控制器采集的各测量参数值进行校准，并计算每个测量参数值对应的采样精度，若所有测量参数值对应的采样精度都满足精度阈值要求，则认为该动力电池控制器对该测量参数的校准成功，否则，认为该动力电池控制器对该测量参数的校准失败。

在实际应用中，真值采集模块31控制对应的测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号包括：控制对应的测量参数输出源设备从配置的初始采样值开始，按照配置的采样时间间隔，以配置的采样步长，顺序输出各采样值对应的测量参数信号，直到输出终止采样值对应的测量参数信号为止；

测量值采集模块32控制对应的测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号包括：控制对应的测量参数输出源设备从配置的初始采样值开始，按照配置的采样时间间隔，以配置的采样步长，顺序输出各采样值对应的测量参数信号，直到输出终止采样值对应的测量参数信号为止。

在实际应用中，真值采集模块31根据测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值包括：依次读取一个取值区间的测量参数的配置信息，根据该取值区间的测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值，其中，测量参数的取值范围被划分为多个取值区间，且每个取值区间对应一组测量参数的配置信息；

测量值采集模块32根据测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值包括：依次读取一个取值区间的测量参数的配置信息，根据该取值区间的测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值；

校准模块33计算该动力电池控制器针对该测量参数的校准参数包括：针对测量参数的每个取值区间，根据该动力电池控制器采集的该取值区间内的各测量参数值以及高精度万用表采集的该取值区间内的各测量参数值，计算该动力电池控制器针对该测量参数的该取值区间的校准参数。

在实际应用中，上述装置与高精度万用表之间为以太网连接，与动力电池控制器之间为CAN总线连接，与测量参数输出源设备之间为以太网连接。

本发明的有益技术效果如下：

本发明只需高精度万用表测量一次测量参数，就可以完成所有动力电池控制器的校准，而不需每对一个动力电池控制器进行校准，就要高精度万用表测量一次测量参数，有效提高了校准效率；

另外，本发明无需手动输入测量参数的配置信息，可将测量参数的配置信息保存在配置文件中，只需导入配置文件，就可以完成测量参数的整个取值范围(可包括多个取值区间)的校准，适应面更广，兼容性更强。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力电池控制器校准方法，其特征在于，该方法包括：

校准控制设备根据测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值，控制对应的测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号；同时，控制高精度万用表按照配置的采样时间间隔采集各测量参数值，并获取高精度万用表采集的各测量参数值；

校准控制设备依次从待校准动力电池控制器中选择一个动力电池控制器，根据测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值，控制对应的测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号；同时，控制动力电池控制器按照配置的采样时间间隔采集各测量参数值，并获取动力电池控制器采集的各测量参数值；根据该动力电池控制器采集的各测量参数值以及高精度万用表采集的各测量参数值，计算该动力电池控制器针对该测量参数的校准参数，根据计算出的校准参数，分别对该动力电池控制器采集的各测量参数值进行校准，并计算每个测量参数值对应的采样精度，若所有测量参数值对应的采样精度都满足精度阈值要求，则认为该动力电池控制器对该测量参数的校准成功，否则，认为该动力电池控制器对该测量参数的校准失败。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校准控制设备控制对应的测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号包括：

校准控制设备控制对应的测量参数输出源设备从配置的初始采样值开始，按照配置的采样时间间隔，以配置的采样步长，顺序输出各采样值对应的测量参数信号，直到输出终止采样值对应的测量参数信号为止。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当测量参数的取值范围被划分为多个取值区间时，每个取值区间对应一组测量参数的配置信息，且，

所述校准控制设备根据测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值包括：

校准控制设备依次读取一个取值区间的测量参数的配置信息，根据该取值区间的测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值；且，

所述计算该动力电池控制器针对该测量参数的校准参数包括：

针对测量参数的每个取值区间，根据该动力电池控制器采集的该取值区间内的各测量参数值以及高精度万用表采集的该取值区间内的各测量参数值，计算该动力电池控制器针对该测量参数的该取值区间的校准参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量参数为：电压或/和电流。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校准控制设备与高精度万用表之间为以太网连接，所述校准控制设备与动力电池控制器之间为控制器局域网CAN总线连接，所述校准控制设备与测量参数输出源设备之间为以太网连接。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量参数的配置信息保存在测量参数配置文件中；

所述精度阈值要求保存在精度阈值配置文件中。

7.一种动力电池控制器校准装置，其特征在于，该装置包括：

真值采集模块，用于根据测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值，控制对应的测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号；同时，控制高精度万用表按照配置的采样时间间隔采集各测量参数值，并获取高精度万用表采集的各测量参数值；

测量值采集模块，用于依次从待校准动力电池控制器中选择一个动力电池控制器，根据测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值，控制对应的测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号；同时，控制动力电池控制器按照配置的采样时间间隔采集各测量参数值，并获取动力电池控制器采集的各测量参数值；

校准模块，用于根据该动力电池控制器采集的各测量参数值以及高精度万用表采集的各测量参数值，计算该动力电池控制器针对该测量参数的校准参数，根据计算出的校准参数，分别对该动力电池控制器采集的各测量参数值进行校准，并计算每个测量参数值对应的采样精度，若所有测量参数值对应的采样精度都满足精度阈值要求，则认为该动力电池控制器对该测量参数的校准成功，否则，认为该动力电池控制器对该测量参数的校准失败。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述真值采集模块控制对应的测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号包括：

控制对应的测量参数输出源设备从配置的初始采样值开始，按照配置的采样时间间隔，以配置的采样步长，顺序输出各采样值对应的测量参数信号，直到输出终止采样值对应的测量参数信号为止；

所述测量值采集模块控制对应的测量参数输出源设备顺序输出各采样值对应的测量参数信号包括：

控制对应的测量参数输出源设备从配置的初始采样值开始，按照配置的采样时间间隔，以配置的采样步长，顺序输出各采样值对应的测量参数信号，直到输出终止采样值对应的测量参数信号为止。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述真值采集模块根据测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值包括：

依次读取一个取值区间的测量参数的配置信息，根据该取值区间的测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值，其中，测量参数的取值范围被划分为多个取值区间，且每个取值区间对应一组测量参数的配置信息；

所述测量值采集模块根据测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值包括：

依次读取一个取值区间的测量参数的配置信息，根据该取值区间的测量参数的配置信息中设置的测量参数的各采样值；

所述校准模块计算该动力电池控制器针对该测量参数的校准参数包括：

针对测量参数的每个取值区间，根据该动力电池控制器采集的该取值区间内的各测量参数值以及高精度万用表采集的该取值区间内的各测量参数值，计算该动力电池控制器针对该测量参数的该取值区间的校准参数。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置与高精度万用表之间为以太网连接，所述装置与动力电池控制器之间为控制器局域网CAN总线连接，所述装置与测量参数输出源设备之间为以太网连接。