CN108895366B - 一种灯壳自动切换灯具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灯壳自动切换灯具，包括有固定底座，其特征在于：在固定底座上设置有机械抓手、单片机、灯具转动座和灯壳放置转盘，所述灯具转动座上设置有多个LED灯，在灯具转动座外设置有更换灯壳，所述单片机电连接于灯壳放置转盘、灯具转动座和机械抓手，本发明的能根据人们的需求来轻易的改变灯壳外观，增加了适用性，能快速的进行灯壳切换，方便人们操作，随时的更换灯壳，且结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及吊灯领域，具体为一种灯壳自动切换灯具。
背景技术
吊灯灯具，用于安装于室内天花板照明的灯具，给人们提供了光线，但现有的不能根据人们的需求来轻易的改变灯壳外观，降低了适用性，不能快速的进行灯壳切换。
发明内容
本发明的目的在于提供一种灯壳自动切换灯具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灯壳自动切换灯具，包括有固定底座，其特征在于：在固定底座上设置有机械抓手、单片机、灯具转动座和灯壳放置转盘，所述灯具转动座上设置有多个LED灯，在灯具转动座外设置有更换灯壳，所述单片机电连接于灯壳放置转盘、灯具转动座和机械抓手。
如上所述的一种灯壳自动切换灯具，其特征在于所述机械抓手包括有设置在固定底座上的固定底盘，在固定底盘上设置有连接柱，所述连接柱顶部设置有第一伺服电机，在第一伺服电机头端设置有连接臂，所述连接臂头端设置有夹紧机械手。
如上所述的一种灯壳自动切换灯具，其特征在于所述灯具转动座包括有设置在固定底座上的转动座，在转动座外壁设置有第二伺服电机，在转动座内设置有转动球座，所述转动球座和第二伺服电机连接，所述第二伺服电机电连接于单片机，在转动球座上下两端各设置有灯壳固定半球，在灯壳固定半球外壁设置有多个LED灯，在灯壳固定半球表面设置有灯壳固定卡口。
如上所述的一种灯壳自动切换灯具，其特征在于所述更换灯壳包括有灯壳本体，在灯壳本体表面设置有和灯壳固定卡口配合安装的固定卡扣，在灯壳本体边缘处设置有限位块。
如上所述的一种灯壳自动切换灯具，其特征在于所述灯壳放置转盘包括有设置在固定底座上表面的第三伺服电机，所述第三伺服电机上端连接有灯壳放置转动盘，在灯壳放置转动盘上表面圆周均布有六个灯壳放置槽，在灯壳放置槽内壁设置有限位槽，所述第三伺服电机电连接于单片机。
如上所述的一种灯壳自动切换灯具，其特征在于所述灯具转动座内设置有平衡感应块，所述平衡感应块电连接于单片机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的能根据人们的需求来轻易的改变灯壳外观，增加了适用性，能快速的进行灯壳切换，方便人们操作，随时的更换灯壳，且结构简单，使用方便。
附图说明：
图1为本发明的立体图之一。
图2为本发明的左视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种灯壳自动切换灯具，包括有固定底座2，在固定底座2上设置有机械抓手1、单片机8、灯具转动座3和灯壳放置转盘7，所述灯具转动座3上设置有多个LED灯4，在灯具转动座3外设置有更换灯壳6，所述单片机8电连接于灯壳放置转盘7、灯具转动座3和机械抓手1，工作时通过接收器接收命令，传输至单片机8，单片机8控制设备运转。
本发明所述机械抓手1包括有设置在固定底座2上的固定底盘11，在固定底盘11上设置有连接柱13，所述连接柱13顶部设置有第一伺服电机12，在第一伺服电机12头端设置有连接臂14，所述连接臂14头端设置有夹紧机械手15。
本发明所述灯具转动座3包括有设置在固定底座2上的转动座31，在转动座31外壁设置有第二伺服电机32，在转动座31内设置有转动球座34，所述转动球座34和第二伺服电机32连接，所述第二伺服电机32电连接于单片机8，在转动球座34上下两端各设置有灯壳固定半球33，在灯壳固定半球33外壁设置有多个LED灯4，在灯壳固定半球33表面设置有灯壳固定卡口35。
本发明所述更换灯壳6包括有灯壳本体61，在灯壳本体61表面设置有和灯壳固定卡口35配合安装的固定卡扣62，在灯壳本体61边缘处设置有限位块63，固定卡扣62卡紧于灯壳固定卡口35内，通过夹紧机械手15来控制固定卡扣62的开关。
本发明所述灯壳放置转盘7包括有设置在固定底座2上表面的第三伺服电机71，所述第三伺服电机71上端连接有灯壳放置转动盘72，在灯壳放置转动盘72上表面圆周均布有六个灯壳放置槽73，在灯壳放置槽73内壁设置有限位槽74，所述第三伺服电机71电连接于单片机8，工作时，第一伺服电机12控制连接臂14摆动，从而将灯壳进行搬运更换。
本发明所述灯具转动座3内设置有平衡感应块5，所述平衡感应块5电连接于单片机8，所述多个LED灯4由平衡感应块5来控制是否亮，当LED灯4朝上时LED灯4灭，当LED灯4朝下时LED灯4亮。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1. 一种灯壳自动切换灯具，包括有固定底座（2），其特征在于：在固定底座（2）上设置有机械抓手（1）、单片机（8）、灯具转动座（3）和灯壳放置转盘（7），所述灯具转动座（3）上设置有多个LED灯（4），在灯具转动座（3）外设置有更换灯壳（6），所述单片机（8）电连接于灯壳放置转盘（7）、灯具转动座（3）和机械抓手（1）, 所述灯具转动座（3）包括有设置在固定底座（2）上的转动座（31），在转动座（31）外壁设置有第二伺服电机（32），在转动座（31）内设置有转动球座（34），所述转动球座（34）和第二伺服电机（32）连接，所述第二伺服电机（32）电连接于单片机（8），在转动球座（34）上下两端各设置有灯壳固定半球（33），在灯壳固定半球（33）外壁设置有多个LED灯（4），在灯壳固定半球（33）表面设置有灯壳固定卡口（35），所述机械抓手（1）包括有设置在固定底座（2）上的固定底盘（11），在固定底盘（11）上设置有连接柱（13），所述连接柱（13）顶部设置有第一伺服电机（12），在第一伺服电机（12）头端设置有连接臂（14），所述连接臂（14）头端设置有夹紧机械手（15），所述更换灯壳（6）包括有灯壳本体（61），在灯壳本体（61）表面设置有和灯壳固定卡口（35）配合安装的固定卡扣（62），在灯壳本体（61）边缘处设置有限位块（63），所述灯壳放置转盘（7）包括有设置在固定底座（2）上表面的第三伺服电机（71），所述第三伺服电机（71）上端连接有灯壳放置转动盘（72），在灯壳放置转动盘（72）上表面圆周均布有六个灯壳放置槽（73），在灯壳放置槽（73）内壁设置有限位槽（74），所述第三伺服电机（71）电连接于单片机（8）。
2.根据权利要求1所述的一种灯壳自动切换灯具，其特征在于所述灯具转动座（3）内设置有平衡感应块（5），所述平衡感应块（5）电连接于单片机（8）。
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