CN108903007B - 一种基于物联网的智能果品去皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的智能果品去皮装置，包括果品筛分室、去皮室、杂物分离室、杂物压缩室、水体再生室、循环水控制室和控制显示部件。通过设置特定结构的去皮装置，使得不同大小的果品能够快速实现去皮操作，并且通过调节摩擦头的高度，可以实现不同厚度果品的去皮操作。通过设置特定结构的分离板配合分离转缸的旋转，可以实现果皮等废弃物高效处理。

Description

一种基于物联网的智能果品去皮装置

技术领域

本发明属于智能控制领域，同时也涉及副食加工领域，具体涉及一种基于物联网的智能果品去皮装置。

背景技术

在果品的工业化处理过程中，去皮是非常重要的一个环节。现有的一些去皮设备通过感应果品的大小，然后通过去皮刀将表皮削去，但是这种设备每次只能对一个果品进行去皮处理，并且每次处理之前都需要将果品插接到固定转轴上，从而造成效率低下，并且批量化生产的时候处理成本相对较高。目前还有一些设备通过转动的筒状物内侧壁上的凸起而将果品外皮擦除，但是这种设备过于粗糙，并不能对不同尺寸的果品实现效果较好的去皮操作，容易造成有的果品大量浪费而其他果品去皮不彻底的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的提出一种基于物联网的智能果品去皮装置。

通过如下技术手段实现：

一种基于物联网的智能果品去皮装置，包括果品筛分室、去皮室、杂物分离室、杂物压缩室、水体再生室、循环水控制室和控制显示部件。

所述果品筛分室包括筛分室外壳、果品入口、斜筛板、小果传送带、小果储存箱和筛分室出口；所述果品入口设置在筛分室外壳顶部，在筛分室外壳内部设置有斜筛板，所述斜筛板的倾斜方式为位于果品入口正下方的一端为高端，另外一端为低端，在斜筛板上设置有多个上下通孔，且所述上下通孔的孔径可以调节，在斜筛板的低端与筛分室外壳相接处的上部设置有筛分室出口；在斜筛板下部设置有小果传送带，用于将从斜筛板的上下通孔中掉落的果品传送到小果储存箱中，所述小果储存箱设置在小果传送带终端与筛分室外壳侧壁相接处的外部。

所述去皮室包括去皮室外壳、去皮辊、摩擦头、高压水喷头、去皮室入料口、去皮室下出口、去皮室侧出口、成品收集箱和成品传送带；所述去皮室入料口设置在去皮室外壳一侧壁上，并与所述筛分室出口相连通，所述去皮室侧出口设置在与去皮室入料口相对的侧壁上；所述去皮辊为多根，多根的所述去皮辊以均匀圆周的形式斜向的布置在去皮室外壳内部，多根的所述去皮辊围成的圆周较高的一端与去皮室入料口相接并连通，较低的一端与去皮室侧出口相接并连通，在每根所述去皮辊上均布有多排摩擦头，所述摩擦头用于通过去皮辊的转动而将果品的外皮摩擦去除，所述摩擦头的高度能够根据控制显示部件的调节而伸长或缩短；在去皮室外壳顶壁上设置有多个向下喷射的高压水喷头，所述去皮室外壳底壁向下凹陷形成去皮室下出口；在去皮室侧出口外部设置有成品收集箱，在成品收集箱中设置有成品传送带，用于将去皮室侧出口排出的果品利用成品传送带均匀排布于成品收集箱中。

所述杂物分离室包括分离室外壳、分离板部件、分离转缸、分离室入口、分离室出杂口和分离室出水口；所述分离室入口设置在分离室外壳顶壁上，并与所述去皮室下出口相连通，在分离室入口正下方设置有分离板部件，所述分离板部件包括左右两个“L”形分离板，左“L”形分离板包括左分离竖板、左分离横板和左分离轴，所述左分离竖板为密布通孔设置，左分离竖板和左分离横板垂直相接并且在相接处设置有左分离轴，所述左分离轴能够使得左“L”形分离板以左分离竖板和左分离横板垂直相接线为轴转动，右“L”形分离板与左“L”形分离板相对设置，并且具体的设置方式相同，所述右分离横板右端固接有右分离竖板左端向上倾斜，所述左分离横板左端固接有左分离竖板右端向上倾斜，右“L”形分离板与左“L”形分离板通过右分离横板和左分离横板相接触但不固接，在右分离横板和左分离横板相接处的正下方设置有上部开口的分离转缸，所述分离转缸侧壁为密布通孔结构设置，在其底部中央设置有旋转电机，通过旋转电机的驱动，能够使得分离转缸以自身为轴旋转，在分离转缸底部设置有可开闭的开口，在该可开闭的开口下方设置有分离室出杂口，在分离室出杂口内侧部设置有压力传感器；所述分离室外壳的底壁倾斜设置，在分离室外壳的底壁较低的一端终端设置有分离室出水口。

所述杂物压缩室包括压缩室入口和压缩板部件，所述压缩室入口设置在杂物压缩室顶端并与所述分离室出杂口相连通，在压缩室入口下方横向设置有压缩板部件，用于将进入到杂物压缩室的杂物进行压缩，所述压缩板部件包括竖直设置的压缩板和在压缩板后部设置的压缩杆，通过所述压缩杆的伸长和缩短实现压缩板的左右运动，实现对杂物的压缩。

所述水体再生室包括水体再生室入口、搅拌轴、斜过滤板、过滤物收集盒、石英砂过滤部件、加碱盒、pH检测棒、活性炭过滤部件和水体再生室出水口；所述水体再生室入口与所述分离室出水口相连通，在水体再生室内顶壁上设置有搅拌轴，在搅拌轴的正下方设置有斜过滤板，在斜过滤板终端设置有过滤物收集盒，用于收集斜过滤板的板上物，在斜过滤板下方设置有石英砂过滤部件，所述石英砂过滤部件包括上下两层的多孔钢板中间夹持石英砂颗粒，在石英砂过滤部件下方的侧壁上设置有加碱盒，所述加碱盒用于向石英砂过滤部件的下部空间加入碱液，在加碱盒下部设置有pH检测棒，用于检测液体的酸碱度，在pH检测棒下部设置有活性炭过滤部件，所述活性炭过滤部件为上下两层的多孔铜合金板中间夹持活性炭颗粒，在活性炭过滤部件下部设置有水体再生室出水口。

所述循环水控制室包括循环水管、循环供水管和水控制室，所述循环水管一端与水体再生室出水口相连通，另一端与水控制室相连通，所述循环供水管一端与水控制室连通，另一端与所述高压水喷头连通，所述水控制室内部设置有水泵和自动水阀。

所述控制显示部件包括控制部件和显示部件，所述显示部件为显示触控屏，用于显示智能果品去皮装置的状态和工作人员的参数输入，所述控制部件用于根据显示触控屏的输入而对水控制室、摩擦头的高度、多根去皮辊形成圆周的直径、斜筛板通孔的直径、左分离转轴和右分离转轴的转动、分离转缸的旋转、压缩板部件的压缩和收回以及加碱室的加碱操作等进行控制。

进一步的，所述小果储存箱设置在斜筛板的高端的一侧下方。

进一步的，所述摩擦头包括根部和头部，根部为半球形，头部为硬质橡胶条。

进一步的，所述右分离横板和左分离横板与水平面的夹角为2~6°。

进一步的，所述高压水喷头为6个。

进一步的，所述压力传感器设置有压力阈值，用于感应从分离室出杂口是否有大量杂物排出，如果压力数据大于所设定的阈值后，将数据传送到所述控制显示部件。

进一步的，所述压缩板部件根据压力传感器的数据，并依据所述控制显示部件的控制而对进入到杂物压缩室中的杂物进行压缩操作。

进一步的，在所述右分离横板和/或左分离横板上设置有第二压力传感器，用于感测落在右分离横板和/或左分离横板上物料的质量，并将其数据传送到所述控制显示部件中，所述左分离转轴和右分离转轴根据所述控制显示部件的控制而进行转动（所述第二压力传感器上也设置有一阈值，当检测到的压力大于该阈值的时候，将其数据传送到控制显示部件中）。

进一步的，所述左右两个“L”形分离板通过左分离转轴和右分离转轴的转动而将落在其上的物料从左右两个“L”形分离板之间形成的开口落入到分离转缸中。

本发明的效果在于：

1，通过设置特定结构的去皮辊和摩擦头，根据用户或工作人员的输入即可实现对不同果品的去皮操作。通过将去皮辊设置为多个均匀圆周布置，而圆周围起来的就是果品顺次通过的区域，并且这个区域是斜向下设置的，果品在这个区域向下滚动的过程中即可实现去皮，并且可以实现连续化生产作业，这个区域的直径可以根据工作人员输入的果品种类而实现预设的直径；并且由于去皮辊上的摩擦头是可以伸长和缩短的，这个长度也可以根据工作人员输入的果品种类而实现预设的高度，从而实现了针对不同种类的果品的不同操作（果品不同的常规大小、果品不同的皮的厚度），实现了对不同果品无需更换设备而只需输入参数即可进行生产操作的效果。

2，通过设置双“L”形的分离板部件，在合起来的时候由于中间高两边低，而两边竖板是过滤板，从而实现了固液的分离，当板上物达到一定重量后，打开双“L”形的分离板部件，板上物会置入到分离转缸中，利用分离转缸的离心力，将残存在固态物中的水分彻底去除。从而实现了对果品去皮操作后杂物的有效回收利用，并且也实现了处理用水的回收再利用，也避免了对水体的二次污染。

3，通过设置斜筛板，并且在斜筛板上设置有多个上下通孔，并且这些通孔设置为直径可调的，从而可以在对同一果品进行入料的时候，实现了对不同直径的果品进行筛选的效果，将小于标准直径的果品漏下到传送带后在小果储存箱中储存，待标准直径果品处理完毕之后，可以调节去皮辊圆周直径而继续集中处理小直径的果品，从而实现了高效率和好的效果。

通过设置水体再生室，并且通过设置特定结构的水体再生室，实现了对特定的水的特定的处理，由于清洗果品的水中酸度一般会偏高，因此首先通过过滤将杂物滤除，然后通过少量的石英砂将下颗粒杂物滤除，然后根据pH值的检测，如果pH低于设定的阈值后，即启动加碱操作而中和水的酸碱度，避免重复使用的时候，酸度富集而造成对果品和设备的损坏。然后通过少量的活性炭层而对水中吸附的少量的有害元素进行吸附。

装置整体布局合理稳定，实现了果品的高效连续化生产。

附图说明

图1为本发明基于物联网的智能果品去皮装置的结构示意图。

图2为本发明一种实施方式的去皮辊横截面的结构示意图。

其中：11-果品入口，12-斜筛板，13-小果传送带，131-小果储存箱，21-高压水喷头，22-去皮辊，23-摩擦头，24-去皮室下出口，25-成品收集箱，251-成品传送带，3-杂物分离室，311-右分离竖板，312-右分离横板，313-左分离转轴，32-分离转缸，33-分离室底壁，34-分离室出杂口，35-分离室出水口，36-压力传感器，4-杂物压缩室，41-压缩板，51-搅拌轴，52-斜过滤板，53-过滤物收集盒，54-石英砂过滤部件，55-加碱盒，56-pH检测棒，57-活性炭过滤部件，58-水体再生室出水口，6-循环水控制室，61-循环水管，62-循环供水管。

具体实施方式

实施例1

如图1-2所示：一种基于物联网的智能果品去皮装置，包括果品筛分室、去皮室、杂物分离室、杂物压缩室、水体再生室、循环水控制室和控制显示部件。

所述果品筛分室包括筛分室外壳、果品入口、斜筛板、小果传送带、小果储存箱和筛分室出口；所述果品入口设置在筛分室外壳顶部，在筛分室外壳内部设置有斜筛板，所述斜筛板的倾斜方式为位于果品入口正下方的一端为高端，另外一端为低端，在斜筛板上设置有多个上下通孔，且所述上下通孔的孔径可以调节，在斜筛板的低端与筛分室外壳相接处的上部设置有筛分室出口；在斜筛板下部设置有小果传送带，用于将从斜筛板的上下通孔中掉落的果品传送到小果储存箱中，所述小果储存箱设置在小果传送带终端与筛分室外壳侧壁相接处的外部。

所述去皮室包括去皮室外壳、去皮辊、摩擦头、高压水喷头、去皮室入料口、去皮室下出口、去皮室侧出口、成品收集箱和成品传送带；所述去皮室入料口设置在去皮室外壳一侧壁上，并与所述筛分室出口相连通，所述去皮室侧出口设置在与去皮室入料口相对的侧壁上；所述去皮辊为3根，3根的所述去皮辊以均匀圆周的形式斜向的布置在去皮室外壳内部，3根的所述去皮辊围成的圆周较高的一端与去皮室入料口相接并连通，较低的一端与去皮室侧出口相接并连通，在每根所述去皮辊上均布有13排摩擦头（每排三个），所述摩擦头用于通过去皮辊的转动而将果品的外皮摩擦去除，所述摩擦头的高度能够根据控制显示部件的调节而伸长或缩短；在去皮室外壳顶壁上设置有6个向下喷射的高压水喷头，所述去皮室外壳底壁向下凹陷形成去皮室下出口；在去皮室侧出口外部设置有成品收集箱，在成品收集箱中设置有成品传送带，用于将去皮室侧出口排出的果品利用成品传送带均匀排布于成品收集箱中。

所述杂物分离室包括分离室外壳、分离板部件、分离转缸、分离室入口、分离室出杂口和分离室出水口；所述分离室入口设置在分离室外壳顶壁上，并与所述去皮室下出口相连通，在分离室入口正下方设置有分离板部件，所述分离板部件包括左右两个“L”形分离板，左“L”形分离板包括左分离竖板、左分离横板和左分离轴，所述左分离竖板为密布通孔设置，左分离竖板和左分离横板垂直相接并且在相接处设置有左分离轴，所述左分离轴能够使得左“L”形分离板以左分离竖板和左分离横板垂直相接线为轴转动，右“L”形分离板与左“L”形分离板相对设置，并且具体的设置方式相同，所述右分离横板右端固接有右分离竖板左端向上倾斜，所述左分离横板左端固接有左分离竖板右端向上倾斜，右“L”形分离板与左“L”形分离板通过右分离横板和左分离横板相接触但不固接，在右分离横板和左分离横板相接处的正下方设置有上部开口的分离转缸，所述分离转缸侧壁为密布通孔结构设置，在其底部中央设置有旋转电机，通过旋转电机的驱动，能够使得分离转缸以自身为轴旋转，在分离转缸底部设置有可开闭的开口，在该可开闭的开口下方设置有分离室出杂口，在分离室出杂口内侧部设置有压力传感器；所述分离室外壳的底壁倾斜设置，在分离室外壳的底壁较低的一端终端设置有分离室出水口。

所述杂物压缩室包括压缩室入口和压缩板部件，所述压缩室入口设置在杂物压缩室顶端并与所述分离室出杂口相连通，在压缩室入口下方横向设置有压缩板部件，用于将进入到杂物压缩室的杂物进行压缩，所述压缩板部件包括竖直设置的压缩板和在压缩板后部设置的压缩杆，通过所述压缩杆的伸长和缩短实现压缩板的左右运动，实现对杂物的压缩。

所述水体再生室包括水体再生室入口、搅拌轴、斜过滤板、过滤物收集盒、石英砂过滤部件、加碱盒、pH检测棒、活性炭过滤部件和水体再生室出水口；所述水体再生室入口与所述分离室出水口相连通，在水体再生室内顶壁上设置有搅拌轴，在搅拌轴的正下方设置有斜过滤板，在斜过滤板终端设置有过滤物收集盒，用于收集斜过滤板的板上物，在斜过滤板下方设置有石英砂过滤部件，所述石英砂过滤部件包括上下两层的多孔钢板中间夹持石英砂颗粒，在石英砂过滤部件下方的侧壁上设置有加碱盒，所述加碱盒用于向石英砂过滤部件的下部空间加入碱液，在加碱盒下部设置有pH检测棒，用于检测液体的酸碱度，在pH检测棒下部设置有活性炭过滤部件，所述活性炭过滤部件为上下两层的多孔铜合金板中间夹持活性炭颗粒，在活性炭过滤部件下部设置有水体再生室出水口。

所述循环水控制室包括循环水管、循环供水管和水控制室，所述循环水管一端与水体再生室出水口相连通，另一端与水控制室相连通，所述循环供水管一端与水控制室连通，另一端与所述高压水喷头连通，所述水控制室内部设置有水泵和自动水阀。

所述控制显示部件包括控制部件和显示部件，所述显示部件为显示触控屏，用于显示智能果品去皮装置的状态和工作人员的参数输入，所述控制部件用于根据显示触控屏的输入而对水控制室、摩擦头的高度、多根去皮辊形成圆周的直径、斜筛板通孔的直径、左分离转轴和右分离转轴的转动、分离转缸的旋转、压缩板部件的压缩和收回以及加碱室的加碱操作等进行控制。

所述小果储存箱设置在斜筛板的高端的一侧下方。

所述摩擦头包括根部和头部，根部为半球形，头部为硬质橡胶条。

所述右分离横板和左分离横板与水平面的夹角为3°。

所述压力传感器设置有压力阈值，用于感应从分离室出杂口是否有大量杂物排出，如果压力数据大于所设定的阈值后，将数据传送到所述控制显示部件。

所述压缩板部件根据压力传感器的数据，并依据所述控制显示部件的控制而对进入到杂物压缩室中的杂物进行压缩操作。

在所述左分离横板上设置有第二压力传感器，用于感测落在左分离横板上物料的质量，并将其数据传送到所述控制显示部件中，所述左分离转轴和右分离转轴根据所述控制显示部件的控制而进行转动（所述第二压力传感器上也设置有一阈值，当检测到的压力大于该阈值的时候，将其数据传送到控制显示部件中）。

所述左右两个“L”形分离板通过左分离转轴和右分离转轴的转动而将落在其上的物料从左右两个“L”形分离板之间形成的开口落入到分离转缸中。

实施例2

一种基于物联网的智能果品去皮装置，包括果品筛分室、去皮室、杂物分离室、杂物压缩室、水体再生室、循环水控制室和控制显示部件。

所述果品筛分室包括筛分室外壳、果品入口、斜筛板、小果传送带、小果储存箱和筛分室出口；所述果品入口设置在筛分室外壳顶部，在筛分室外壳内部设置有斜筛板，所述斜筛板的倾斜方式为位于果品入口正下方的一端为高端，另外一端为低端，在斜筛板上设置有8个上下通孔，且所述上下通孔的孔径可以调节，在斜筛板的低端与筛分室外壳相接处的上部设置有筛分室出口；在斜筛板下部设置有小果传送带，用于将从斜筛板的上下通孔中掉落的果品传送到小果储存箱中，所述小果储存箱设置在小果传送带终端与筛分室外壳侧壁相接处的外部。

所述去皮室包括去皮室外壳、去皮辊、摩擦头、高压水喷头、去皮室入料口、去皮室下出口、去皮室侧出口、成品收集箱和成品传送带；所述去皮室入料口设置在去皮室外壳一侧壁上，并与所述筛分室出口相连通，所述去皮室侧出口设置在与去皮室入料口相对的侧壁上；所述去皮辊为6根，6根的所述去皮辊以均匀圆周的形式斜向的布置在去皮室外壳内部，6根的所述去皮辊围成的圆周较高的一端与去皮室入料口相接并连通，较低的一端与去皮室侧出口相接并连通，在每根所述去皮辊上均布有10排摩擦头，所述摩擦头用于通过去皮辊的转动而将果品的外皮摩擦去除，所述摩擦头的高度能够根据控制显示部件的调节而伸长或缩短；在去皮室外壳顶壁上设置有8个向下喷射的高压水喷头，所述去皮室外壳底壁向下凹陷形成去皮室下出口；在去皮室侧出口外部设置有成品收集箱，在成品收集箱中设置有成品传送带，用于将去皮室侧出口排出的果品利用成品传送带均匀排布于成品收集箱中。

所述杂物分离室包括分离室外壳、分离板部件、分离转缸、分离室入口、分离室出杂口和分离室出水口；所述分离室入口设置在分离室外壳顶壁上，并与所述去皮室下出口相连通，在分离室入口正下方设置有分离板部件，所述分离板部件包括左右两个“L”形分离板，左“L”形分离板包括左分离竖板、左分离横板和左分离轴，所述左分离竖板为密布通孔设置，左分离竖板和左分离横板垂直相接并且在相接处设置有左分离轴，所述左分离轴能够使得左“L”形分离板以左分离竖板和左分离横板垂直相接线为轴转动，右“L”形分离板与左“L”形分离板相对设置，并且具体的设置方式相同，所述右分离横板右端固接有右分离竖板左端向上倾斜，所述左分离横板左端固接有左分离竖板右端向上倾斜，右“L”形分离板与左“L”形分离板通过右分离横板和左分离横板相接触但不固接，在右分离横板和左分离横板相接处的正下方设置有上部开口的分离转缸，所述分离转缸侧壁为密布通孔结构设置，在其底部中央设置有旋转电机，通过旋转电机的驱动，能够使得分离转缸以自身为轴旋转，在分离转缸底部设置有可开闭的开口，在该可开闭的开口下方设置有分离室出杂口，在分离室出杂口内侧部设置有压力传感器；所述分离室外壳的底壁倾斜设置，在分离室外壳的底壁较低的一端终端设置有分离室出水口。

所述杂物压缩室包括压缩室入口和压缩板部件，所述压缩室入口设置在杂物压缩室顶端并与所述分离室出杂口相连通，在压缩室入口下方横向设置有压缩板部件，用于将进入到杂物压缩室的杂物进行压缩，所述压缩板部件包括竖直设置的压缩板和在压缩板后部设置的压缩杆，通过所述压缩杆的伸长和缩短实现压缩板的左右运动，实现对杂物的压缩。

所述水体再生室包括水体再生室入口、搅拌轴、斜过滤板、过滤物收集盒、石英砂过滤部件、加碱盒、pH检测棒、活性炭过滤部件和水体再生室出水口；所述水体再生室入口与所述分离室出水口相连通，在水体再生室内顶壁上设置有搅拌轴，在搅拌轴的正下方设置有斜过滤板，在斜过滤板终端设置有过滤物收集盒，用于收集斜过滤板的板上物，在斜过滤板下方设置有石英砂过滤部件，所述石英砂过滤部件包括上下两层的多孔钢板中间夹持石英砂颗粒，在石英砂过滤部件下方的侧壁上设置有加碱盒，所述加碱盒用于向石英砂过滤部件的下部空间加入碱液，在加碱盒下部设置有pH检测棒，用于检测液体的酸碱度，在pH检测棒下部设置有活性炭过滤部件，所述活性炭过滤部件为上下两层的多孔铜合金板中间夹持活性炭颗粒，在活性炭过滤部件下部设置有水体再生室出水口。

所述循环水控制室包括循环水管、循环供水管和水控制室，所述循环水管一端与水体再生室出水口相连通，另一端与水控制室相连通，所述循环供水管一端与水控制室连通，另一端与所述高压水喷头连通，所述水控制室内部设置有水泵和自动水阀。

所述控制显示部件包括控制部件和显示部件，所述显示部件为显示触控屏，用于显示智能果品去皮装置的状态和工作人员的参数输入，所述控制部件用于根据显示触控屏的输入而对水控制室、摩擦头的高度、多根去皮辊形成圆周的直径、斜筛板通孔的直径、左分离转轴和右分离转轴的转动、分离转缸的旋转、压缩板部件的压缩和收回以及加碱室的加碱操作等进行控制。

所述小果储存箱设置在斜筛板的高端的一侧下方。

所述摩擦头包括根部和头部，根部为半球形，头部为硬质橡胶条。

所述右分离横板和左分离横板与水平面的夹角为5°。

所述压力传感器设置有压力阈值，用于感应从分离室出杂口是否有大量杂物排出，如果压力数据大于所设定的阈值后，将数据传送到所述控制显示部件。

所述压缩板部件根据压力传感器的数据，并依据所述控制显示部件的控制而对进入到杂物压缩室中的杂物进行压缩操作。

在所述右分离横板和左分离横板上设置有第二压力传感器，用于感测落在右分离横板和左分离横板上物料的质量，并将其数据传送到所述控制显示部件中，所述左分离转轴和右分离转轴根据所述控制显示部件的控制而进行转动（所述第二压力传感器上也设置有一阈值，当检测到的压力大于该阈值的时候，将其数据传送到控制显示部件中）。

所述左右两个“L”形分离板通过左分离转轴和右分离转轴的转动而将落在其上的物料从左右两个“L”形分离板之间形成的开口落入到分离转缸中。

具体的使用方法为：

工作人员在显示触控屏中选点果品的具体名称后，去皮辊的直径和摩擦头的高度即按照预设的数据设定自动进行设置，果品通过果品入口进入到装置中，通过斜筛板将大于标准直径的果品滚动到去皮辊之间，小于标准直径的果品漏到传送带上在储存箱中保存待处理。正常处理的果品在去皮辊围成的圆周中斜向下滚动，并且通过高压水喷嘴的喷射，实现了果品的清洗，滚动的过程中由于去皮辊的转动和摩擦头的摩擦，实现了果品的去皮操作，去皮之后的果品进入到成品收集箱中，通过传送带进行均匀布置。果皮等杂物通过去皮室下出口进入到分离板部件上，水从竖板过滤掉，然后分离板部件分开，将固体杂物掉落到分离转缸中，通过分离转缸的转动，将其中的水分彻底除去，然后固体杂物进入到压缩箱中，通过压缩，实现了固态杂物的压缩保存并留待后续处理。除去的水进入到水体再生室中，通过搅拌过滤，将残留的杂质滤除，然后通过石英砂薄层将小颗粒杂物滤除，通过pH检测器检测如果pH小于阈值，则进行加碱操作进行中和，然后水通过活性炭薄层将部分有害物质去除后，通过管道进入到循环水控制室，通过加压等操作进入到高压水喷嘴，实现了水体的循环利用。

Claims (6)

1.一种基于物联网的智能果品去皮装置，其特征在于，包括果品筛分室、去皮室、杂物分离室、杂物压缩室、水体再生室、循环水控制室和控制显示部件；

所述果品筛分室包括筛分室外壳、果品入口、斜筛板、小果传送带、小果储存箱和筛分室出口；所述果品入口设置在筛分室外壳顶部，在筛分室外壳内部设置有斜筛板，所述斜筛板的倾斜方式为位于果品入口正下方的一端为高端，另外一端为低端，在斜筛板上设置有多个上下通孔，且所述上下通孔的孔径可以调节，在斜筛板的低端与筛分室外壳相接处的上部设置有筛分室出口；在斜筛板下部设置有小果传送带，用于将从斜筛板的上下通孔中掉落的果品传送到小果储存箱中，所述小果储存箱设置在小果传送带终端与筛分室外壳侧壁相接处的外部；

所述去皮室包括去皮室外壳、去皮辊、摩擦头、高压水喷头、去皮室入料口、去皮室下出口、去皮室侧出口、成品收集箱和成品传送带；所述去皮室入料口设置在去皮室外壳一侧壁上，并与所述筛分室出口相连通，所述去皮室侧出口设置在与去皮室入料口相对的侧壁上；所述去皮辊为多根，多根的所述去皮辊以均匀圆周的形式斜向的布置在去皮室外壳内部，多根的所述去皮辊围成的圆周较高的一端与去皮室入料口相接并连通，较低的一端与去皮室侧出口相接并连通，在每根所述去皮辊上均布有多排摩擦头，所述摩擦头用于通过去皮辊的转动而将果品的外皮摩擦去除，所述摩擦头的高度能够根据控制显示部件的调节而伸长或缩短；在去皮室外壳顶壁上设置有多个向下喷射的高压水喷头，所述去皮室外壳底壁向下凹陷形成去皮室下出口；在去皮室侧出口外部设置有成品收集箱，在成品收集箱中设置有成品传送带，用于将去皮室侧出口排出的果品利用成品传送带均匀排布于成品收集箱中；

所述杂物分离室包括分离室外壳、分离板部件、分离转缸、分离室入口、分离室出杂口和分离室出水口；所述分离室入口设置在分离室外壳顶壁上，并与所述去皮室下出口相连通，在分离室入口正下方设置有分离板部件，所述分离板部件包括左右两个“L”形分离板，左“L”形分离板包括左分离竖板、左分离横板和左分离轴，所述左分离竖板为密布通孔设置，左分离竖板和左分离横板垂直相接并且在相接处设置有左分离轴，所述左分离轴能够使得左“L”形分离板以左分离竖板和左分离横板垂直相接线为轴转动，右“L”形分离板与左“L”形分离板相对设置，并且具体的设置方式相同，所述右分离横板右端固接有右分离竖板左端向上倾斜，所述左分离横板左端固接有左分离竖板右端向上倾斜，右“L”形分离板与左“L”形分离板通过右分离横板和左分离横板相接触但不固接，在右分离横板和左分离横板相接处的正下方设置有上部开口的分离转缸，所述分离转缸侧壁为密布通孔结构设置，在其底部中央设置有旋转电机，通过旋转电机的驱动，能够使得分离转缸以自身为轴旋转，在分离转缸底部设置有可开闭的开口，在该可开闭的开口下方设置有分离室出杂口，在分离室出杂口内侧部设置有压力传感器；所述分离室外壳的底壁倾斜设置，在分离室外壳的底壁较低的一端终端设置有分离室出水口；

所述杂物压缩室包括压缩室入口和压缩板部件，所述压缩室入口设置在杂物压缩室顶端并与所述分离室出杂口相连通，在压缩室入口下方横向设置有压缩板部件，用于将进入到杂物压缩室的杂物进行压缩，所述压缩板部件包括竖直设置的压缩板和在压缩板后部设置的压缩杆，通过所述压缩杆的伸长和缩短实现压缩板的左右运动，实现对杂物的压缩；

所述水体再生室包括水体再生室入口、搅拌轴、斜过滤板、过滤物收集盒、石英砂过滤部件、加碱盒、pH检测棒、活性炭过滤部件和水体再生室出水口；所述水体再生室入口与所述分离室出水口相连通，在水体再生室内顶壁上设置有搅拌轴，在搅拌轴的正下方设置有斜过滤板，在斜过滤板终端设置有过滤物收集盒，用于收集斜过滤板的板上物，在斜过滤板下方设置有石英砂过滤部件，所述石英砂过滤部件包括上下两层的多孔钢板中间夹持石英砂颗粒，在石英砂过滤部件下方的侧壁上设置有加碱盒，所述加碱盒用于向石英砂过滤部件的下部空间加入碱液，在加碱盒下部设置有pH检测棒，用于检测液体的酸碱度，在pH检测棒下部设置有活性炭过滤部件，所述活性炭过滤部件为上下两层的多孔铜合金板中间夹持活性炭颗粒，在活性炭过滤部件下部设置有水体再生室出水口；

所述循环水控制室包括循环水管、循环供水管和水控制室，所述循环水管一端与水体再生室出水口相连通，另一端与水控制室相连通，所述循环供水管一端与水控制室连通，另一端与所述高压水喷头连通，所述水控制室内部设置有水泵和自动水阀；

所述控制显示部件包括控制部件和显示部件，所述显示部件为显示触控屏，用于显示智能果品去皮装置的状态和工作人员的参数输入，所述控制部件用于根据显示触控屏的输入而对水控制室、摩擦头的高度、多根去皮辊形成圆周的直径、斜筛板通孔的直径、左分离转轴和右分离转轴的转动、分离转缸的旋转、压缩板部件的压缩和收回以及加碱室的加碱操作进行控制；

所述左右两个“L”形分离板通过左分离转轴和右分离转轴的转动而将落在其上的物料从左右两个“L”形分离板之间形成的开口落入到分离转缸中；

所述摩擦头包括根部和头部，根部为半球形，头部为硬质橡胶条；

所述压力传感器设置有压力阈值，用于感应从分离室出杂口是否有大量杂物排出，如果压力数据大于所设定的阈值后，将数据传送到所述控制显示部件。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能果品去皮装置，其特征在于，所述小果储存箱设置在斜筛板的高端的一侧下方。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的智能果品去皮装置，其特征在于，所述压缩板部件根据压力传感器的数据，并依据所述控制显示部件的控制而对进入到杂物压缩室中的杂物进行压缩操作。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的智能果品去皮装置，其特征在于，所述右分离横板和左分离横板与水平面的夹角为2~6°。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的智能果品去皮装置，其特征在于，所述高压水喷头为6个。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的智能果品去皮装置，其特征在于，在所述右分离横板和/或左分离横板上设置有第二压力传感器，用于感测落在右分离横板和/或左分离横板上物料的质量，并将其数据传送到所述控制显示部件中，所述左分离转轴和右分离转轴根据所述控制显示部件的控制而进行转动。

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