CN108917711A - 一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法及系统，包括获取隧道扫描范围和测站位置列表，其中，测站位置列表包括：按照隧道的轴向方向依次排列的多个控制点的位置信息；将测站位置列表中的第一个控制点的位置信息确定为当前测站位置的位置信息；根据当前测站位置的位置信息，调整测试仪器；控制测试仪器，按照矩形区域扫描法，分别对其沿隧道的轴向方向对应的两侧进行扫描，并按照全景扫描法进行扫描；扫描完成后，将测站位置列表中的当前测站位置对应的下一个测站位置的位置信息确定为新的当前测站位置的位置信息，直至完成对隧道扫描范围的扫描。本发明使用分段组合式快速测量方法，数据利用率高，测量速度快，数据处理更加快速简单。

Description

一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法及系统

技术领域

本发明涉及隧道断面扫描技术领域，特别涉及一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法及系统。

背景技术

在隧道工程中的建设及使用中，常需对工程隧道进行净空测量及限界检测，以检查该隧道是否满足设计要求，使用三维激光扫描技术进行隧道断面数据采集是目前工程测量领域的先进技术。传统使用三维激光扫描仪进行隧道断面数据采集，常使用矩形区域扫描法或全景扫描法进行，当使用矩形区域扫描法作业时，该方法存在扫描有效距离较短、迁站距离较近、迁站次数较多的特点，而全景扫描法则存在扫描点云密度极度不均、冗余数据多、单站扫描时间较长的特点。总而言之，两种方法都不能很快的采集完整段隧道点云数据。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法，包括：

步骤1、获取隧道扫描范围和测站位置列表，其中，所述测站位置列表包括：按照隧道的轴向方向依次排列的多个控制点的位置信息；

步骤2、将所述测站位置列表中的第一个控制点的位置信息确定为当前测站位置的位置信息；

步骤3、根据所述当前测站位置的位置信息，调整测试仪器；

步骤4、控制所述测试仪器，按照矩形区域扫描法，分别对所述测试仪器的沿所述隧道的轴向方向对应的两侧进行扫描，扫描完成后，再按照全景扫描法进行扫描；

步骤5、按照所述全景扫描法扫描完成后，将所述测站位置列表中的所述当前测站位置的位置信息对应的下一个控制点的位置信息确定为新的当前测站位置的位置信息，并执行所述步骤3，直至完成对所述隧道扫描范围的扫描。

本发明的有益效果是：使用分段组合式快速测量方法，相比传统测量方法，数据利用率高、测量速度快、数据处理更加快速简单，提高测量效率30％以上，数据利用率提高10倍左右。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述步骤3具体包括：

根据所述当前测站位置的位置信息，将所述测试仪器移动至该当前测站位置的位置信息对应的位置，并将所述测试仪器的竖轴调直。

进一步，所述矩形区域扫描法表示为：

获取扫描参数，其中，所述扫描参数包括：扫描区域，所述扫描区域对应的扫描范围，以及工程要求的所述隧道内壁上的沿轴向方向的每两个采集点之间的最大间隔，所述扫描区域为：所述测试仪器的沿着所述隧道的轴向方向的一侧；

根据所述扫描参数，分别对每个所述采集点与所述测试位置形成的垂直面进行扫描，得到第一扫描点云数据。

进一步，所述全景扫描法表示为：

获取扫描参数，其中，所述扫描参数包括：扫描范围，所述扫描范围对应的扫描区域，以及工程要求的所述隧道内壁上的沿轴向方向的每两个采集点之间的最大间隔，所述扫描区域为：以所述测试仪器为圆心、以所述扫描范围为半径或直径的圆所包括的所述隧道的位置；

根据所述扫描参数，分别对每个所述采集点与所述测试位置形成的垂直面进行扫描，得到第二扫描点云数据。

进一步，所述测试仪器为三维激光扫描仪，所述位置信息为标记物信息和/或坐标信息。

本发明还提供一种隧道工程三维激光扫描分段测量系统，包括：

参数获取单元，用于获取隧道扫描范围和测站位置列表，其中，所述测站位置列表包括：按照隧道的轴向方向依次排列的多个测站位置的位置信息；

第一测站位置确定单元，用于将所述参数获取单元获取的所述测站位置列表中的第一个测站位置的位置信息确定为当前测站位置的位置信息；

测试仪器调整单元，用于根据所述第一测站位置确定单元确定的所述当前测站位置的位置信息，调整测试仪器；

扫描控制单元，用于控制所述测试仪器调整单元调整的所述测试仪器，按照矩形区域扫描法，分别对所述测试仪器的沿所述隧道的轴向方向对应的两侧进行扫描，扫描完成后，再按照全景扫描法进行扫描；

第二测站位置确定单元，用于在接收到所述扫描控制单元发送的按照所述全景扫描法扫描完成的指令后，将所述参数获取单元获取的所述测站位置列表中的所述当前测站位置的位置信息的下一个测站位置的位置信息确定为新的当前测站位置的位置信息，并向所述测试仪器调整单元发生调整指令，直至完成对所述隧道扫描范围的扫描。

本发明的有益效果是：使用分段组合式快速测量方法进行自动测试，相比传统测量系统，数据利用率高，测量速度快，数据处理更加快速简单，提高测量效率30％以上，数据利用率提高10倍左右。

进一步，所述系统还包括：

测站位置列表生成单元，用于获取所述隧道内的所有控制点的位置信息，并根据所述位置信息，确定每两个控制点之间的测站位置，根据后方交会法和所述位置信息，确定所述测站位置的位置信息，生成所述测站位置列表，其中，所述控制点为已知位置信息的位置点。

本发明的进一步有益效果：测站位置列表生成单元通过控制点确定每两个控制点间的测站位置，使用分段且对每段进行组合式的测量，可以根据距离远近不同，选择相应的扫描方法。

进一步，所述测试仪器调整单元具体用于：

根据所述测站位置的位置信息，将所述测试仪器移动至该测站位置的位置信息对应的位置，并将所述测试仪器的竖轴调直。

进一步，所述矩形区域扫描法表示为：

获取扫描参数，其中，所述扫描参数包括：扫描区域，所述扫描区域对应的扫描范围，以及工程要求的所述隧道内壁上的沿轴向方向的每两个采集点之间的最大间隔，所述扫描区域为：所述测试仪器的沿着所述隧道的轴向方向的一侧；

根据所述扫描参数，分别对每个所述采集点和所述测试位置形成的垂直面进行扫描，得到第一扫描点云数据，所述扫描点云数据包括所述第一扫描点云数据。

进一步，所述全景扫描法表示为：

获取扫描参数，其中，所述扫描参数包括：扫描范围，所述扫描范围对应的扫描区域，以及工程要求的所述隧道内壁上的沿轴向方向的每两个采集点之间的最大间隔，所述扫描区域为：以所述测试仪器为圆心、以所述扫描范围为半径或直径的圆所包括的所述隧道的位置；

根据所述扫描参数，分别对每个所述采集点和所述测试位置形成的垂直面进行扫描，得到第二扫描点云数据，所述扫描点云数据还包括所述第二扫描点云数据。

进一步，所述测试仪器为三维激光扫描仪，所述位置信息为标记物信息和/或坐标信息。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法的流程框图；

图2为本发明另一实施例提供的一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法对应的分段组合测量的扫描俯视图；

图3为本发明另一实施例提供的一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法中对应的水利工程隧道横向截面图；

图4为本发明另一实施例提供的一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法中矩形区域扫描法对应的扫描俯视图；

图5为本发明另一实施例提供的一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法中全景扫描法对应的扫描俯视图；

图6为本发明一实施例提供的一种隧道工程三维激光扫描分段测量系统的示意性结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法100，如图1所示，包括：

步骤110、获取隧道扫描范围和测站位置列表，其中，测站位置列表包括：按照隧道的轴向方向依次排列的多个控制点的位置信息。

步骤120、将测站位置列表中的第一个控制点的位置信息确定为当前测站位置的位置信息。

步骤130、根据当前测站位置的位置信息，调整测试仪器。

步骤140、控制测试仪器，按照矩形区域扫描法，分别对测试仪器的沿隧道的轴向方向对应的两侧进行扫描，扫描完成后，再按照全景扫描法进行扫描。

步骤150、按照全景扫描法扫描完成后，将测站位置列表中的当前测站位置的位置信息对应的下一个控制点的位置信息确定为新的当前测站位置的位置信息，并执行步骤130，直至完成对隧道扫描范围的扫描。

需要说明的是，测试仪器可为三维激光扫描仪，如图2所示为组合分段测量的示意图，1和3分别代表矩形区域扫描法对应的扫描示意图，2代表全景扫描法对应的扫描示意图。

具体的，因隧道工程为线性工程，而三维激光扫描仪工作原理为等角度拨角扫描，因此当在隧道内使用三维激光扫描仪时，采集的点云数据会呈现近密远疏的特点，距离测站位置近的采集点较密，距离测站位置远的采集点较疏。

为使扫描点云达到要求点云密度，即要求远处稀疏点云间隔小于要求点云间隔，并使扫描效率达到最快，需进行相应计算与比较。

以使用GLS-2000专业三维激光扫描仪扫描某水利工程隧道为例，该款扫描仪具有全景扫描和矩形扫描功能，扫描设置参数可在3.1mm@10m、6.3mm@10m、12.5mm@10m、25mm@10m、50mm@10m五种模式中选择，五种模式均采用全景模式时耗时分别为28.5min、7min、1.75min、1min和0.32min，矩形扫描时间则根据框选范围大小具体计算。根据计算得知采用全景扫描和矩形扫描方法时，选用12.5mm@10m的扫描参数效率最快，采用分段组合扫描法时，采用6.3mm@10m+50mm@10m的组合方法效率最快。

(1)关于测量时间问题

该隧道宽度L为4.6m，高度H为5.3m，如图3所示，则根据扫描隧道的宽度及要求点云间隔，可计算相应扫描参数对应的有效扫描距离，计算公式如下：

式，L—隧道宽度(m)，S—有效扫描距离(m)，i—仪器扫描角度(rad)，m—要求点云间隔(m)。

根据有效扫描距离S和单站扫描时间t，可计算每小时扫描工作量，全景扫描与分段组合式扫描模式下计算公式如下：W1＝60/t*2*S，式中，w1代表1h扫描工作量(全景扫描与分段组合式扫描模式)(m)，t代表单站扫描时间(min)，S代表有效扫描距离(m)。

矩形扫描模式下计算公式如下：W 2＝60/t*(S-S0)。式中，w2代表1h扫描工作量(矩形扫描模式)(m)，t代表单站扫描时间(min)，S代表有效扫描距离(m)，S0代表矩形区域距测站距离(m)。

按采集点云间隔不大于0.1m的标准计算，如果要采集完1km左右的隧道，采用全景测量，五种模式下扫描效率如下：

根据上表得知，全景扫描模式下采用12.5mm@10m扫描模式效率最快，1h工作量为310m，扫描完1km隧道需耗时3.2h。

采用矩形测量法五种模式下扫描效率如下：

根据上表得知，矩形扫描模式下采用6.3mm@10m扫描模式效率最快，1h工作量为163m，扫描完1km隧道需耗时6.1h。

采用分段组合扫描测量法时各种组合扫描效率如下：

根据上表得知，分段组合扫描模式下采用6.3mm@10m+50mm@10m(矩形+全景)扫描模式效率最快，1h工作量为416m，扫描完1km隧道需耗时2.4h。

综合上述计算结果得知，三种模式下采用分段组合扫描模式效率最高，扫描完1km隧道需耗时2.4h。

(2)关于数据利用率问题

按点云间隔不大于0.1m的标准计算，采集长度1km的隧道数据，则需至少采集1000/0.1＝10000个隧道断面，每个隧道断面所需测量数据数可用隧道断面周长除以点云间隔计算，针对上述宽度为4.6m、高度为5.3m、上部为半圆(半径2.3m)、下部为矩形的隧道断面，其每个断面所需测量点数为[4.6+(5.3-2.3)*2+2.3*2*π]/0.1＝251点，则1km隧道所需有效数据点数为10000*251＝2510000点。

若采用全景扫描12.5mm模式下进行数据采集，根据现场试验得知，每站扫描点数为9459872点，迁站距离为27m，则1km隧道采集数据量约为1000/27*9459872＝352497958点，数据有效利用率约为2510000/352497958＝0.7％。

若采用矩形扫描12.5mm模式下进行数据采集，根据现场试验得知，每站扫描点数为2741004点，迁站距离为14m，则1km隧道采集数据量约为1000/14*2741004＝195532100点，数据有效利用率约为2510000/195532100＝1.3％。

若采用分段组合扫描6.3mm@10m+50mm@10m(矩形+全景)模式下进行数据采集，根据现场试验得知，每站扫描点数为591242+217898＝809140点，迁站距离为38m，则1km隧道采集数据量约为1000/38*21272804＝21272804点，数据有效利用率约为2510000/21272804＝11.8％。

综上，使用分段组合式快速测量方法可以根据距离远近不同，选择相应的扫描方法，相比传统测量方法，数据利用率高、测量速度快、数据处理更加快速简单，提高测量效率30％以上，数据利用率提高10倍左右。

实施例二

在实施例一的基础上，步骤130具体包括：

根据当前测站位置的位置信息，将测试仪器移动至该当前测站位置的位置信息对应的位置，并将测试仪器的竖轴调直。

该方法也可人工进行，将三维激光扫描仪器架设于隧道内两控制点之间，其中，控制点为已知位置信息的点；将三维激光扫描仪的竖轴调直；利用后方交会法，确定三维激光扫描仪器的位置信息。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，如图4所示，矩形区域扫描法对应的扫描俯视示意图，图中圆圈处代表测站位置，也即测试仪器的位置，每个圆圈向左侧辐射出去的直线与横线的交点分别代表隧道内壁的点，该图为测试现场的俯视图，一个交点为一个采集点，采集点与圆圈之间的辐射线在正视方向为一个平面。

具体的，矩形区域扫描法表示为：获取扫描参数，其中，扫描参数包括：扫描区域，扫描区域对应的扫描范围，以及工程要求的隧道内壁上的沿轴向方向的每两个采集点之间的最大间隔，扫描区域为：测试仪器的沿着隧道的轴向方向的一侧；根据扫描参数，分别对每个采集点与测试位置形成的垂直面进行扫描，得到第一扫描点云数据。可人工检查该第一扫描点云数据是否有误。在获取第一点云数据后进行数据处理，以得到测量结果。

确定测试仪器的一侧作为扫描区域，并确定待扫描范围，设置扫描参数，进行扫描，得到扫描点云数据，分析处理点云数据，若判断点云数据无误，则将测站位置迁至下一位置，重复上述步骤，直至测量完成。

实施例四

在实施例一至实施例三中任一实施例的基础上，如图5所示，全景扫描法对应的扫描示意图，图中圆圈处代表测站位置，也即测试仪器的位置，每个圆圈向外辐射出去的直线与横线的交点分别代表隧道内壁的点，该图为测试现场的俯视图，一个交点为一个采集点，采集点与圆圈之间的辐射线在正视方向为一个平面，从图中可以看出，测试仪器从某一个采集点开始扫描，旋转360°，得到全景扫描的俯视示意图。

具体的，全景扫描法表示为：获取扫描参数，其中，扫描参数包括：扫描范围，扫描范围对应的扫描区域，以及工程要求的隧道内壁上的沿轴向方向的每两个采集点之间的最大间隔，扫描区域为：以测试仪器为圆心、以扫描范围为半径或直径的圆所包括的隧道的位置；根据扫描参数，分别对每个采集点与测试位置形成的垂直面进行扫描，得到第二扫描点云数据。可人工检查该第二扫描点云数据是否有误。

在获取第一点云数据和第二点云数据后进行数据处理，以得到测量结果。

需要说明的是，由于测试仪器水平旋转扫描，在隧道的轴向和横向分别对应的扫描范围之间可能不同，则在横向对应一个扫描区域，在轴向对应一个扫描区域。

在测站位置，确定扫描范围，设置扫描参数，进行360°旋转扫描，得到点云数据，分析处理点云数据，若判断点云数据无误，则将测站位置迁至下一位置，重复上述步骤，直至测量完成。

确定扫描范围和初始测站位置，并将扫描范围分段；确定初始测站位置一侧的待扫描范围，通过矩形区域扫描法对该待扫描范围进行扫描，得到第一点云数据；确定初始测站位置另一侧的待扫描范围，通过矩形区域扫描法对该待扫描范围进行扫描，得到第二点云数据；通过全景扫描法对该初始测站位置进行全景扫描，得到第三点云数据；处理分析第一点云数据、第二点云数据和第三点云数据，并更换测站位置，重复上述，直至测量完成。

实施例五

在实施例一至实施例三中任一实施例的基础上，测试仪器为三维激光扫描仪，位置信息为标记物信息和/或坐标信息。

实施例六

一种隧道工程三维激光扫描分段测量系统200，如图6所示，包括：

参数获取单元，用于获取隧道扫描范围和测站位置列表，其中，测站位置列表包括：按照隧道的轴向方向依次排列的多个控制点的位置信息；

第一测站位置确定单元，用于将参数获取单元获取的所述测站位置列表中的第一个控制点的位置信息确定为当前测站位置的位置信息；

测试仪器调整单元，用于根据第一测站位置确定单元确定的当前测站位置的位置信息，调整测试仪器；

扫描控制单元，用于控制测试仪器调整单元调整的测试仪器，按照矩形区域扫描法，分别对测试仪器的沿隧道的轴向方向对应的两侧进行扫描，扫描完成后，再按照全景扫描法进行扫描；

第二测站位置确定单元，用于在接收到扫描控制单元发送的按照全景扫描法扫描完成的指令后，将参数获取单元获取的测站位置列表中的当前测站位置的位置信息对应的下一个控制点的位置信息确定为新的当前测站位置的位置信息，并向测试仪器调整单元发生调整指令，直至完成对隧道扫描范围的扫描。

该隧道工程三维激光扫描分段测量系统的具体测量是用方法同实施例一，在此不再赘述。

使用分段组合式快速测量方法可以根据距离远近不同，选择相应的扫描方法，相比传统测量方法，数据利用率高、测量速度快、数据处理更加快速简单，提高测量效率30％以上，数据利用率提高10倍左右。

实施例七

在实施例六的基础上，测试仪器调整单元具体用于：

根据当前测站位置的位置信息，将测试仪器移动至当前测站位置的位置信息对应的位置，并将测试仪器的竖轴调直。

实施例八

在实施例六或实施例七的基础上，矩形区域扫描法表示为：获取扫描参数，其中，扫描参数包括：扫描区域，扫描区域对应的扫描范围，以及工程要求的隧道内壁上的沿轴向方向的每两个采集点之间的最大间隔，扫描区域为：测试仪器的沿着隧道的轴向方向的一侧；根据扫描参数，分别对每个采集点与测试位置形成的垂直面进行扫描，得到第一扫描点云数据。

实施例九

在实施例六至实施例八中任一实施例的基础上，全景扫描法表示为：获取扫描参数，其中，扫描参数包括：扫描范围，扫描范围对应的扫描区域，以及工程要求的隧道内壁上的沿轴向方向的每两个采集点之间的最大间隔，扫描区域为：以测试仪器为圆心、以扫描范围为半径或直径的圆所包括的隧道的位置；根据扫描参数，分别对每个采集点与测试位置形成的垂直面进行扫描，得到第二扫描点云数据。

实施例十

在实施例六至实施例九中任一实施例的基础上，测试仪器为三维激光扫描仪，位置信息为标记物信息和/或坐标信息。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法，其特征在于，包括：

步骤1、获取隧道扫描范围和测站位置列表，其中，所述测站位置列表包括：按照隧道的轴向方向依次排列的多个控制点的位置信息；

步骤2、将所述测站位置列表中的第一个控制点的位置信息确定为当前测站位置的位置信息；

步骤3、根据所述当前测站位置的位置信息，调整测试仪器；

步骤4、控制所述测试仪器，按照矩形区域扫描法，分别对所述测试仪器的沿所述隧道的轴向方向对应的两侧进行扫描，扫描完成后，再按照全景扫描法进行扫描；

步骤5、按照所述全景扫描法扫描完成后，将所述测站位置列表中的所述当前测站位置的位置信息对应的下一个控制点的位置信息确定为新的当前测站位置的位置信息，并执行所述步骤3，直至完成对所述隧道扫描范围的扫描。

2.根据权利要求1所述的一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：

根据所述当前测站位置的位置信息，将所述测试仪器移动至该当前测站位置的位置信息对应的位置，并将所述测试仪器的竖轴调直。

3.根据权利要求1或2所述的一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法，其特征在于，所述矩形区域扫描法表示为：

获取扫描参数，其中，所述扫描参数包括：扫描区域，所述扫描区域对应的扫描范围，以及工程要求的所述隧道内壁上的沿轴向方向的每两个采集点之间的最大间隔，所述扫描区域为：所述测试仪器的沿着所述隧道的轴向方向的一侧；

根据所述扫描参数，分别对每个所述采集点与所述当前测试位置形成的垂直面进行扫描，得到第一扫描点云数据。

4.根据权利要求3所述的一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法，其特征在于，所述全景扫描法表示为：

获取扫描参数，其中，所述扫描参数包括：扫描范围，所述扫描范围对应的扫描区域，以及工程要求的所述隧道内壁上的沿轴向方向的每两个采集点之间的最大间隔，所述扫描区域为：以所述测试仪器为圆心、以所述扫描范围为半径或直径的圆所包括的所述隧道的位置；

根据所述扫描参数，分别对每个所述采集点与所述当前测试位置形成的垂直面进行扫描，得到第二扫描点云数据。

5.根据权利要求3所述的一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法，其特征在于，所述测试仪器为三维激光扫描仪，所述位置信息为标记物信息和/或坐标信息。

6.一种隧道工程三维激光扫描分段测量系统，其特征在于，包括：

参数获取单元，用于获取隧道扫描范围和测站位置列表，其中，所述测站位置列表包括：按照隧道的轴向方向依次排列的多个控制点的位置信息；

第一测站位置确定单元，用于将所述参数获取单元获取的所述测站位置列表中的第一个控制点的位置信息确定为当前测站位置的位置信息；

测试仪器调整单元，用于根据所述第一测站位置确定单元确定的所述当前测站位置的位置信息，调整测试仪器；

扫描控制单元，用于控制所述测试仪器调整单元调整的所述测试仪器，按照矩形区域扫描法，分别对所述测试仪器的沿所述隧道的轴向方向对应的两侧进行扫描，扫描完成后，再按照全景扫描法进行扫描；

第二测站位置确定单元，用于在接收到所述扫描控制单元发送的按照所述全景扫描法扫描完成的指令后，将所述参数获取单元获取的所述测站位置列表中的所述当前测站位置的位置信息对应的下一个控制点的位置信息确定为新的当前测站位置的位置信息，并向所述测试仪器调整单元发生调整指令，直至完成对所述隧道扫描范围的扫描。

7.根据权利要求6所述的一种隧道工程三维激光扫描分段测量系统，其特征在于，所述测试仪器调整单元具体用于：

根据所述当前测站位置的位置信息，将所述测试仪器移动至该当前测站位置的位置信息对应的位置，并将所述测试仪器的竖轴调直。

8.根据权利要求6或7所述的一种隧道工程三维激光扫描分段测量系统，其特征在于，所述矩形区域扫描法表示为：

获取扫描参数，其中，所述扫描参数包括：扫描区域，所述扫描区域对应的扫描范围，以及工程要求的所述隧道内壁上的沿轴向方向的每两个采集点之间的最大间隔，所述扫描区域为：所述测试仪器的沿着所述隧道的轴向方向的一侧；

根据所述扫描参数，分别对每个所述采集点与所述当前测试位置形成的垂直面进行扫描，得到第一扫描点云数据。

9.根据权利要求8所述的一种隧道工程三维激光扫描分段测量系统，其特征在于，所述全景扫描法表示为：

获取扫描参数，其中，所述扫描参数包括：扫描范围，所述扫描范围对应的扫描区域，以及工程要求的所述隧道内壁上的沿轴向方向的每两个采集点之间的最大间隔，所述扫描区域为：以所述测试仪器为圆心、以所述扫描范围为半径或直径的圆所包括的所述隧道的位置；

根据所述扫描参数，分别对每个所述采集点与所述当前测试位置形成的垂直面进行扫描，得到第二扫描点云数据。

10.根据权利要求8所述的一种隧道工程三维激光扫描分段测量系统，其特征在于，所述测试仪器为三维激光扫描仪，所述位置信息为标记物信息和/或坐标信息。