CN108908418B - 一种用于神经外科的自走拉伸型备皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于神经外科的自走拉伸型备皮装置，包括壳体、把手、撑臂、转动轴、微型电机、滚筒、微型舵机、伸缩杆、剃刀、微控器、电池和控制按钮，把手转动连接在壳体的上端，撑臂共两对，分别设在壳体底部左右两侧，滚筒通过转动轴对应连接在撑臂前端之间，微型电机位于撑臂内，并分别与转动轴相连，控制按钮设置在壳体的外表面，电池、微控器、微型舵机依次从上之下位于壳体内部，伸缩杆连接在微型舵机的下方，并贯穿壳体底部，剃刀通过夹头可拆卸连接在伸缩杆下端。总之，本发明具有剃除效率高、误伤率低且易于操作等优点。

Description

一种用于神经外科的自走拉伸型备皮装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于神经外科的自走拉伸型备皮装置。

背景技术

神经外科(Neurosurgery)是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑、脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构，如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病，如：癫痫、帕金森病、神经痛等疾病的病因及发病机制，并探索新的诊断、治疗、预防技术的一门高、精、尖学科。

在进行外科手术前，为防止毛发感染伤口确保手术顺利完成，医务人员需先用备皮刀将患者手术部位的毛发剔除干净，传统的剃刀结构过于简单，不能够满足外科手术对于备皮的需求，因此，现有技术中也出现了很多专用于外科手术的备皮装置。例如，公开号为CN205630716U的实用新型专利公开了一种具有清污功能的外科手术用备皮装置，包括动力部和除污部，动力头包含固定板和刀头，刀头相对固定板做横向往复运动，手柄内固定设置有动力电机和电源，动力电机固定连接刀头，除污头为鸭嘴状，除污头固定连接气管顶端，气管尾部固定设置有螺纹接口，手柄外圆周固定设置有两对夹柄，夹柄用于夹持气管，每对夹柄成环抱状，动力头底部固定设置有导轮。公开号为CN205964175U的实用新型专利公开了一种神经外科用手术备皮装置，包括剃须刀头、剃须刀柄和盒体，盒体底部活动连接两对导轮，盒体截面为梯形，盒体顶面活动开设有滑动槽，滑动槽内活动连接有固定块，固定块固定连接锁止块，盒体内部上表面固定连接有储液盒，盒体内部位于储液盒下方固定连接有滚轮，滚轮表面固定连接有复数条擦拭条。

但是大部分备皮装置一样，为了使毛发剃除干净还需要反复清剃，并且在人头皮较为松弛的情况下，推式剃法很容易存在割伤头皮、剃发不彻底等缺点，增加了感染的风险。

发明内容

针对以上存在的技术问题，本发明提供一种用于神经外科的自走拉伸型备皮装置。

本发明的技术方案为：一种用于神经外科的自走拉伸型备皮装置，包括主体单元、拉伸单元、剃刀单元、控制单元；

所述主体单元包括壳体、把手、旋转连接件、撑臂一、撑臂二，所述把手通过所述旋转连接件活动连接在壳体的上方，所述撑臂一共两个，分别连接在壳体下端左侧，所述撑臂二共两个，分别连接在壳体下端右侧；

所述拉伸单元包括转动轴一、转动轴二、微型电机一、微型电机二、滚筒一、滚筒二，所述转动轴一连接在两个所述撑臂一的远端之间，所述微型电机一位于任一撑臂一内部，且微型电机一的输出抽与转动轴一的一端相连，所述滚筒一穿套在转动轴一上，所述转动轴二连接在两个所述撑臂二的远端之间，所述微型电机二位于任一撑臂二内部，且微型电机二的输出抽与转动轴二的一端相连，所述滚筒二穿套在转动轴二上；

所述剃刀单元包括微型舵机、伸缩杆、夹头、剃刀，所述微型舵机位于壳体内上部，所述伸缩杆的上端与微型舵机的输出轴相连，伸缩杆的下端贯穿壳体底部，所述剃刀通过所述夹头可拆卸连接在伸缩杆的下端；剃刀为一次性刀片，干净卫生；

所述控制单元包括电池、微控器、显示屏、十字按钮、模式按钮一、模式按钮二，所述电池和微控器依次从下至上电性连接在微型舵机的上方，微控器和电池还分别与微型电机一、微型电机二电性连接，所述显示屏设置在壳体外表面上部，所述十字按钮包括上下左右方向键，设置在显示屏的下方，所述模式按钮一和模式按钮二并列设置在十字按钮的下方，模式按钮一与微控器、十字按钮、微型电机一、微型电机二形成电子回路一，模式按钮二与微控器、十字按钮、微型舵机形成电子回路二。

进一步地，所述夹头包括上半圆夹片和下半圆夹片，所述上半圆夹片的直线段与所述伸缩杆下端的侧面垂直固定，所述下半圆夹片对应固定在上半圆夹片的下方，上半圆夹片和下半圆夹片之间留有夹缝，用于夹持剃刀，并且可拆卸。

进一步地，所述剃刀包括刀片和连接片，所述连接片水平连接在所述刀片远离刀刃方向的一端，并与刀片之间的夹角呈钝角，连接片的中心位置设有弧形缺口一，连接片的任一端头设有弧形缺口二，连接片通过所述弧形缺口一或弧形缺口二与所述夹缝卡接，连接在弧形缺口二时，可用于在剃刀做圆周运动时，扩大工作范围。

进一步地，所述壳体的外侧中部分别设有两个插头接口，所述插头接口与所述电池电性连接，两个插头接口分别外接有抽吸装置，用于清理剃下的毛发，防止毛发堆积影响后续清理工作。

进一步地，所述抽吸装置包括外壳、抽吸泵、开关、电源插头、收纳盒、吸嘴，所述外壳通过设在外侧壁的所述电源插头与所述插头接口相连，所述抽吸泵位于外壳内部，并与电源插头电性连接，所述开关位于外壳的外侧，与抽吸泵电性连接，所述收纳盒连接在外壳的下端，并与抽吸泵的抽吸口通过滤网连接，所述吸嘴连接在收纳盒的下端一侧，并靠近外壳底部方向。

进一步地，在所述电子回路一中所述十字按钮的左键用于控制所述微型电机一正向转动，从而带动所述转动轴一逆时针转动；右键用于控制微型电机二反向转动，从而带动所述转动轴二顺时针转动；同时按下左键和右键，用于控制微型电机一反向转动及微型电机二正向转动，从而带动转动轴一顺时针转动及转动轴二逆时针转动，可以使本装置在原地停留，并且对局部皮肤进行拉伸，便于刀片做逆时针圆周运动，对患者局部地区进行圆形剃除。

进一步地，在所述电子回路二中所述十字按钮的左键用于控制所述微型舵机向左转动，使所述刀片朝向所述转动轴一的方向；右键用于控制微型舵机向右转动，使刀片朝向所述转动轴二的方向；可以使备皮装置在不抬离患者皮肤的前提下，对局部进行反复清剃；同时按下左键和右键，控制微型舵机逆时针方向旋转，从而使刀片做逆时针圆周运动，对患者局部地区进行圆形剃除，方便快捷；上键用于控制微型舵机向上运动，使刀片远离人体皮肤；下键用于控制微型舵机向下运动，使刀片接触人体皮肤。

进一步地，所述把手与所述壳体的夹角为130-145度，便于人体掌握，并且不影响视线。

本发明的工作方法包括以下步骤：

S1：首先由医护人员对患者头部进行局部或全部剃除至3-5mm长度，对需要备皮的部位进行消毒处理；

S2：进行大面积剃除时，将所述剃刀通过所述弧形缺口一安装在所述夹头上，将所述滚筒一、滚筒二触接患者头部，按下所述模式按钮二和十字按钮的下键，使所述刀片接触患者皮肤，转换所述模式按钮一，并按下十字按钮的左键，微型电机一正向转动，从而带动所述转动轴一逆时针转动，使备皮装置在滚筒一和滚筒二的滚动下向前移动，对患者需要备皮的局部头皮进行拉伸，同时，剃刀对拉伸的局部进行剃除，按下靠近滚筒一端的抽吸装置对剃除的毛发进行抽吸清理；当剃除到边界时，再次按下模式按钮一，暂停滚筒一、滚筒二滚动，然后转换模式按钮二，按下十字按钮的右键，将剃刀进行180度调转；再次启动模式按钮一，并按下十字按钮的右键，微型电机二反向转动，从而带动所述转动轴二顺时针转动；进行反方向剃除，打开靠近滚筒二端的抽吸装置对剃除的毛发进行抽吸清理；

当进行局部剃除时，将剃刀通过所述弧形缺口二安装在所述夹头上，将所述滚筒一、滚筒二触接患者头部，按下所述模式按钮二和十字按钮的下键，使所述刀片接触患者皮肤，转换所述模式按钮一，并同时按下十字按钮的左键和右键，微型电机一反向转动及微型电机二正向转动，从而带动转动轴一顺时针转动及转动轴二逆时针转动，滚筒一、滚筒二反向运动，在需要备皮部位形成固定拉伸区域；转换模式按钮二，同时按下十字按钮的左键和右键，刀片做逆时针圆周运动，对患者局部地区进行圆形剃除，同时开启两个抽吸装置对剃除的毛发进行抽吸清理；

S3：对备皮部位进行消毒后清理，进行后续手术操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的用于神经外科的自走拉伸型备皮装置，通过在壳体底端两侧分别设置搭载滚筒的撑臂，并且两个滚筒分别通过微型电机独立控制，实现了装置在自走的功能，并且在自走的同时可以对需要剃毛的区域进行拉伸，可以防止剃刀在推进的时候，导致皮肤堆积，而误伤患者且影响剃毛效果；此外，本发明两个微型电机的方向可以实现反转，配合控制剃刀旋转的微型舵机，可以实现在不抬离患者皮肤的前提下，对局部进行反复清剃，提高剃除效率；本发明还可通过控制微型电机一正一反转向，从而使两个滚筒在原地向外反向运动，对局部皮肤进行固定拉伸；同时，微型舵机控制剃刀进行逆向旋转，使剃刀对患者局部地区进行圆形剃除，适合小面积剃除，方便快捷；本发明还设有抽吸装置，可对剃除下的毛发进行及时清理，防止毛发堆积影响后续清理工作。总之，本发明剃除效率高、误伤率低，增加了患者备皮的舒适度，且易于操作，极大的方便了医护工作者开展备皮工作。

附图说明

图1为本发明的剖视图；

图2为本发明的主视图；

图3是本发明的仰视图；

图4是本发明的剃刀的俯视图。

其中，1-主体单元、11-壳体、111-插头接口、12-把手、13-旋转连接件、14-撑臂一、15-撑臂二、2-拉伸单元、21-转动轴一、22-转动轴二、23-微型电机一、24-微型电机二、25-滚筒一、26-滚筒二、3-剃刀单元、31-微型舵机、32-伸缩杆、33-夹头、331-上半圆夹片、332-下半圆夹片、34-剃刀、341-刀片、342-连接片、343-弧形缺口一、344-弧形缺口二、4-控制单元、41-电池、42-微控器、43-显示屏、44-十字按钮、45-模式按钮一、46-模式按钮二、5-抽吸装置、51-外壳、52-抽吸泵、53-开关、54-电源插头、55-收纳盒、56-吸嘴。

具体实施方式

下面结合附图1-4来对本发明做进一步详细的说明，但本发明的实施和保护不限于此。

实施例1：

如图1所示，一种用于神经外科的自走拉伸型备皮装置，包括主体单元1、拉伸单元2、剃刀单元3、控制单元4；

主体单元1包括壳体11、把手12、旋转连接件13、撑臂一14、撑臂二15，把手12通过旋转连接件13活动连接在壳体11的上方，把手12与壳体11的夹角为135度，便于人体掌握，并且不影响视线。如图3所示，撑臂一14共两个，分别连接在壳体11下端左侧，撑臂二15共两个，分别连接在壳体11下端右侧；

如图1和3所示，拉伸单元2包括转动轴一21、转动轴二22、微型电机一23、微型电机二24、滚筒一25、滚筒二26，转动轴一21连接在两个撑臂一14的远端之间，微型电机一23位于任一撑臂一14内部，且微型电机一23的输出抽与转动轴一21的一端相连，滚筒一25穿套在转动轴一21上，转动轴二22连接在两个撑臂二15的远端之间，微型电机二24位于任一撑臂二15内部，且微型电机二24的输出抽与转动轴二22的一端相连，滚筒二26穿套在转动轴二22上；

如图1所示，剃刀单元3包括微型舵机31、伸缩杆32、夹头33、剃刀34，微型舵机31位于壳体11内上部，伸缩杆32的上端与微型舵机31的输出轴相连，伸缩杆32的下端贯穿壳体11底部，剃刀34通过夹头33可拆卸连接在伸缩杆32的下端；如图1所示，夹头33包括上半圆夹片331和下半圆夹片332，上半圆夹片331的直线段与伸缩杆32下端的侧面垂直固定，下半圆夹片332对应固定在上半圆夹片331的下方，上半圆夹片331和下半圆夹片332之间留有夹缝，用于夹持剃刀34，并且可拆卸。如图4所示，剃刀34包括刀片341和连接片342，连接片342水平连接在刀片341远离刀刃方向的一端，并与刀片341之间的夹角呈钝角，连接片342的中心位置设有弧形缺口一343，连接片342的任一端头设有弧形缺口二344，连接片342通过弧形缺口一343或弧形缺口二344与夹缝卡接，连接在弧形缺口二344时，可用于在剃刀34做圆周运动时，扩大工作范围。

如图1和2所示，控制单元4包括电池41、微控器42、显示屏43、十字按钮44、模式按钮一45、模式按钮二46，电池41和微控器42依次从下至上电性连接在微型舵机31的上方，微控器42和电池41还分别与微型电机一23、微型电机二24电性连接，如图2所示，显示屏43设置在壳体11外表面上部，十字按钮44包括上下左右方向键，设置在显示屏43的下方，模式按钮一45和模式按钮二46并列设置在十字按钮44的下方，模式按钮一45与微控器42、十字按钮44、微型电机一23、微型电机二24形成电子回路一，模式按钮二46与微控器42、十字按钮44、微型舵机31形成电子回路二。其中，在电子回路一中十字按钮44的左键用于控制微型电机一23正向转动，从而带动转动轴一21逆时针转动；右键用于控制微型电机二24反向转动，从而带动转动轴二22顺时针转动；同时按下左键和右键，用于控制微型电机一23反向转动及微型电机二24正向转动，从而带动转动轴一21顺时针转动及转动轴二22逆时针转动，可以使本装置在原地停留，并且对局部皮肤进行拉伸，便于刀片341做逆时针圆周运动，对患者局部地区进行圆形剃除。其中，在电子回路二中十字按钮44的左键用于控制微型舵机31向左转动，使刀片341朝向转动轴一21的方向；右键用于控制微型舵机31向右转动，使刀片341朝向转动轴二22的方向；可以使备皮装置在不抬离患者皮肤的前提下，对局部进行反复清剃；同时按下左键和右键，控制微型舵机31逆时针方向旋转，从而使刀片341做逆时针圆周运动，对患者局部地区进行圆形剃除，方便快捷；上键用于控制微型舵机31向上运动，使刀片341远离人体皮肤；下键用于控制微型舵机31向下运动，使刀片341接触人体皮肤。

如图1所示，壳体11的外侧中部分别设有两个插头接口111，插头接口111与电池41电性连接，两个插头接口111分别外接有抽吸装置5，用于清理剃下的毛发，防止毛发堆积影响后续清理工作。抽吸装置5包括外壳51、抽吸泵52、开关53、电源插头54、收纳盒55、吸嘴56，外壳51通过设在外侧壁的电源插头54与插头接口111相连，抽吸泵52位于外壳51内部，并与电源插头54电性连接，开关53位于外壳51的外侧，与抽吸泵52电性连接，收纳盒55连接在外壳51的下端，并与抽吸泵52的抽吸口通过滤网连接，吸嘴56连接在收纳盒55的下端一侧，并靠近外壳51底部方向。

本实施例的工作方法包括以下步骤：

S1：首先由医护人员对患者头部进行局部或全部剃除至5mm长度，对需要备皮的部位进行消毒处理；

S2：进行大面积剃除时，将剃刀34通过弧形缺口一343安装在夹头33上，将滚筒一25、滚筒二26触接患者头部，按下模式按钮二46和十字按钮44的下键，使刀片341接触患者皮肤，转换模式按钮一45，并按下十字按钮44的左键，微型电机一23正向转动，从而带动转动轴一21逆时针转动，使备皮装置在滚筒一25和滚筒二26的滚动下向前移动，对患者需要备皮的局部头皮进行拉伸，同时，剃刀34对拉伸的局部进行剃除，按下靠近滚筒一25端的抽吸装置5对剃除的毛发进行抽吸清理；当剃除到边界时，再次按下模式按钮一45，暂停滚筒一25、滚筒二26滚动，然后转换模式按钮二46，按下十字按钮44的右键，将剃刀34进行180度调转；再次启动模式按钮一45，并按下十字按钮44的右键，微型电机二24反向转动，从而带动转动轴二22顺时针转动；进行反方向剃除，打开靠近滚筒二26端的抽吸装置5对剃除的毛发进行抽吸清理；

S3：对备皮部位进行消毒后清理，进行后续手术操作。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：

本实施例的工作方法包括以下步骤：

S1：首先由医护人员对患者头部进行局部或全部剃除至3mm长度，对需要备皮的部位进行消毒处理；

S2：当进行局部剃除时，将剃刀34通过弧形缺口二344安装在夹头33上，将滚筒一25、滚筒二26触接患者头部，按下模式按钮二46和十字按钮44的下键，使刀片341接触患者皮肤，转换模式按钮一45，并同时按下十字按钮44的左键和右键，微型电机一23反向转动及微型电机二24正向转动，从而带动转动轴一21顺时针转动及转动轴二22逆时针转动，滚筒一25、滚筒二26反向运动，在需要备皮部位形成固定拉伸区域；转换模式按钮二46，同时按下十字按钮44的左键和右键，刀片341做逆时针圆周运动，对患者局部地区进行圆形剃除，同时开启两个抽吸装置5对剃除的毛发进行抽吸清理；

S3：对备皮部位进行消毒后清理，进行后续手术操作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种用于神经外科的自走拉伸型备皮装置，其特征在于，包括主体单元（1）、拉伸单元（2）、剃刀单元（3）、控制单元（4）；

所述主体单元（1）包括壳体（11）、把手（12）、旋转连接件（13）、撑臂一（14）、撑臂二（15），所述把手（12）通过所述旋转连接件（13）活动连接在壳体（11）的上方，所述撑臂一（14）共两个，分别连接在壳体（11）下端左侧，所述撑臂二（15）共两个，分别连接在壳体（11）下端右侧；所述壳体（11）的外侧中部分别设有两个插头接口（111），两个插头接口（111）分别外接有抽吸装置（5），抽吸装置（5）包括外壳（51）、抽吸泵（52）、开关（53）、电源插头（54）、收纳盒（55）、吸嘴（56），外壳（51）通过设在外侧壁的电源插头（54）与插头接口（111）相连，抽吸泵（52）位于外壳（51）内部，并与电源插头（54）电性连接，开关（53）位于外壳（51）的外侧，与抽吸泵（52）电性连接，收纳盒（55）连接在外壳（51）的下端，并与抽吸泵（52）的抽吸口通过滤网连接，吸嘴（56）连接在收纳盒（55）的下端一侧，并靠近外壳（51）底部方向；

所述拉伸单元（2）包括转动轴一（21）、转动轴二（22）、微型电机一（23）、微型电机二（24）、滚筒一（25）、滚筒二（26），所述转动轴一（21）连接在两个所述撑臂一（14）的远端之间，所述微型电机一（23）位于任一撑臂一（14）内部，且微型电机一（23）的输出轴与转动轴一（21）的一端相连，所述滚筒一（25）穿套在转动轴一（21）上，所述转动轴二（22）连接在两个所述撑臂二（15）的远端之间，所述微型电机二（24）位于任一撑臂二（15）内部，且微型电机二（24）的输出轴与转动轴二（22）的一端相连，所述滚筒二（26）穿套在转动轴二（22）上；

所述剃刀单元（3）包括微型舵机（31）、伸缩杆（32）、夹头（33）、剃刀（34），所述微型舵机（31）位于壳体（11）内上部，所述伸缩杆（32）的上端与微型舵机（31）的输出轴相连，伸缩杆（32）的下端贯穿壳体（11）底部，所述剃刀（34）通过所述夹头（33）可拆卸连接在伸缩杆（32）的下端；

所述夹头（33）包括上半圆夹片（331）和下半圆夹片（332），所述上半圆夹片（331）的直线段与所述伸缩杆（32）下端的侧面垂直固定，所述下半圆夹片（332）对应固定在上半圆夹片（331）的下方，上半圆夹片（331）和下半圆夹片（332）之间留有夹缝；

所述剃刀（34）包括刀片（341）和连接片（342），所述连接片（342）水平连接在所述刀片（341）远离刀刃方向的一端，并与刀片（341）之间的夹角呈钝角，连接片（342）的中心位置设有弧形缺口一（343），连接片（342）的任一端头设有弧形缺口二（344），连接片（342）通过所述弧形缺口一（343）或弧形缺口二（344）与所述夹缝卡接；

所述控制单元（4）包括电池（41）、微控器（42）、显示屏（43）、十字按钮（44）、模式按钮一（45）、模式按钮二（46），所述电池（41）和微控器（42）依次从下至上电性连接在微型舵机（31）的上方，微控器（42）和电池（41）还分别与微型电机一（23）、微型电机二（24）电性连接，电池（41）还与所述插头接口（111）电性连接，所述显示屏（43）设置在壳体（11）外表面上部，所述十字按钮（44）包括上下左右方向键，设置在显示屏（43）的下方，所述模式按钮一（45）和模式按钮二（46）并列设置在十字按钮（44）的下方，模式按钮一（45）与微控器（42）、十字按钮（44）、微型电机一（23）、微型电机二（24）形成电子回路一，模式按钮二（46）与微控器（42）、十字按钮（44）、微型舵机（31）形成电子回路二；

在所述电子回路一中所述十字按钮（44）的左键用于控制所述微型电机一（23）正向转动，从而带动所述转动轴一（21）逆时针转动；右键用于控制微型电机二（24）反向转动，从而带动所述转动轴二（22）顺时针转动；同时按下左键和右键，用于控制微型电机一（23）反向转动及微型电机二（24）正向转动，从而带动转动轴一（21）顺时针转动及转动轴二（22）逆时针转动；

在所述电子回路二中所述十字按钮（44）的左键用于控制所述微型舵机（31）向左转动，使所述刀片（341）朝向所述转动轴一（21）的方向；右键用于控制微型舵机（31）向右转动，使刀片（341）朝向所述转动轴二（22）的方向；同时按下左键和右键，控制微型舵机（31）逆时针方向旋转，从而使刀片（341）做逆时针圆周运动；上键用于控制微型舵机（31）向上运动，使刀片（341）远离人体皮肤；下键用于控制微型舵机（31）向下运动，使刀片（341）接触人体皮肤。

2.如权利要求1所述的一种用于神经外科的自走拉伸型备皮装置，其特征在于，所述把手（12）与所述壳体（11）的夹角为130-145度。

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