CN108904171A - 一种智能病床的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及病床技术领域，特指一种智能病床的控制系统，包括单片机、雨滴传感器、温度传感器、单片机最小系统、按键组件、液晶显示器、通话装置、报警装置以及直流电机组件，雨滴传感器、温度传感器、单片机最小系统、按键组件、液晶显示器、通话装置、报警装置以及直流电机组件分别电联接于单片机。具有温度检测功能，方便医护人员实时了解患者的身体状况；具有尿湿检测与通话功能，检测到尿湿时蜂鸣器报警，同时可拨打值班室电话提醒医护人员对患者进行特殊护理，而且摒弃了传统形态单一，调整困难的病床，建立了基于单片机的智能病床控制系统，实现了对病床的多位姿电动调整。

Description

一种智能病床的控制系统

技术领域

本发明涉及病床技术领域，特指一种智能病床的控制系统，尤其涉及一种有自动改变患者位姿、温度检测、尿湿检测、自动呼叫功能的智能病床控制系统。

背景技术

国内医院里应用的病床多数是普通病床，也有一部分是可手动控制可升降、可折叠的病床，这样存在以下问题：1)普通病床形态固定，无法根据患者和医生对身体位置的需求来调整病床形态；2)对于可手动控制可升降、可折叠的病床，当患者想改变身体位置时，患者很难自主完成对病床的调整，需要有医护人员从旁边协同帮助；3)现有病床无法进行一些难度较高的动作，比如翻身、曲腿、移出等动作；4)现有病床缺乏温度测量、尿湿检测、自动报警及自动呼叫功能。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种智能病床控制系统以及智能病床结构，具有温度检测功能，方便医护人员实时了解患者的身体状况；具有尿湿检测与通话功能，检测到尿湿时蜂鸣器报警，同时可拨打值班室电话提醒医护人员对患者进行特殊护理，而且摒弃了传统形态单一，调整困难的病床，建立了基于单片机的智能病床控制系统，实现了对病床的多位姿电动调整。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种智能病床的控制系统，包括单片机、雨滴传感器、温度传感器、

单片机最小系统、按键组件、液晶显示器、通话装置、报警装置以及直流电机组件，雨滴传感器、温度传感器、单片机最小系统、按键组件、液晶显示器、通话装置、报警装置以及直流电机组件分别电联接于单片机。

进一步而言，所述单片机包括用于负责系统数据的接收、处理以及分析用的STC89C52型号的单片机。

进一步而言，所述雨滴传感器包括压电元件、振动板以及放大电路，

雨滴传感器设于智能病床的中部位置。

进一步而言，所述温度传感器包括红外温度传感器，温度传感器设于智能病床的床头位置。

进一步而言，所述单片机最小系统包括电源模块、时钟电路、复位电路以及晶振电路。

进一步而言，所述按键组件包括智能病床抬背升按键、智能病床抬背降按键、智能病床左翻身按键、智能病床右翻身按键、智能病床曲腿升按键、智能病床曲腿降按键、智能病床横向移出按键、智能病床横向移入按键、智能病床上升按键、智能病床下降按键、一键呼叫按键、蜂鸣器停止报警按键以及单片机复位按键。

进一步而言，所述液晶显示器显示温度传感器检测到的温度数据。

进一步而言，所述通话装置包括GSM通话装置。

进一步而言，所述报警装置包括蜂鸣器。

进一步而言，所述直流电机组件包括驱动智能病床抬背动作的电机一、驱动智能病床左右翻身动作的电机二、驱动智能病床曲腿动作的电机三、驱动智能病床横向移入移出动作的电机四、驱动智能病床上升和下降的电机五和电机六。

本发明有益效果：

1.具有温度检测功能，方便医护人员实时了解患者的身体状况；

2.具有尿湿检测与通话功能，检测到尿湿时蜂鸣器报警，同时可拨打值班室电话提醒医护人员对患者进行特殊护理；

3.摒弃了传统形态单一，调整困难的病床，建立了基于单片机的智能病床控制系统，实现了对病床的多位姿电动调整。

附图说明

图1是本发明智能病床控制系统结构示意图；

图2是本发明雨滴传感器工作原理图；

图3是本发明智能病床的病床面板划分结构图；

图4是本发明智能病床控制系统工作流程图。

1.左背板；2.右背板；3.左臀部板；4.右臀部板；5.大腿连接板；6.大腿板；7.小腿板；10.单片机；20.雨滴传感器；30.温度传感器；40.单片机最小系统；50.按键组件；60.液晶显示器；70.通话装置；80.报警装置；90.直流电机。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1所示是本发明智能病床控制系统结构示意图，本发明所述一种智能病床的控制系统，包括单片机10、雨滴传感器20、温度传感器30、单片机最小系统40、按键组件50、液晶显示器60、通话装置70、报警装置80以及直流电机组件90，雨滴传感器20、温度传感器30、单片机最小系统40、按键组件50、液晶显示器60、通话装置70、报警装置80以及直流电机组件90分别电联接于单片机10。以上所述构成本发明基本结构。

本发明采用这样的结构设置，单片机10用于整个控制系统最为关键的部分，负责控制系统数据的接收、处理以及分析；雨滴传感器20用于检测患者是否尿湿，如果有的话，一方面通过通话装置70通知医护人员对患者进行特殊护理，另一方面通过报警装置80报警提醒；温度传感器30用于实时检测患者头部温度，并通过液晶显示器60显示温度，方便医护人员实时了解患者的身体状况；单片机最小系统40为单片机10提供电源、时钟电路、晶振电路以及复位电路；按键组件50用于控制智能病床抬背、翻身、曲腿、移出移入以及升降动作功能，并通过直流电机组件90配合完成。与现有技术相比，本发明摒弃了传统形态单一，调整困难的病床，建立了基于单片机的智能病床控制系统，实现了对病床的多位姿电动调整。

更具体而言，所述单片机10包括用于负责系统数据的接收、处理以及分析用的STC89C52型号的单片机。本发明所述单片机10作为整个控制系统最为关键的部分，负责控制系统数据的接收、处理以及分析。比如：单片机10接收来自雨滴传感器20的数据信号，然后进行处理分析，将相应的信号发送至报警装置80进行报警；又比如：单片机10接收来自温度传感器30的数据信号，然后进行处理分析，将相应的信号发送至液晶显示器60进行温度显示等。

如图2所示是本发明雨滴传感器工作原理图，所述雨滴传感器20包括压电元件、振动板以及放大电路，雨滴传感器20设于智能病床的中部位置。采用这样的结构设置，其工作原理：当患者的尿液接触到雨滴传感器20表面时，在雨滴传感器20内部产生随雨滴强度和频率变化的电压变换，该电压波形经雨滴传感器20内部放大器放大，存储入功率放大器内部，当信号达到一定值时，经过电路输入信号，驱动报警装置80响应以及通话装置70拨打电话，提醒医护人员对患者进行特殊护理。

更具体而言，所述温度传感器30包括红外温度传感器，温度传感器30设于智能病床的床头位置。采用这样的结构设置，通过温度传感器30用于实时监测患者头部的体温。

更具体而言，所述单片机最小系统40包括电源模块、时钟电路、复位电路以及晶振电路。

更具体而言，所述按键组件50包括智能病床抬背升按键、智能病床抬背降按键、智能病床左翻身按键、智能病床右翻身按键、智能病床曲腿升按键、智能病床曲腿降按键、智能病床横向移出按键、智能病床横向移入按键、智能病床上升按键、智能病床下降按键、一键呼叫按键、蜂鸣器停止报警按键以及单片机复位按键。

更具体而言，所述液晶显示器60显示温度传感器30检测到的温度数据。液晶显示器60用于实时显示温度传感器30所检测到的温度数据。

更具体而言，所述通话装置70包括GSM通话装置。

更具体而言，所述报警装置80包括蜂鸣器。当患者尿床时蜂鸣器会发出警报，提醒医护人员对患者进行特殊护理。

更具体而言，所述直流电机组件90包括驱动智能病床抬背动作的电机一、驱动智能病床左右翻身动作的电机二、驱动智能病床曲腿动作的电机三、驱动智能病床横向移入移出动作的电机四、驱动智能病床上升和下降的电机五和电机六。

如图3所示是本发明智能病床的病床面板划分结构图，本发明所述智能病床的抬背、翻身、曲腿、移出移入以及升降动作功能实现如下：

智能病床的抬背动作，按住“智能病床抬背升按键”，电机一正转，通过连杆推动左背板1和右背板2绕Y1轴旋转上升，松开“智能病床抬背升按键”，电机一停止；按住“智能病床抬背降按键”，电机一反转，通过连杆拉动左背板1和右背板2绕Y1轴旋转下降，松开“智能病床抬背升按键”，电机一停止；

智能病床的翻身动作，按住“智能病床左翻身按键”，电机二正转，通过连杆推动左背板1和左臀部板3绕X1轴旋转上升，而此时右背板2和右臀部板4绕X1轴旋转下降直至水平位置，松开“智能病床左翻身按键”，电机二停止；按住“智能病床右翻身按键”，电机二反转，通过连杆推动右背板2和右臀部板4绕X1轴旋转上升，而此时左背板1和左臀部板3绕X1轴旋转下降直至水平位置，松开“智能病床左翻身按键”，电机二停止；

智能病床的曲腿动作，按住“智能病床曲腿升按键”，电机三正转，通过连杆推动大腿板6绕Y2轴逆时针旋转实现大腿上抬起动作，小腿板7绕Y3轴顺时针旋转小腿向下弯曲实现曲腿，松开“智能病床曲腿升按键”，电机三停止；按住“智能病床曲腿降按键”,电机三反转，通过连杆推动大腿板6绕Y2轴顺时针旋转实现大腿放下，小腿板7绕Y3轴逆时针旋转小腿放平，松开“智能病床曲腿降按键”，电机三停止；

智能病床的移出移入动作，按住“智能病床横向移出按键”，电机四正转，通过连杆和轨道将智能病床的床面整体移出，松开“智能病床横向移出按键”，电机四停止；按住“智能病床横向移入按键”，电机四反转，通过连杆和轨道将智能病床的床面整体移入，松开“智能病床横向移出按键”，电机四停止；

智能病床的升降动作，按住“智能病床上升按键”，电机五和电机六正转，通过连杆推动智能病床的床体上升，松开“智能病床上升按键”，电机五和电机六停止；按住“智能病床下降按键”，电机五和电机六反转，通过连杆推动智能病床的床体下降，松开“智能病床下降按键”，电机五和电机六停止。

如图4所示是本发明智能病床控制系统工作流程图，控制系统初始化后，可同时实现三个功能：

1)雨滴传感器20检测患者是否尿湿，如果是，雨滴传感器20接收到信号后一方面通过报警装置80报警(可手动关闭)，一方面通过通话装置70拨打电话通过医护人员对患者进行特殊护理，如果否，则继续检测；

2)检测按键组件50是否按下，如果是，则通过单片机10控制直流电机组件90动作实现抬背、翻身、曲腿、移出移入以及升降功能，如果否，则继续检测；

3)温度传感器30实时检测患者的头部温度，并通过液晶显示器60显示温度，方便医护人员实时了解患者的身体状况。

以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能病床的控制系统，其特征在于：包括单片机(10)、雨滴传感器(20)、温度传感器(30)、单片机最小系统(40)、按键组件(50)、液晶显示器(60)、通话装置(70)、报警装置(80)以及直流电机组件(90)，所述雨滴传感器(20)、温度传感器(30)、单片机最小系统(40)、按键组件(50)、液晶显示器(60)、通话装置(70)、报警装置(80)以及直流电机组件(90)分别电联接于单片机(10)。

2.根据权利要求1所述一种智能病床的控制系统，其特征在于：所述单片机(10)包括用于负责系统数据的接收、处理以及分析用的STC89C52型号的单片机。

3.根据权利要求1所述一种智能病床的控制系统，其特征在于：所述雨滴传感器(20)包括压电元件、振动板以及放大电路，所述雨滴传感器(20)设于智能病床的中部位置。

4.根据权利要求1所述一种智能病床的控制系统，其特征在于：所述温度传感器(30)包括红外温度传感器，所述温度传感器(30)设于智能病床的床头位置。

5.根据权利要求1所述一种智能病床的控制系统，其特征在于：所述单片机最小系统(40)包括电源模块、时钟电路、复位电路以及晶振电路。

6.根据权利要求1所述一种智能病床的控制系统，其特征在于：所述按键组件(50)包括智能病床抬背升按键、智能病床抬背降按键、智能病床左翻身按键、智能病床右翻身按键、智能病床曲腿升按键、智能病床曲腿降按键、智能病床横向移出按键、智能病床横向移入按键、智能病床上升按键、智能病床下降按键、一键呼叫按键、蜂鸣器停止报警按键以及单片机复位按键。

7.根据权利要求1所述一种智能病床的控制系统，其特征在于：所述液晶显示器(60)显示温度传感器(30)检测到的温度数据。

8.根据权利要求1所述一种智能病床的控制系统，其特征在于：所述通话装置(70)包括GSM通话装置。

9.根据权利要求1所述一种智能病床的控制系统，其特征在于：所述报警装置(80)包括蜂鸣器。

10.根据权利要求1所述一种智能病床的控制系统，其特征在于：所述直流电机组件(90)包括驱动智能病床抬背动作的电机一、驱动智能病床左右翻身动作的电机二、驱动智能病床曲腿动作的电机三、驱动智能病床横向移入移出动作的电机四、驱动智能病床上升和下降的电机五和电机六。