CN108904048A - 一种双眼皮多点深层定位装置及其定位方法 - Google Patents

一种双眼皮多点深层定位装置及其定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双眼皮多点深层定位装置及其定位方法，包括眼部扫描装置、模型识别模块、输入模块、切口设置模块、埋线设置模块、仿真模拟模块和显示模块；所述眼部扫描装置通过模型识别模块、仿真模拟模块后与显示模块连接；所述仿真模拟模块还分别与切口设置模块、埋线设置模块连接，所述切口设置模块和埋线设置模块均与输入模块连接。通过该装置，可以有效的方便医生进行术前的模拟，医生可以知道术后结果，对手术结果进行仿真，协助医生设计切口位置、切口深度；如果结果不满意也可以协助医生对切口位置切口深度及埋线位置进行调整。

Description

一种双眼皮多点深层定位装置及其定位方法
技术领域
本发明涉及医疗美容设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种双眼皮多点深层定位装置及其定位方法。
背景技术
三点定位双眼皮，也称为韩式三点双眼皮。三点双眼皮手术的伤口则是介于缝合式与开放式双眼皮手术之间，就是在眼皮上制作三个长度仅有2—3毫米的不连续的微小伤口，属于半开放式双眼皮手术方法。由这三个不连续的小伤口进入把双眼皮固定，还可以同时抽出眼泡脂肪。所以，除眼皮太过松弛外，一般的族群都适合这种双眼皮手术。韩式三点双眼皮的线条不但自然美观，效果可永久维持，而且伤口小、所用局麻药少，消肿快，恢复期大幅缩减到3—5天。三点定位双眼皮在最新的医疗方法中得到了广泛性的使用应用，PC定位双眼皮方法继承了双眼皮手术的诸多优点，并且将双眼皮成形手术的伤害性降低到了最小。
现有技术中医生均是通过经验来选择在眼皮上方开设切口，然后穿入买点缝合，手术结果有一定的风险，所以需要一种协助医生设计切口位置、切口深度，辅助医生做结果演示的装置。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中所存在的医生都是通过经验来判断术后结果的技术问题，从而提供一种能够对手术结果进行仿真，协助医生设计切口位置、切口深度，辅助医生做术后结果演示的双眼皮多点深层定位装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本发明的一种双眼皮多点深层定位装置，包括以下部件：。
眼部扫描装置，扫描眼部的三维模型；
模型识别模块，用于接收扫描信号识别皮肤层、皮下组织层、肌肉层，并且识别上睑下轮廓；
输入模块，用于输入切口位置信息和埋线位置信息，将切口位置信息发送给切口设置模块，将埋线位置信息发送给埋线设置模块；
切口设置模块，用于将切口位置信息加入至眼部三维模型上，用于将眼部三维模型数据
计算成显示图形并在显示模块中显示；
埋线设置模块，用于在每个切口中设置埋线，并且识别埋线的穿针位置；
仿真模拟模块，用于计算术后眼部双眼皮的模拟三维模型；
显示模块，用于显示眼部三维模型；
所述眼部扫描装置通过模型识别模块、仿真模拟模块后与显示模块连接；所述仿真模拟模块还分别与切口设置模块、埋线设置模块连接，所述切口设置模块和埋线设置模块均与输入模块连接。
进一步地，所述切口位置信息包括多组单个切口位置信息和切口深度信息，所述单个切口位置信息包括多个切口上部位置坐标，每个切口上部位置坐标与眼部三维模型中皮肤层外表面的对应坐标位置绑定，多个切口位置坐标在皮肤层外表面对应的连线既是切口线，所述切口深度信息包括多个切口底部位置坐标，
所述切口设置模块包括以下部件：
切口位置识别模块，用于接收输入模块输入的切口位置信息，识别其中的切口上部位置坐标和切口底部位置坐标；
切口建模模块，用于根据切口上部位置坐标和切口底部位置坐标，计算切口要切出的形状，并将切口加入至眼部三维模型中。
所述输入模块依次通过切口位置识别模块、切口建模模块后与仿真模拟模块连接。
进一步地，所述切口设置模块中还包括切口形状设置模块，用于设置切口轮廓形状；所述切口形状设置模块与切口建模模块连接。
进一步地，所述埋线位置信息包括多组穿针坐标；
埋线设置模块包括以下模块：
埋线位置识别模块，用于接收输入模块输入的埋线位置信息，识别其中的穿针坐标；
埋线建模模块，用于根据穿针坐标，计算埋线的穿线轨迹，并将埋线加入至眼部三维模型中；
所述输入模块依次通过埋线位置识别模块、埋线建模模块后与仿真模拟模块连接。
进一步地，所述埋线设置模块中还包括埋线形状设置模块，用于设置埋线在穿针坐标位置穿针方向；所述埋线形状设置模块与埋线建模模块连接。
进一步地，仿真模拟模块包括以下模块：
睑板移动模块，用于驱动三维模型中睑板向上移动预设距离；
运动仿真模块，用于根据睑板运动，仿真皮下组织层、肌肉层被拉动的运动轨迹，形成双眼皮形成后的三维模型。
进一步地，所述仿真模拟模块还与抽脂模块连接，所述抽脂模块与输入模块连接，所述抽脂模块用于根据输入模块输入的抽脂信息，从切口中抽除相应的脂肪。
本发明还提供一种双眼皮多点深层定位方法，包括以下步骤：
S1、眼部扫描装置扫描眼部，模型识别模块识别皮肤层、皮下组织层、肌肉层的三维模型，并在显示模块中显示；
S2、医生参考显示模块中显示的眼部三维模型，通过输入模块输入切口位置信息；
S3、切口设置模块将切口位置信息加入至眼部三维模型中，并在显示模块中显示；
S4、医生参考带有切口的眼部三维模型，通过输入模块输入埋线位置信息；
S5、埋线设置模块根据埋线位置信息，将切口位置中加入埋线缝合的三维模型，并将三维模型中缝合位置的睑板与皮肤层位置绑定；
S6、仿真模拟模块模拟睑板的上移动作，模拟带动皮肤层和皮下组织层移动，仿真术后双眼皮的效果三维模型。
进一步地，所述步骤S1中眼部扫描装置扫描眼部动作，识别睑板的运动轨迹；所述步骤S6中，根据步骤S1中识别的睑板运动轨迹来模拟三维模型中睑板运动轨迹。
进一步地，所述步骤S3中，医生还在眼部三维模型的切口中去除部分脂肪。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
通过眼部扫描装置和模型识别装置配合可以用于扫描眼部的三维模型，并且识别其中的皮肤层、皮下组织层和肌肉层，医生通过显示模块可以显示眼部的三维模型，并且根据自己的经验在眼部三维模型上设置切口位置信息和埋线位置信息，切口位置信息和埋线位置信息是通过输入模块输入至仿真模拟模块中，仿真模拟模块接收拥有切口、埋线的眼部三维模型后，利用模拟出手术后睑板运动，带动形成术后的双眼皮的三维效果图。如果医生觉得不完美还可以重新调整切口位置信息和埋线位置信息，重新模拟双眼皮的三维效果，直至符合要求。
通过该装置，可以有效的方便医生进行术前的模拟，医生可以知道术后结果，对手术结果进行仿真，协助医生设计切口位置、切口深度；如果结果不满意也可以协助医生对切口位置切口深度及埋线位置进行调整。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
图1是本发明的双眼皮多点深层定位装置的结构原理框图；
图2是本发明中上睑上开设切口和埋线的结构示意图；
图3是本发明的双眼皮多点深层定位方法的方法原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1、图2所示，本发明提供的一种双眼皮多点深层定位装置，包括以下部件：。
眼部扫描装置1，扫描眼部的三维模型；该眼部扫描装置1可以是系统单独配置的一个扫描装置，也可以是接入CT扫描仪、四维超声波扫描仪等设备。
模型识别模块2，用于接收扫描信号识别皮肤层、皮下组织层、肌肉层，并且识别上睑下轮廓；该模块用于对扫描结果进行建模，后续仿真均在该三维模型中进行。
输入模块3，用于输入切口位置信息和埋线位置信息，将切口位置信息发送给切口设置模块4，将埋线位置信息发送给埋线设置模块5；切口位置信息和埋线位置信息均是由医生按经验给出位置坐标，其可以是直接输入坐标，也可以是在显示模块中7的三维模型中点选位置。
切口设置模块4，用于将切口位置信息加入至眼部三维模型上，用于将眼部三维模型数据计算成显示图形并在显示模块中显示；切口10的数量可以根据医生的经验设置为3个、4个或5个。
埋线设置模块5，用于在每个切口10中设置埋线11，并且识别埋线11的穿针位置；
仿真模拟模块6，用于计算术后眼部双眼皮的模拟三维模型；
显示模块7，用于显示眼部三维模型；
所述眼部扫描装置1通过模型识别模块2、仿真模拟模块6后与显示模块7连接；所述仿真模拟模块6还分别与切口设置模块4、埋线设置模块5连接，所述切口设置模块4和埋线设置模块5均与输入模块3连接。
通过眼部扫描装置1和模型识别装置2配合可以用于扫描眼部的三维模型，并且识别其中的皮肤层、皮下组织层和肌肉层，医生通过显示模块7可以显示眼部的三维模型，并且根据自己的经验在眼部三维模型上设置切口位置信息和埋线位置信息，切口位置信息和埋线位置信息是通过输入模块3输入至仿真模拟模块中，仿真模拟模块6接收拥有切口10、埋线11的眼部三维模型后，利用模拟出手术后睑板运动，带动形成术后的双眼皮的三维效果图。如果医生觉得不完美还可以重新调整切口位置信息和埋线位置信息，重新模拟双眼皮的三维效果，直至符合要求。
通过该装置，可以有效的方便医生进行术前的模拟，医生可以知道术后结果，对手术结果进行仿真，协助医生设计切口位置、切口深度；如果结果不满意也可以协助医生对切口位置切口深度及埋线位置进行调整。
在本实施例中，所述切口位置信息包括多组单个切口位置信息和切口深度信息，所述单个切口位置信息包括多个切口上部位置坐标，多个切口上部位置坐标连接的曲线可以作为切口线，每个切口上部位置坐标与眼部三维模型中皮肤层外表面的对应坐标位置绑定，用于保持切口一直处在三维模型上；所述切口深度信息包括多个切口底部位置坐标，多个切口底部位置坐标连接的曲线可以作为切口10底部，
所述切口设置模块4包括以下部件：
切口位置识别模块41，用于接收输入模块3输入的切口位置信息，识别其中的切口上部位置坐标和切口底部位置坐标；还可以利用切口上部位置坐标组计算切口线，利用切口底部位置坐标计算切口底部线；
切口建模模块42，用于根据切口上部位置坐标和切口底部位置坐标，计算切口要切出的形状，并将切口加入至眼部三维模型中。其是通过减法运算在眼部三维模型中将切口10切出。
所述输入模块3依次通过切口位置识别模块41、切口建模模块42后与仿真模拟模块6连接。
优选的，所述切口设置模块4中还包括切口形状设置模块43，用于设置切口轮廓形状；所述切口形状设置模块43与切口建模模块42连接。切口10形状可以是上宽下窄型，或者上窄下款型，或者是医生需要的其他形状，按照手术的要求，切到要求的位置。
在本实施例中，所述埋线位置信息包括多组穿针坐标，埋线11一般是高蛋白线；
埋线设置模块5包括以下模块：
埋线位置识别模块51，用于接收输入模块3输入的埋线位置信息，识别其中的穿针坐标；
埋线建模模块52，用于根据穿针坐标，计算埋线11的穿线轨迹，并将埋线11加入至眼部三维模型中；
所述输入模块3依次通过埋线位置识别模块51、埋线建模模块52后与仿真模拟模块6连接。通过该埋线设置模块5可以方便的在显示模块中显示埋线11在眼部模型中的位置，穿针位置。
优选的，所述埋线设置模块5中还包括埋线形状设置模块53，用于设置埋线在穿针坐标位置穿针方向；所述埋线11形状设置模块53与埋线建模模块52连接。用于设置每个穿针坐标处的穿针方向。
在本实施例中，仿真模拟模块6包括以下模块：
睑板移动模块61，用于驱动三维模型中睑板向上移动预设距离；该模块用于模拟人在睁眼时肌肉带动睑板的运动。
运动仿真模块62，用于根据睑板运动，仿真皮下组织层、肌肉层被拉动的运动轨迹，形成双眼皮形成后的三维模型。其可以利用运动模型中柔性体运动计算方法来计算，睑板与皮下组织层的连接、埋线11连接均为柔性体约束，在计算时仅仅计算拉力，不承受压力和弯曲，该柔性体的运动轨迹计算方法为现有技术，在此不作敷述。
所述仿真模拟模块6还与抽脂模块63连接，所述抽脂模块63与输入模块3连接，所述抽脂模块63用于根据输入模块3输入的抽脂信息，从切口10中抽除相应的脂肪。抽脂模块63用于模拟在切口10中抽除部分脂肪，其一般是在皮下组织层进行抽脂，抽脂以后再进行模拟仿真。
参阅图3所示，本发明还提供一种双眼皮多点深层定位方法，包括以下步骤：
S1、眼部扫描装置1扫描眼部，模型识别模块2识别皮肤层、皮下组织层、肌肉层的三维模型，并在显示模块7中显示；
S2、医生参考显示模块7中显示的眼部三维模型，通过输入模块3输入切口位置信息；
S3、切口设置模块4将切口位置信息加入至眼部三维模型中，并在显示模块7中显示；
S4、医生参考带有切口的眼部三维模型，通过输入模块3输入埋线位置信息；
S5、埋线设置模块5根据埋线位置信息，将切口位置中加入埋线缝合的三维模型，并将三维模型中缝合位置的睑板与皮肤层位置绑定；
S6、仿真模拟模块6模拟睑板的上移动作，模拟带动皮肤层和皮下组织层移动，仿真术后双眼皮的效果三维模型。
在本实施例中，所述步骤S1中眼部扫描装置扫描眼部动作，识别睑板的运动轨迹；所述步骤S6中，根据步骤S1中识别的睑板运动轨迹来模拟三维模型中睑板运动轨迹，通过在眼部建模扫描时就识别睑板的运动轨迹，在最后模拟仿真时，仿真结果更接近真实。所述步骤S3中，医生还在眼部三维模型的切口10中去除部分脂肪，用于模拟仿真必要时抽脂的手术步骤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种双眼皮多点深层定位装置，其特征在于,包括以下部件：
眼部扫描装置，扫描眼部的三维模型；
模型识别模块，用于接收扫描信号识别皮肤层、皮下组织层、肌肉层，并且识别上睑下轮廓；
输入模块，用于输入切口位置信息和埋线位置信息，将切口位置信息发送给切口设置模块，将埋线位置信息发送给埋线设置模块；
切口设置模块，用于将切口位置信息加入至眼部三维模型上，用于将眼部三维模型数据计算成显示图形并在显示模块中显示；
埋线设置模块，用于在每个切口中设置埋线，并且识别埋线的穿针位置；
仿真模拟模块，用于计算术后眼部双眼皮的模拟三维模型；
显示模块，用于显示眼部三维模型；
所述眼部扫描装置通过模型识别模块、仿真模拟模块后与显示模块连接；所述仿真模拟模块还分别与切口设置模块、埋线设置模块连接，所述切口设置模块和埋线设置模块均与输入模块连接。
2.根据权利要求1所述的双眼皮多点深层定位装置，其特征在于：所述切口位置信息包括多组单个切口位置信息和切口深度信息，所述单个切口位置信息包括多个切口上部位置坐标，每个切口上部位置坐标与眼部三维模型中皮肤层外表面的对应坐标位置绑定，多个切口位置坐标在皮肤层外表面对应的连线既是切口线，所述切口深度信息包括多个切口底部位置坐标，
所述切口设置模块包括以下部件：
切口位置识别模块，用于接收输入模块输入的切口位置信息，识别其中的切口上部位置坐标和切口底部位置坐标；
切口建模模块，用于根据切口上部位置坐标和切口底部位置坐标，计算切口要切出的形状，并将切口加入至眼部三维模型中。
所述输入模块依次通过切口位置识别模块、切口建模模块后与仿真模拟模块连接。
3.根据权利要求2所述的双眼皮多点深层定位装置，其特征在于：所述切口设置模块中还包括切口形状设置模块，用于设置切口轮廓形状；所述切口形状设置模块与切口建模模块连接。
4.根据权利要求1所述的双眼皮多点深层定位装置，其特征在于：所述埋线位置信息包括多组穿针坐标；
埋线设置模块包括以下模块：
埋线位置识别模块，用于接收输入模块输入的埋线位置信息，识别其中的穿针坐标；
埋线建模模块，用于根据穿针坐标，计算埋线的穿线轨迹，并将埋线加入至眼部三维模型中；
所述输入模块依次通过埋线位置识别模块、埋线建模模块后与仿真模拟模块连接。
5.根据权利要求4所述的双眼皮多点深层定位装置，其特征在于：所述埋线设置模块中还包括埋线形状设置模块，用于设置埋线在穿针坐标位置穿针方向；所述埋线形状设置模块与埋线建模模块连接。
6.根据权利要求1所述的双眼皮多点深层定位装置，其特征在于：仿真模拟模块包括以下模块：
睑板移动模块，用于驱动三维模型中睑板向上移动预设距离；
运动仿真模块，用于根据睑板运动，仿真皮下组织层、肌肉层被拉动的运动轨迹，形成双眼皮形成后的三维模型。
7.根据权利要求1所述的双眼皮多点深层定位装置，其特征在于：所述仿真模拟模块还与抽脂模块连接，所述抽脂模块与输入模块连接，所述抽脂模块用于根据输入模块输入的抽脂信息，从切口中抽除相应的脂肪。
8.根据权利要求1所述的双眼皮多点深层定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、眼部扫描装置扫描眼部，模型识别模块识别皮肤层、皮下组织层、肌肉层的三维模型，并在显示模块中显示；
S2、医生参考显示模块中显示的眼部三维模型，通过输入模块输入切口位置信息；
S3、切口设置模块将切口位置信息加入至眼部三维模型中，并在显示模块中显示；
S4、医生参考带有切口的眼部三维模型，通过输入模块输入埋线位置信息；
S5、埋线设置模块根据埋线位置信息，将切口位置中加入埋线缝合的三维模型，并将三维模型中缝合位置的睑板与皮肤层位置绑定；
S6、仿真模拟模块模拟睑板的上移动作，模拟带动皮肤层和皮下组织层移动，仿真术后双眼皮的效果三维模型。
9.根据权利要求8所述的双眼皮多点深层定位方法，其特征在于：所述步骤S1中眼部扫描装置扫描眼部动作，识别睑板的运动轨迹；所述步骤S6中，根据步骤S1中识别的睑板运动轨迹来模拟三维模型中睑板运动轨迹。
10.根据权利要求9所述的双眼皮多点深层定位装置及其定位方法，其特征在于：所述步骤S3中，医生还在眼部三维模型的切口中去除部分脂肪。
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