CN108917125A

CN108917125A - 控制电路及控制方法

Info

Publication number: CN108917125A
Application number: CN201810759399.XA
Authority: CN
Inventors: 李光振; 张凯强; 周金伟
Original assignee: Qingdao Hisense Hitachi Air Conditioning System Co Ltd
Current assignee: Qingdao Hisense Hitachi Air Conditioning System Co Ltd
Priority date: 2018-07-11
Filing date: 2018-07-11
Publication date: 2018-11-30

Abstract

本发明公开了一种控制电路及控制方法，涉及四通换向阀技术领域，用于解决四通换向阀换向时耗能高及换向后不稳定的问题。该控制电路包括：信号控制单元、第一开关、第二开关及电源模块：控制所述第一输出端和所述第二输出端输出高电平，使所述四通换向阀从第一状态转化为第二状态；控制所述第一输出端和所述第二输出端输出低电平，使所述四通换向阀保持所述第二状态；或者，控制所述第一输出端输出高电平并控制所述第二输出端输出低电平，使所述四通换向阀从所述第二状态转化为所述第一状态；控制所述第一输出端和所述第二输出端输出低电平，使所述四通换向阀保持所述第一状态。本发明实施例应用于四通换向阀换向时节约能耗及换向后保持稳定。

Description

控制电路及控制方法

技术领域

本发明涉及四通换向阀技术领域，尤其涉及一种控制电路及控制方法。

背景技术

随着空调功能的不断增多，空调的控制系统越来越复杂，空调待机和运行时的耗电量也在不断增大。这种条件下如何保证空调系统运行的稳定性同时减小空调的待机和工作功耗就显得越来越重要。随着四通换向阀生产制造工艺的不断完善，四通换向阀逐渐被应用到空调产品中。但目前的四通换向阀在换向时耗能高且换向后不稳定。

发明内容

本发明的实施例提供一种双稳态四通换向阀的控制电路及控制方法，用于解决四通换向阀换向时耗能高及换向后不稳定的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种控制电路，用于控制四通换向阀，所述四通换向阀包括线圈；所述控制电路包括：信号控制单元、第一开关、第二开关及电源模块；所述第二开关包括第一触点、第二触点、第三触点、第四触点、第五触点及第六触点，其中，所述第二触点及所述第六触点与所述线圈的第一端连接，所述第三触点及所述第五触点与所述线圈的第二端连接；所述信号控制单元包括第一输出端及第二输出端；

当所述第一输出端输出高电平时，所述第一开关闭合，所述第一触点与所述电源模块的第一极连接，所述第四触点与所述电源模块的第二极连接；

当所述第一输出端输出低电平时，所述第一开关断开，所述第一触点与所述第一极断路，所述第四触点与所述第二极断路；

当所述第二输出端输出高电平时，所述第一触点与所述第二触点连接，所述第四触点与所述第五触点连接；

当所述第二输出端输出低电平时，所述第一触点与所述第三触点连接，所述第四触点与所述第六触点连接；

所述信号控制单元用于：

控制所述第一输出端和所述第二输出端输出高电平，使所述四通换向阀从第一状态转化为第二状态；

控制所述第一输出端和所述第二输出端输出低电平，使所述四通换向阀保持所述第二状态；

或者，

控制所述第一输出端输出高电平并控制所述第二输出端输出低电平，使所述四通换向阀从所述第二状态转化为所述第一状态；

控制所述第一输出端和所述第二输出端输出低电平，使所述四通换向阀保持所述第一状态。

第二方面，本发明的实施例提供了一种控制方法，应用于第一方面所述的控制电路，所述控制方法包括：

控制信号控制单元的第一输出端和第二输出端输出高电平，使四通换向阀从第一状态转化为第二状态；

或者，

第三方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如第二方面所述的方法。

本发明的实施例提供的控制电路及控制方法，用于控制四通换向阀，控制第一输出端和第二输出端输出高电平，使四通换向阀从第一状态转化为第二状态，控制第一输出端和第二输出端输出低电平，使四通换向阀保持第二状态；或者，控制第一输出端输出高电平并控制第二输出端输出低电平，使四通换向阀从第二状态转化为第一状态；控制第一输出端输出低电平和第二输出端输出低电平，使四通换向阀保持第一状态。通过四通换向阀在切换状态时线圈通电，切换后线圈断电使线圈保持切换后状态，节约了电能的同时又避免了四通换向阀出现误动作，使四通换向阀运行时更加稳定。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的四通换向阀结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的控制电路结构示意图一；

图3为本发明的实施例提供的控制电路结构示意图二；

图4为本发明的实施例提供的控制电路结构示意图三；

图5为本发明的实施例提供的控制电路的时序示意图一；

图6为本发明的实施例提供的控制电路的时序示意图二；

图7为本发明的实施例提供的控制电路的时序示意图三；

图8为本发明的实施例提供的控制电路的时序示意图四；

图9为本发明的实施例提供的控制电路的时序示意图五；

图10为本发明的实施例提供的控制方法流程示意图一；

图11为本发明的实施例提供的控制方法流程示意图二；

图12为本发明的实施例提供的控制方法流程示意图三；

图13为本发明的实施例提供的控制方法流程示意图四；

图14为本发明的实施例提供的控制方法流程示意图五。

具体实施方式

参照图1中所示为本发明的实施例所应用的四通换向阀的示意图，该四通换向阀可以应用于空调等温度控制设备。该四通换向阀包括：芯铁20、弹簧30、永久磁铁40及线圈50。

当芯铁20与永久磁铁40为脱离状态时，四通换向阀为第一状态；当新忒20与永久磁铁40为吸合状态时，四通换向阀为第二状态。

当控制电路的线圈50有电流通过时，可以产生磁场，其中，当线圈50产生的磁场方向与永久磁铁40的磁场方向一致时，可以使芯铁20与永久磁铁40从脱离转为吸合，即四通换向阀从第一状态转为第二状态；当线圈50产生的磁场方向与永久磁铁40的磁场方向相反时，可以芯铁20与永久磁铁40从脱离转为吸合。即四通换向阀从第二状态转为第一状态。

将上述四通换向阀应用于空调等温度控制设备，当芯铁20与永久磁铁40脱离时，空调等温度控制设备可以为制冷状态；当芯铁20与永久磁铁40吸合时，空调等温度控制设备可以为制热状态。

本发明实施例提供的控制电路及控制方法，用于控制图1所示的四通换向阀，控制电路中信号控制单元控制第一输出端和第二输出端输出高电平，使四通换向阀从第一状态转化为第二状态，控制第一输出端和第二输出端输出低电平，使四通换向阀保持第二状态；或者，控制第一输出端输出高电平并控制第二输出端输出低电平，使四通换向阀从第二状态转化为第一状态；控制第一输出端输出低电平和第二输出端输出低电平，使四通换向阀保持第一状态。

实施例一、

本发明的实施例提供了一种控制电路，用于控制图1中所示的四通换向阀，参照图2中所示，该控制电路包括：信号控制单元100、第一开关200、第二开关300及电源模块400；第二开关300包括第一触点310、第二触点320、第三触点330、第四触点340、第五触点350及第六触点360，其中，第二触点320及第六触点360与线圈50的第一端连接，第三触点330及第五触点350与线圈50的第二端连接；信号控制单元100包括第一输出端110及第二输出端120。

参照图2中所示，当第一输出端110输出高电平时，第一开关200闭合，第二开关300的第一触点310与电源模块400的第一极连接，第四触点340与电源模块400的第二极连接；当第一输出端110输出低电平时，第一开关200断开，第一触点310与电源模块400的第一极断路，第四触点340与电源模块400的第二极断路。

示例性的，参照图2中所示，电源模块400的第一极为正极，第二极为负极，即第一触点310与电源模块400的正极连接，第四触点320与电源模块400的负极连接。

需要说明的，图2中的电源模块400的正负极的设置和正负极与第二开关300的触点连接方式仅为本发明实施例中的一种，但本发明实施例并不局限于此。本发明实施例仅以图2中电源模块400的正负极设置为例进行说明。

需要说明的，当第一开关200闭合时，控制电路通电，此时线圈50有电流通过可以产生磁场。

参照图2所示，当信号控制单元100的第二输出端120输出高电平时，第一触点310与第二触点320连接，第四触点340与第五触点350连接；当第二输出端120输出低电平时，第一触点310与第三触点330连接，第四触点340与第六触点360连接。

可选的，参照图3、图4中所示，信号控制单元100可以包括中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)101及驱动芯片102，还可以包括CPU101及三极管102和三级管103，本发明实施例并不限定；第一开关200可以为继电器401，第二开关300可以为继电器402。其中，CPU101可以包括第一引脚1010和第二引脚1011，驱动芯片102可以包括输入端IN1、输入端IN2、输出端OUT1、输出端OUT2，其中，输入端IN1可以与CPU101的第一引脚1010连接，输入端IN2可以与第二引脚1011连接。驱动芯片102的工作原理可以为：当CPU101的第一引脚1010输出高电平时，驱动芯片102的输入端IN1输入高电平，输出端OUT1可以通过内部电路与接地GND12形成通路，用来控制继电器401的触点吸合；当CPU101的第二引脚1011输出高电平时，驱动芯片102的输入端IN2输入高电平，输出端OUT2可以通过内部电路与接地GND12形成通路，用来控制继电器402的触点吸合。

需要说明的，使用驱动芯片102控制第一开关200和第二开关300，相比于三级管具有电路结构简单、使用器件少、占用空间小等优点，同时驱动芯片102的内部电路可以保证第一开关200和第二开关300工作的可靠性。

可选的，参照图3、图4中所示，电源模块400可以包括交流电源410和整流硅桥420，其中，整流硅桥420用于将交流电源410的交流电转为直流电。

信号控制单元100用于：控制第一输出端110和第二输出端120输出高电平，使四通换向阀从第一状态转化为第二状态；控制第一输出端110和第二输出端120输出低电平，使四通换向阀保持第二状态；或者，控制第一输出端110输出高电平并控制第二输出端120输出低电平，使四通换向阀从第二状态转化为第一状态；控制第一输出端110输出低电平和第二输出端120输出低电平，使四通换向阀保持第一状态。

需要说明的，图5-图9中L(Low，低)表示低电平，H(High，高)表示高电平。

具体的，参照图5、图6中所示，控制第一输出端110和第二输出端120输出高电平，使四通换向阀从第一状态转化为第二状态，经t₁时间后，保证四通换向阀切换动作完成，控制第一输出端110和第二输出端120输出低电平，使四通换向阀保持第二状态；或者，控制第一输出端110输出高电平并控制第二输出端120输出低电平，使四通换向阀从第一状态转化为第二状态，经t₂时间后，保证四通换向阀切换动作完成，控制第一输出端110和第二输出端120输出低电平，使四通换向阀保持第二状态。

示例性的，t₁＝10秒，t₂＝10秒。

需要说明的，通过控制第一开关200闭合使控制电路在切换时带电，切换后控制第一开关200断开使控制电路不带电，可以节约电能的同时避免控制电路出现误动作，使空调等温度控制设备运行更稳定。

具体的，参照图2所示，当控制第一输出端110和第二输出端120输出高电平时，第一开关200闭合，第二开关300的第一触点310和第二触点320连接，第四触点340和第五触点350连接，此时控制电路通电，控制电路中的电流流向为第一方向：V+→第四触点340→第五触点350→线圈50的第一端→线圈50的第二端→第二触点320→第一触点310→V-。

当控制第一输出端110输出高电平和第二输出端120输出低电平时，第一开关200闭合，第二开关300的第一触点310和第三触点330连接，第四触点340和第六触点360连接，此时控制电路通电。控制电路中的电流流向为第二方向：V+→第四触点340→第六触点360→线圈50的第二端→线圈50的第一端→第三触点330→第一触点310→V-。

可选的，参照图5中所示，在控制第一输出端110和第二输出端120输出高电平之前，控制第一输出端110和第二输出端120输出低电平，控制电路断路，四通换向阀为第一状态，即芯铁20与永久磁铁40为脱离状态。当电流方向为第一方向时，线圈50产生的磁场方向可以跟永久磁铁40的磁场方向相同，此时线圈50产生的磁力与永久磁铁40的磁力方向相同，两者叠加后的力大于芯铁20滑动产生的摩擦力和弹簧30压缩产生的阻力的总和，可以使芯铁20与永久磁铁40吸和，四通换向阀从第一状态转化为第二状态，即芯铁20与永久磁铁40从脱离状态转为吸合状态。

需要说明的，当四通换向阀切换状态后，控制第一输出端110和第二输出端120输出低电平，第一开关200断开，控制电路断路，第二开关300的第一触点310与第二触点320断开连接，第四触点340与第五触点350断开连接，使四通换向阀保持第二状态。此时永久磁铁40的磁力与芯铁20的静摩擦力的和大于弹簧20伸展产生的力，可以使芯铁20与永久磁铁40保持吸合状态。

可选的，参照图6中所示，在控制第一输出端110输出高电平并控制第二输出端120输出低电平之前，控制第一输出端110和第二输出端120输出低电平，控制电路断路，四通换向阀为第二状态，即芯铁20与永久磁铁40为吸合状态。当电流方向为第二方向时，线圈50产生的磁场方向可以与永久磁铁40的磁场方向相反，此时线圈50产生的磁力与永久磁铁40的磁力方向相反，两者抵消后的剩余力和芯铁20滑动产生的摩擦力的总和小于弹簧30伸展产生的力，可以使芯铁20与永久磁铁40脱离，四通换向阀从第二状态转化为第一状态，即芯铁20与永久磁铁40从吸合状态转为脱离状态。

需要说明的，当四通换向阀切换状态后，控制第一输出端110和第二输出端120输出低电平，第一开关200断开，控制电路断路，同时使第二开关300的第一触点310与第三触点330断开连接，第四触点340与第六触点360断开连接，使四通换向阀保持第一状态。此时永久磁铁40的磁力小于芯铁20的静摩擦力与弹簧20压缩产生的力的和，可以使芯铁20与永久磁铁40保持脱离状态。

需要说明的，本发明实施例中通过线圈50的绕向与电流方向确定线圈50产生磁场的方向可以有多种组合，本发明实施例中提供的仅为其中一种线圈绕向，且这种绕向在电流方向为第一方向时确定的磁场方向跟永久磁铁40磁场方向相同，在电流方向为第二方向时确定的磁场方向跟永久磁铁40的磁场方向相反，但线圈50的绕向并不限于此，产生的磁场也可以随之改变。

可选的，信号控制单元100还用于：控制第一输出端110和第二输出端120输出高电平，执行该步骤时有预切换过程，参照图7中所示，该预切换过程具体可以为：首先控制第二输出端120输出高电平，经t₃时间后，控制第一输出端110输出低电平。

示例性的，t₃＝10秒。

需要说明的，通过先控制第二输出端120输出高电平，使控制电路的第二开关300触点连接稳定，经一定时间后，控制第一输出端110输出高电平，使第一开关200闭合，控制电路带电。在第一开关200闭合后，控制电路电流增大，可以不影响第二开关300的触点连接，从而保证控制电路工作稳定。

可选的，参照图7中所示，信号控制单元100还用于：在四通换向阀从第一状态转化为第二状态与四通换向阀保持第二状态之间，控制第一输出端110输出低电平并控制第二输出端120输出高电平。

需要说明的，通过先控制第一输出端110输出低电平，使控制电路断电，经t₄时间后，再控制第二输出端120输出低电平，此时四通换向阀保持转换后状态，通过控制电路首先断电，可以防止第二开关300出现误动作使四通换向阀状态不稳定。

示例性的，t₄＝10秒。

可选的，参照图8中所示，信号控制单元100还用于：重复确认四通换向阀从第一状态切换到第二状态后是否稳定切换，具体可以包括：在控制第一输出端110输出低电平并控制第二输出端120输出高电平与四通换向阀保持第二状态之间，控制第一输出端110和第二输出端120输出高电平，并经第一预设时间后，控制第一输出端110输出低电平并控制第二输出端120输出高电平。

示例性的，第一预设时间可以为10秒。

可选的，参照图9中所示，信号控制单元100还用于：重复确认四通换向阀从第二状态切换到第一状态后是否稳定切换，具体可以包括：在四通换向阀从第二状态转化为第一状态与四通换向阀保持第一状态之间，控制第一输出端110和第二输出端120输出低电平，经第二预设时间后，控制第一输出端110输出高电平并控制第二输出端120输出低电平。

示例性的，第二预设时间可以为10秒。

需要说明的，在控制第一输出端110输出低电平并控制第二输出端120输出高电平之后，控制第一输出端110和第二输出端120再次输出高电平，或者，在控制第一输出端110和第二输出端120输出低电平之后，控制第一输出端110再次输出高电平并控制第二输出端120再次输出低电平，通过重复确认动作，可以确保四通换向阀的切换的可靠性，防止切换时出现误动作使四通换向阀状态不稳定。

需要说明的，本发明实施例中提供控制电路的时序示意图中，每个控制过程都会持续一定时间，持续时间可以预先设置，其中，时间的长短可以相同，也可以不相同，也可以部分相同，本发明实施例并不限定。

可选的，参照图3中所示，控制电路还可以包括电阻500和电阻600，电阻500的第一端与第三触点340连接，电阻500的第二端与第五触点350连接，电阻600的第一端与第二触点320连接，电阻600的第二端与第六触点360连接。通过增设电阻500和电阻600可以在防止控制电路出现短路。

需要说明的，第二开关300为双极开关，当第二输出端120输出高电平时，第二开关300可能会发生触点错位动作情况，参照图3中所示，可能出现两种错位动作情况：一、第一触点310与第二触点320连接，第四触点340与第六触点360连接；二：第一触点310与第三触点330连接，第四触点340与第五触点350连接。当发生第一种错位动作时，控制电路中的电流流向为：V+→第四触点340→第六触点360→第二触点320→第一触点310→V-；发生第二种错位动作时，控制电路中的电流流向为：V+→第四触点340→第五触点350→第三触点330→第一触点310→V-。此时控制电路短路，可以导致控制电路中器件的损坏。通过增加电阻500和电阻600，当第二开关300发生第一种错位动作时，控制电路中的电流流向为：V+→第四触点340→第六触点360→电阻600→第二触点320→第一触点310→V-；当第二开关300发生第二种错位动作时，控制电路中电流流向为：V+→第四触点340→第五触点350→电阻500→第三触点330→第一触点310→V-。因此可以防止第二开关300错位动作时控制电路出现短路。

示例性的，电阻500和电阻600可以为水泥电阻。其中水泥电阻为一种使用耐火泥灌封的电阻器，属于功率较大的电阻，允许较大电流通过。

可选的，参照图3中所示，交流电源410与第一开关200之间可以增设保险丝700，用于当电源电压或电流发生异常时，保护电路。

本发明实施例提供的控制电路，用于控制四通换向阀，四通换向阀包括线圈，该控制电路包括：信号控制单元、第一开关、第二开关及电源，信号控制单元包括第一输出端和第二输出端，第一输出端的输出电平控制第一开关的闭合或断开，第二输出端的输出电平控制第二开关的闭合方向。通过第一开关的闭合或断开确定控制电路的通路或断路，并通过第二开关的闭合方向控制电路中的电流流向。控制第一输出端和第二输出端输出高电平，使四通换向阀从第一状态转化为第二状态，控制第一输出端和第二输出端输出低电平使四通换向阀保持第二状态；或者，控制第一输出端输出高电平并控制第二输出端输出低电平，使四通换向阀从第二状态转化为第一状态；控制第一输出端和第二输出端输出低电平使四通换向阀保持第一状态。通过四通换向阀在切换状态时线圈通电，切换后线圈断电使四通换向阀保持切换后状态，节约了电能的同时又避免了控制电路出现误动作，使四通换向阀运行时更加稳定。

实施例2、

本发明提供了一种控制方法，应用于上述控制电路，参照图10中所示，该方法包括：

S101、控制信号控制单元的第一输出端和第二输出端输出高电平，使四通换向阀从第一状态转化为第二状态。

S102、控制第一输出端和第二输出端输出低电平，使四通换向阀保持第二状态。

或者，

S103、控制信号控制单元的第一输出端输出高电平并控制第二输出端输出低电平，使四通换向阀从第二状态转化为第一状态。

S104、控制第一输出端和第二输出端输出低电平，使四通换向阀保持第一状态。

可选的，参照图11中所示，在S101和S103之前，该方法还包括：

S111、控制信号控制单元的第一输出端和第二输出端输出低电平。

可选的，参照图12中所示，在S101和S102之间，该方法还包括：

S121、控制第一输出端输出低电平并控制第二输出端输出高电平。

可选的，参照图13中所示，在S121和S102之间，该方法还包括：

S131、控制第一输出端和第二输出端输出高电平，并经第一预设时间后，控制第一输出端输出低电平并控制第二输出端输出高电平。

可选的，参照图14中所示，在S103和S104之间，该方法还包括：

S141、控制第一输出端和第二输出端输出低电平，并经第二预设时间后，控制第一输出端输出高电平并控制第二输出端输出低电平。

由于本发明的实施例中的方法可以应用于上述装置，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述装置实施例，本发明实施例在此不再赘述。

本发明的实施例提供一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使计算机执行如图10-14中所述的方法。

需要说明的是，上述各单元可以为单独设立的处理器，也可以集成在控制器的某一个处理器中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于控制器的存储器中，由控制器的某一个处理器调用并执行以上各单元的功能。这里所述的处理器可以是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者是特定集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

Claims

1.一种控制电路，其特征在于，用于控制四通换向阀，所述四通换向阀包括线圈；所述控制电路包括：信号控制单元、第一开关、第二开关及电源模块；所述第二开关包括第一触点、第二触点、第三触点、第四触点、第五触点及第六触点，其中，所述第二触点及所述第六触点与所述线圈的第一端连接，所述第三触点及所述第五触点与所述线圈的第二端连接；所述信号控制单元包括第一输出端及第二输出端；

所述信号控制单元用于：

或者，

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述信号控制单元还用于：

在所述第一状态转化为所述第二状态之前，或者，在所述第二状态转化为所述第一状态之前，控制所述第一输出端和所述第二输出端输出低电平。

3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述信号控制单元还用于：

在所述四通换向阀从所述第一状态转化为所述第二状态与所述四通换向阀保持所述第二状态之间，控制所述第一输出端输出低电平并控制所述第二输出端输出高电平。

4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述信号控制单元还用于：

在所述控制所述第一输出端输出低电平并控制所述第二输出端输出高电平与所述四通换向阀保持所述第二状态之间，控制所述第一输出端和所述第二输出端输出高电平，并经第一预设时间后，控制所述第一输出端输出低电平并控制所述第二输出端输出高电平。

5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述信号控制单元还用于：

在所述四通换向阀从所述第二状态转化为所述第一状态与所述四通换向阀保持所述第一状态之间，控制所述第一输出端和所述第二输出端输出低电平，并经第二预设时间后，控制所述第一输出端输出高电平并控制所述第二输出端输出低电平。

6.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-5所述的控制电路，所述控制方法包括：

或者，

控制所述第一输出端和所述第二输出端输出低电平，所述四通换向阀保持所述第一状态。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述第一状态转化为所述第二状态之前，或者，在所述第二状态转化为所述第一状态之前，所述控制方法还包括：

控制所述第一输出端和所述第二输出端输出低电平。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述四通换向阀从所述第一状态转化为所述第二状态与所述四通换向阀保持所述第二状态之间，所述控制方法还包括：

控制所述第一输出端输出低电平并控制所述第二输出端输出高电平。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述第一输出端输出低电平并控制所述第二输出端输出高电平与所述四通换向阀保持所述第二状态之间，所述控制方法还包括：

控制所述第一输出端和所述第二输出端输出高电平，并经第一预设时间后，控制所述第一输出端输出低电平并控制所述第二输出端输出高电平。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述四通换向阀从所述第二状态转化为所述第一状态与所述四通换向阀保持所述第一状态之间，所述控制方法还包括：

控制所述第一输出端和所述第二输出端输出低电平，并经第二预设时间后，控制所述第一输出端输出高电平并控制所述第二输出端输出低电平。

11.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如权利要求6-10任一项所述的控制方法。