CN108903904A - 一种用于肛肠检测的检测仪 - Google Patents

一种用于肛肠检测的检测仪 Download PDF

Info

Publication number
CN108903904A
CN108903904A CN201810930573.2A CN201810930573A CN108903904A CN 108903904 A CN108903904 A CN 108903904A CN 201810930573 A CN201810930573 A CN 201810930573A CN 108903904 A CN108903904 A CN 108903904A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
shaft
air bag
host computer
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810930573.2A
Other languages
English (en)
Inventor
刘昊
楚乐然
孙彦婷
康宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810930573.2A priority Critical patent/CN108903904A/zh
Publication of CN108903904A publication Critical patent/CN108903904A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/31—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the rectum, e.g. proctoscopes, sigmoidoscopes, colonoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/32—Devices for opening or enlarging the visual field, e.g. of a tube of the body

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于肛肠检测的检测仪，包括气囊探头（1）、检测管（2）、挡板（3）、摄像组件（4）、上位机（5）、气源（6）、充气管（7）、无线电磁阀（8）、云平台；摄像组件（4），包括摄像头（4‑1）、LED灯珠、柔性线路板、转轴、摄像无线发射模块、摄像无线接收模块、电源和无线通讯模块；摄像头的输出端与摄像无线发射模块连接，摄像无线收发模块通过与摄像无线接收模块和图像采集卡连接将图像信息传输至上位机内，上位机将图像信息上传至云平台上，供系统内医生共享；另一方面在显示屏上显示供检查医生查看；上位机通过无线通讯模块与摄像头的控制端通讯，实现摄像聚焦的控制，使图像拍摄更为清晰。

Description

一种用于肛肠检测的检测仪
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种用于肛肠检测的检测仪。
背景技术
目前，医疗市场的肛门直肠内窥镜较多。普通存在以下缺点：1.其摄像照明系统采用冷光源，功耗大，热量排放多；2. 手持的病烛采集部分与主机控制系统采用视频线或光纤相连，接头易脱节，光纤易折损，影响视频舆和不利与操作；3. 摄像头分辨率低，尤其是在对图片放大时，采集图像不够了清晰；4.每次检查图像仅能单独的检查医生查看，当检查医生不在或者换检查医生时，需要重新进行检查，对医生和患者都造成一定的负担。
发明内容
针对上述现有技术中描述的不足，本发明提供一种用于肛肠检测的检测仪，通过采用LED作为光源，降低功耗，而且，通过摄像头将采集的图像信息通过摄像无线发射模块发送到上位机处，上位机将图像上传到云平台供系统内肛肠科医生共享查看，避免重复检查的尴尬，而且，上位机通过无线通讯模块给摄像头发送控制指令，实现聚焦功能，使摄像头拍摄的照片清晰可多次放大使用。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种用于肛肠检测的检测仪，包括气囊探头、检测管、挡板、摄像组件、上位机、气源、充气管、无线电磁阀、云平台；气囊探头安装在检测管的前端，挡板安装在检测管的后端，摄像组件安装在检测管内，且所述摄像组件，包括摄像头、LED灯珠、柔性线路板、转轴、摄像无线发射模块、摄像无线接收模块、电源和无线通讯模块；电源给摄像头、柔性线路板上的LED灯珠、摄像无线发射模块和无线通讯模块供电；转轴的一端伸入检测管内，转轴的另一端伸出挡板并与挡板棘轮连接；摄像头安装在转轴的外壁并与检测管的透明检测区相对应；柔性线路板安装在转轴内腔，LED灯珠安装在柔性线路板上并露出转轴；摄像无线发射模块、摄像无线接收模块、电源和无线通讯模块安装在转轴内腔，且摄像头的输出端与摄像无线发射模块连接，摄像无线收发模块与安装在上位机内的摄像无线接收模块无线连接，摄像无线接收模块与上位机内的图像采集卡连接将接收到的图像信息传输至上位机内，上位机一方面通过网络将图像信息上传至云平台上，供系统内医生共享；另一方面在显示屏上显示供检查医生查看；而且，上位机通过无线通讯模块与摄像头的控制端通讯，发送控制指令，充气管的一端通过无线电磁阀与气源连接，充气管的另一端穿过转轴给三角形气囊充气；无线电磁阀与上位机连接。
所述气囊探头包括三角形气囊和气囊安装板，三角形气囊的开口端密封固定在气囊安装板上，在气囊安装板中部设置有充气孔Ⅰ，在气囊安装板远离三角形气囊的一端设置有限位导向环，限位导向环环绕充气孔设置。气囊安装板起到支撑气囊的作用。三角气囊在充气后将所处位置撑开，为检测管内摄像头留下拍照空间，防止被遮挡。
所述检测管的一端固定在气囊安装板上并将限位导向环和充气孔罩设；检测管另一端与挡板固定连接；且在检测管上设置有透明检测区，透明检测区与摄像头相对应。摄像头通过透明检测区对图像进行拍照。
所述挡板设置有通孔，在通孔内壁安装有棘爪，棘爪与转轴上的棘轮相配合。棘轮结构保证转轴进行单向转动，改变摄像头的拍照位置，使整体都能被拍摄。
所述转轴为中空结构，且转轴的前端设置有环形凸块，环形凸块插入限位导向环内并在限位导向环内转动；且在转轴的前端中部设置有充气孔Ⅱ，在转轴靠近前端的位置设置有LED安装槽，LED安装槽的底部设置有若干LED穿过孔和一个摄像头供电孔，柔性线路板安装在LED安装槽内，LED灯珠安装在柔性线路板上并从LED穿过孔露出，且在柔性线路板上设置有与摄像头供电孔相对应的绝缘通孔；摄像头固定在转轴的外壁与摄像头供电孔相对应的位置处；
在转轴的后端中部设置有充气孔Ⅲ，充气孔Ⅲ与充气孔Ⅱ、充气孔和转轴的内腔构成充气管的安装通道；
且在转轴靠近后端的外壁上固定有棘轮，棘轮与挡板的棘爪相啮合。
所述图像采集卡采用768*576高速图像采集卡；所述摄像头为高清摄像头。
本发明插入肛肠后上位机控制无线电磁阀打开给三角形气囊充气，使其将肠壁撑开，检测管内的摄像头进行拍照，并将拍摄的图像通过摄像无线发射模块传输到摄像无线接收模块，摄像无线接收模块通过图像采集卡传输到上位机内，上位机一方面在显示屏上进行显示，另一方面通过网络上传到云平台，系统内肛肠科的医生都可以进行访问。并且，上位机还可以通过无线通讯模块给摄像头发送控制命令，实现摄像聚焦的控制，使图像拍摄更为清晰，而且，通过转动转轴实现摄像头拍摄角度的调节，使肠壁360度都能被拍摄下来，使检查更为全面。并且，本发明采用 LED 灯作为光源，从而降低了电耗，操作时的噪音，减少了热量的排放，采用无线传输方式方法，避免了使用连接线或光纤所带来的麻烦：操作的不方便及易产生的接触不良和操作时脱线的现象。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明气囊探头的结构示意图一。
图3为本发明气囊探头的结构示意图二。
图4为本发明检测管与挡板的装配示意图。
图5为本发明转轴与摄像组件的装配示意图。
图6为本发明的控制原理框图。
具体实施方式
如图1-6所示，一种用于肛肠检测的检测仪，包括气囊探头1、检测管2、挡板3、摄像组件4、上位机5、气源6、充气管7、无线电磁阀8、云平台。
气囊探头1安装在检测管2的前端，挡板3安装在检测管2的后端，摄像组件4安装在检测管2内，且所述摄像组件4，包括摄像头4-1、LED灯珠4-2、柔性线路板4-3、转轴4-4、摄像无线发射模块4-5、摄像无线接收模块、电源4-6和无线通讯模块4-7；所述摄像头为高清摄像头。
电源给摄像头4-1、柔性线路板4-3上的LED灯珠4-2、摄像无线发射模块4-5和无线通讯模块4-7供电；转轴4-4的一端伸入检测管2内，转轴4-4的另一端伸出挡板3并与挡板3棘轮连接；摄像头4-1安装在转轴4-4的外壁并与检测管2的透明检测区2-1相对应；柔性线路板4-3安装在转轴4-4内腔，LED灯珠4-2安装在柔性线路板4-3上并露出转轴4-4；摄像无线发射模块4-5、摄像无线接收模块、电源4-6和无线通讯模块4-7安装在转轴4-4内腔，且摄像头4-1的输出端与摄像无线发射模块4-5连接，摄像无线收发模块4-5与安装在上位机内的摄像无线接收模块无线连接，摄像无线接收模块与上位机内的图像采集卡连接将接收到的图像信息传输至上位机内，所述图像采集卡采用768*576高速图像采集卡。
上位机一方面通过网络将图像信息上传至云平台上，供系统内医生共享；另一方面在显示屏上显示供检查医生查看；而且，上位机通过无线通讯模块4-7与摄像头4-1的控制端通讯，发送控制指令，充气管7的一端通过无线电磁阀8与气源6连接，充气管7的另一端穿过转轴4-4给三角形气囊1-1充气；无线电磁阀8与上位机连接。
具体地，所述气囊探头1包括三角形气囊1-1和气囊安装板1-2，三角形气囊1-1的开口端密封固定在气囊安装板1-2上，在气囊安装板1-2中部设置有充气孔Ⅰ1-2-1，在气囊安装板1-2远离三角形气囊1-1的一端设置有限位导向环1-2-2，限位导向环1-2-2环绕充气孔1-2-1设置。气囊安装板起到支撑气囊的作用。三角气囊在充气后将所处位置撑开，为检测管内摄像头留下拍照空间，防止被遮挡。
所述检测管2的一端固定在气囊安装板1-2上并将限位导向环1-2-2和充气孔1-2-1罩设；检测管2另一端与挡板3固定连接；且在检测管2上设置有透明检测区2-1，透明检测区2-1与摄像头4-1相对应。摄像头通过透明检测区对图像进行拍照。
所述挡板3设置有通孔3-1，在通孔3-1内壁安装有棘爪3-2，棘爪3-2与转轴4-4上的棘轮相配合。棘轮结构保证转轴进行单向转动，改变摄像头的拍照位置，使整体都能被拍摄。
所述转轴4-4为中空结构，且转轴4-4的前端设置有环形凸块4-4-1，环形凸块4-4-1插入限位导向环1-2-2内并在限位导向环1-2-2内转动；且在转轴4-4的前端中部设置有充气孔Ⅱ4-4-2，在转轴4-4靠近前端的位置设置有LED安装槽4-4-3，LED安装槽4-4-3的底部设置有若干LED穿过孔4-4-4和一个摄像头供电孔4-4-5，柔性线路板4-3安装在LED安装槽4-4-3内，LED灯珠4-2安装在柔性线路板4-3上并从LED穿过孔4-4-4露出，且在柔性线路板4-3上设置有与摄像头供电孔相对应的绝缘通孔4-3-1；摄像头4-1固定在转轴4-4的外壁与摄像头供电孔4-4-5相对应的位置处；
在转轴4-4的后端中部设置有充气孔Ⅲ4-4-6，充气孔Ⅲ4-4-6与充气孔Ⅱ4-4-2、充气孔1-2-1和转轴4-4的内腔构成充气管的安装通道。
且在转轴4-4靠近后端的外壁上固定有棘轮4-4-7，棘轮4-4-7与挡板3的棘爪3-2相啮合。
本发明插入肛肠后上位机控制无线电磁阀打开给三角形气囊充气，使其将肠壁撑开，检测管内的摄像头进行拍照，并将拍摄的图像通过摄像无线发射模块传输到摄像无线接收模块，摄像无线接收模块通过图像采集卡传输到上位机内，上位机一方面在显示屏上进行显示，另一方面通过网络上传到云平台，系统内肛肠科的医生都可以进行访问。并且，上位机还可以通过无线通讯模块给摄像头发送控制命令，实现摄像聚焦的控制，使图像拍摄更为清晰，而且，通过转动转轴实现摄像头拍摄角度的调节，使肠壁360度都能被拍摄下来，使检查更为全面。
上面所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于肛肠检测的检测仪，其特征在于：包括气囊探头（1）、检测管（2）、挡板（3）、摄像组件（4）、上位机（5）、气源（6）、充气管（7）、无线电磁阀（8）、云平台；气囊探头（1）安装在检测管（2）的前端，挡板（3）安装在检测管（2）的后端，摄像组件（4）安装在检测管（2）内，且所述摄像组件（4），包括摄像头（4-1）、LED灯珠（4-2）、柔性线路板（4-3）、转轴（4-4）、摄像无线发射模块（4-5）、摄像无线接收模块、电源（4-6）和无线通讯模块（4-7）；电源给摄像头（4-1）、柔性线路板（4-3）上的LED灯珠（4-2）、摄像无线发射模块（4-5）和无线通讯模块（4-7）供电；转轴（4-4）的一端伸入检测管（2）内，转轴（4-4）的另一端伸出挡板（3）并与挡板（3）棘轮连接；摄像头（4-1）安装在转轴（4-4）的外壁并与检测管（2）的透明检测区（2-1）相对应；柔性线路板（4-3）安装在转轴（4-4）内腔，LED灯珠（4-2）安装在柔性线路板（4-3）上并露出转轴（4-4）；摄像无线发射模块（4-5）、摄像无线接收模块、电源（4-6）和无线通讯模块（4-7）安装在转轴（4-4）内腔，且摄像头（4-1）的输出端与摄像无线发射模块（4-5）连接，摄像无线收发模块（4-5）与安装在上位机内的摄像无线接收模块无线连接，摄像无线接收模块与上位机内的图像采集卡连接将接收到的图像信息传输至上位机内，上位机一方面通过网络将图像信息上传至云平台上，供系统内医生共享；另一方面在显示屏上显示供检查医生查看；而且，上位机通过无线通讯模块（4-7）与摄像头（4-1）的控制端通讯，发送控制指令，充气管（7）的一端通过无线电磁阀（8）与气源（6）连接，充气管（7）的另一端穿过转轴（4-4）给三角形气囊（1-1）充气；无线电磁阀（8）与上位机连接。
2.根据权利要求1所述的用于肛肠检测的检测仪，其特征在于：所述气囊探头（1）包括三角形气囊（1-1）和气囊安装板（1-2），三角形气囊（1-1）的开口端密封固定在气囊安装板（1-2）上，在气囊安装板（1-2）中部设置有充气孔Ⅰ（1-2-1），在气囊安装板（1-2）远离三角形气囊（1-1）的一端设置有限位导向环（1-2-2），限位导向环（1-2-2）环绕充气孔（1-2-1）设置。
3.根据权利要求2所述的用于肛肠检测的检测仪，其特征在于：所述检测管（2）的一端固定在气囊安装板（1-2）上并将限位导向环（1-2-2）和充气孔（1-2-1）罩设；检测管（2）另一端与挡板（3）固定连接；且在检测管（2）上设置有透明检测区（2-1），透明检测区（2-1）与摄像头（4-1）相对应。
4.根据权利要求1或3所述的用于肛肠检测的检测仪，其特征在于：所述挡板（3）设置有通孔（3-1），在通孔（3-1）内壁安装有棘爪（3-2），棘爪（3-2）与转轴（4-4）上的棘轮相配合。
5.根据权利要求3所述的用于肛肠检测的检测仪，其特征在于：所述转轴（4-4）为中空结构，且转轴（4-4）的前端设置有环形凸块（4-4-1），环形凸块（4-4-1）插入限位导向环（1-2-2）内并在限位导向环（1-2-2）内转动；且在转轴（4-4）的前端中部设置有充气孔Ⅱ（4-4-2），在转轴（4-4）靠近前端的位置设置有LED安装槽（4-4-3），LED安装槽（4-4-3）的底部设置有若干LED穿过孔（4-4-4）和一个摄像头供电孔（4-4-5），柔性线路板（4-3）安装在LED安装槽（4-4-3）内，LED灯珠（4-2）安装在柔性线路板（4-3）上并从LED穿过孔（4-4-4）露出，且在柔性线路板（4-3）上设置有与摄像头供电孔相对应的绝缘通孔（4-3-1）；摄像头（4-1）固定在转轴（4-4）的外壁与摄像头供电孔（4-4-5）相对应的位置处；
在转轴（4-4）的后端中部设置有充气孔Ⅲ（4-4-6），充气孔Ⅲ（4-4-6）与充气孔Ⅱ（4-4-2）、充气孔（1-2-1）和转轴（4-4）的内腔构成充气管的安装通道；
且在转轴（4-4）靠近后端的外壁上固定有棘轮（4-4-7），棘轮（4-4-7）与挡板（3）的棘爪（3-2）相啮合。
6.根据权利要求1所述的用于肛肠检测的检测仪，其特征在于：所述图像采集卡采用768*576高速图像采集卡；所述摄像头为高清摄像头。
CN201810930573.2A 2018-08-15 2018-08-15 一种用于肛肠检测的检测仪 Withdrawn CN108903904A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810930573.2A CN108903904A (zh) 2018-08-15 2018-08-15 一种用于肛肠检测的检测仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810930573.2A CN108903904A (zh) 2018-08-15 2018-08-15 一种用于肛肠检测的检测仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108903904A true CN108903904A (zh) 2018-11-30

Family

ID=64405030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810930573.2A Withdrawn CN108903904A (zh) 2018-08-15 2018-08-15 一种用于肛肠检测的检测仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108903904A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110604857A (zh) * 2019-08-14 2019-12-24 广东工业大学 一种可视双腔支气管导管

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110604857A (zh) * 2019-08-14 2019-12-24 广东工业大学 一种可视双腔支气管导管

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108012053A (zh) 一种基于CoaXPress接口的高速图像传输系统
CN108903904A (zh) 一种用于肛肠检测的检测仪
US20070265504A1 (en) Videolaryngostroboscope
CN1473545A (zh) 医用无线电胶囊
US10021758B2 (en) Sensor board for luminaire/lighting system
CN206145394U (zh) 一种利用后置摄像头拍照的伸缩杆及自拍杆
CN105898122B (zh) 一种光电感知系统
CN201822842U (zh) 无线视频影像膀胱检查镜
CN104825117B (zh) 一种无线内窥镜
CN107147836A (zh) 一种可以随时使用的摄像头
CN207910925U (zh) 一种彩色和黑白双摄像头的监控系统
CN207880540U (zh) 一种用于神经外科手术的带有实时影像传功能的照明无影灯
CN201929933U (zh) 无线视频影像消化道葫芦形胶囊式检查镜
CN107456199A (zh) 一种智能无线内镜摄像光源系统
CN106895313A (zh) 一种vr全景相机拍摄用的led照明灯
CN201899473U (zh) 一种微型平面式贴片天线装置
CN106523963A (zh) 多功能手电筒式记录仪
CN211263960U (zh) 一种便于信息传输的精密影集采集装置
CN101886752B (zh) 可变投射角度的环型光源装置
CN207871007U (zh) 具有成像系统的洁牙机
CN206164688U (zh) 一种摄像头及图像采集系统
TWI637719B (zh) Light-emitting diode device
CN207679420U (zh) 具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜
CN205726053U (zh) 一种无线高清摄像系统
CN104146677A (zh) 胶囊内窥镜及胶囊内窥镜系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181130