CN108888166A - 一种新型擦玻璃机器人的移动机构 - Google Patents

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吴胜松
叶桂如
吴胜琴
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices

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  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型擦玻璃机器人的移动机构，包括基座、驱动机构和减速器，所述驱动机构贯穿设置在基座的内部，并与基座活动连接，所述减速器垂直设置在基座的顶部四角，并与基座通过螺丝固定连接，所述驱动机构由主动轮、从动轮和传动带构成，该种新型擦玻璃机器人的移动机构具有较高的驱动性能，还可以对机构的速度进行限制，在机器人进行工作时，为保证玻璃的干净性，使机构的移动速度变慢，从而更好地对玻璃进行清洁，从而提高机构的工作效率，使用机构中挡板防止灰尘进入机构内部，从而对机构进行保护，进而提高机构的使用效率，通过吸盘将机构牢牢固定在玻璃表面，从而提高机构的稳定性能。

Description

一种新型擦玻璃机器人的移动机构
技术领域
本发明涉及机器人移动机构技术领域，具体为一种新型擦玻璃机器人的移动机构。
背景技术
擦玻璃机器人，需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域，在进行擦玻璃的同时，需考虑到机器人的移动，从而完成机器人擦玻璃的全面性，因此需要安装相应的机器人移动机构。
现有的机器人移动机构驱动性能较差且无法限制移动的速度，从而降低玻璃的干净效果，且移动机构的吸附性能较差，导致机构在玻璃上的稳定性能较差，从而影响机构的使用。
所以，如何设计一种新型擦玻璃机器人的移动机构，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型擦玻璃机器人的移动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型擦玻璃机器人的移动机构，包括基座、驱动机构和加固组件，所述驱动机构由主动轮、从动轮和传动带构成，且所述主动轮与从动轮通过传动带活动连接，所述从动轮贯穿设置在基座的内部，并与基座活动连接，所述加固组件由气缸和活塞杆构成，所述气缸呈垂直设置在基座的顶部四角，并与基座通过螺丝固定连接，所述基座的内部开设有通槽，所述基座的顶部设有垫脚，所述垫脚呈垂直设置在基座的顶部边缘位置，并与基座焊接，所述主动轮的一侧设有主动轴，所述主动轴呈水平设置在主动轮的侧壁，并与主动轮通过螺丝固定连接，所述主动轴的侧面设有电机，所述电机呈水平设置在主动轴的侧壁，并与主动轴活动连接，所述从动轮的侧面设有从动轴，所述从动轴呈水平设置在从动轮的侧壁，并与从动轮通过螺丝固定连接，所述从动轴的侧面设有滚轮，所述滚轮嵌套设置在从动轴的一端，并与从动轴通过螺丝固定连接，所述活塞杆嵌入设置在气缸的内部，并与气缸活动连接，所述活塞杆的底部设有吸盘，所述吸盘呈垂直设置在活塞杆的底部中间位置，并与活塞杆通过螺丝固定连接，所述吸盘的侧面设有软管，所述软管呈倾斜设置在吸盘的侧壁，并与吸盘通过螺丝固定连接。
进一步的，所述垫脚的顶部设有挡板，所述挡板呈水平设置在垫脚的顶部边缘位置，并与垫脚通过螺丝固定连接。
进一步的，所述从动轴的一侧设有减速器，所述减速器呈垂直设置在从动轴的侧壁，并与从动轴通过螺丝固定连接。
进一步的，所述滚轮的侧面设有轴筒，所述轴筒与从动轴通过胶水粘合。
进一步的，所述吸盘的侧面设有圆塞，所述圆塞贯穿设置在吸盘的内部，并与吸盘活动连接。
进一步的，所述电机的型号为ZWBMD032032-67，转速为80rpm。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种新型擦玻璃机器人的移动机构具有较高的驱动性能，还可以对机构的速度进行限制，在机器人进行工作时，为保证玻璃的干净性，使机构的移动速度变慢，更好地对玻璃进行清洁，从而提高机构的工作效率，使用机构中挡板防止灰尘进入机构内部，从而对机构进行保护，进而提高机构的使用效率，通过吸盘将机构牢牢固定在玻璃表面，从而提高机构的稳定性能，防止吸盘吸附过强，使用圆塞对吸盘内部进行放气，进而方便对机构进行移动。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的主动轴局部结构示意图；
图3是本发明的气缸局部结构示意图。
图中：1-基座；101-通槽；102-垫脚；103-挡板；2-驱动机构；201-主动轴；202-电机；203-主动轮；204-从动轴；205-从动轮；206-滚轮；207-轴筒；208-传动带；209-减速器；3-加固组件；301-气缸；302-活塞杆；303-吸盘；304-软管；305-圆塞。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种新型擦玻璃机器人的移动机构，包括基座1、驱动机构2和加固组件3，所述驱动机构2由主动轮203、从动轮205和传动带208构成，且所述主动轮203与从动轮205通过传动带208活动连接，所述从动轮205呈贯穿设置在基座1的内部，并与基座1活动连接，所述加固组件3由气缸301和活塞杆302构成，所述气缸301呈垂直设置在基座1的顶部四角，并与基座1通过螺丝固定连接，所述基座1的内部开设有通槽101，所述基座1的顶部设有垫脚102，所述垫脚102呈垂直设置在基座1的顶部边缘位置，并与基座1焊接，所述主动轮203的一侧设有主动轴201，所述主动轴201呈水平设置在主动轮203的侧壁，并与主动轮203通过螺丝固定连接，所述主动轴201的侧面设有电机202，所述电机202呈水平设置在主动轴201的侧壁，并与主动轴201活动连接，所述从动轮205的侧面设有从动轴204，所述从动轴204呈水平设置在从动轮205的侧壁，并与从动轮205通过螺丝固定连接，所述从动轴204的侧面设有滚轮206，所述滚轮206嵌套设置在从动轴204的一端，并与从动轴204通过螺丝固定连接，所述活塞杆302嵌入设置在气缸301的内部，并与气缸301活动连接，所述活塞杆302的底部设有吸盘303，所述吸盘303呈垂直设置在活塞杆302的底部中间位置，并与活塞杆302通过螺丝固定连接，所述吸盘303的侧面设有软管304，所述软管304呈倾斜设置在吸盘303的侧壁，并与吸盘303通过螺丝固定连接，通过电机202使机构移动，主动轴201通过传动带208带动从动轴204转动，然后对玻璃进行清洗，使用气缸301伸缩活塞杆302将吸盘303吸附在玻璃表面，进而机构进行稳固处理。
进一步的，所述垫脚102的顶部设有挡板103，所述挡板103呈水平设置在垫脚102的顶部边缘位置，并与垫脚102通过螺丝固定连接，使用挡板103对机构进行防护处理，使用垫脚102将挡板103进行支撑，对机构进行防护，通过将挡板103升高，防止驱动装置2与挡板103冲突。
进一步的，所述从动轴204的一侧设有减速器209，所述减速器209呈垂直设置在从动轴204的侧壁，并与从动轴204通过螺丝固定连接，通过将减速器209安装在从动轴204上而进行减速处理，从而调节滚轮206滚动的速度，使用传动带208使从动轴204进行转动。
进一步的，所述滚轮206的侧面设有轴筒207，所述轴筒207与从动轴204通过胶水粘合，在机构移动过程中，防止水和灰尘进入从动轴204和滚轮206之间而影响机构使用，从而使用轴筒207填补其空隙。
进一步的，所述吸盘303的侧面设有圆塞305，所述圆塞305贯穿设置在吸盘303的内部，并与吸盘303活动连接，使用吸盘303吸附在玻璃表面而对机构进行加固处理，将圆塞305通过软管304进行打开，从而使吸盘303脱落玻璃表面，从而对机构进行移动。
进一步的，所述电机202的型号为ZWBMD032032-67，转速为80rpm，使用电机202带动主动轴201转动，主动轴201通过主动轮203带动传动带208进行带动，进而使从动轴204进行转动，通过从动轴204带动机构进行移动。
工作原理：首先，将该种新型擦玻璃机器人的移动机构通过电机202接通外部电源，使用电机202带动主动轴201转动，主动轴201通过主动轮203带动传动带208进行带动，进而使从动轴204进行转动，通过从动轴204带动滚轮206进行滚动，从而机构进行移动，将驱动机构2安装在基座1的内部，使用通槽101对驱动机构2进行通风处理，使用轴筒207填补滚轮206与从动轴204之间的空隙，当对玻璃表面进行清洗时，工作人员通过气缸301推动活塞杆302进行伸缩，从而将吸盘303固定在玻璃表面，进而对机构进行稳固处理，通过将减速器209安装在从动轴204上而进行减速处理，这里要说明的是，为防止吸盘303吸附过强而难以取下，这时，工作人员将圆塞305通过软管304进行打开，使吸盘303脱落玻璃表面，从而对机构进行移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型擦玻璃机器人的移动机构，包括基座(1)、驱动机构(2)和加固组件(3)，其特征在于：所述驱动机构(2)由主动轮(203)、从动轮(205)和传动带(208)构成，且所述主动轮(203)与从动轮(205)通过传动带(208)活动连接，所述从动轮(205)呈贯穿设置在基座(1)的内部，并与基座(1)活动连接，所述加固组件(3)由气缸(301)和活塞杆(302)构成，所述气缸(301)呈垂直设置在基座(1)的顶部四角，并与基座(1)通过螺丝固定连接，所述基座(1)的内部开设有通槽(101)，所述基座(1)的顶部设有垫脚(102)，所述垫脚(102)呈垂直设置在基座(1)的顶部边缘位置，并与基座(1)焊接，所述主动轮(203)的一侧设有主动轴(201)，所述主动轴(201)呈水平设置在主动轮(203)的侧壁，并与主动轮(203)通过螺丝固定连接，所述主动轴(201)的侧面设有电机(202)，所述电机(202)呈水平设置在主动轴(201)的侧壁，并与主动轴(201)活动连接，所述从动轮(205)的侧面设有从动轴(204)，所述从动轴(204)呈水平设置在从动轮(205)的侧壁，并与从动轮(205)通过螺丝固定连接，所述从动轴(204)的侧面设有滚轮(206)，所述滚轮(206)嵌套设置在从动轴(204)的一端，并与从动轴(204)通过螺丝固定连接，所述活塞杆(302)嵌入设置在气缸(301)的内部，并与气缸(301)活动连接，所述活塞杆(302)的底部设有吸盘(303)，所述吸盘(303)呈垂直设置在活塞杆(302)的底部中间位置，并与活塞杆(302)通过螺丝固定连接，所述吸盘(303)的侧面设有软管(304)，所述软管(304)呈倾斜设置在吸盘(303)的侧壁，并与吸盘(303)通过螺丝固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型擦玻璃机器人的移动机构，其特征在于：所述垫脚(102)的顶部设有挡板(103)，所述挡板(103)呈水平设置在垫脚(102)的顶部边缘位置，并与垫脚(102)通过螺丝固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型擦玻璃机器人的移动机构，其特征在于：所述从动轴(204)的一侧设有减速器(209)，所述减速器(209)呈垂直设置在从动轴(204)的侧壁，并与从动轴(204)通过螺丝固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型擦玻璃机器人的移动机构，其特征在于：所述滚轮(206)的侧面设有轴筒(207)，所述轴筒(207)与从动轴(204)通过胶水粘合。
5.根据权利要求1所述的一种新型擦玻璃机器人的移动机构，其特征在于：所述吸盘(303)的侧面设有圆塞(305)，所述圆塞(305)贯穿设置在吸盘(303)的内部，并与吸盘(303)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型擦玻璃机器人的移动机构，其特征在于：所述电机(202)的型号为ZWBMD032032-67，转速为80rpm。
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