CN108896550A - 面膜印刷质量检测方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种面膜印刷质量检测方法和系统，该方法包括获取待检面膜的当前位置，并在该当前位置为预设拍摄位置时获取所述待检面膜的面膜图像；将所述面膜图像与预设标准图像进行比对，并计算该面膜图像与预设标准图像之间的误差值；判断所述误差值是否小于预设阈值，若小于，则判定待检面膜的印刷质量为合格。本发明实施例能够有效降低面膜印刷质量检测成本，提高面膜生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及塑质面膜制造技术领域，具体而言，涉及一种面膜印刷质量检测方法和系统。
背景技术
在现有的PVC(polyvinyl Chloride)面膜丝网印刷中容易出现各种印刷质量问题，如位于面膜上的字、线条或符号等不整齐、光亮度差、字迹不丰满、锯齿、断线、虚边及弹油等，但目前对于现存的各种印刷问题主要依靠人工进行排错处理，从而使得印刷质量检测效率低下、检测质量不高，同时还大幅提高了面膜制造过程中的人力成本等。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种面膜印刷质量检测方法和系统，能够有效改善上述问题。
本发明较佳实施例提供了一种面膜印刷质量检测方法，应用于面膜质量检测系统，所述方法包括：
获取待检面膜的当前位置，并在该当前位置为预设拍摄位置时获取所述待检面膜的面膜图像；
将所述面膜图像与预设标准图像进行比对，并计算该面膜图像与预设标准图像之间的误差值；
判断所述误差值是否小于预设阈值，若小于，则判定待检面膜的印刷质量为合格。
进一步地，计算该面膜图像与预设标准图像之间的误差值的步骤，包括：
计算所述面膜图像与预设标准图像之间的差分图像；
基于自适应阈值对所述差分图像进行二值化处理得到二值化图像，并根据所述二值化图像计算所述差分图像的平均误差，以得到误差值。
进一步地，所述预设标准图像通过以下方法获得：
获取标准面膜模板的模板图像；
判断所述模板图像是否满足当前待检面膜的印刷质量检测需求，若满足，则将该模板图像作为预设标准图像。
进一步地，所述方法还包括：
若所述误差值大于所述预设阈值时，判定待检面膜的印刷质量为不合格；
记录印刷质量不合格的待检面膜的位置信息，并根据该位置信息对印刷质量不合格的待检面膜进行标记。
进一步地，所述面膜质量检测系统包括标记印章，所述预设标准模板上设置有标志点，对根据该位置信息对印刷质量不合格的待检面膜进行标记的步骤包括：
检测待检面膜是否运动至标记区域，并在该待检面膜运动至标记区域时，获取预设标准模板和待检面膜的图像信息作为基准图像；
基于所述基准图像识别所述标志点的位置信息，并根据该标志点的位置信息和印刷质量不合格的待检面膜的位置信息计算该印刷质量不合格的待检面膜的中心点位置信息；
基于所述中心点位置信息，控制所述标记印章位移至所述中心点位置对所述印刷质量不合格的待检面膜进行标记。
进一步地，所述面膜图像通过摄像头获取，在该当前位置为预设拍摄位置时获取所述待检面膜的面膜图像的步骤之前，所述方法还包括：
调整设置于所述摄像头上的可调节挡板，以使得该摄像头的视场范围与所述待检面膜的尺寸匹配。
本发明较佳实施例还提供了一种面膜印刷质量检测系统，包括微处理器、第一摄像头、第一传送带和灯光照明装置；
所述第一传送带用于承载并传送待检面膜至预设拍摄位置；
所述摄像头设置于所述传送带的一侧，以用于获取所述待检面膜的面膜图像；
所述灯光照明装置设置于所述第一传送带的另一侧，以用于为所述第一摄像头获取面膜图像提供背光；
所述微处理器与所述第一传送带、第一摄像头、灯光照明装置分别连接，所述微处理器用于控制所述第一传送带、第一摄像头和灯光照明装置的工作状态。
进一步地，所述第一摄像头上设置有可调节挡板，所述可调节挡板用于调节所述第一摄像头的视场范围。
进一步地，所述面膜印刷质量检测系统还包括第二摄像头、第二传送带和标记装置，第二摄像头、第二传送带和标记装置分别与所述微处理器连接；
所述第二传送带用于将位于所述第一传送带上的待检面膜传递至标记区域；
所述第二摄像头用于获取位于标记区域的待检面膜和预设标准模板的图像信息并传送给微处理器作为基准图像；
所述标记装置用于在所述微处理器的控制下对位于标记区域的待检面膜进行标记。
进一步地，所述标记装置包括步进电机、直线舵机和标记印章；
所述步进电机与所述微处理器连接，所述直线舵机与所述步进电机和所述标记印章分别连接；
所述步进电机用于在所述微处理器的控制下驱动所述直线舵机运动至预设位置，并使得与该直线舵机连接的标记印章对所述待检面膜进行标记。
与现有技术相比，本发明实施例提供的面膜印刷质量检测方法和系统，通过将标准面膜的图像作为预设标准图像，并将待检测面膜的图像与该预设标准图像进行比对分析，从而判断该待检测面膜的印刷质量是否合格。从而有效提高了面膜印刷质量检测过程中的智能化和高效化。同时，本发明实施例还可用于批量面膜的印刷质量检测，从而在保证面膜检测质量和效率的前提下，大幅降低检测成本，适用范围广。
进一步地，本发明实施例还给出了对于印刷质量不合格的面膜进行标记的方法，可进一步提高面膜质量检测效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的存在印刷质量问题的面膜图像示意图。
图2为本发明实施例提供的面膜印刷质量检测系统的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的面膜印刷质量检测系统的方框结构示意图。
图4为本发明实施例提供的摄像头的视场范围示意图。
图5为本发明实施例提供的面膜印刷质量检测方法的流程示意图；
图6为图5所示的步骤S120的子流程示意图。
图7为图5所示的步骤S150的子流程示意图。
图8为本发明实施例提供的待检面膜的坐标标记示意图。
图标：10-面膜印刷质量检测系统；101-微处理器；1010-图像处理器；102-第一摄像头；103-第一传送带；104-灯光照明装置；105-第二摄像头；106-第二传送带；107-标记装置；1070-步进电机；1071-直线舵机；1072-标记印章；108-进料轮毂；109-支架；20-待检面膜。
具体实施方式
经发明人研究发现，对于现有的面膜印刷质量问题，如位于面膜上的字、线条或符号等不整齐、光亮度差、字迹不丰满、锯齿、断线、虚边及弹油等，具体可参阅图1，其中图1(a)为面膜的标准印刷效果，图1(b)是面膜存在虚边问题而造成边线模糊，图1(c)是面膜存在短线问题造成印刷字体显示不完整，图1(d)是面膜存在弹油问题而形成整个印刷面膜的表面污点等，针对前述各印刷问题，现有技术中并没有相对有效的问题检测设备或方法，而是主要依赖人工对印刷后的印刷质量进行校验、排错及标记，但对于一个熟练的工人而言，每分钟仅可核查约40张9拼面膜。由此可以明显看出，现有的人工排错效率很低，难以满足企业现代化大批量面膜生产的需要。基于此，本发明实施例提供了一种面膜印刷质量检测方法和系统，用以解决上述问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
如图2和图3所示，是本发明较佳实施例提供的面膜印刷质量检测系统10的结构示意图。其中，该面膜印刷质量检测系统10包括微处理器101、第一摄像头102、第一传送带103和灯光照明装置104，所述微处理器101与所述第一传送带103、第一摄像头102、灯光照明装置104分别连接，所述微处理器101用于控制所述第一传送带103、第一摄像头102和灯光照明装置104的工作状态。
其中，所述微处理器101作为所述面膜印刷质量检测系统10的核心控制模块，实际实施时，所述微处理器101可采用LQFP100封装的高性能低功耗单片机STM32F103ZET6，该单片机拥有三个I 2C及SC I接口、多个PWM通道、丰富的I O口以及其它一些丰富的外设资源，可完成与其它处理器的通信等。
进一步地，所述微处理器101中可集成有图像处理器1010以用于图像数据的处理等，由于涉及到图像上的大量运算或算法较为复杂，而普通单片机内存资源过于匮乏，易导致进行图像处理时计算速度慢，如需要分行处理等必然会减慢处理速度，因此本发明实施中可采用专用图像处理器1010进行图像的排错信息的处理，如TMS320DM642图像专用处理器等。另外，实际实施时，所述微处理器101可由多个小型的控制器、处理器等构成，本实施例在此不做限制。
所述第一传送带103用于承载并传送待检面膜20至预设拍摄位置。在实际实施时，所述第一传送带103可在进料轮毂108的带动下，使得位于其上方的待检面膜20从左向右做匀速运动，并将该待检面膜20传送至预设拍摄位置。可选地，所述第一传送带103的型号、大小以及传送带的传送速度等均可根据实际需求进行灵活设定。
另外，所述第一传送带103还可通过轮毂电机与所述微处理器101中的驱动模块连接。其中，所述轮毂电机可以为但不限于扭矩1.2NM的57BYG250步进电机1070，所述驱动模块可以采用配DMD402A(最高256细分)细分驱动器，该驱动器仅需根据微处理器101提供的运动方向及PWM频率即可实现稳定可靠的转动。
所述第一摄像头102设置于所述传送带的一侧，以用于获取所述待检面膜20的面膜图像。其中，所述第一摄像头102可采用但不限于标准市售高帧频CMOS图像传感器MT9V034模块(下文简称CMOS图像传感器),其感光面积为1/3英寸，像素点为VGA752*480,全分辨率输出速度为60帧/秒，采用全局快门，超高灵敏度。另外，所述第一摄像头102的镜头可以采用6mm/3.5mm/9mm等不同尺寸可调焦距镜头，本实施例在此不做限定。
进一步地，所述第一摄像头102还设置有可调节挡板以用于调节所述第一摄像头102的有效视场的形状和大小，如图4所示分别为经过所述可调节挡板调节前的原始视场和调节后的规则视场。另外，所述第一摄像头102可以为单独的摄像头，也可以由多个摄像头共同构成，本实施例在此不做限制。
所述灯光照明装置104设置于所述第一传送带103的另一侧，以用于为所述第一摄像头102获取面膜图像提供背光。可选地，所述灯光照明装置104可采用但不限于无影光源和用LED模组搭配无影灯灯罩实现。另外，所述灯光照明装置104还可设置有LED调光电路，该LED调光电路可用于实现对背景光源的亮度调光和控制等，本实施例在此不做限制。
进一步地，为了对完成检测的面膜进行标记，以便于后续的面膜分拣，本实施例中，所述面膜印刷质量检测系统10还包括第二摄像头105、第二传送带106和标记装置107，所述第二摄像头105、第二传送带106和标记装置107分别与所述微处理器101连接。
其中，所述第二传送带106用于将位于所述第一传送带103上且已经完成印刷质量检测的待检面膜20传递至标记区域。本实施例中，所述第二传送带106与所述第一传送带103之间可间隔有一定的距离，且间距可以调整。应注意，所述第二传送带106与所述第一传送带103的工作原理和结构等相同或相似，本实施例在此不再赘述。
所述第二摄像头105用于获取位于标记区域的待检面膜20和预设标准模板的图像信息并传送给微处理器101作为基准图像。其中，所述第二摄像头105与所述第一摄像头102类似，例如，所述第二摄像头105可采用OV7670图像传感模块，其像素点为640×480，用于不合格面膜标记的面膜位置识别。应注意，所述第一摄像头102的视场区域与所述第二摄像头105的视场区域可分别根据实际情况进行灵活调整，本实施例在此不做限制。
所述标记装置107用于在所述微处理器101的控制下对位于标记区域的待检面膜20进行标记。可选地，所述标记装置107包括步进电机1070、直线舵机1071和标记印章1072，所述步进电机1070与所述微处理器101连接，所述直线舵机1071与所述步进电机1070和所述标记印章1072分别连接。
具体地，所述步进电机1070用于在所述微处理器101的控制下驱动所述直线舵机1071运动至预设位置，并使得与该直线舵机1071连接的标记印章1072对所述待检面膜20进行标记。可选地，所述标记印章1072可固定在所述直线舵机1071的杆头处，以在该直线舵机1071的带动下做上下运动。另外，所述直线舵机1071可通过步进电机1070固定在支架109上，从而使得步进电机1070可以实现快速、准确的运动。实际实施时，所述直线舵机1071运动速度可以为3.7电压下0.11sec/60°。
根据实际需求，当所述待检面膜20由多个相同待测基本面膜合拼而成时，在所述步进电机1070的带动下，所述标记印章1072可以在不同的方向运动如X、Y或Z轴方向等，从而实现对待检面膜20上的不同待测基本面膜的标记。可选地，所述步进电机1070可以是但不限于X/Y方向42丝杆电机，其中丝杆长度可以为75cm，本实施例在此不做限制。
进一步地，所述面膜印刷质量检测系统10还设置有人机交互界面，所述人机交互界面包括人机交互按键及显示屏，其中，所述机交互按键可以采用Risym 4×4薄膜矩形键盘，所述显示屏可采用LCD1602液晶屏等。另外，实际实施时，所述面膜印刷质量检测系统10也可通过与其相连的客户端实现人机交互、参数设定和检测控制等，本实施例在此不做限制。
另外，在本实施例给出的面膜印刷质量检测系统10中，其采用的电源模块可以为输出电压为±12V的开关电源，其中，单个电源模块的功率不小于40W等。
进一步地，基于对上述面膜印刷质量检测系统10的设计和描述，如图5所示，是本发明较佳实施例提供的面膜印刷质量检测方法的流程示意图，所述面膜印刷质量检测方法应用于上述面膜印刷质量检测系统10。其中，在进行待检面膜20的印刷质量的检测之前，需要对所述面膜印刷质量检测系统10的进行初始化以及相应参数的设定。
例如，对所述面膜印刷质量检测系统10的系统初始化包括时钟、定时器、SCI通信接口、I2C接口以及McBSP接口等进行初始化，其中，所述时钟可以为但不限于600MHz。另外还可通过I2C接口对集成在微处理器101中的图像处理器1010如1010SAA7115芯片等进行初始化；又例如，相应参数的设定可以包括，但不限于第一传送带103的运动速度、运动行程、待检面膜20的数量、标记印章1072的初始高度及初始位置、标记印章1072在XY方向的运动速度、待检面膜20的厚度、预设标准图像以及其他管理信息等，本实施例在此不做具体限制。
进一步地，下面将结合图5对所述面膜印刷质量检测方法的具体流程及步骤进行详细阐述。
步骤S100，调整设置于所述摄像头上的可调节挡板，以使得该摄像头的视场范围与所述待检面膜20的尺寸匹配。
实际实施时，需根据所述待检面膜20的尺寸的不同调节所述摄像头的视场范围，以使摄像头的有效视场变为规则的视场，从而与待检面膜20的尺寸相适应。其中，请再次参阅图4，由于不同面膜的尺寸存在较大的差异，即使进行不同程度的合拼，其尺寸仍然不同，为使视场内的其它信息不会对图像匹配造成影响，本实施例中可通过设置于摄像头上的可调节挡板控制摄像头的有效视场。
可以理解的是，所述摄像头可以是上述面膜印刷质量检测系统10中的第一摄像头102，也可以是第二摄像头105，本实施例在此不做限制。
步骤S110，获取待检面膜20的当前位置，并在该当前位置为预设拍摄位置时获取所述待检面膜20的面膜图像。
本实施例中，所述预设拍摄位置为预先保存在所述面膜印刷质量检测系统10中。其中，所述预设拍摄位置可以是所述摄像头的有效视场的正下方，以保证获取的面膜图像的清晰度。
另外，所述待检面膜20可以是单个面膜，也可以是由多个小尺寸的待测基本面膜合拼而成。
步骤S120，将所述面膜图像与预设标准图像进行比对，并计算该面膜图像与预设标准图像之间的误差值。
其中，所述预设标准图像的获取方法为:首先，选取与待检面膜20匹配的标准面膜以作为预设标准模板，并将该预设标准模板放置于所述第一传送带103的预设拍摄位置处；然后，调整所述摄像头的焦距以使得获取的面膜图像足够清晰，以及调整可调节挡板以使得所述摄像头的有效视场变为规则视场；最后，获取所述预设标准图像的面膜图像以保存为预设标准图像，并根据实际需求设定对应的容差值，即预设阈值。
另外，在设定所述预设阈值和预设标准图像之后，还可通过对待检面膜20的实测结果进一步优化所述预设阈值或重新选取预设标准图像，直到检测结果满足对面膜印刷质量的预设需求。
可选地，当所述待检面膜20由多个待测基本面膜合拼而成时，为使各个待测基本面膜相互独立且不受与其印刷质量无关的因素的影响，可在所述第一摄像头102的内部空间开设相应数量个M*N窗口，各窗口中填充的图像为组成待检面膜20中的基本面膜图像。
进一步地，如图6所示，所述面膜图像与预设标准图像之间的误差值可通过步骤S121和步骤S122两个步骤实现。
子步骤S121，计算所述面膜图像与预设标准图像之间的差分图像。
子步骤S122，基于自适应阈值对所述差分图像进行二值化处理得到二值化图像，并根据所述二值化图像计算所述差分图像的平均误差，以得到误差值。
本实施例中，若所述待检面膜20为多个待检基本面膜合拼而成，那么，需针对每个待检基本面膜分别进行图像比对。其中，假设S代表一个待测基本面膜的面膜图像，T代表预设标准图像，那么，针对一个待检基本面膜，所述差分图像可以表示为F(m,n)＝|(T-S)|，进而可通过自适应阈值Th对F(m,n)进行二值化处理得到二值化图像在此应注意，所述自适应阈值Th的选取对于二值化的结果尤为重要，例如，合适的阈值可使得差分后的图像的处理结果更加准确。
进一步地，所述误差值(平均误差)可根据公式获得，其中，误差值E越大，则说明面膜图像与预设标准图像之间的误差越大，反之，则说明误差越小。
步骤S130，判断所述误差值是否小于预设阈值，若小于，则判定待检面膜20的印刷质量为合格。
其中，为了增加面膜检测的合格率，避免造成生产浪费，在预设阈值的设定时应注意，针对以下问题可适当调大误差容限，即调大预设阈值。例如：印刷上如果出现少许文字印刷不整齐或者面膜存在透光现象，此时面膜图像匹配虽然会存在一定的误差但并不影响产品的正常使用；又例如，有些产品并不注重面膜的质量或者使用者与产品存在一定的距离，正常使用时肉眼观察不到产品面膜上的微小缺陷等，可根据实际情况适当地调整所述预设阈值。
步骤S140，若所述误差值大于所述预设阈值时，判定待检面膜20的印刷质量为不合格。
本实施例中，为了进一步提高面膜印刷质量的检测效率，若所述印刷质量为不合格时还可对不合格的面膜进行标记，具体标记过程可参阅步骤S150。
步骤S150，记录印刷质量不合格的待检面膜20的位置信息，并根据该位置信息对印刷质量不合格的待检面膜20进行标记。
为了进一步提高所述待检面膜20的标记精度，在检测到印刷质量不合格的待检面膜20时可对其所在的位置进行记录，尤其是在所述待检面膜20由多个待检基本面膜合拼而成时。在此应理解，所述位置信息为所述印刷质量不合格的待检面膜20相对于其他待检面膜20或预设标准模板的位置信息。本实施例中，以所述待检面膜20包括多个待测基本面膜为例，通过图7中所示的步骤S151-步骤S153对印刷质量不合格的待检面膜20进行标记，具体如下。
子步骤S151，检测待检面膜20是否运动至标记区域，并在该待检面膜20运动至标记区域时，获取预设标准模板和待检面膜20的图像信息作为基准图像。
其中，所述预设标准模板上设置有标志点以用于确定待标记面膜的位置信息，所述标志点的确定方式有多种，例如，以图8为例，所述标志点的设置方式可以是选取最靠前基本面膜1的顶点A作为标志点等。
子步骤S152，基于所述基准图像识别所述标志点的位置信息，并根据该标志点的位置信息和印刷质量不合格的待检面膜20的位置信息计算该印刷质量不合格的待检面膜20的中心点位置信息。
本实施例中，请再次参阅图8，假设所述标志点的坐标为A2(x0,y0),待测基本面膜1的中心点为O1(x1,y1)，待测基本面膜2的中心点为O2(x2,y2)，假定待测基本面膜2判定为不合格，那么在识别出待测基本面膜2后，根据标志点的坐标和待测基本面膜1的中心点的坐标标定出待测基本面膜2相对于标志点的坐标。
在此应理解，如果一个合拼面膜上有多个待测基本面膜存在印刷问题，则给出相应的不合格待测基本面膜相对标志点的信息并传递微处理器101。如果所述待检面膜20均合格，则对下一个待检面膜20进行印刷质量的检测。
子步骤S153，基于所述中心点位置信息，控制所述标记印章1072位移至所述中心点位置对所述印刷质量不合格的待检面膜20进行标记。
其中，在已知标志点A的坐标后可继续选择A点下方的又一个顶点作为B点，并获取其坐标B(x3,y3)，进而有待测基本面膜的边长为B-A，从而可得到待测基本面膜的实际尺寸与其在摄像头的有效视场内的坐标的对应关系，进而可计算出O1(x1,y1)和O2(x2,y2)的坐标，并最终计算出标记印章1072从初始位置运动到待标记点的运动信息，以对不合格面膜进行标记。
另外，根据实际需求，为了减少对摄像头(第二摄像头105)获取的待标记面膜的面膜图像的计算量，随着面膜在第二传送带106上的运动，所述摄像头还可针对各待检基本面膜的整体外形进行轮廓特征的模式匹配。其中，那么所述匹配方法可采用计算速度最快的差分链码直方图(Chain Code Histogram，CCH)方法，具体方法如下，应注意，所述面膜印刷质量检测系统10中预存有模板链码串。
(1)针对图像进行Freeman链码差分编码，考虑到图中的计算的实时性，如i＝0,1,2…N-1，N＝8，S为图形边界的起点坐标,那么差分码为其中，a1'＝(a1-an)modN，ai'＝(ai-ai-1)modN，i＝0,1,2…N-1。
(2)基于所述差分链码计算该差分链码串的统计直方图其中，k＝0,1,2…,k-1，nk是一个链码中链码值k的数目，n是一个链码中的节点数。
(3)将当前得到的图像的差分链码与模板链码进行对比，以识别出待标记的印刷质量不合格的面膜以及标志点，进而获取标志点在图像当前视场中的坐标。
综上所述，本发明实施例提供的面膜印刷质量检测方法和系统，通过将标准面膜的图像作为预设标准图像，并将待检测面膜的图像与该预设标准图像进行比对分析，从而判断该待检测面膜的印刷质量是否合格。从而有效提高了面膜印刷质量检测过程中的智能化和高效化。同时，本发明实施例还可用于批量面膜的印刷质量检测，从而在保证面膜检测质量和效率的前提下，大幅降低检测成本，适用范围广。
进一步地，本发明实施例给出了对于检测不合格的面膜进行标记的方法，可进一步提高面膜质量检测效率。
在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的可选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种面膜印刷质量检测方法，其特征在于，应用于面膜质量检测系统，所述方法包括：
获取待检面膜的当前位置，并在该当前位置为预设拍摄位置时获取所述待检面膜的面膜图像；
将所述面膜图像与预设标准图像进行比对，并计算该面膜图像与预设标准图像之间的误差值；
判断所述误差值是否小于预设阈值，若小于，则判定待检面膜的印刷质量为合格。
2.根据权利要求1所述的面膜印刷质量检测方法，其特征在于，计算该面膜图像与预设标准图像之间的误差值的步骤，包括：
计算所述面膜图像与预设标准图像之间的差分图像；
基于自适应阈值对所述差分图像进行二值化处理得到二值化图像，并根据所述二值化图像计算所述差分图像的平均误差，以得到误差值。
3.根据权利要求1所述的面膜印刷质量检测方法，其特征在于，所述预设标准图像通过以下方法获得：
获取标准面膜模板的模板图像；
判断所述模板图像是否满足当前待检面膜的印刷质量检测需求，若满足，则将该模板图像作为预设标准图像。
4.根据权利要求1所述的面膜印刷质量检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述误差值大于所述预设阈值时，判定待检面膜的印刷质量为不合格；
记录印刷质量不合格的待检面膜的位置信息，并根据该位置信息对印刷质量不合格的待检面膜进行标记。
5.根据权利要求4所述的面膜印刷质量检测方法，其特征在于，所述面膜质量检测系统包括标记印章，所述预设标准模板上设置有标志点，对根据该位置信息对印刷质量不合格的待检面膜进行标记的步骤包括：
检测待检面膜是否运动至标记区域，并在该待检面膜运动至标记区域时，获取预设标准模板和待检面膜的图像信息作为基准图像；
基于所述基准图像识别所述标志点的位置信息，并根据该标志点的位置信息和印刷质量不合格的待检面膜的位置信息计算该印刷质量不合格的待检面膜的中心点位置信息；
基于所述中心点位置信息，控制所述标记印章位移至所述中心点位置对所述印刷质量不合格的待检面膜进行标记。
6.根据权利要求1所述的面膜印刷质量检测方法，其特征在于，所述面膜图像通过摄像头获取，在该当前位置为预设拍摄位置时获取所述待检面膜的面膜图像的步骤之前，所述方法还包括：
调整设置于所述摄像头上的可调节挡板，以使得该摄像头的视场范围与所述待检面膜的尺寸匹配。
7.一种面膜印刷质量检测系统，其特征在于，包括微处理器、第一摄像头、第一传送带和灯光照明装置；
所述第一传送带用于承载并传送待检面膜至预设拍摄位置；
所述摄像头设置于所述传送带的一侧，以用于获取所述待检面膜的面膜图像；
所述灯光照明装置设置于所述第一传送带的另一侧，以用于为所述第一摄像头获取面膜图像提供背光；
所述微处理器与所述第一传送带、第一摄像头、灯光照明装置分别连接，所述微处理器用于控制所述第一传送带、第一摄像头和灯光照明装置的工作状态。
8.根据权利要求7所述的面膜印刷质量检测系统，其特征在于，所述第一摄像头上设置有可调节挡板，所述可调节挡板用于调节所述第一摄像头的视场范围。
9.根据权利要求7所述的面膜印刷质量检测系统，其特征在于，所述面膜印刷质量检测系统还包括第二摄像头、第二传送带和标记装置，第二摄像头、第二传送带和标记装置分别与所述微处理器连接；
所述第二传送带用于将位于所述第一传送带上的待检面膜传递至标记区域；
所述第二摄像头用于获取位于标记区域的待检面膜和预设标准模板的图像信息并传送给微处理器作为基准图像；
所述标记装置用于在所述微处理器的控制下对位于标记区域的待检面膜进行标记。
10.根据权利要求9所述的面膜印刷质量检测系统，其特征在于，所述标记装置包括步进电机、直线舵机和标记印章；
所述步进电机与所述微处理器连接，所述直线舵机与所述步进电机和所述标记印章分别连接；
所述步进电机用于在所述微处理器的控制下驱动所述直线舵机运动至预设位置，并使得与该直线舵机连接的标记印章对所述待检面膜进行标记。
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