CN108891857B - 一种物料传送带 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料传送带，属于木制品玩具加工技术领域。该物料传送带包括支架用于支撑传送单体等结构，以实现对物料的支撑，转角动力机构用于为传送单元提供动力，传送单元用于带动物料前进。侧架的长度以及弯曲角度可以调节，两个侧架相互配合类似于圆环状，并且每个传送单体的传动轮速度可以单独调节，越靠近外环的传动轮转速越大，越靠近内环的传动轮，转速越小，从而实现物料的转角前进。该物料传送带既能够改变自身长度，又可以实现物料转角功能，在加工设备位置固定的情况下，可以根据需要进行调节，不需要移动加工设备，也不需要更换传送带，省时省力，有效降低生产成本。

Description

一种物料传送带

技术领域

本发明属于木制品玩具加工技术领域，具体涉及一种物料传送带。

背景技术

在加工木质品玩具的过程中，经常会使用传送带等输送装置，以使处于加工过程中的木质零件输送至指定位置进行后续加工。在对木质零件进行加工时，由于传送带的长度固定，从而使得设备的放置位置受限，更换传送带的成本较高。

发明内容

鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种物料传送带，该物料传送带既能够改变自身长度，又可以实现物料转角功能，在加工设备位置固定的情况下，可以根据需要进行调节，不需要移动加工设备，也不需要更换传送带，省时省力。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供了一种物料传送带，所述物料传送带包括转角传送机构，所述转角传送机构包括支架、转角动力机构和多个传送单体，所述支架包括两个相互并排设置的侧架和用于连接两个所述侧架的连接架，所述侧架包括多个竖向设置的立架和多个伸缩件，相邻的两个所述立架之间通过所述伸缩件连接，所述伸缩件的两端分别与所述立架铰接，以使相邻的两个所述立架之间的距离可调，所述伸缩件相对于所述立架的转动轴线竖向设置，以使相邻的三个所述立架形成的夹角可调，所述连接架包括多个横架，两个所述侧架的立架一一对应且通过一个所述横架连接，所述传送单体固定于所述横架上，所述传送单体包括至少五个间隔且均匀分布的传动轮，所述传动轮通过所述转角动力机构带动，每个所述传送单体上的所述传动轮的转速能够单独控制。

作为上述实施例的可选方案，所述伸缩件包括剪叉式伸缩件和两个套筒，两个所述套筒分别位于所述剪叉式伸缩件的两端，所述剪叉式伸缩件的一端分为固定部和活动部，所述固定部铰接于所述套筒，所述活动部可滑动的连接于所述套筒，以使所述活动部能够靠近或远离所述固定部，所述套筒可转动的套设于所述立架。

作为上述实施例的可选方案，所述横架上设置有传动轴，所述传动轮均匀分布于所述传动轴上，所有的所述传动轮分为至少五个轮组，每个所述轮组由所有的所述传动轴上对应的传动轮组成，每个所述轮组内的传动轮传动配合且转速相同。

作为上述实施例的可选方案，所述立架的底端设置有行走机构，所述行走机构包括连接部、三个轮架和三个滚轮，所述连接部可转动的连接于所述立架的底端，所述轮架的一端与所述连接部连接，相邻的两个所述轮架之间的夹角为120°，所述滚轮可转动的连接于所述轮架的远离所述连接部的一端。

作为上述实施例的可选方案，所述立架上设置有锁定槽，所述轮架上设置有锁止螺纹孔，所述锁止螺纹孔设置有锁止件，所述锁止件插入所述锁定槽内且使所述行走机构固定。

作为上述实施例的可选方案，所述锁定槽绕所述连接部的转动轴线呈环形设置，所述锁定槽的底面为波浪面，所述锁止件包括锁止管、锁止弹簧和锁止杆，所述锁止管与所述锁止螺纹孔螺纹啮合，所述锁止弹簧位于所述锁止管内部，所述锁止杆可滑动的设置于所述锁止管内且从锁止管内伸出，所述锁止弹簧的两端分别抵住所述锁止管和所述锁止杆，所述锁止弹簧使所述锁止杆具有朝向所述锁止管外伸出且抵住所述波浪面的趋势。

作为上述实施例的可选方案，所述锁止杆的远离所述锁止弹簧的端面为球面。

作为上述实施例的可选方案，所述物料传送带还包括分向机构，所述分向机构包括机架、导向件和分向动力机构，所述机架固定于所述支架的一端，所述导向件的数量为多个，所述导向件包括球壳和传动球，所述球壳固定于所述机架，所述传动球可转动的设置于所述球壳内，所述球壳上设置有两个缺口，多个所述导向件的传动球顶部形成载物平面；所述分向动力机构包括第一中转电机、第二中转电机和多个传动组件，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件包括第一主动轮和多个第一辅助轮，所述第一主动轮可转动的支撑于所述机架，所述多个第一辅助轮沿所述第一主动轮的周面均匀分布，所述第一辅助轮可转动的支撑于所述第一主动轮，所述多个第一辅助轮的轴线位于同一平面内，所述第一辅助轮的轴线与所述第一主动轮的轴线垂直，所述第一辅助轮穿过所述缺口且用于与所述传动球接触，所述传动球的球心位于所述多个第一辅助轮的轴线形成的平面上；所述第二传动件包括第二主动轮、第二辅助轮、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述第二辅助轮的数量为多个，所述第二主动轮可转动的支撑于所述机架，多个所述第二辅助轮沿所述第二主动轮的周面均匀分布，多个所述第二辅助轮的轴线位于同一平面内，所述第二辅助轮可转动的支撑于所述第二主动轮，所述第二辅助轮的轴线与所述第二主动轮的轴线垂直，所述第二辅助轮穿过所述缺口且用于与所述传动球接触，所述传动球的球心位于所述多个第二辅助轮的轴线形成的平面上，所述主动锥齿轮可转动的支撑于所述机架，所述第二主动轮与所述从动锥齿轮同轴设置且能够同步转动，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合且传动配合，所述主动锥齿轮的轴线与所述第一主动轮的轴线平行，所述多个传动组件的第一主动轮同步运动且与所述第一中转电机传动配合，所述多个传动组件的从动锥齿轮同步运动且与所述第二中转电机传动配合，所述第一主动轮的轴线与所述第二主动轮的轴线垂直。

作为上述实施例的可选方案，多个所述导向件分为多个导向阵列，所述导向阵列呈环形均匀分布，所述多个导向阵列呈同心圆设置。

作为上述实施例的可选方案，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮均采用橡胶制成。

本发明的有益效果是：

本发明提供的物料传送带，支架用于支撑传送单体等结构，以实现对物料的支撑，转角动力机构用于为传送单元提供动力，传送单元用于带动物料前进。侧架的长度以及弯曲角度可以调节，两个侧架相互配合类似于圆环状，并且每个传送单体的传动轮速度可以单独调节，越靠近外环的传动轮转速越大，越靠近内环的传动轮，转速越小，从而实现物料的转角前进。该物料传送带既能够改变自身长度，又可以实现物料转角功能，在加工设备位置固定的情况下，可以根据需要进行调节，不需要移动加工设备，也不需要更换传送带，省时省力，有效降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1示出了本发明实施例提供的一种物料传送带的结构示意图；

图2示出了转角传送机构的结构示意图；

图3示出了转角传送机构的侧视图；

图4示出了图3的局部放大示意图；

图5示出了行走机构的结构示意图；

图6示出了锁止件的结构示意图；

图7示出了机架的结构示意图；

图8示出了导向件的结构示意图；

图9示出了导向件的剖视图；

图10示出了导向件的布局示意图。

附图标记：

10－物料传送带；

11－转角传送机构；14－分向机构；

110－支架；111－传送单体；112－侧架；113－连接架；114－立架；115－伸缩件；117－传动轮；118－剪叉式伸缩件；119－套筒；120－行走机构；121－连接部；122－轮架；123－滚轮；124－锁定槽；125－锁止件；126－锁止管；127－锁止弹簧；128－锁止杆；140－机架；141－导向件；142－分向动力机构；143－球壳；144－传动球；146－第一传动件；147－第二传动件；150－第一主动轮；151－第一辅助轮；152－第二主动轮；153－第二辅助轮；154－主动锥齿轮；155－从动锥齿轮；156－固定环；157－连接块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1所示，本发明的实施例提供了一种物料传送带10，该物料传送带10既可以实现输送长度的调节，又可以实现不同转角的调节。

物料传送带10的具体结构如下：物料传送带10包括转角传送机构11和分向机构14。

其中，转角传送机构11的具体结构为：请参照图2、图3所示，转角传送机构11包括支架110、转角动力机构和多个传送单体111。

支架110包括两个相互并排设置的侧架112和用于连接两个侧架112的连接架113，侧架112包括多个竖向设置的立架114和多个伸缩件115，相邻的两个立架114之间通过伸缩件115连接，伸缩件115的两端分别与立架114铰接，以使相邻的两个立架114之间的距离可调，伸缩件115相对于立架114的转动轴线竖向设置，以使相邻的三个立架114形成的夹角可调，。

连接架113包括多个横架，两个侧架112的立架114一一对应且通过一个横架连接，传送单体111固定于横架上，传送单体111包括至少五个间隔且均匀分布的传动轮117，传动轮117通过转角动力机构带动，每个传送单体111上的传动轮117的转速能够单独控制。

请参照图4所示，伸缩件115包括剪叉式伸缩件118和两个套筒119，两个套筒119分别位于剪叉式伸缩件118的两端，剪叉式伸缩件118的一端分为固定部和活动部，固定部铰接于套筒119，活动部可滑动的连接于套筒119，以使活动部能够靠近或远离固定部，套筒119可转动的套设于立架114。

活动部可滑动的连接于套筒119的可滑动的连接方式不限，例如套筒119上设置有导轨，活动部沿导轨滑动。

横架上设置有传动轴，传动轮117均匀分布于传动轴上，所有的传动轮117分为至少五个轮组，每个轮组由所有的传动轴上对应的传动轮117组成，每个轮组内的传动轮117传动配合且转速相同。

例如，每个传动轴上有五个传动轮117，分别为A/B/C/D/E，其中，所有的A传动轮117组成一个轮组，所有的B传动轮117组成一个轮组，所有的C传动轮117组成一个轮组，所有的D传动轮117组成一个轮组，所有的E传动轮117组成一个轮组。

请结合图5所示，立架114的底端设置有行走机构120，行走机构120包括连接部121、三个轮架122和三个滚轮123，连接部121可转动的连接于立架114的底端，轮架122的一端与连接部121连接，相邻的两个轮架122之间的夹角为120°，滚轮123可转动的连接于轮架122的远离连接部121的一端。

上述结构，在正常使用时，其中两个滚轮123接触地面，支撑更加稳定，立架114不容易出现翻转，此外，通过使行走机构120可以转动，从而使不同的滚轮123接触地面，进而使得立架114能够跨越障碍。

立架114上设置有锁定槽124，轮架122上设置有锁止螺纹孔，锁止螺纹孔设置有锁止件125，锁止件125插入锁定槽124内且使行走机构120固定。

锁止件125与锁定槽124配合，使得立架114不容易翻转或摇摆。

锁定槽124绕连接部121的转动轴线呈环形设置，锁定槽124的底面为波浪面。

请参照图6所示，锁止件125包括锁止管126、锁止弹簧127和锁止杆128，锁止管126与锁止螺纹孔螺纹啮合，锁止弹簧127位于锁止管126内部，锁止杆128可滑动的设置于锁止管126内且从锁止管126内伸出，锁止弹簧127的两端分别抵住锁止管126和锁止杆128，锁止弹簧127使锁止杆128具有朝向锁止管126外伸出且抵住波浪面的趋势。

立架114位置固定后，其中一个轮架122上的锁止杆128压紧于波浪面上，从而使行走机构120固定且难以转动，需要使行走机构120转动时，无需操作开关等即可实现，操作简便，省时省力。

锁止杆128的远离锁止弹簧127的端面为球面。

分向机构14的具体结构为：分向机构14包括机架140、导向件141和分向动力机构142，导向件141的数量为多个，机架140的结构请参照图7所示，

具体的，请参照图8－图9所示，导向件141包括球壳143和传动球144，球壳143固定于机架140，传动球144可转动的设置于球壳143内，球壳143上设置有两个缺口，多个导向件141的传动球144顶部形成载物平面。

导向件141的结构类似于球饺。

分向动力机构142包括第一中转电机、第二中转电机和多个传动组件，传动组件包括第一传动件146和第二传动件147，第一传动件146包括第一主动轮150和多个第一辅助轮151，第一主动轮150可转动的支撑于机架140，多个第一辅助轮151沿第一主动轮150的周面均匀分布，第一辅助轮151可转动的支撑于第一主动轮150，多个第一辅助轮151的轴线位于同一平面内，第一辅助轮151的轴线与第一主动轮150的轴线垂直，第一辅助轮151穿过缺口且用于与传动球144接触，传动球144的球心位于多个第一辅助轮151的轴线形成的平面上。

第二传动件147包括第二主动轮152、第二辅助轮153、主动锥齿轮154和从动锥齿轮155，第二辅助轮153的数量为多个，第二主动轮152可转动的支撑于机架140，多个第二辅助轮153沿第二主动轮152的周面均匀分布，多个第二辅助轮153的轴线位于同一平面内，第二辅助轮153可转动的支撑于第二主动轮152，第二辅助轮153的轴线与第二主动轮152的轴线垂直，第二辅助轮153穿过缺口且用于与传动球144接触，传动球144的球心位于多个第二辅助轮153的轴线形成的平面上，主动锥齿轮154可转动的支撑于机架140，第二主动轮152与从动锥齿轮155同轴设置且能够同步转动，主动锥齿轮154和从动锥齿轮155啮合且传动配合。

主动锥齿轮154的轴线与第一主动轮150的轴线平行，多个传动组件的第一主动轮150同步运动且与第一中转电机传动配合，多个传动组件的从动锥齿轮155同步运动且与第二中转电机传动配合，第一主动轮150的轴线与第二主动轮152的轴线垂直。

第一中转电机带动第一传动件146运动，第二中转电机带动第二传动件147运动，第一传动件146能够使传动球144沿一个方向转动，第二传动件147能够使传动求沿另一个方向转动，转动方向相互垂直，通过调节两个转动方向上的转速及方向，可以使滚动球朝向任意一个方向转动，进而实现物料的转向，木质零件可以进入不同的出料机构。

请参照图10所示，多个导向件141分为多个导向阵列，导向阵列呈环形均匀分布，多个导向阵列呈同心圆设置。图10中示出了连接方式，由于第一皮带槽和第二皮带槽的高度不同，因此二者不会交叉。

这种结构的各个方向都是一致的，无论分向机构14如何放置，都可以使其与出料机构或进料机构紧密相邻，组装简便。

此外，机架140上设置有多个固定环156，固定环156上设置有限位槽，球壳143的外表面设置有限位块，固定环156的直径小于球壳143的外径，球壳143嵌设于固定环156内且限位块嵌设于限位槽内。

第一辅助轮151和第二辅助轮153均采用橡胶制成，橡胶材料可以增大第一辅助轮151与传动球144、第二辅助轮153与传动球144之间的摩擦力，避免打滑现象的发生。

第二传动件147还包括连接块157，主动齿轮和主动锥齿轮154可转动的支撑于连接块157，连接块157与机架140之间通过螺栓可拆卸的连接。

第一主动轮150通过第一转轴可转动的支撑于机架140，第一转轴的底端设置有至少两个用于嵌设皮带的第一皮带槽，第二主动轮152通过第二转轴可转动的支撑于机架140，第二转轴的底端设置有至少三个用于嵌设皮带的第二皮带槽，第一皮带槽的高度大于第二皮带槽的高度，第一皮带槽的高度低于第一主动轮150的底端高度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种物料传送带，其特征在于，所述物料传送带包括转角传送机构，所述转角传送机构包括支架、转角动力机构和多个传送单体，所述支架包括两个相互并排设置的侧架和用于连接两个所述侧架的连接架，所述侧架包括多个竖向设置的立架和多个伸缩件，相邻的两个所述立架之间通过所述伸缩件连接，所述伸缩件的两端分别与所述立架铰接，以使相邻的两个所述立架之间的距离可调，所述伸缩件相对于所述立架的转动轴线竖向设置，以使相邻的三个所述立架形成的夹角可调，所述连接架包括多个横架，两个所述侧架的立架一一对应且通过一个所述横架连接，所述传送单体固定于所述横架上，所述传送单体包括至少五个间隔且均匀分布的传动轮，所述传动轮通过所述转角动力机构带动，每个所述传送单体上的所述传动轮的转速能够单独控制；

所述伸缩件包括剪叉式伸缩件和两个套筒，两个所述套筒分别位于所述剪叉式伸缩件的两端，所述剪叉式伸缩件的一端分为固定部和活动部，所述固定部铰接于所述套筒，所述活动部可滑动的连接于所述套筒，以使所述活动部能够靠近或远离所述固定部，所述套筒可转动的套设于所述立架；

所述横架上设置有传动轴，所述传动轮均匀分布于所述传动轴上，所有的所述传动轮分为至少五个轮组，每个所述轮组由所有的所述传动轴上对应的传动轮组成，每个所述轮组内的传动轮传动配合且转速相同；

所述立架的底端设置有行走机构，所述行走机构包括连接部、三个轮架和三个滚轮，所述连接部可转动的连接于所述立架的底端，所述轮架的一端与所述连接部连接，相邻的两个所述轮架之间的夹角为120°，所述滚轮可转动的连接于所述轮架的远离所述连接部的一端；

所述物料传送带还包括分向机构，所述分向机构包括机架、导向件和分向动力机构，所述机架固定于所述支架的一端，所述导向件的数量为多个，所述导向件包括球壳和传动球，所述球壳固定于所述机架，所述传动球可转动的设置于所述球壳内，所述球壳上设置有两个缺口，多个所述导向件的传动球顶部形成载物平面；所述分向动力机构包括第一中转电机、第二中转电机和多个传动组件，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件包括第一主动轮和多个第一辅助轮，所述第一主动轮可转动的支撑于所述机架，所述多个第一辅助轮沿所述第一主动轮的周面均匀分布，所述第一辅助轮可转动的支撑于所述第一主动轮，所述多个第一辅助轮的轴线位于同一平面内，所述第一辅助轮的轴线与所述第一主动轮的轴线垂直，所述第一辅助轮穿过所述缺口且用于与所述传动球接触，所述传动球的球心位于所述多个第一辅助轮的轴线形成的平面上；所述第二传动件包括第二主动轮、第二辅助轮、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述第二辅助轮的数量为多个，所述第二主动轮可转动的支撑于所述机架，多个所述第二辅助轮沿所述第二主动轮的周面均匀分布，多个所述第二辅助轮的轴线位于同一平面内，所述第二辅助轮可转动的支撑于所述第二主动轮，所述第二辅助轮的轴线与所述第二主动轮的轴线垂直，所述第二辅助轮穿过所述缺口且用于与所述传动球接触，所述传动球的球心位于所述多个第二辅助轮的轴线形成的平面上，所述主动锥齿轮可转动的支撑于所述机架，所述第二主动轮与所述从动锥齿轮同轴设置且能够同步转动，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合且传动配合，所述主动锥齿轮的轴线与所述第一主动轮的轴线平行，所述多个传动组件的第一主动轮同步运动且与所述第一中转电机传动配合，所述多个传动组件的从动锥齿轮同步运动且与所述第二中转电机传动配合，所述第一主动轮的轴线与所述第二主动轮的轴线垂直；

多个所述导向件分为多个导向阵列，所述导向阵列呈环形均匀分布，所述多个导向阵列呈同心圆设置。

2.根据权利要求1所述的物料传送带，其特征在于，所述立架上设置有锁定槽，所述轮架上设置有锁止螺纹孔，所述锁止螺纹孔设置有锁止件，所述锁止件插入所述锁定槽内且使所述行走机构固定。

3.根据权利要求2所述的物料传送带，其特征在于，所述锁定槽绕所述连接部的转动轴线呈环形设置，所述锁定槽的底面为波浪面，所述锁止件包括锁止管、锁止弹簧和锁止杆，所述锁止管与所述锁止螺纹孔螺纹啮合，所述锁止弹簧位于所述锁止管内部，所述锁止杆可滑动的设置于所述锁止管内且从锁止管内伸出，所述锁止弹簧的两端分别抵住所述锁止管和所述锁止杆，所述锁止弹簧使所述锁止杆具有朝向所述锁止管外伸出且抵住所述波浪面的趋势。

4.根据权利要求3所述的物料传送带，其特征在于，所述锁止杆的远离所述锁止弹簧的端面为球面。

5.根据权利要求1所述的物料传送带，其特征在于，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮均采用橡胶制成。

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