CN108901377A - 一种秸秆饲料高密度压缩成型机及其液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种秸秆饲料高密度压缩成型机及其液压控制系统，包括集供装置、切割分流装置、输送装置、初成型装置、预压装置、主压装置和堆垛装置，所述切割分流装置包括切割腔、推进机构、切刀和分流机构，切割腔的一端设置推进机构，另一端设置分流机构，分流机构的末端与输送装置相连，切割腔的侧面设置切割腔入料口与集供装置的尾端相接，切割腔内还设有切刀，切刀的两端分别与切割腔的顶面和底面连接，切刀的刀刃朝向推进机构，所述输送装置的输出端与初成型装置的初成型喂料口相接，初成型装置的草捆出料口与预压装置预压腔入料口相连通。

Description

一种秸秆饲料高密度压缩成型机及其液压控制系统
技术领域
本发明属于秸秆饲料加工机械技术领域，具体涉及一种秸秆饲料高密度压缩成型机及其液压控制系统。
背景技术
目前，由于秸秆饲料含有大量杂草且摊晒时受天气影响较大，拾打捆后的草捆含水率差异大、含杂率高且易霉变，同时，为保证在田间的拾捡拾打捆作业速度，打捆后的草捆成型密度低、体积大，从而导致草捆易霉变、贮藏时间短、库存及物流成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种秸秆饲料高密度压缩成型机，以解决秸秆饲料含有大量杂草且摊晒时受天气影响较大，拾打捆后的草捆含水率差异大、含杂率高且易霉变，同时，为保证在田间的拾捡拾打捆作业速度，打捆后的草捆成型密度低、体积大，从而导致草捆易霉变、贮藏时间短、库存及物流成本高的问题。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种秸秆饲料高密度压缩成型机，包括集供装置、切割分流装置、输送装置、初成型装置、预压装置、主压装置和堆垛装置；
切割分流装置包括切割腔、推进机构、切刀和分流机构，切割腔的一端设置推进机构，另一端设置分流机构，分流机构的末端与输送装置相连，切割腔的侧面设置切割腔入料口与集供装置的尾端相接，切割腔内还设有切刀，切刀的两端分别与切割腔的顶面和底面连接，切刀的刀刃朝向推进机构；
输送装置的输出端与初成型装置的初成型喂料口相接，初成型装置的草捆出料口与预压装置的预压腔入料口相连通；
主压装置包括压缩腔、主压机构、推压机构和闸板机构；压缩腔包括初压腔和成型腔，初压腔的一侧设置主压机构，另一侧和成型腔相通，初压腔的开口端与预压装置的预压腔出料口相连通；成型腔的一端设置推压机构，另一端设置成型腔出料口，成型腔和成型腔出料口之间设置闸板机构用于隔离成型腔和成型腔出料口；
成型腔出料口的末端设置堆垛装置。
所述预压装置包括预压腔和预压机构，预压腔的一端设置预压腔出料口，另一端设置预压机构，预压腔的一侧设置与草捆出料口连通的预压腔入料口。
所述初成型装置包括集料仓和设置在集料仓底部的初成型腔，集料仓的底部和初成型腔的顶部贯通，初成型腔的一端设置初压机构，另一端设置草捆出料口。
所述堆垛装置包括称重升降机构、堆垛推入机构、堆垛推出机构、夹包机构和堆垛平台；称重升降机构设置于成型腔出料口的末端，包括抬升架和设置在抬升架上的抬升板，抬升板上设有称重机构；堆垛推入机构设置于成型腔出料口下方；称重升降机构远离成型腔出料口的一侧设置夹包机构，夹包机构包括升降机构和升降机构上设置的伸缩拨叉，夹包机构的底部设置堆垛推出机构和堆垛平台。
所述集供装置包括集供平台和集供平台上设置的龙门推架，龙门推架的两端分别设置滑行机构与集供平台的两侧连接，龙门推架上设置拨叉。
所述输送装置包括捡拾皮带输送机和提升皮带输送机，捡拾皮带输送机的一端与分流机构连接，并设置水分测量机构，捡拾皮带输送机的另一端设置喷水机构，捡拾皮带输送机的输出端设置于提升皮带输送机的上方，提升皮带输送机的输出端穿设于初成型喂料口内。
所述分流机构包括底板和设置在底板上的护板和挡板，底板与切割腔的底面相连，护板分别设置于切割腔侧壁的尾端，护板与切割腔侧壁之间的角度小于180°；挡板垂直设置于底板上，至少均匀设置3块。
所述切刀至少设置两个，切刀垂直于切割腔的底面；所述切割腔的顶面还设有束型机构用于向下压实草捆。
所述推进机构、主压机构、推压机构、预压机构、初压机构、堆垛推入机构和堆垛推出机构均包括机架和机架上设置的油缸或油缸组，油缸的端部设置推块。
所述初压机构的初压推块的顶面不小于集料仓的底部面积。
本发明还提供了一种秸秆饲料高密度压缩成型机的液压控制系统，包括第一液压控制阀块、第二液压控制阀块、第三液压控制阀块、供油泵站、回油部分，所述供油泵站、回油部分均与油箱连接；
所述第一液压控制阀块上设置有油口P1、油口T1、油口A1、油口B1、油口A2、油口B2、油口A3、油口B4，所述第一液压控制阀块包括电磁换向阀Ⅰ、双向节流阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ、双向节流阀Ⅱ，所述电磁换向阀Ⅰ的出油口与双向节流阀Ⅰ的进油口连接，所述双向节流阀Ⅰ的回油口与所述电磁换向阀Ⅰ的入油口连接，所述双向节流阀Ⅰ的出油口通过所述油口A1与液压马达的进口油连接，所述液压马达的出油口通过油口B1所述与所述双向节流阀Ⅰ的入油口连接，所述电磁换向阀Ⅰ的进油口与所述油口P1连接，所述电磁换向阀Ⅰ的回油口与所述油口T1连接，所述电磁换向阀Ⅱ的进油口与所述油口P1连接，所述电磁换向阀Ⅱ的出油口通过油口A2与所述推进机构的油缸进油口连接，所述推进机构的油缸出油口通过油口B2与所述电磁换向阀Ⅱ的入油口连接，所述电磁换向阀Ⅱ的回油口与所述油口T1连接，所述电磁换向阀Ⅲ的进油口与所述油口P1连接，所述电磁换向阀Ⅲ的出油口与双向节流阀Ⅱ的进油口连接，所述双向节流阀Ⅱ的出油口通过油口A3与所述束型机构的油缸进油口连接，所述束型机构的油缸出油口通过油口B4与所述双向节流阀Ⅱ的入油口连接，所述双向节流阀Ⅱ的的回油口与所述电磁换向阀Ⅲ的入油口连接，所述电磁换向阀Ⅲ的回油口与所述油口T1连接，所述油口P1与供油泵站连接，所述油口T1与回油部分连接；
所述第二液压控制阀块具有油口 P2和油口T2，所述第二液压控制阀块包括三组控制子系统，所述三组控制子系统分别与所述初压机构的油缸、预压机构的油缸和主压机构的油缸连接，所述三组控制子系统均包括盖板式插装阀Ⅰ、盖板式插装阀Ⅱ、盖板式插装阀Ⅲ、盖板式插装阀Ⅳ，所述盖板式插装阀Ⅰ、盖板式插装阀Ⅱ均由二通插装阀、电磁换向阀及梭阀相互配合连接组成，所述盖板式插装阀Ⅲ由二通插装阀、电磁换向阀、溢流阀及节流阀相互配合连接组成，所述盖板式插装阀Ⅳ由通插装阀、电磁换向阀及两个溢流阀相互配合连接组成，所述三组控制子系统中的第一控制子系统的盖板式插装阀Ⅰ和盖板式插装阀Ⅱ的进油口均与所述油口P2连接，所述盖板式插装阀Ⅰ的出油口与所述初压机构的油缸进口连接，所述初压机构的油缸进口还与所述盖板式插装阀Ⅲ的进油口连接，所述初压机构的油缸出口依次与所述盖板式插装阀Ⅱ的出油口和所述盖板式插装阀Ⅳ的进油口连接，所述盖板式插装阀Ⅳ的出油口与所述油口T2连接，其他两组控制子系统分别与预压机构的油缸和主压机构的油缸的连接关系与所述第一控制子系统与所述初压机构的油缸连接关系相同，所述油口P2与供油泵站连接，所述油口T2与回油部分连接；
所述第三液压控制阀块具有油口 P3和油口T3，所述第三液压控制阀块包括电磁换向阀Ⅳ、液控单向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅴ、液控单向阀Ⅱ，所述油口P3分别与电磁换向阀Ⅳ和电磁换向阀Ⅴ的进油口与连接，所述电磁换向阀Ⅳ的出油口与液控单向阀Ⅰ的进油口连接，所述液控单向阀Ⅰ的出油口与闸板油缸的进油口连接，所述闸板油缸的出油口与所述液控单向阀Ⅰ的入油口连接，所述液控单向阀Ⅰ的回油口与所述电磁换向阀Ⅳ的入油口连接，所述电磁换向阀Ⅳ的回油口与油口T3连接，所述电磁换向阀Ⅴ的出油口与液控单向阀Ⅱ的进油口连接，所述液控单向阀Ⅱ的出油口与推压机构油缸的进油口连接，所述推压机构油缸的出油口与所述液控单向阀Ⅱ的入油口连接，所述液控单向阀Ⅱ的回油口与所述电磁换向阀Ⅴ的入油口连接，所述电磁换向阀Ⅴ的回油口与与油口T3连接，所述油口P3与供油泵站连接，所述油口T3与回油部分连接，
其中，所述供油泵站包括第一油泵子站、第二油泵子站和第三油泵子站；
所述第一油泵子站包括恒功率泵，所述恒功率泵的进油口与所述油箱连接，所述恒功率泵的出油口与所述油口P1连接；
所述第二油泵子站包括定量泵Ⅰ、双出轴电机Ⅰ、恒功率泵Ⅰ、电磁溢流阀Ⅰ、电磁溢流阀Ⅱ，所述定量泵Ⅰ、恒功率泵Ⅰ的进油口均与所述油箱连接，所述定量泵Ⅰ、恒功率泵Ⅰ的动力输入端均与双出轴电机Ⅰ配合连接，所述定量泵Ⅰ的出油口与电磁溢流阀Ⅰ的进油口连接，所述电磁溢流阀Ⅰ的出油口与所述油口P2连接，所述恒功率泵Ⅰ的出油口与电磁溢流阀Ⅱ的进油口连接，所述电磁溢流阀Ⅱ的出油口与所述油口P2连接；
所述第三油泵子站包括定量泵Ⅱ、双出轴电机Ⅱ、恒功率泵Ⅱ、电磁溢流阀Ⅲ、电磁溢流阀Ⅳ，所述定量泵Ⅱ、恒功率泵Ⅱ的进油口均与所述油箱连接，所述定量泵Ⅱ、恒功率泵Ⅱ的动力输入端均与双出轴电机Ⅱ配合连接，所述定量泵Ⅱ的出油口与电磁溢流阀Ⅲ的进油口连接，所述电磁溢流阀Ⅲ的出油口与所述油口P3连接，所述恒功率泵Ⅱ的出油口与电磁溢流阀Ⅳ的进油口连接，所述电磁溢流阀Ⅳ的出油口与所述油口P3连接；
所述回油部分包括回油过滤器Ⅰ、回油过滤器Ⅱ，所述回油过滤器Ⅰ的进油口均与所述油口T1、油口T2、油口T3和电磁溢流阀Ⅰ、电磁溢流阀Ⅱ、电磁溢流阀Ⅲ、电磁溢流阀Ⅳ的回油口连接，所述回油过滤器Ⅰ的出油口与所述油箱连接，所述回油过滤器Ⅱ的进油口均与所述油口T1、油口T2、油口T3和电磁溢流阀Ⅰ、电磁溢流阀Ⅱ、电磁溢流阀Ⅲ、电磁溢流阀Ⅳ的回油口连接，所述回油过滤器Ⅱ的出油口与所述油箱连接：
所述油箱上还设置有独立循环冷却系统。
本发明相较于现有技术的有益效果为：
本发明的切割分流装置能够剔除霉变的腐草、地膜；根据高密方捆的成型原理，通过结合秸秆压缩过程中力学特性，设置初成型装置、预压装置和主压装置，在压缩过程采用多面多次的压缩方法，在减少了动力消耗的同时，保证草捆成型密度的均匀性，提高草捆密度（500kg/m3），为微生物提供一个厌氧发酵的环境，输出为标准捆型尺寸（符合货运标准），同时减少仓储时占用的面积及运输成本（集装箱或板车都能运输）；堆垛装置实现自动堆垛和码垛，形成2×2的草垛，有利于草捆的转运或装车，提高后续作业效率。
本发明加工的饲料营养物质流失少、干物质损失率低、含水率适宜、贮藏时间长、生产效率及成型密度高，适用范围广，可将大、小方捆精制成高密度大方捆。
本发明提供的一种秸秆饲料高密度压缩成型机的液压控制系统，能够根据秸秆饲料高密度压缩成型过程中不同工艺的工况要求，不仅保证了生产线的高密、高效性的运转，还能够便于自动化操作，草捆成型密度可达560kg/m3，生产效率则高达35t/h。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中集供装置的结构示意图；
图3为本发明中切割分流装置的结构示意图；
图4为本发明中初成型装置的结构示意图；
图5为本发明中预压装置的结构示意图；
图6为本发明中主压装置和堆垛装置的结构示意图；
图7为本发明的液压控制系统的原理图；
图8为本发明的第三液压控制阀块的原理图；
图9为本发明的供油泵站的原理图。
其中，1、集供装置；1-1、集供平台；1-2、龙门推架；1-3、滑行机构；1-4、拨叉；1-5、滑轨；1-6、滑板；1-7、液压马达；1-8、传动轴；1-9、滚子链条；2、切割分流装置；2-1、切割腔；2-2、推进机构；2-4、分流机构；2-5、切割腔入料口；2-6、底板；2-7、护板；2-8、挡板；2-9、束型机构；2-10、束型油缸；3、输送装置；3-1、捡拾皮带输送机；3-2、提升皮带输送机；3-3、水分测量机构；3-4、喷水机构；3-5驱动马达；3-6、一级皮带；3-7二级皮带；4、初成型装置；4-1、初成型喂料口；4-2、草捆出料口；4-3、集料仓；4-4、初成型腔；4-5、初压机构；4-6、初压推块；5、预压装置；5-1、预压腔入料口；5-2、预压腔出料口；5-3、预压腔；5-4、预压机构；6、主压装置；6-1、主压机构；6-2、推压机构；6-3、闸板机构；6-4、初压腔；6-5、成型腔；6-6、成型腔出料口；6-7、闸板；6-8、闸板油缸；6-9、闸板耳环；6-10、底座耳环；7、堆垛装置；7-1、称重升降机构；7-2、堆垛推入机构；7-3、堆垛推出机构；7-4、夹包机构；7-5、堆垛平台；7-6、抬升架；7-7、抬升板；7-8、升降机构；7-9、伸缩拨叉;8、第一液压控制阀块；8-1、电磁换向阀Ⅰ；8-2、双向节流阀Ⅰ；8-3、电磁换向阀Ⅱ；8-4、电磁换向阀Ⅲ；8-5、双向节流阀Ⅱ；9、第二液压控制阀块；9-1、盖板式插装阀Ⅰ；9-2、盖板式插装阀Ⅱ；9-3、盖板式插装阀Ⅲ；9-4、盖板式插装阀Ⅳ；10、第三液压控制阀块；10-1、电磁换向阀Ⅳ；10-2、液控单向阀Ⅰ；10-3、电磁换向阀Ⅴ；10-4、液控单向阀Ⅱ；11、独立循环冷却系统；12、供油泵站；12-1、定量泵Ⅰ；12-2、双出轴电机Ⅰ；12-3、恒功率泵Ⅰ；12-4、电磁溢流阀Ⅰ；12-5、电磁溢流阀Ⅱ；12-6、定量泵Ⅱ1；12-7、双出轴电机Ⅱ；12-8、恒功率泵Ⅱ；12-9、电磁溢流阀Ⅲ；12-10、电磁溢流阀Ⅳ；13、回油部分；13-1、回油过滤器Ⅰ；13-2、回油过滤器Ⅱ；14、油箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
如图1至图6所示，一种秸秆饲料高密度压缩成型机，包括集供装置1、切割分流装置2、输送装置3、初成型装置4、预压装置5、主压装置6和堆垛装置7；
切割分流装置2包括切割腔2-1、推进机构2-2、切刀和分流机构2-4，切割腔2-1的一端设置推进机构2-2，另一端设置分流机构2-4，分流机构2-4的末端与输送装置3相连，切割腔2-1的侧面设置切割腔入料口2-5与集供装置1的尾端相接，切割腔2-1内还设有切刀，切刀的两端分别与切割腔2-1的顶面和底面连接，切刀的刀刃朝向推进机构2-2；切割腔2-1的底面低于集供装置1的底面，形成台阶过度；集供平台和切割腔底面设有高度差，此高度差在切割草捆时，可形成一个束型面起到束型作用；
输送装置3的输出端与初成型装置4的初成型喂料口4-1相接，初成型装置4的草捆出料口4-2与预压装置5的预压腔入料口5-1相连通；
主压装置6包括压缩腔、主压机构6-1、推压机构6-2和闸板机构6-3；压缩腔包括初压腔6-4和成型腔6-5，初压腔6-4的一侧设置主压机构6-1，另一侧和成型腔6-5相通，初压腔6-4的开口端与预压装置5的预压腔出料口5-2相连通；成型腔6-5的一端设置推压机构6-2，另一端设置成型腔出料口6-6，成型腔出料口6-6为凸出结构作为成型草捆的套袋室，成型腔6-5和成型腔出料口6-6之间设置闸板机构6-3用于隔离成型腔6-5和成型腔出料口6-6；
成型腔出料口6-6的末端设置堆垛装置7。
其中，预压装置5包括预压腔5-3和预压机构5-4，预压腔5-3的一端设置预压腔出料口5-2，另一端设置预压机构5-4，预压腔5-3的一侧设置与草捆出料口4-2连通的预压腔入料口5-1。
其中，初成型装置4包括集料仓4-3和设置在集料仓4-3底部的初成型腔4-4，集料仓4-3的底部和初成型腔4-4的顶部贯通，初成型腔4-4的一端设置初压机构4-5，另一端设置草捆出料口4-2。由于集料仓的容积大于初成型腔，因此散草落入集料仓时会先在初成型腔内累积，初成型腔装满后继续在集料仓内累积至限定的高度，通过初压机构先将初成型腔内散草由草捆出料口推至预压腔内，此时集料仓内的散草会停留在初压推块的顶板上，当初压机构退出后再由集料仓落入初成型腔内，初压机构再次前进，将该部分散草推至预压腔内，初成型腔为定容积仓，能够实现每次推入预压腔的散草体积相同，从而保证每次装入的散草重量相等，一般装入集料仓内散草的体积需要分3次推至预压腔内，被压缩成低密度方草捆。
其中，堆垛装置7包括称重升降机构7-1、堆垛推入机构7-2、堆垛推出机构7-3、夹包机构7-4和堆垛平台7-5；称重升降机构7-1设置于成型腔出料口6-6的末端，包括抬升架7-6和设置在抬升架7-6上的抬升板7-7，抬升板7-7上设有称重机构；堆垛推入机构7-2设置于成型腔出料口6-6下方；称重升降机构7-1远离成型腔出料口6-6的一侧设置夹包机构7-4，夹包机构7-4包括升降机构7-8和升降机构7-8上设置的伸缩拨叉7-9，夹包机构7-4的底部设置堆垛推出机构7-2和堆垛平台7-5。称重升降机构，可对成型草捆进行称重计量；堆垛装置实现自动堆码垛，减轻了草捆转运、装车强度。
其中，集供装置1包括集供平台1-1和集供平台1-1上设置的龙门推架1-2，龙门推架1-2的两端分别设置滑行机构1-3与集供平台1-1的两侧连接，龙门推架1-2上设置拨叉1-4；滑行机构1-3包括滑轨1-5、滑板1-6、液压马达1-7、传动轴1-8和滚子链条1-9，集供平台1-1的两端分别设置传动轴1-8，传动轴1-8与液压马达1-7连接，传动轴1-8的两端绕设滚子链条1-9，滑轨1-5设置在集供平台1-1的两侧，滚子链条1-9套设在滑轨1-5外周，龙门推架1-2的两端分别设置滑板1-6与滑轨1-5滑动套接，滚子链条1-9位于滑轨1-5上表面的部分与滑板1-6的顶壁接触用于带动滑板1-6滑动。集供平台机构的龙门推架可实现单向喂料的功能，龙门推架上的拨叉结构类似于关节，喂料时限位锁死推动草捆喂入切割腔，退回时拨叉无限位可自由运动。
其中，输送装置3包括捡拾皮带输送机3-1和提升皮带输送机3-2，捡拾皮带输送机3-1的一端与分流机构2-4连接，并设置水分测量机构3-3，捡拾皮带输送机3-1的另一端设置喷水机构3-4，捡拾皮带输送机3-1的输出端设置于提升皮带输送机3-2的上方，提升皮带输送机3-2的输出端穿设于初成型喂料口4-1内。提升皮带输送机3-2包括一级皮带3-6和二级皮带3-7，一级皮带3-6的输出端与二级皮带3-7的输入端纵向相接，二级皮带3-7的输出端穿设于初成型喂料口4-1内；捡拾皮带输送机3-1与提升皮带输送机3-2互相垂直设置，捡拾皮带输送机3-1包括两组且并排连接，两侧分别设置驱动马达3-5，捡拾皮带输送机3-1的输入端与分流机构2-4的输出端搭接，捡拾皮带输送机3-1的输出端设置在一级皮带3-6的中轴线位置上方，实现杂草、霉草及地膜的净化处理，将切段后的草捆提升送入集料仓内；喷水机构3-4设置在捡拾皮带输送机3-1输出端的上方，包括支架和设置在支架上的若干喷嘴，能够实现在线调节水分，保证草捆含水率达到标准12%，水中可以混加防腐保鲜剂，防止营养物质流失的同时可以保持青干草饲料原有颜色，提高青干草饲料的品相。
其中，闸板机构6-3包括闸板6-7、闸板油缸6-8、闸板耳环6-9和底座耳环6-10，闸板6-7的上部设置闸板耳环6-9，成型腔6-5的顶板上设置底座耳环6-10，闸板耳环6-9和底座耳环6-10通过闸板油缸6-8连通，闸板油缸与成型腔6-5的顶板相互垂直，闸板6-7的宽度不小于成型腔出料口6-6的宽度，成型腔出料口6-6与成型腔6-5相接处的两侧设置闸板滑道用于闸板6-7底端滑行。
其中，分流机构2-4包括底板2-6和设置在底板2-6上的护板2-7和挡板2-8，底板2-6与切割腔2-1的底面相连，护板2-7分别设置于切割腔2-1侧壁的尾端，护板2-7与切割腔2-1侧壁之间的角度小于180°；挡板2-8垂直设置于底板2-6上，至少均匀设置3块，呈放射状排列，3个挡板2-8的起始位置将切割腔2-1的输出口平均分隔为4个区域，中央的挡板2-8的起始端设置挡板导流块，护板2-7的起始端设置护板导流块，挡板导流块和护板导流块均为上窄下宽的结构，用于引导草捆向外侧翻转90°。
其中，切刀至少设置两个，切刀垂直于切割腔2-1的底面；切刀设于切割腔2-1的末端，两个切刀将切割腔2-1的末端平均分成3个区，切刀的刀背与两侧的挡板2-8在同一直线上；切割腔2-1的顶面还设有束型机构2-9用于向下压实草捆，束型机构2-9包括穿设于切割腔2-1顶壁上的束型油缸2-10，束型油缸2-10底端设置束型压板。
其中，推进机构2-2、主压机构6-1、推压机构6-2、预压机构5-4、初压机构4-5、堆垛推入机构7-2和堆垛推出机构7-3均包括机架和机架上设置的油缸或油缸组，油缸的端部设置推块。
初压机构4-5的初压推块4-6的顶面不小于集料仓4-3的底部面积。
作业时，启动转动轴1-8的电源使其逆向转动，使龙门推架1-2在滚子链条1-9的带动下滑行至集供平台1-1的起始位置，将两个草捆立着放在集供平台1-1起始位置，使龙门推架1-2位于草捆的后方，启动转动轴1-8正向转动，使龙门推架1-2向切割分流装置2方向运动，草捆被拨叉1-4推动向切割分流装置2运动，当草捆由切割腔入料口2-5落入切割腔2-1内，启动束型机构2-9，束型油缸2-10带动束型压板将草捆压实，启动推进机构2-2推动草捆向切割腔2-1的末端运动，两个草捆分别被切刀从中间竖直平均剖成两半。
切割后的草捆成切段成为散草并被挡板2-8的挡板导流块和护板2-7的护板导流块引导向外侧翻转90°后倾倒于底板2-6上并沿具有倾斜角度的底板2-6滑落至捡拾皮带输送机3-1上，捡拾皮带输送机3-1上方的水分测量机构3-3即时检测散草的含水量并反馈至控制器或即时显示，散草在捡拾皮带输送机3-1的运动中散开，此时散草中的杂草、霉草及地膜易被发现并捡出，如果散草的含水量未达到标准时，在从捡拾皮带输送机3-1的输出端通过时，喷水机构3-4开启向散草喷水提高含水量，散草由捡拾皮带输送机3-1落至一级皮带3-6上并传送至二级皮带3-7。
散草由二级皮带3-7的输出端落入初成型喂料口4-1，进入集料仓4-3内，在初成型腔4-4内开始累积，直至散草的体积达到集料仓4-3内限定的高度为止，开启初压机构4-5向初成型腔4-4内推进，将初成型腔4-4内限定体积的散草由草捆出料口4-2推至预压腔5-3内，此时集料仓4-3内的散草落在初压推块4-6的顶面上，初压机构4-5反向退出初成型腔4-4，散草被集料仓4-3的侧壁从初压推块4-6的顶面上刮下落入初成型腔4-4的底部，再次开启初压机构4-5向初成型腔4-4内推进，使二次推入预压腔5-3的散草与一次推入的散草合并并挤压压缩，由于初成型腔4-4为定容积仓，因此能够保证每次推入预压腔5-3内的散草体积相同，一般集料仓4-3和初成型腔4-4内的散草体积为3倍于初成型腔4-4的体积，经3次推入和压缩即能够将散草压缩成低密度方草捆，且每次压缩的方草捆质量均相等，保证商品品质和重量一致。
预压机构5-4和主压装置6相互垂直，开启预压机构5-4中的预压油缸，预压油缸端头的预压推块即可将低密度方草捆推入初压腔6-4内，预压机构5-4停止在初压腔6-4开口位置，使初压腔形成密封压缩腔体结构。
开启闸板油缸6-8，使闸板油缸6-8缩短带动闸板耳环6-9向下运动，闸板6-7即向下运动至闸板6-7封闭成型腔6-5和成型腔出料口6-6之间的通道，由于主压机构6-1与预压机构5-4相互垂直，初压腔6-4和成型腔6-5为侧面贯通的平行结构，开启主压机构6-1中的主压油缸，主压油缸端头的主压推块即可将低密度方草捆推入成型腔6-5内，并进行第二次压缩，推压机构6-2与预压机构5-4平行设置，推压机构6-2与成型腔出料口6-6的中轴线在同一直线上，因此开启推压机构6-2中的推压油缸，推压油缸端头的推压推块即从与主压机构垂直的方向推挤，在推压机构6-2和闸板6-7的共同挤压下进行第三次压缩，使低密度方草捆被压缩为高密度方草捆，开启闸板油缸6-8，使闸板油缸6-8向上伸长带动闸板耳环6-9向上运动，闸板6-7即向上运动至成型腔6-5和成型腔出料口6-6之间的通道被完全打开，此时将纸盒或其他外包装套在成型腔出料口6-6外周，当下一个草捆被压缩完成并推入成型腔出料口6-6时，前一个草捆即被推出并套袋。
在草捆被推出前，提前将称重升降机构7-1的抬升板7-7沿抬升架7-6抬起，当草捆被推出时进行承接并同时称重，称重完成后使抬升板7-7下降至于堆垛平台7-5同一高度，启动堆垛推入机构7-2将草捆自抬升板7-7推至堆垛平台7-5靠近称重升降机构7-1的一侧，当后一个草捆被推至堆垛平台7-5上时，会将前一个草捆向前推至远离称重升降机构7-1的一侧，此时，启动伸缩拨叉7-9将平行的两个草捆一起夹住并通过升降机构7-8升高，由于堆垛推出机构7-3和堆垛推入机构7-2相互垂直，当下方再次摆满两个草捆时，再由堆垛推出机构7-3将四个草捆沿远离升降机构7-8的方向推出堆垛平台7-5即可。
本发明还提供了一种秸秆饲料高密度压缩成型机的液压控制系统，包括第一液压控制阀块8、第二液压控制阀块9、第三液压控制阀块10、供油泵站12、回油部分13，供油泵站12、回油部分13均与油箱14连接，第一液压控制阀块8上设置有油口P1、油口T1、油口A1、油口B1、油口A2、油口B2、油口A3、油口B4，第一液压控制阀块8包括电磁换向阀Ⅰ8-1、双向节流阀Ⅰ8-2、电磁换向阀Ⅱ8-3、电磁换向阀Ⅲ8-4、双向节流阀Ⅱ8-5，电磁换向阀Ⅰ8-1的出油口与双向节流阀Ⅰ8-2的进油口连接，双向节流阀Ⅰ8-2的回油口与电磁换向阀Ⅰ8-1的入油口连接，双向节流阀Ⅰ8-2的出油口通过油口A1与液压马达1-7的进口油连接，液压马达1-7的出油口通过油口B1与双向节流阀Ⅰ8-2的入油口连接，电磁换向阀Ⅰ8-1的进油口与油口P1连接，电磁换向阀8-1的回油口与油口T1连接，电磁换向阀Ⅱ8-3的进油口与油口P1连接，电磁换向阀Ⅱ8-3的出油口通过油口A2与推进机构2-2的油缸进油口连接，推进机构2-2的油缸出油口通过油口B2与电磁换向阀Ⅱ8-3的入油口连接，电磁换向阀Ⅱ8-3的回油口与油口T1连接，电磁换向阀Ⅲ8-4的进油口与油口P1连接，电磁换向阀Ⅲ8-4的出油口与双向节流阀Ⅱ8-5的进油口连接，双向节流阀Ⅱ8-5的出油口通过油口A3与束型机构2-9的油缸进油口连接，束型机构2-9的油缸出油口通过油口B4与双向节流阀Ⅱ8-5的入油口连接，双向节流阀Ⅱ8-5的的回油口与电磁换向阀Ⅲ8-4的入油口连接，电磁换向阀Ⅲ8-4的回油口与油口T1连接，油口P1与供油泵站12连接，油口T1与回油部分13连接，第二液压控制阀块9具有油口P2和油口T2，第二液压控制阀块9包括三组控制子系统，三组控制子系统分别与初压机构4-5的油缸、预压机构5-4的油缸和主压机构6-1的油缸连接，三组控制子系统均包括盖板式插装阀Ⅰ9-1、盖板式插装阀Ⅱ9-2、盖板式插装阀Ⅲ9-3、盖板式插装阀Ⅳ9-4，盖板式插装阀Ⅰ9-1、盖板式插装阀Ⅱ9-2均由二通插装阀、电磁换向阀及梭阀相互配合连接组成，盖板式插装阀Ⅲ9-3由二通插装阀、电磁换向阀、溢流阀及节流阀相互配合连接组成，盖板式插装阀Ⅳ9-4由通插装阀、电磁换向阀及两个溢流阀相互配合连接组成，三组控制子系统中的第一控制子系统的盖板式插装阀Ⅰ9-1和盖板式插装阀Ⅱ9-2的进油口均与油口P2连接，盖板式插装阀Ⅰ9-1的出油口与初压机构4-5的油缸进口连接，初压机构4-5的油缸进口还与盖板式插装阀Ⅲ9-3的进油口连接，初压机构4-5的油缸出口依次与盖板式插装阀Ⅱ9-2的出油口和盖板式插装阀Ⅳ9-4的进油口连接，盖板式插装阀Ⅳ9-4的出油口与油口T2连接，其他两组控制子系统分别与预压机构5-4的油缸和主压机构6-1的油缸的连接关系与第一控制子系统与初压机构4-5的油缸连接关系相同，油口P2与供油泵站12连接，油口T2与回油部分13连接，第三液压控制阀块10具有油口P3和油口T3，第三液压控制阀块10包括电磁换向阀Ⅳ10-1、液控单向阀Ⅰ10-2、电磁换向阀Ⅴ10-3、液控单向阀Ⅱ10-4，油口P3分别与电磁换向阀Ⅳ10-1和电磁换向阀Ⅴ10-3的进油口与连接，电磁换向阀Ⅳ10-1的出油口与液控单向阀Ⅰ10-2的进油口连接，液控单向阀Ⅰ10-2的出油口与闸板油缸6-8的进油口连接，闸板油缸6-8的出油口与液控单向阀Ⅰ10-2的入油口连接，液控单向阀Ⅰ10-2的回油口与电磁换向阀Ⅳ10-1的入油口连接，电磁换向阀Ⅳ10-1的回油口与油口T3连接，电磁换向阀Ⅴ10-3的出油口与液控单向阀Ⅱ10-4的进油口连接，液控单向阀Ⅱ10-4的出油口与推压机构6-2油缸的进油口连接，推压机构6-2油缸的出油口与液控单向阀Ⅱ10-4的入油口连接，液控单向阀Ⅱ10-4的回油口与电磁换向阀Ⅴ10-3的入油口连接，电磁换向阀Ⅴ10-3的回油口与油口T3连接，油口P3与供油泵站12连接，油口T3与回油部分13连接，
其中，供油泵站12包括第一油泵子站、第二油泵子站和第三油泵子站，第一油泵子站包括恒功率泵12-11，恒功率泵12-11的进油口与油箱14连接，恒功率泵12-11的出油口与油口P1连接，第二油泵子站包括定量泵Ⅰ12-1、双出轴电机Ⅰ12-2、恒功率泵Ⅰ12-3、电磁溢流阀Ⅰ12-4、电磁溢流阀Ⅱ12-5，定量泵Ⅰ12-1、恒功率泵Ⅰ12-3的进油口均与油箱14连接，定量泵Ⅰ12-1、恒功率泵Ⅰ12-3的动力输入端均与双出轴电机Ⅰ12-2配合连接，定量泵Ⅰ12-1的出油口与电磁溢流阀Ⅰ12-4的进油口连接，电磁溢流阀Ⅰ12-4的出油口与油口P2连接，恒功率泵Ⅰ12-3的出油口与电磁溢流阀Ⅱ12-5的进油口连接，电磁溢流阀Ⅱ12-5的出油口与油口P2连接，第三油泵子站包括定量泵Ⅱ12-6、双出轴电机Ⅱ12-7、恒功率泵Ⅱ12-8、电磁溢流阀Ⅲ12-9、电磁溢流阀Ⅳ12-10，定量泵Ⅱ12-6、恒功率泵Ⅱ12-8的进油口均与油箱14连接，定量泵Ⅱ12-6、恒功率泵Ⅱ12-8的动力输入端均与双出轴电机Ⅱ12-7配合连接，定量泵Ⅱ12-6的出油口与电磁溢流阀Ⅲ12-9的进油口连接，电磁溢流阀Ⅲ12-9的出油口与油口P3连接，恒功率泵Ⅱ12-8的出油口与电磁溢流阀Ⅳ12-10的进油口连接，电磁溢流阀Ⅳ12-10的出油口与所述油口P3连接，回油部分13包括回油过滤器Ⅰ13-1、回油过滤器Ⅱ13-2，回油过滤器Ⅰ13-1的进油口均与油口T1、油口T2、油口T3和电磁溢流阀Ⅰ12-4、电磁溢流阀Ⅱ12-5、电磁溢流阀Ⅲ12-9、电磁溢流阀Ⅳ12-10的回油口连接，回油过滤器Ⅰ13-1的出油口与油箱14连接，回油过滤器Ⅱ13-2的进油口均与油口T1、油口T2、油口T3和电磁溢流阀Ⅰ12-4、电磁溢流阀Ⅱ12-5、电磁溢流阀Ⅲ12-9、电磁溢流阀Ⅳ12-10的回油口连接，回油过滤器Ⅱ13-2的出油口与油箱14连接，油箱14上还设置有独立循环冷却系统11。
如图7至图9所示，本发明的液压控制系统的工作原理如下：
一、供油泵站12由第一油泵子站、第二油泵子站和第三油泵子站组成，第一油泵子站包括恒功率泵12-11，恒功率泵12-11的进油口与油箱14连接，恒功率泵12-11的出油口与油口P1连接，第一油泵子站负责向第一液压控制阀块8供油，工作时，恒功率泵12-11将油箱14中的液压油吸出，通过油口P1供给电磁换向阀Ⅰ8-1、电磁换向阀Ⅱ8-3、电磁换向阀Ⅲ8-4，电磁换向阀Ⅰ8-1、电磁换向阀Ⅱ8-3、电磁换向阀Ⅲ8-4不带电，形成一个封闭的压力可调的工作腔，当电磁换向阀Ⅰ8-1左边电磁铁带电，油液通过阀芯内部从P1口进入液压马达1-7B口使其正转，反之，液压马达1-7反转，当电磁换向阀Ⅱ8-3左边电磁铁带电，油液通过阀芯内部从P1口进入推进机构2-2的液压缸后腔伸出，将草捆推入切割腔2-1并切割，反之，电磁换向阀Ⅱ8-3右边电磁铁带电，推进机构2-2的液压缸缩回，同理，电磁换向阀Ⅲ8-4带电，控制束型机构2-9的油缸伸出缩回。
第二油泵子站包括定量泵Ⅰ12-1、双出轴电机Ⅰ12-2、恒功率泵Ⅰ12-3、电磁溢流阀Ⅰ12-4、电磁溢流阀Ⅱ12-5，第二油泵子站负责向第二液压控制阀块9供油，由定量泵Ⅰ12-1、恒功率泵Ⅰ12-3供油，电磁溢流阀Ⅰ12-4、电磁溢流阀Ⅱ12-5阀芯闭合，形成一个封闭的压力可调的工作腔，盖板式插装阀Ⅰ9-1、盖板式插装阀Ⅱ9-2带电，油液经过盖板式插装阀Ⅰ9-1进入初压机构4-5的液压缸后腔，初压机构4-5的液压缸前腔油液经过盖板式插装阀Ⅱ9-2进入供油回路而实现差动控制，使初压机构4-5低压快进，当负载增大时，盖板式插装阀Ⅱ9-2失电，盖板式插装阀Ⅳ9-4得电，初压机构4-5的液压缸前腔油液直接回油，使初压机构4-5高压慢进，当压力继续增大，电磁溢流阀Ⅰ12-4卸荷，初压机构4-5速度继续降低；当压力增大到恒功率泵Ⅰ12-3的变量点时其排量减小，使初压机构4-5的液压缸速度继续降低直至伸出到位，回程时，盖板式插装阀Ⅱ9-2、盖板式插装阀Ⅲ9-3带电，供油路油液经过盖板式插装阀Ⅱ9-2进入初压机构4-5的液压缸前腔，初压机构4-5的液压缸后腔油液经盖板式插装阀Ⅲ9-3、盖板式插装阀Ⅳ9-4回油，预压机构5-4、主压机构6-1工作原理相同。
此处需要注意的是，当设备低负载时，定量泵Ⅰ12-1和恒功率泵Ⅰ12-3由双出轴电机Ⅰ12-2驱动同时工作，定量泵Ⅰ12-1和恒功率泵Ⅰ12-3将液压油从油箱14吸出供给第二液压控制阀块9，由第二液压控制阀块9向初压机构4-5、供油，高压时定量泵Ⅰ12-1卸荷且恒功率泵Ⅰ12-3工作，此处选用恒功率泵Ⅰ12-3作用是满足低压大流量和高压小流量的工况。
第三油泵子站包括定量泵Ⅱ12-6、双出轴电机Ⅱ12-7、恒功率泵Ⅱ12-8、电磁溢流阀Ⅲ12-9、电磁溢流阀Ⅳ12-10，第三油泵子站负责向第三液压控制阀块10供油，第三液压控制阀块10中的电磁换向阀Ⅳ10-1左边电磁铁得电，油液进入闸板油缸6-8后腔而伸出，反之，电磁换向阀Ⅳ10-1右边电磁铁得电，油液进入闸板油缸6-8前腔而缩回，同理，电磁换向阀Ⅴ10-3电磁铁得电，驱动推压机构6-2的液压缸伸出或缩回。
此处应该注意的是，当设备低负载时，定量泵Ⅱ12-6、恒功率泵Ⅱ12-8由双出轴电机Ⅱ12-7驱动同时工作，高压时定量泵Ⅱ12-6卸荷且恒功率泵Ⅱ12-8工作。
二、回油时，第一液压控制阀块8、第二液压控制阀块9和第三液压控制阀块10分别通过油口T1、油口T2和油口T3将液压油送到回油部分13，并通过回油过滤器Ⅰ13-1、回油过滤器Ⅱ13-2对液压油进行过滤除杂，最后送回油箱14中。
三、为了防止设备在长时间运行之后，液压油温度升高，损坏设备，我们在油箱14上设置独立冷却循环系统11，当系统液压油温度升高超过60℃时，独立冷却循环系统11启动，冷却泵将油箱14中的油液泵入风冷却器将油液冷却，冷却后的油液经过滤器回到油箱，如此循环可将油液温度保持在60℃。

Claims (10)

1.一种秸秆饲料高密度压缩成型机，其特征在于：包括集供装置（1）、切割分流装置（2）、输送装置（3）、初成型装置（4）、预压装置（5）、主压装置（6）和堆垛装置（7）；
所述切割分流装置（2）包括切割腔（2-1）、推进机构（2-2）、切刀和分流机构（2-4），切割腔（2-1）的一端设置推进机构（2-2），另一端设置分流机构（2-4），分流机构（2-4）的末端与输送装置（3）相连，切割腔（2-1）的侧面设置切割腔入料口（2-5）与集供装置（1）的尾端相接，切割腔（2-1）内还设有切刀，切刀的两端分别与切割腔（2-1）的顶面和底面连接，切刀的刀刃朝向推进机构（2-2）；
所述输送装置（3）的输出端与初成型装置（4）的初成型喂料口（4-1）相接，初成型装置（4）的草捆出料口（4-2）与预压装置（5）的预压腔入料口（5-1）相连通；
所述主压装置（6）包括压缩腔、主压机构（6-1）、推压机构（6-2）和闸板机构（6-3）；压缩腔包括初压腔（6-4）和成型腔（6-5），初压腔（6-4）的一侧设置主压机构（6-1），另一侧和成型腔（6-5）相通，初压腔（6-4）的开口端与预压装置（5）的预压腔出料口（5-2）相连通；成型腔（6-5）的一端设置推压机构（6-2），另一端设置成型腔出料口（6-6），成型腔（6-5）和成型腔出料口（6-6）之间设置闸板机构（6-3）用于隔离成型腔（6-5）和成型腔出料口（6-6）；
所述成型腔出料口（6-6）的末端设置堆垛装置（7）。
2.根据权利要求1所述的一种秸秆饲料高密度压缩成型机，其特征在于：所述预压装置（5）包括预压腔（5-3）和预压机构（5-4），预压腔（5-3）的一端设置预压腔出料口（5-2），另一端设置预压机构（5-4），预压腔（5-3）的一侧设置与草捆出料口（4-2）连通的预压腔入料口（5-1）。
3.根据权利要求2所述的一种秸秆饲料高密度压缩成型机，其特征在于：所述初成型装置（4）包括集料仓（4-3）和设置在集料仓（4-3）底部的初成型腔（4-4），集料仓（4-3）的底部和初成型腔（4-4）的顶部贯通，初成型腔（4-4）的一端设置初压机构（4-5），另一端设置草捆出料口（4-2）。
4.根据权利要求3所述的一种秸秆饲料高密度压缩成型机，其特征在于：所述堆垛装置（7）包括称重升降机构（7-1）、堆垛推入机构（7-2）、堆垛推出机构（7-3）、夹包机构（7-4）和堆垛平台（7-5）；称重升降机构（7-1）设置于成型腔出料口（6-6）的末端，包括抬升架（7-6）和设置在抬升架（7-6）上的抬升板（7-7），抬升板（7-7）上设有称重机构；堆垛推入机构（7-2）设置于成型腔出料口（6-6）下方；称重升降机构（7-1）远离成型腔出料口（6-6）的一侧设置夹包机构（7-4），夹包机构（7-4）包括升降机构（7-8）和升降机构（7-8）上设置的伸缩拨叉（7-9），夹包机构（7-4）的底部设置堆垛推出机构（7-2）和堆垛平台（7-5）。
5.根据权利要求4所述的一种秸秆饲料高密度压缩成型机，其特征在于：所述集供装置（1）包括集供平台（1-1）和集供平台（1-1）上设置的龙门推架（1-2），龙门推架（1-2）的两端分别设置滑行机构（1-3）与集供平台（1-1）的两侧连接，龙门推架（1-2）上设置拨叉（1-4）。
6.根据权利要求5所述的一种秸秆饲料高密度压缩成型机，其特征在于：所述输送装置（3）包括捡拾皮带输送机（3-1）和提升皮带输送机（3-2），捡拾皮带输送机（3-1）的一端与分流机构（2-4）连接，并设置水分测量机构（3-3），捡拾皮带输送机（3-1）的另一端设置喷水机构（3-4），捡拾皮带输送机（3-1）的输出端设置于提升皮带输送机（3-2）的上方，提升皮带输送机（3-2）的输出端穿设于初成型喂料口（4-1）内。
7.根据权利要求6所述的一种秸秆饲料高密度压缩成型机，其特征在于：所述分流机构（2-4）包括底板（2-6）和设置在底板（2-6）上的护板（2-7）和挡板（2-8），底板（2-6）与切割腔（2-1）的底面相连，护板（2-7）分别设置于切割腔（2-1）侧壁的尾端，护板（2-7）与切割腔（2-1）侧壁之间的角度小于180°；挡板（2-8）垂直设置于底板（2-6）上，至少均匀设置3块。
8.根据权利要求7所述的一种秸秆饲料高密度压缩成型机，其特征在于：所述切刀至少设置两个，切刀垂直于切割腔（2-1）的底面；所述切割腔（2-1）的顶面还设有束型机构（2-9）用于向下压实草捆，所述推进机构（2-2）、主压机构（6-1）、推压机构（6-2）、预压机构（5-4）、初压机构（4-5）、堆垛推入机构（7-2）和堆垛推出机构（7-3）均包括机架和机架上设置的油缸或油缸组，油缸的端部设置推块，所述初压机构（4-5）的初压推块（4-6）的顶面不小于集料仓（4-3）的底部面积。
9.根据权利要求8所述的一种秸秆饲料高密度压缩成型机的液压控制系统，其特征在于：包括第一液压控制阀块（8）、第二液压控制阀块（9）、第三液压控制阀块（10）、供油泵站（12）、回油部分（13），所述供油泵站（12）、回油部分（13）均与油箱（14）连接；
所述第一液压控制阀块（8）上设置有油口P1、油口T1、油口A1、油口B1、油口A2、油口B2、油口A3、油口B4，所述第一液压控制阀块（8）包括电磁换向阀Ⅰ（8-1）、双向节流阀Ⅰ（8-2）、电磁换向阀Ⅱ（8-3）、电磁换向阀Ⅲ（8-4）、双向节流阀Ⅱ（8-5），所述电磁换向阀Ⅰ（8-1）的出油口与双向节流阀Ⅰ（8-2）的进油口连接，所述双向节流阀Ⅰ（8-2）的回油口与所述电磁换向阀Ⅰ（8-1）的入油口连接，所述双向节流阀Ⅰ（8-2）的出油口通过所述油口A1与液压马达（1-7）的进口油连接，所述液压马达（1-7）的出油口通过油口B1所述与所述双向节流阀Ⅰ（8-2）的入油口连接，所述电磁换向阀Ⅰ（8-1）的进油口与所述油口P1连接，所述电磁换向阀Ⅰ（8-1）的回油口与所述油口T1连接，所述电磁换向阀Ⅱ（8-3）的进油口与所述油口P1连接，所述电磁换向阀Ⅱ（8-3）的出油口通过油口A2与所述推进机构（2-2）的油缸进油口连接，所述推进机构（2-2）的油缸出油口通过油口B2与所述电磁换向阀Ⅱ（8-3）的入油口连接，所述电磁换向阀Ⅱ（8-3）的回油口与所述油口T1连接，所述电磁换向阀Ⅲ（8-4）的进油口与所述油口P1连接，所述电磁换向阀Ⅲ（8-4）的出油口与双向节流阀Ⅱ（8-5）的进油口连接，所述双向节流阀Ⅱ（8-5）的出油口通过油口A3与所述束型机构（2-9）的油缸进油口连接，所述束型机构（2-9）的油缸出油口通过油口B4与所述双向节流阀Ⅱ（8-5）的入油口连接，所述双向节流阀Ⅱ（8-5）的的回油口与所述电磁换向阀Ⅲ（8-4）的入油口连接，所述电磁换向阀Ⅲ（8-4）的回油口与所述油口T1连接，所述油口P1与供油泵站（12）连接，所述油口T1与回油部分（13）连接；
所述第二液压控制阀块（9）具有油口P2和油口T2，所述第二液压控制阀块（9）包括三组控制子系统，所述三组控制子系统分别与所述初压机构（4-5）的油缸、预压机构（5-4）的油缸和主压机构（6-1）的油缸连接，所述三组控制子系统均包括盖板式插装阀Ⅰ（9-1）、盖板式插装阀Ⅱ（9-2）、盖板式插装阀Ⅲ（9-3）、盖板式插装阀Ⅳ（9-4），所述盖板式插装阀Ⅰ（9-1）、盖板式插装阀Ⅱ（9-2）均由二通插装阀、电磁换向阀及梭阀相互配合连接组成，所述盖板式插装阀Ⅲ（9-3）由二通插装阀、电磁换向阀、溢流阀及节流阀相互配合连接组成，所述盖板式插装阀Ⅳ（9-4）由通插装阀、电磁换向阀及两个溢流阀相互配合连接组成，所述三组控制子系统中的第一控制子系统的盖板式插装阀Ⅰ（9-1）和盖板式插装阀Ⅱ（9-2）的进油口均与所述油口P2连接，所述盖板式插装阀Ⅰ（9-1）的出油口与所述初压机构（4-5）的油缸进口连接，所述初压机构（4-5）的油缸进口还与所述盖板式插装阀Ⅲ（9-3）的进油口连接，所述初压机构（4-5）的油缸出口依次与所述盖板式插装阀Ⅱ（9-2）的出油口和所述盖板式插装阀Ⅳ（9-4）的进油口连接，所述盖板式插装阀Ⅳ（9-4）的出油口与所述油口T2连接，其他两组控制子系统分别与预压机构（5-4）的油缸和主压机构（6-1）的油缸的连接关系与所述第一控制子系统与所述初压机构（4-5）的油缸连接关系相同，所述油口P2与供油泵站（12）连接，所述油口T2与回油部分（13）连接；
所述第三液压控制阀块（10）具有油口 P3和油口T3，所述第三液压控制阀块（10）包括电磁换向阀Ⅳ（10-1）、液控单向阀Ⅰ（10-2）、电磁换向阀Ⅴ（10-3）、液控单向阀Ⅱ（10-4），所述油口P3分别与电磁换向阀Ⅳ（10-1）和电磁换向阀Ⅴ（10-3）的进油口与连接，所述电磁换向阀Ⅳ（10-1）的出油口与液控单向阀Ⅰ（10-2）的进油口连接，所述液控单向阀Ⅰ（10-2）的出油口与闸板油缸（6-8）的进油口连接，所述闸板油缸（6-8）的出油口与所述液控单向阀Ⅰ（10-2）的入油口连接，所述液控单向阀Ⅰ（10-2）的回油口与所述电磁换向阀Ⅳ（10-1）的入油口连接，所述电磁换向阀Ⅳ（10-1）的回油口与油口T3连接，所述电磁换向阀Ⅴ（10-3）的出油口与液控单向阀Ⅱ（10-4）的进油口连接，所述液控单向阀Ⅱ（10-4）的出油口与推压机构（6-2）油缸的进油口连接，所述推压机构（6-2）油缸的出油口与所述液控单向阀Ⅱ（10-4）的入油口连接，所述液控单向阀Ⅱ（10-4）的回油口与所述电磁换向阀Ⅴ（10-3）的入油口连接，所述电磁换向阀Ⅴ（10-3）的回油口与与油口T3连接，所述油口P3与供油泵站（12）连接，所述油口T3与回油部分（13）连接。
10.根据权利要求9所述的一种秸秆饲料高密度压缩成型机的液压控制系统，其特征在于：所述供油泵站（12）包括第一油泵子站、第二油泵子站和第三油泵子站；
所述第一油泵子站包括恒功率泵（12-11），所述恒功率泵（12-11）的进油口与所述油箱（14）连接，所述恒功率泵（12-11）的出油口与所述油口P1连接；
所述第二油泵子站包括定量泵Ⅰ（12-1）、双出轴电机Ⅰ（12-2）、恒功率泵Ⅰ（12-3）、电磁溢流阀Ⅰ（12-4）、电磁溢流阀Ⅱ（12-5），所述定量泵Ⅰ（12-1）、恒功率泵Ⅰ（12-3）的进油口均与所述油箱（14）连接，所述定量泵Ⅰ（12-1）、恒功率泵Ⅰ（12-3）的动力输入端均与双出轴电机Ⅰ（12-2）配合连接，所述定量泵Ⅰ（12-1）的出油口与电磁溢流阀Ⅰ（12-4）的进油口连接，所述电磁溢流阀Ⅰ（12-4）的出油口与所述油口P2连接，所述恒功率泵Ⅰ（12-3）的出油口与电磁溢流阀Ⅱ（12-5）的进油口连接，所述电磁溢流阀Ⅱ（12-5）的出油口与所述油口P2连接；
所述第三油泵子站包括定量泵Ⅱ（12-6）、双出轴电机Ⅱ（12-7）、恒功率泵Ⅱ（12-8）、电磁溢流阀Ⅲ（12-9）、电磁溢流阀Ⅳ（12-10），所述定量泵Ⅱ（12-6）、恒功率泵Ⅱ（12-8）的进油口均与所述油箱（14）连接，所述定量泵Ⅱ（12-6）、恒功率泵Ⅱ（12-8）的动力输入端均与双出轴电机Ⅱ（12-7）配合连接，所述定量泵Ⅱ（12-6）的出油口与电磁溢流阀Ⅲ（12-9）的进油口连接，所述电磁溢流阀Ⅲ（12-9）的出油口与所述油口P3连接，所述恒功率泵Ⅱ（12-8）的出油口与电磁溢流阀Ⅳ（12-10）的进油口连接，所述电磁溢流阀Ⅳ（12-10）的出油口与所述油口P3连接；
所述回油部分（13）包括回油过滤器Ⅰ（13-1）、回油过滤器Ⅱ（13-2），所述回油过滤器Ⅰ（13-1）的进油口均与所述油口T1、油口T2、油口T3和电磁溢流阀Ⅰ（12-4）、电磁溢流阀Ⅱ（12-5）、电磁溢流阀Ⅲ（12-9）、电磁溢流阀Ⅳ（12-10）的回油口连接，所述回油过滤器Ⅰ（13-1）的出油口与所述油箱（14）连接，所述回油过滤器Ⅱ（13-2）的进油口均与所述油口T1、油口T2、油口T3和电磁溢流阀Ⅰ（12-4）、电磁溢流阀Ⅱ（12-5）、电磁溢流阀Ⅲ（12-9）、电磁溢流阀Ⅳ（12-10）的回油口连接，所述回油过滤器Ⅱ（13-2）的出油口与所述油箱（14）连接：
所述油箱（14）上还设置有独立循环冷却系统（11）。
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Pledgor: GANSU MECHANICAL SCIENCE RESEARCH INSTITUTE CO.,LTD.

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