CN108897644A - 一种双控制器故障处理方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双控制器故障处理方法与系统包括：检测双控制器之间是否连接；检测双控制器当前处于双控制器控制模式还是单控制器控制模式；根据双控制器之间是否连接以及双控制器当前处于双控制器控制模式还是单控制器控制模式来处理双控制器的故障与设置双控制器的控制模式。本发明能够针对不同控制器或不同类型的控制器进行故障处理，防止缓存数据丢失，保护数据的完整性和系统的高可用性。

Description

一种双控制器故障处理方法与系统

技术领域

本发明涉及数据存储领域，更具体地，特别是指一种双控制器故障处理方法与系统。

背景技术

目前的存储系统体系结构已从传统的直接存储(DAS)发展为网络附加存储(NAS)体系结构和存储区域网络(SAN)体系结构。NAS是一种特殊的专用数据存储，可提供跨平台文件共享功能(以文件方式提供给服务器，通过NFS/CIFS(网络文件系统/公共互联网文件系统)协议进行通信)，支持多用户并发访问。SAN是一种通过网络方式连接存储设备和应用服务器的存储构架，专用于主机和存储设备之间的访问。当有数据存取需求时，数据可以通过存储区域网络在服务器和后台存储设备之间高速传输。SAN体系结构的实现有赖于存储端SCSI(小型计算机系统接口)Target软件，它使SCSI协议应用于高速数据传输网络成为可能。

NAS和SAN体系结构都存在单点故障的隐患，控制器无法处理写入失败，为提高写入可靠性，一般采用双控制器共同处理客户端读写命令。现有技术中的双控制器存储系统对于文件的操作均无法跨控制器进行，当出现主控制器突然掉电的情况时，正在拷贝的文件就会中断，无法实现高可用性。造成该问题的原因是双控制器系统使用的HA(高可用性集群)软件仅实现了IO在控制器间的切换，没有专门针对缓存数据做控制器间冗余从而导致缓存数据丢失。

针对现有技术中双控制器系统出现故障时丢失缓存数据导致破坏数据完整性的问题，目前尚未有有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种双控制器故障处理方法与系统，能够针对不同控制器或不同类型的控制器进行故障处理，防止缓存数据丢失，保护数据的完整性和系统的高可用性。

基于上述目的，本发明实施例的一方面提供了一种双控制器故障处理方法，包括以下步骤：

检测双控制器之间是否连接；

检测双控制器当前处于双控制器控制模式还是单控制器控制模式；

根据双控制器之间是否连接以及双控制器当前处于双控制器控制模式还是单控制器控制模式来处理双控制器的故障与设置双控制器的控制模式。

在一些实施方式中，处理双控制器的故障与设置双控制器的控制模式包括以下步骤：

当双控制器之间有连接并且双控制器当前处于双控制器控制模式时，维持双控制器控制模式；

当双控制器之间有连接并且双控制器当前处于单控制器控制模式时，执行故障恢复处理并将控制模式设置为双控制器控制模式；

当双控制器之间无连接并且双控制器当前处于双控制器控制模式时，执行故障切换处理并将控制模式设置为单控制器控制模式；

当双控制器之间无连接并且双控制器当前处于单控制器控制模式时，维持单控制器控制模式。

在一些实施方式中，故障切换处理包括以下步骤：

处理本地未完成的缓存同步数据；

刷写端对端缓存数据；

切换lun(逻辑单元号)归属权。

在一些实施方式中，故障恢复处理包括以下步骤：

阻塞新的IO请求；

处理本地未刷写的缓存同步数据；

同步设备与映射信息；

重新配置lun归属权。

在一些实施方式中，双控制器在双控制器控制模式下处理双控制器同步问题，包括开机同步、操作同步、和数据同步；其中，开机同步包括对硬盘、raid(磁盘阵列)、逻辑卷、映射、和挂载信息中一项或多项的同步；操作同步包括对磁盘、raid、lun、SAN、和NAS中一项或多项的操作的同步；数据同步包括对缓存数据的同步。

在一些实施方式中，双控制器在单控制器控制模式下执行设备扫描、运行环境检测、硬盘监测、和raid监测功能中的一项或多项。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种双控制器故障处理系统，使用了上述方法。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机设备，包括存储器、至少一个处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时执行上述的方法。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行上述的方法。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算程序包括指令，当所述指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述方法。

本发明具有以下有益技术效果：本发明实施例提供的双控制器故障处理方法与系统，通过根据双控制器之间是否连接以及双控制器当前处于双控制器控制模式还是单控制器控制模式来处理双控制器的故障与设置双控制器的控制模式的技术方案，能够针对不同控制器或不同类型的控制器进行故障处理，防止缓存数据丢失，保护数据的完整性和系统的高可用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的双控制器故障处理方法的流程示意图；

图2为本发明提供的双控制器故障处理方法的详细流程图；

图3为本发明提供的双控制器存储系统的架构示意图；

图4为本发明提供的执行所述双控制器故障处理方法的计算机设备的一个实施例的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

基于上述目的，本发明实施例的第一个方面，提出了一种能够针对不同控制器或不同类型的控制器进行故障处理的方法的第一个实施例。

图1示出的是本发明提供的双控制器故障处理方法的实施例的流程示意图。

所述双控制器故障处理方法，包括以下步骤：

步骤S101，检测双控制器之间是否连接；

步骤S103，检测双控制器当前处于双控制器控制模式还是单控制器控制模式；

步骤S105，根据双控制器之间是否连接以及双控制器当前处于双控制器控制模式还是单控制器控制模式来处理双控制器的故障与设置双控制器的控制模式。

在一些实施方式中，处理双控制器的故障与设置双控制器的控制模式包括以下步骤：

当双控制器之间有连接并且双控制器当前处于双控制器控制模式时，维持双控制器控制模式；

当双控制器之间有连接并且双控制器当前处于单控制器控制模式时，执行故障恢复处理并将控制模式设置为双控制器控制模式；

当双控制器之间无连接并且双控制器当前处于双控制器控制模式时，执行故障切换处理并将控制模式设置为单控制器控制模式；

当双控制器之间无连接并且双控制器当前处于单控制器控制模式时，维持单控制器控制模式。

在一些实施方式中，故障切换处理包括以下步骤：

处理本地未完成的缓存同步数据；

刷写端对端缓存数据；

切换lun归属权。

在一些实施方式中，故障恢复处理包括以下步骤：

阻塞新的IO请求；

处理本地未刷写的缓存同步数据；

同步设备与映射信息；

重新配置lun归属权。

在一些实施方式中，双控制器在双控制器控制模式下处理双控制器同步问题，包括开机同步、操作同步、和数据同步；其中，开机同步包括对硬盘、raid、逻辑卷、映射、和挂载信息中一项或多项的同步；操作同步包括对磁盘、raid、lun、SAN、和NAS中一项或多项的操作的同步；数据同步包括对缓存数据的同步。

在一些实施方式中，双控制器在单控制器控制模式下执行设备扫描、运行环境检测、硬盘监测、和raid监测功能中的一项或多项。

图2示出了本发明实施例的详细流程图。如图2所示，首先通过在双控间发送心跳信号判断双方是否建立连接，然后根据连接情况和工作状态进入不同的处理流程：当连接建立并且当前为单控制器状态时，进入故障恢复处理流程，当故障恢复完成进入双控制器处理流程；当连接建立并且当前为双控制器状态时，继续按照双控制器模式处理；当连接中断并且当前为单控制器状态时，继续按照单控制器模式处理；当连接中断并且当前为双控制器状态时，进入故障切换处理流程，当故障切换完成进入单控制器处理流程。由于缓存实现在逻辑卷管理层，缓存数据冗余同时适用于NAS和SAN，接管控制器可通过阻塞IO并快速刷写故障控制器的缓存数据保证缓存数据的完整性。

从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的双控制器故障处理方法，通过根据双控制器之间是否连接以及双控制器当前处于双控制器控制模式还是单控制器控制模式来处理双控制器的故障与设置双控制器的控制模式的技术方案，能够针对不同控制器或不同类型的控制器进行故障处理，防止缓存数据丢失，保护数据的完整性和系统的高可用性。

需要特别指出的是，上述双控制器故障处理方法的各个实施例中的各个步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换之于双控制器故障处理方法也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。

基于上述目的，本发明实施例的第二个方面，提出了一种能够针对不同控制器或不同类型的控制器进行故障处理的系统的第一个实施例。

图3示出的是本发明提供的双控制器故障处理系统所处理的双控制器存储系统的实施例的架构示意图。

如图3所示，双控制器存储系统包括驱动层、块层、设备映射层、基础服务层和上层应用层。驱动层和块层(在图3中一起示出，其中块层示为虚拟块设备)提供上层对物理设备的基本访问接口；设备映射层提供对物理设备的多路径管理、软raid、卷组、逻辑卷管理功能以及缓存镜像功能；基础服务层提供NAS和SAN服务，支持通过IP-SAN、FC-SAN、NFS、CIFS等协议访问存储设备；上层应用层提供对统一双控存储系统的web管理。

所述双控制器故障处理系统包括故障检测模块、单控制器处理模块、双控制器处理模块、故障切换模块、和故障恢复模块组成。当出现控制器故障时，故障检测模块与主机端进行信息交互实现主机端对IO的切换，并通知存储端进行故障切换。由于缓存实现在逻辑卷管理层，缓存数据冗余同时适用于NAS和SAN，接管控制器可通过阻塞IO并快速刷写故障控制器的缓存数据保证缓存数据的完整性。当故障切换完成，系统进入单控处理模式继续接收IO。所述双控制器故障处理系统使用了上述的双控制器故障处理方法。

从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的双控制器故障处理系统，通过根据双控制器之间是否连接以及双控制器当前处于双控制器控制模式还是单控制器控制模式来处理双控制器的故障与设置双控制器的控制模式的技术方案，能够针对不同控制器或不同类型的控制器进行故障处理，防止缓存数据丢失，保护数据的完整性和系统的高可用性。

需要特别指出的是，上述双控制器故障处理系统的实施例采用了所述双控制器故障处理方法的实施例来具体说明各模块的工作过程，本领域技术人员能够很容易想到，将这些模块应用到所述双控制器故障处理方法的其他实施例中。当然，由于所述双控制器故障处理方法实施例中的各个步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换之于所述双控制器故障处理系统也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。

基于上述目的，本发明实施例的第三个方面，提出了一种执行所述双控制器故障处理方法的计算机设备的一个实施例。

所述执行所述双控制器故障处理方法的计算机设备包括存储器、至少一个处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时执行上述任意一种方法。

如图4所示，为本发明提供的执行所述双控制器故障处理方法的计算机设备的一个实施例的硬件结构示意图。

以如图4所示的计算机设备为例，在该计算机设备中包括一个处理器401以及一个存储器402，并还可以包括：输入装置403和输出装置404。

处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的所述双控制器故障处理方法对应的程序指令/模块。处理器401通过运行存储在存储器402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的双控制器故障处理方法。

存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据双控制器故障处理系统的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至本地模块。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置403可接收输入的数字或字符信息，以及产生与双控制器故障处理系统的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置404可包括显示屏等显示设备。

所述一个或者多个双控制器故障处理方法对应的程序指令/模块存储在所述存储器402中，当被所述处理器401执行时，执行上述任意方法实施例中的双控制器故障处理方法。

所述执行所述双控制器故障处理方法的计算机设备的任何一个实施例，可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。

基于上述目的，本发明实施例的第四个方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的双控制器故障处理方法与实现上述任意系统实施例中的双控制器故障处理系统。所述计算机可读存储介质的实施例，可以达到与之对应的前述任意方法与系统实施例相同或者相类似的效果。

基于上述目的，本发明实施例的第五个方面，提出了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括指令，当该指令被计算机执行时，使该计算机执行上述任意方法实施例中的双控制器故障处理方法与实现上述任意系统实施例中的双控制器故障处理系统。所述计算机程序产品的实施例，可以达到与之对应的前述任意方法与系统实施例相同或者相类似的效果。

最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。所述计算机程序的实施例，可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。

此外，典型地，本发明实施例公开所述的装置、设备等可为各种电子终端设备，例如手机、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、智能电视等，也可以是大型终端设备，如服务器等，因此本发明实施例公开的保护范围不应限定为某种特定类型的装置、设备。本发明实施例公开所述的客户端可以是以电子硬件、计算机软件或两者的组合形式应用于上述任意一种电子终端设备中。

此外，根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由CPU执行的计算机程序，该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被CPU执行时，执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。

此外，上述方法步骤以及系统单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。

此外，应该明白的是，本文所述的计算机可读存储介质(例如，存储器)可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。作为例子而非限制性的，非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)或快闪存储器。易失性存储器可以包括随机存取存储器(RAM)，该RAM可以充当外部高速缓存存储器。作为例子而非限制性的，RAM可以以多种形式获得，比如同步RAM(DRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)以及直接Rambus RAM(DRRAM)。所公开的方面的存储设备意在包括但不限于这些和其它合适类型的存储器。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现所述的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。

结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块和电路可以利用被设计成用于执行这里所述功能的下列部件来实现或执行：通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是可替换地，处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP和/或任何其它这种配置。

结合这里的公开所描述的方法或算法的步骤可以直接包含在硬件中、由处理器执行的软件模块中或这两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性的存储介质被耦合到处理器，使得处理器能够从该存储介质中读取信息或向该存储介质写入信息。在一个替换方案中，所述存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在一个替换方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性设计中，所述功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，则可以将所述功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的，该计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备，或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件，则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘、蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。

以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。

应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”(“a”、“an”、“the”)旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。

上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双控制器故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测所述双控制器之间是否连接；

检测所述双控制器当前处于双控制器控制模式还是单控制器控制模式；

根据所述双控制器之间是否连接以及所述双控制器当前处于所述双控制器控制模式还是所述单控制器控制模式来处理所述双控制器的故障与设置所述双控制器的控制模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，处理所述双控制器的故障与设置所述双控制器的控制模式包括以下步骤：

当所述双控制器之间有连接并且所述双控制器当前处于所述双控制器控制模式时，维持所述双控制器控制模式；

当所述双控制器之间有连接并且所述双控制器当前处于所述单控制器控制模式时，执行故障恢复处理并将所述控制模式设置为所述双控制器控制模式；

当所述双控制器之间无连接并且所述双控制器当前处于所述双控制器控制模式时，执行故障切换处理并将所述控制模式设置为所述单控制器控制模式；

当所述双控制器之间无连接并且所述双控制器当前处于所述单控制器控制模式时，维持所述单控制器控制模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述故障切换处理包括以下步骤：

处理本地未完成的缓存同步数据；

刷写端对端缓存数据；

切换lun归属权。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述故障恢复处理包括以下步骤：

阻塞新的IO请求；

处理本地未刷写的缓存同步数据；

同步设备与映射信息；

重新配置lun归属权。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双控制器在所述双控制器控制模式下处理双控制器同步问题，包括开机同步、操作同步、和数据同步；其中，所述开机同步包括对硬盘、raid、逻辑卷、映射、和挂载信息中一项或多项的同步；所述操作同步包括对磁盘、raid、lun、SAN、和NAS中一项或多项的操作的同步；所述数据同步包括对缓存数据的同步。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双控制器在所述单控制器控制模式下执行设备扫描、运行环境检测、硬盘监测、和raid监测功能中的一项或多项。

7.一种双控制器故障处理系统，其特征在于，使用如权利要求1-6任意一项所述的方法。

8.一种计算机设备，包括存储器、至少一个处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时执行权利要求1-6任意一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算程序包括指令，当所述指令被计算机执行时，使所述计算机执行权利要求1-6任意一项所述的方法。