CN108902107B - 一种无人机用农药喷洒桶及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机用农药喷洒桶，包括桶体和盖板，桶体的内部设置有分隔板，分隔板将桶体分为搅拌室和操作室，搅拌室内设置有导流装置，导流装置设置在搅拌室的侧壁上方，操作室的侧边底部设置有出液管，该装置的操作方法包括如下步骤：(1)药品的制取；(2)药品的过滤分离；(3)药品的喷洒；(4)桶体的清洁。本发明不仅能够实现药品自动搅拌融合，并且能够自动携带预先配制好的农药进行预定区域的预定剂量喷洒，从而避免操作人员直接与农药接触，保障操作人员的人身健康，同时自动的农药喷洒模式，提高了农药喷洒的效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业用具制造技术领域，具体涉及一种无人机用农药喷洒桶及其操作方法。
背景技术
为了有效抗击病害，保护农作物的健康生长，需要喷洒农药杀死害虫，防止农作物的减产。由于不同害虫的食性和取食方式不同，口器也不相同，主要有咀嚼式口器和刺吸式口器。咀嚼式口器害虫，如甲虫、蝗虫及蛾蝶类幼虫等。它们都取食固体食物，危害根、茎、叶、花、果实和种子、蔬菜，造成机械性损伤，如缺刻、孔洞、折断、钻蛀茎秆、切断根部等。刺吸式口器害虫，如蚜虫、椿蟓、叶蝉和螨类等。它们是以针状口器刺入植物组织吸食食料，使植物呈现萎缩、皱叶、卷叶、枯死斑、生长点脱落、虫瘿等。此外，还有虹吸式口器(如蛾蝶类)、纸吸式口器(如蝇类)、嚼吸式口器(如蜜蜂)。针对不同种类的害虫，农业管理部门需要调制不同类型的农药，有针对性地预防虫害。
同时，随着我国农村劳动力日益减少，大规模农场化种植越来越普及，但现有技术中的农药喷洒方式基本仍是采用喷药机械，如喷雾机，通过人工操作的方式，由喷药员根据经验决定药剂的使用时间、地点和剂量。在整个农药喷洒作业中，操作人员的劳动强度巨大，而且操作人员直接接触农药，人身极易受到农药的伤害，同时由于人工操作，整个农药喷洒作业的效率并不高。
发明内容
本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种无人机用农药喷洒桶及其操作方法的技术方案，不仅能够实现药品自动搅拌融合，并且能够自动携带预先配制好的农药进行预定区域的预定剂量喷洒，从而避免操作人员直接与农药接触，保障操作人员的人身健康，同时自动的农药喷洒模式，提高了农药喷洒的效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种无人机用农药喷洒桶，其特征在于：包括桶体和盖板，桶体的内部设置有分隔板，分隔板将桶体分为搅拌室和操作室，分隔板上安装有盖板，盖板的尺寸与桶体的尺寸相匹配，盖板的左侧上设置有搅拌器，搅拌器延伸至桶体内，分隔板上设置有凹槽，凹槽内安装有挡水板，挡水板与分隔板卡接，分隔板位于搅拌室的一侧设置有限位块，限位块的长度长于凹槽的宽度，分隔板位于操作室的一侧上设置有过滤盒，搅拌室内设置有导流装置，导流装置设置在搅拌室的侧壁上方，导流装置穿过搅拌室的侧壁延伸至搅拌室的底部，搅拌室的底部设置有排液管，操作室的侧边底部设置有出液管；桶体的外侧为一体化结构，盖板将桶体的上方密封，保证了桶体内液体的密封性，无人机的机身底部会放置动力设备，桶体与机身底部相连接，盖板、桶体和法兰盘组成了半封闭式的设备槽为动力设备提供安放空间，既保证了桶体与机身能够紧密连接，又为动力设备提供安放空间，搅拌室能够实现半自动混合药品溶液，减少人工用时，保证了药品液体的充分混合，挡水板向上移动，能够使搅拌室内的液体通过凹槽进入过滤盒中，限位块能够在挡水板的上下移动的时候防止挡水板向搅拌室方向发生错位偏移，进入过滤盒的药品液体经过过滤作用，过滤后的药品液体会在抽吸作用下经出液管排出进行喷洒，固体杂质颗粒会沉淀在清洗件中，搅拌室中无法转移至操作室中的部分药品液体可以通过排液管排出。
进一步，桶体的顶部设置有法兰盘，法兰盘位于盖板的上方，桶体与无人机的机身法兰固定连接，法兰盘与盖板之间形成设备槽；方便桶体和机身的安装拆卸，保证了无人机工作飞行时与桶体的牢固安装。
进一步，导流装置包括引流板、注入管和档条，注入管连接在档条上，引流板为L型结构，引流板的一端与档条相连接，引流板的另一端延伸至搅拌室的底部；注入管可以很方便的将液体和固体药品注入，然后在引流板的导引作用下顺利流入搅拌室内，防止液体药品飞溅和固体药品附着在搅拌室侧壁，造成药品液体的浓度较低，更有利于药品喷洒的浓度控制。
进一步，挡水板的顶部设置有拉环，拉环穿过盖板位于设备槽内，拉环的顶部低于法兰盘的顶部；能够在桶体的外侧通过挡水板控制桶体内搅拌室和操作室之间的液体流通。
进一步，过滤盒的侧边均为滤网状结构，过滤盒的底部设置有清洗件，清洗件为长方体盒状结构，清洗件的上表面低于过滤盒的底部，清洗件的下方侧面上设置有清洗口，清洗口连通过滤盒，清洗口采用木塞密封；搅拌室内的药品液体通过分隔板上的凹槽进入过滤盒中，经过过滤盒侧边的过滤作用后到达操作室中，杜绝了固体颗粒杂质进入操作室，防止固体颗粒杂质通过出液管排出堵塞喷嘴，保证了药品液体的清洁和喷嘴的有效性，同时清洗件能够收纳一定量的固体杂质，清洗时可将木塞打开，通过清洗口对清洗件内的固体杂质进行清除。
进一步，出液管贯穿操作室的侧壁，出液管上连接有驱动低压水泵，驱动低压水泵设置在操作室的外侧，出液管上设置有出液阀门；通过驱动低压水泵将操作室内的药品液体通过出液管抽吸出并通过出液管排放至出液阀门，出液阀门能够控制出液管的液体排出。
进一步，出液管的末端连接有连接管，连接管紧贴桶体的底部并延伸至无人机的机脚内；连接管将药品液体从出液管处分散至多个方向，扩大了喷洒面积，并且连接管的一部分设置在机脚内，保证了无人机外观的美观性。
采用如上述一种无人机用农药喷洒桶的操作方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)药品的制取：
(1)首先将桶体从无人机上取下；
(2)然后根据农药使用的比例和成分，先将固体药品添加至注入管内，接着将液体药品添加至注入管内，再根据稀释比例从注入管中加入水进行稀释，利用注入水的过程对注入管内的固体药品和液体药品进行冲刷，并确保注入管内的药品通过引流板被冲刷至搅拌室中；
(3)最后将搅拌器开关打开，根据使用药品的溶解性质确定搅拌时间，直至搅拌室内的固体药品颗粒溶解，液体药品和固体药品均与水充分混合后，再将搅拌器关停。
2)药品的过滤分离：
(1)先将盖板上方的拉环向上拉动，使挡水板的底部脱离分隔板，搅拌室内的液体通过过滤盒的过滤作用后进入到操作室内，将桶体的搅拌室一侧垫高，使搅拌室内的液体进入操作室中；
(2)然后将拉环向下推动，使挡水板与分隔板完全卡牢，再将桶体整体向上正置，接着打开搅拌室底部排液管的阀门打开，使搅拌室内的残余液体全部排出。
3)药品的喷洒：
(1)首先将桶体的法兰盘与无人机机身的法兰盘进行连接，启动无人机，通过遥控控制无人机飞行至指定农作物种植领域上空后，通过航飞监控技术对作业领域进行风速风向测试，当风速风向条件不满足农药喷洒条件时对无人机执行召回指令，当风速风向条件满足农药喷洒条件时可进行下一步指令；
(2)然后通过遥控控制将出液管上的出液阀门打开，并且同时启动驱动低压水泵，确保药品液体在驱动低压水泵的作用下，经由出液管后分流至连接管中，并最终通过机脚底部的喷嘴喷出。
4)桶体的清洁：
(1)待药品喷洒结束后，将桶体从无人机的机架上取下；
(2)先将清洗件取下，将桶体内的剩余药品液体排出，并清理清洗件表面拦截的固体颗粒杂质，然后再将清洗件安装装回原位置；
(3)再将拉环向上提起，并从注入口处注入清水，直至清水的高度到达桶体高度的三分之二时停止，重新启动搅拌器，通过将搅拌器的搅拌工作，将附着在桶体内壁的残留药品液体清理，最后，同时将清洗口和排液管打开，使桶体内液体排放完全，重复清洗至少两次。
本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
本发明中，桶体的外侧为一体化结构，盖板将桶体密封，保证了桶体内液体的密封性，无人机的机身底部会放置动力设备，桶体与机身底部相连接，设备槽为动力设备提供安放空间，既保证了桶体与机身的紧密连接，又不影响动力设备的安放，搅拌室能够实现半自动混合药品溶液，减少人工用时，保证了药品液体的充分混合，挡水板向上移动，能够使搅拌室内的液体通过凹槽进入过滤盒中，限位块能够在挡水板的上下移动的时候防止挡水板向搅拌室方向发生错位偏移，进入过滤盒的药品液体经过过滤作用，过滤后的药品液体会在抽吸作用下经出液管排出进行喷洒，固体杂质颗粒会沉淀在清洗件中，搅拌室中无法转移至操作室中的部分药品液体可以通过排液管排出。
本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种无人机用农药喷洒桶的技术方案，不仅能够实现药品自动搅拌融合，并且能够自动携带预先配制好的农药进行预定区域的预定剂量喷洒，从而避免操作人员直接与农药接触，保障操作人员的人身健康，同时自动的农药喷洒模式，提高了农药喷洒的效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种无人机用农药喷洒桶的结构示意图；
图2为本发明一种无人机用农药喷洒桶的内部结构示意图；
图3为本发明一种无人机用农药喷洒桶与无人机的连接示意图；
图4为连接管与机脚的连接示意图；
图5为挡水板与分隔板的连接示意图。
图中：1-桶体；2-盖板；3-设备槽；4-搅拌器；5-分隔板；6-搅拌室；7-操作室；8-凹槽；9-挡水板；10-限位块；11-过滤盒；12-导流装置；13-排液管；14-出液管；15-法兰盘；16-引流板；17-注入管；18-档条；19-拉环；20-清洗件；21-出液阀门；22-驱动低压水泵；23-连接管；24-机身；25-机脚；26-喷嘴；27-木塞。
具体实施方式
如图1至图5所示，为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种无人机用农药喷洒桶，包括桶体1和盖板2，桶体1的内部设置有分隔板5，分隔板5将桶体1分为搅拌室6和操作室7，分隔板5上安装有盖板2，盖板2的尺寸与桶体1的尺寸相匹配，盖板2的左侧上设置有搅拌器4，搅拌器4延伸至桶体2内，分隔板5上设置有凹槽8，凹槽8内安装有挡水板9，挡水板9与分隔板5卡接，分隔板5位于搅拌室6的一侧设置有限位块10，限位块10的长度长于凹槽8的宽度，分隔板5位于操作室7的一侧上设置有过滤盒11，搅拌室6内设置有导流装置12，导流装置12设置在搅拌室6的侧壁上方，导流装置12穿过搅拌室6的侧壁延伸至搅拌室6的底部，搅拌室6的底部设置有排液管13，操作室7的侧边底部设置有出液管14；桶体1的外侧为一体化结构，盖板2将桶体1的上方密封，保证了桶体1内液体的密封性，无人机的机身24底部会放置动力设备，桶体1与机身24底部相连接，盖板2、桶体1和法兰盘15组成了半封闭式的设备槽3为动力设备提供安放空间，既保证了桶体1与机身24能够紧密连接，又为动力设备提供安放空间，搅拌室6能够实现半自动混合药品溶液，减少人工用时，保证了药品液体的充分混合，挡水板9向上移动，能够使搅拌室6内的液体通过凹槽8进入过滤盒11中，限位块10能够在挡水板9的上下移动的时候防止挡水板9向搅拌室6方向发生错位偏移，进入过滤盒11的药品液体经过过滤作用，过滤后的药品液体会在抽吸作用下经出液管14排出进行喷洒，固体杂质颗粒会沉淀在清洗件20中，搅拌室6中无法转移至操作室7中的部分药品液体可以通过排液管13排出。桶体1的顶部设置有法兰盘15，法兰盘15位于盖板2的上方，桶体1与无人机的机身24法兰固定连接，法兰盘15与盖板2之间形成设备槽3；方便桶体1和机身24的安装拆卸，保证了无人机工作飞行时与桶体1的牢固安装。导流装置12包括引流板16、注入管17和档条18，注入管17连接在档条18上，引流板16为L型结构，引流板16的一端与档条18相连接，引流板16的另一端延伸至搅拌室6的底部；注入管17可以很方便的将液体和固体药品注入，然后在引流板16的导引作用下顺利流入搅拌室6内，防止液体药品飞溅和固体药品附着在搅拌室6侧壁，造成药品液体的浓度较低，更有利于药品喷洒的浓度控制。挡水板9的顶部设置有拉环19，拉环19穿过盖板2位于设备槽3内，拉环19的顶部低于法兰盘15的顶部；能够在桶体1的外侧通过挡水板9控制桶体1内搅拌室6和操作室7之间的液体流通。过滤盒11的侧边均为滤网状结构，过滤盒11的底部设置有清洗件20，清洗件20为长方体盒状结构，清洗件20的上表面低于过滤盒11的底部，清洗件20的下方侧面上设置有清洗口，清洗口连通过滤盒11，清洗口采用木塞27密封；搅拌室6内的药品液体通过分隔板5上的凹槽8进入过滤盒11中，经过过滤盒11侧边的过滤作用后到达操作室7中，杜绝了固体颗粒杂质进入操作室7，防止固体颗粒杂质通过出液管14排出堵塞喷嘴26，保证了药品液体的清洁和喷嘴26的有效性，同时清洗件20能够收纳一定量的固体杂质，清洗时可将木塞27打开，通过清洗口对清洗件20内的固体杂质进行清除。出液管14贯穿操作室7的侧壁，出液管14上连接有驱动低压水泵22，驱动低压水泵22设置在操作室7的外侧，出液管14上设置有出液阀门21；通过驱动低压水泵22将操作室7内的药品液体通过出液管14抽吸出并通过出液管14排放至出液阀门21，出液阀门21能够控制出液管14的液体排出。出液管14的末端连接有连接管23，连接管23紧贴桶体1的底部并延伸至无人机的机脚25内；连接管23将药品液体从出液管14处分散至多个方向，扩大了喷洒面积，并且连接管23的一部分设置在机脚25内，保证了无人机外观的美观性。
采用如上述一种无人机用农药喷洒桶的操作方法，包括如下步骤：
1)药品的制取：
(1)首先将桶体1从无人机上取下；
(2)然后根据农药使用的比例和成分，先将固体药品添加至注入管17内，接着将液体药品添加至注入管17内，再根据稀释比例从注入管17中加入水进行稀释，利用注入水的过程对注入管17内的固体药品和液体药品进行冲刷，并确保注入管17内的药品通过引流板16被冲刷至搅拌室6中；
(3)最后将搅拌器4开关打开，根据使用药品的溶解性质确定搅拌时间，直至搅拌室6内的固体药品颗粒溶解，液体药品和固体药品均与水充分混合后，再将搅拌器4关停。
2)药品的过滤分离：
(1)先将盖板2上方的拉环19向上拉动，使挡水板9的底部脱离分隔板5，搅拌室6内的液体通过过滤盒11的过滤作用后进入到操作室7内，将桶体1的搅拌室6一侧垫高，使搅拌室6内的液体进入操作室7中；
(2)然后将拉环19向下推动，使挡水板9与分隔板5完全卡牢，再将桶体1整体向上正置，接着打开搅拌室6底部排液管13的阀门打开，使搅拌室6内的残余液体全部排出。
3)药品的喷洒：
(1)首先将桶体1的法兰盘15与无人机机身24的法兰盘15进行连接，启动无人机，通过遥控控制无人机飞行至指定农作物种植领域上空后，通过航飞监控技术对作业领域进行风速风向测试，当风速风向条件不满足农药喷洒条件时对无人机执行召回指令，当风速风向条件满足农药喷洒条件时可进行下一步指令；
(2)然后通过遥控控制将出液管14上的出液阀门21打开，并且同时启动驱动低压水泵22，确保药品液体在驱动低压水泵22的作用下，经由出液管14后分流至连接管23中，并最终通过机脚25底部的喷嘴26喷出。
4)桶体1的清洁：
(1)待药品喷洒结束后，将桶体1从无人机的机架上取下；
(2)先将清洗件20取下，将桶体1内的剩余药品液体排出，并清理清洗件20表面拦截的固体颗粒杂质，然后再将清洗件20安装装回原位置；
(3)再将拉环19向上提起，并从注入口处注入清水，直至清水的高度到达桶体1高度的三分之二时停止，重新启动搅拌器4，通过将搅拌器4的搅拌工作，将附着在桶体1内壁的残留药品液体清理，最后，同时将清洗口和排液管13打开，使桶体1内液体排放完全，重复清洗至少两次。
本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
本发明中，桶体1的外侧为一体化结构，盖板2将桶体1密封，保证了桶体1内液体的密封性，无人机的机身24底部会放置动力设备，桶体1与机身24底部相连接，设备槽3为动力设备提供安放空间，既保证了桶体1与机身24的紧密连接，又不影响动力设备的安放，搅拌室6能够实现半自动混合药品溶液，减少人工用时，保证了药品液体的充分混合，挡水板9向上移动，能够使搅拌室6内的液体通过凹槽8进入过滤盒11中，限位块10能够在挡水板9的上下移动的时候防止挡水板9向搅拌室6方向发生错位偏移，进入过滤盒11的药品液体经过过滤作用，过滤后的药品液体会在抽吸作用下经出液管14排出进行喷洒，固体杂质颗粒会沉淀在清洗件20中，搅拌室6中无法转移至操作室7中的部分药品液体可以通过排液管13排出。
本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种无人机用农药喷洒桶的技术方案，不仅能够实现药品自动搅拌融合，并且能够自动携带预先配制好的农药进行预定区域的预定剂量喷洒，从而避免操作人员直接与农药接触，保障操作人员的人身健康，同时自动的农药喷洒模式，提高了农药喷洒的效率。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种无人机用农药喷洒桶的操作方法，所述农药喷洒桶包括桶体和盖板，所述桶体的内部设置有分隔板，所述分隔板将所述桶体分为搅拌室和操作室，所述分隔板上安装有所述盖板，所述盖板的尺寸与所述桶体的尺寸相匹配，所述盖板的左侧上设置有搅拌器，所述搅拌器延伸至所述桶体内，所述分隔板上设置有凹槽，所述凹槽内安装有挡水板，所述挡水板与所述分隔板卡接，所述分隔板位于所述搅拌室的一侧设置有限位块，所述限位块的长度长于所述凹槽的宽度，所述分隔板位于所述操作室的一侧上设置有过滤盒，所述搅拌室内设置有导流装置，所述导流装置设置在所述搅拌室的侧壁上方，所述导流装置穿过所述搅拌室的侧壁延伸至所述搅拌室的底部，所述搅拌室的底部设置有排液管，所述操作室的侧边底部设置有出液管，其特征在于：所述操作方法包括如下步骤：
1)药品的制取：
(1)首先将桶体从无人机上取下；
(2)然后根据农药使用的比例和成分，先将固体药品添加至注入管内，接着将液体药品添加至注入管内，再根据稀释比例从注入管中加入水进行稀释，利用注水的过程对附着在注入管内的固体药品和液体药品进行冲刷，并确保注入管内的药品通过引流板被冲刷至搅拌室中；
(3)最后将搅拌器开关打开，根据使用药品的溶解性质确定搅拌时间，直至搅拌室内的固体药品颗粒溶解，液体药品和固体药品均与水充分混合后，再将搅拌器关停；
2)药品的过滤分离：
(1)先将盖板上方的拉环向上拉动，使挡水板的底部脱离分隔板，搅拌室内的液体通过过滤盒的过滤作用后进入到操作室内，将桶体的搅拌室一侧垫高，使搅拌室内的液体进入操作室中；
(2)然后将拉环向下推动，使挡水板与分隔板完全卡牢，再将桶体整体向上正置，接着打开搅拌室底部排液管的阀门打开，使搅拌室内的残余液体全部排出；
3)药品的喷洒：
(1)首先将桶体的法兰盘与无人机机身的法兰盘进行连接，启动无人机，通过遥控控制无人机飞行至指定农作物种植领域上空后，通过航飞监控技术对作业领域进行风速风向测试，当风速风向条件不满足农药喷洒条件时对无人机执行召回指令，当风速风向条件满足农药喷洒条件时可进行下一步指令；
(2)然后通过遥控控制将出液管上的出液阀门打开，并且同时启动驱动低压水泵，确保药品液体在驱动低压水泵的作用下，经由出液管后分流至连接管中，并最终通过机脚底部的喷嘴喷出；
4)桶体的清洁：
(1)待药品喷洒结束后，将桶体从无人机的机架上取下；
(2)先将清洗件取下，将桶体内的剩余药品液体排出，并清理清洗件表面拦截的固体颗粒杂质，然后再将清洗件安装装回原位置；
(3)再将拉环向上提起，并从注入口处注入清水，直至清水的高度到达桶体高度的三分之二时停止，重新启动搅拌器，通过将搅拌器的搅拌工作，将附着在桶体内壁的残留药品液体清理，最后，同时将清洗口和排液管打开，使桶体内液体排放完全，重复清洗至少两次。
2.根据权利要求1所述一种无人机用农药喷洒桶的操作方法，其特征在于：所述桶体的顶部设置有法兰盘，所述法兰盘位于所述盖板的上方，所述桶体与无人机的机身法兰固定连接，所述法兰盘与所述盖板之间形成设备槽。
3.根据权利要求1所述一种无人机用农药喷洒桶的操作方法，其特征在于：所述导流装置包括引流板、注入管和档条，所述注入管连接在所述档条上，所述引流板为L型结构，所述引流板的一端与所述档条相连接，所述引流板的另一端延伸至所述搅拌室的底部。
4.根据权利要求2所述一种无人机用农药喷洒桶的操作方法，其特征在于：所述挡水板的顶部设置有拉环，所述拉环穿过所述盖板位于所述设备槽内，所述拉环的顶部低于所述法兰盘的顶部。
5.根据权利要求1所述一种无人机用农药喷洒桶的操作方法，其特征在于：所述过滤盒的侧边均为滤网状结构，所述过滤盒的底部设置有清洗件，所述清洗件为长方体盒状结构，所述清洗件的上表面低于所述过滤盒的底部，所述清洗件的下方侧面上设置有清洗口，所述清洗口连通所述过滤盒，所述清洗口采用木塞密封。
6.根据权利要求1所述一种无人机用农药喷洒桶的操作方法，其特征在于：所述出液管贯穿所述操作室的侧壁，所述出液管上连接有驱动低压水泵，所述驱动低压水泵设置在所述操作室的外侧，所述出液管上设置有出液阀门。
7.根据权利要求6所述一种无人机用农药喷洒桶的操作方法，其特征在于：所述出液管的末端连接有连接管，所述连接管紧贴所述桶体的底部并延伸至无人机的机脚内。
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