CN108881085B - 一种载波频偏的估计方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载波频偏的估计方法，包括：当接收到时域信号时，计算所述时域信号的第一载波频偏估计值；依据第一载波频偏估计值对所述时域信号进行载波频偏补偿，得到目标时域信号；当接收到补偿完成指令时，对所述目标时域信号采用预设的频偏估计方法进行估计，得到第二载波频偏估计值；将所述第一载波频偏估计值和所述第二载波频偏估计值进行求和，得到目标载波频偏估计值。上述的方法，依据第一载波频偏估计值对所述时域信号进行补偿得到了目标时域信号，对所述目标时域信号的频偏进行了二次估计，得到第二载波频偏估计值，最终的目标频偏估计值为两次频偏估计值的累加，提高了载波频偏估计值的精度。

Description

一种载波频偏的估计方法及系统

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种载波频偏的估计方法及系统。

背景技术

频移键控FSK(Frequency-Shift-Keying)是一种应用较早的调制方式，具有实现简单，抗噪声和抗衰减性能较好的优点，因此广泛应用于数据速率要求不高，对产品成本较为敏感的消费电子领域。很多产品出于对成本的考虑，所用晶体频率偏差范围较大，一致性较差，因此需要在产品量产阶段将不符合频率偏差的晶体剔除；否则，由于发射机和接收机之间晶体频率偏差过大，将造成产品误码率增大，甚至不能正确解调的严重后果。

正确估算并校正载波频偏是FSK接收机系统中重要的一部分，在正常的FSK突发传输模式下，受限于包长和空中净荷速率的要求，在突发传输的包结构中，很难有较长的单独的训练序列用于载波频偏的估计，因此，导致载波频偏的估计精度偏低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种载波频偏的估计方法及系统，用以解决现有技术中在正常的FSK突发传输模式下，受限于包长和空中净荷速率的要求，在突发传输的包结构中，很难有较长的单独的训练序列用于载波频偏的估计，因此，导致载波频偏的估计精度偏低的问题。具体方案如下：

一种载波频偏的估计方法，包括：

当接收到时域信号时，计算所述时域信号的第一载波频偏估计值，其中，所述时域信号由预设数量的数据包组成，所述数据包中的载荷直流值为零；

依据第一载波频偏估计值对所述时域信号进行载波频偏补偿，得到目标时域信号；

当接收到补偿完成指令时，对所述目标时域信号采用预设的频偏估计方法进行计算，得到第二载波频偏估计值；

将所述第一载波频偏估计值和所述第二载波频偏估计值进行求和，得到目标载波频偏估计值。

上述的方法，可选的，依据第一载波频偏估计值对所述时域信号进行载波频偏补偿，得到目标时域信号，包括：

将所述时域信息发送给模数转换器进行转换，得到第一时域信号；

将所述第一时域信号发送到降采样滤波器进行降采样处理，得到第二时域信号；

对所述第二时域信号进行降中频处理，得到第三时域信号；

依据所述第一载波频偏估计值对所述第三时域信号进行补偿，得到目标时域信号。

上述的方法，可选的，还包括：控制所述目标时域信号的传输时长达到所述第一预设时长。

上述的方法，可选的，当接收到补偿完成指令时，对所述目标时域信号采用预设的频偏估计方法进行计算，得到第二载波频偏估计值，包括：

将所述目标时域信号采用信道滤波器进行滤波，得到第四时域信号；

对所述第四时域信号进行移频键控解调，得到频域信号；

将所述频域信号进行移位求均值得到载波频偏在所述频域信号引起的偏移量；

将所述偏移量带入到预设的第二载波频偏估计公式，计算第二载波频偏估计值f_cfo；

所述预设的第二载波频偏估计公式为：

其中，h为调制指数，R为传输速率，D为偏移量。

上述的方法，可选的，将所述目标时域信号采用信道滤波器进行滤波，得到第四时域信号，还包括：

控制所述第四时域信号的传输时长达到第二预设时长。

一种载波频偏的估计系统，包括：

第一计算模块，用于当接收到时域信号时，计算所述时域信号的第一载波频偏估计值，其中，所述时域信号由预设数量的数据包组成，所述数据包中的载荷直流值为零；

补偿模块，用于依据第一载波频偏估计值对所述时域信号进行载波频偏补偿，得到目标时域信号；

第二计算模块，用于当接收到补偿完成指令时，对所述目标时域信号采用预设的频偏估计方法进行计算，得到第二载波频偏估计值；

求和模块，用于将所述第一载波频偏估计值和所述第二载波频偏估计值进行求和，得到目标载波频偏估计值。

上述的系统，可选的，所述补偿模块包括：

转换单元，用于将所述时域信息发送给模数转换器进行转换，得到第一时域信号；

降采样单元，用于将所述第一时域信号发送到降采样滤波器进行降采样处理，得到第二时域信号；

降中频单元，用于对所述第二时域信号进行降中频处理，得到第三时域信号；

补偿单元，用于依据所述第一载波频偏估计值对所述第三时域信号进行补偿，得到目标时域信号。

上述的系统，可选的，还包括：

控制单元，用于控制所述目标时域信号的传输时长达到所述第一预设时长。

上述的系统，可选的，所述第二计算模块包括：

滤波单元，用于将所述目标时域信号采用信道滤波器进行滤波，得到第四时域信号；

解调单元，用于对所述第四时域信号进行移频键控解调，得到频域信号；

移位单元，用于将所述频域信号进行移位求均值得到载波频偏在所述频域信号引起的偏移量；

计算单元，用于将所述偏移量带入到预设的第二载波频偏估计公式，计算第二载波频偏估计值f_cfo；

所述预设的第二载波频偏估计公式为：

其中，h为调制指数，R为传输速率，D为偏移量。

上述的系统，可选的，还包括：

控制单元，用于控制所述第四时域信号的传输时长达到第二预设时长。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本发明公开了一种载波频偏的估计方法，包括：当接收到时域信号时，计算所述时域信号的第一载波频偏估计值；依据第一载波频偏估计值对所述时域信号进行载波频偏补偿，得到目标时域信号；当接收到补偿完成指令时，对所述目标时域信号采用预设的频偏估计方法进行估计，得到第二载波频偏估计值；将所述第一载波频偏估计值和所述第二载波频偏估计值进行求和，得到目标载波频偏估计值。上述的方法，依据第一载波频偏估计值对所述时域信号进行补偿得到了目标时域信号，对所述目标时域信号的频偏进行了二次估计，得到第二载波频偏估计值，最终的目标频偏估计值为两次频偏估计值的累加，提高了载波频偏估计值的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种载波频偏估计方法流程图；

图2为本申请实施例公开的一种数据包的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的一种数据通路示意图图；

图4为本申请实施例公开的一种高斯移频键控信号示意图；

图5为本申请实施例公开的一种载波频偏估计方法又一流程图；

图6为本申请实施例公开的一种晶体测试示意图；

图7为本申请实施例公开的一种载波频偏估计系统结构框图；

图8为本申请实施例公开的一种载波频偏估计系统又一结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

本发明公开了一种载波频偏的估计方法及系统，所述方法应用在载波频偏的估计过程中，最终计算得到的目标载波频偏估计值可以用于产品量产的测试阶段，所述估计方法的执行流程如图1所示，包括步骤：

S101、当接收到时域信号时，计算所述时域信号的第一载波频偏估计值，其中，所述时域信号由预设数量的数据包组成，所述数据包中的载荷直流值为零；

本发明实施例中，所述时域信号由预设数量的数据包组成，所述时域信号由发送端发送，依据最大似然估计、自相关函数或者离散傅氏变换FFT(FastFourierTransformation)等方法计算所述第一载波频偏估计值

S102、依据第一载波频偏估计值对所述时域信号进行载波频偏补偿，得到目标时域信号；

本发明实施例中，将所述时域信号对应的载波频偏依据所述第一载波频偏估计值进行补偿，得到目标时域信号。

S103、当接收到补偿完成指令时，对所述目标时域信号采用预设的频偏估计方法进行计算，得到第二载波频偏估计值；

本发明实施例中，当补偿完成时，会发送补偿完成指令，当接收到所述补偿完成指令时，对所述目标时域信号采用预设的频偏估计方法进行频偏计算，得到所述第二载波频偏估计值，其中，所述第二载波频偏估计值可以为正值也可以为负值。

S104、将所述第一载波频偏估计值和所述第二载波频偏估计值进行求和，得到目标载波频偏估计值。

本发明实施例中，将所述第一载波频偏估计值和所述第二载波频偏估计值进行累加求和，得到目标载波频偏估计值，由于进行了两次载波频偏的估计，最终得到的目标载波频偏的估计值的精度与现有的一次载波频偏估计得到的载波频偏估计值的精度相比较会提高。

其中，所述数据包的结构示意图如图2所示，所述数据包由一段前导码组成，一般前导码不会超过8个符号，紧接着前导码的是一段同步地址序列，一般在32～64个符号之间，同步地址序列之后就是有效载荷，有效载荷的长度范围在不同的通信标准中也各不相同。

本发明所述的数据包是指有效载荷内用于估算载波频偏的数据具有如下特点：其中的‘0’和‘1’数量相等。也就是所谓的载荷直流值为零。

比较常用的具有载荷直流为零的特点的数据格式如下：

(1)使用‘01010101…’这样数据格式的有效载荷；

(2)使用‘00110011…’这样数据格式的有效载荷，以及其他具有如下表达式的数据流：0₀0₁0_...0_k-11₀1₁1_...1_k-10₀0₁0_...0_k-11₀1₁1_...1_k-1...

(3)曼彻斯特编码格式的有效载荷：即将‘0’映射为‘10’，将‘1’映射为‘01’；

(4)差分曼彻斯特编码格式的有效载荷：在信号位开始时不改变信号极性，表示逻辑‘1’：在信号位开始时改变信号极性，表示逻辑‘0’；

本发明公开了一种载波频偏的估计方法，包括：当接收到时域信号时，计算所述时域信号的第一载波频偏估计值；依据第一载波频偏估计值对所述时域信号进行载波频偏补偿，得到目标时域信号；当接收到补偿完成指令时，对所述目标时域信号采用预设的频偏估计方法进行估计，得到第二载波频偏估计值；将所述第一载波频偏估计值和所述第二载波频偏估计值进行求和，得到目标载波频偏估计值。上述的方法，依据第一载波频偏估计值对所述时域信号进行补偿得到了目标时域信号，对所述目标时域信号的频偏进行了二次估计，得到第二载波频偏估计值，最终的目标频偏估计值为两次频偏估计值的累加，提高了载波频偏估计值的精度。

基于上述的载波频偏估计方法，本发明实施例中提出了一种基于所述估计方法的数据通路，所述数据通路的示意图如图3所示，其中，接收机必须校准载波频偏，因此会有一个载波频偏估计模块1，也会有一个载波频偏的补偿模块。经过载波频偏补偿的数据通路可以将误码率降低到接近理想值附近。频偏估计模块1一般采用具有普适性的算法，不对传输的数据流类型进行区分，另外对估计模块的收敛速度也有较高的要求，一般要求在同步序列之前就达到收敛，否则会影响信号的同步性能。因此，频偏估计模块1的估计精度很难达到较高的水平，不符合我们量产测试对频偏估计精度的要求。载波频偏估计模块2工作在载波频偏估计模块1之后，可以继续对残留的载波频偏进行精确的估计。待载波频偏估计模块2完成频偏估计后，将载波频偏估计模块1和载波频偏估计模块2的输出结果相加即为整个系统的载波频偏估计值。

在载波频偏比较大时，尤其达到FSK调制频偏大小附近的时候，必须使用载波频偏估计1和载波频偏估计2联合估算出系统的载波频偏；不可以仅仅使用载波频偏估计2，否则估算出来的结果由于较窄的信道滤波器的滤波作用而变得和实际值偏差较大。

本发明实施例中，如图3所示，当接收到时域信息时，将所述时域信息发送给模数转换器进行转换，得到第一时域信号，将所述第一时域信号发送到降采样滤波器进行降采样处理，得到第二时域信号，对所述第二时域信号进行降中频处理，得到第三时域信号，依据所述第一载波频偏估计值对所述第三时域信号进行补偿，得到目标时域信号。优选的，控制所述目标时域信号的传输时长达到所述第一预设时长所述第一预设时长指：第一载波频偏估计完成到第二载频偏波估计开始的时间。这个时间等于第一频偏补偿模块到FSK解调模块这一数据通路的延迟时间，以保证第二载波频偏估计模块的输入是频偏补偿后的稳定数据。其中，所述第一预设时长的选取与通信标准、应用领域等多个因素有关。

本发明实施例中，当接收到补偿完成指令时，将所述目标时域信号采用信道滤波器进行滤波，得到第四时域信号，对所述第四时域信号进行移频键控FSK(Frequency-Shift-Keying)解调，得到频域信号，

其中，优选的，采用高斯移频键控GFSK(Gauss frequency Shift Keying)，GFSK调制模式是在FSK调制模式前加上高斯低通滤波，以限制信号的频谱宽度，是FSK调制方式在通信系统中最为常见的应用方式，图4-1，图4-2，图4-3分别描述了上述‘01010101’，‘00110011’和曼彻斯特编码模式的GFSK信号。

从图4-1和图4-2中可以看出，这几种具有特殊有效载荷的信号，其直流分量为零。在FSK调制方式中，载波频偏对应到FSK调制信号的频域中是一直流分量，也就是在图4-1、图4-2和图4-3中的信号中会叠加一个直流分量，对应的波形会有一个向上或者向下的偏移量。这个偏移量和载波频偏具有明确的正比例关系，归一化FSK的频域信号到±1之间，那么这个正比例关系的表达式为：

其中，h为调制指数，R为传输速率，f_cfo为第二载波频偏，D为偏移量；

载波频偏估计模块2的具体实施过程如下：接收机接收目标时域信号并解调，得到FSK的频域信号，该信号输入到载波频偏估计模块2，整个载波频偏估计算法会生成一个频偏估计模块2的使能信号，当该信号为电平‘1’时，输入数据开始累加，同时有一个计数器控制累加的数据个数N，为了使得估算准确，可以选择比较大的累加数据个数N(N值寄存器可配置，以方便调试)，一般情况下，单个数据比特的采样率为2的倍数，这个倍数常见为4或者8，因此，可以控制累加数据个数N为2的幂次，会使得后续求FSK频域直流分量简单地转化为移位操作，从而避免使用复杂的除法运算。累加的比特个数以不小于64为宜，累加数据越多，理论上求得的直流分量也越准确，不过所需要的时间也会越长，一般选择128个比特位的数据就足够了。当计数器统计完N个数据后，锁存相应的累加数据，将锁存的数据进行移位操作求均值后得到载波频偏在所述频域信号引起的偏移量D。将直流值D代入公式2，即可得到第二载波频偏估计值。

其中，h为调制指数，R为传输速率，D为偏移量。所述调制指数和所述传输速率均为已知值。

优选的，将所述目标时域信号采用信道滤波器进行滤波，得到第四时域信号，还包括：控制所述第四时域信号的传输时长达到第二预设时长。所述第二预设时长指第二载波频偏估计所用的时长。其中，所述第二预设时长的选取与通信标准、应用领域等多个因素有关。

本发明实施例中，所述频偏估计算法的执行流程图如图5所示，发射机发送具有特殊有效载荷的数据包，同时，接收机处于正常接收状态，接收链路上的同步模块、载波频偏估计模块1以及频偏纠正模块正常工作；当接收机同步模块同步到数据包后，输出同步确认信号，表示当前接收到发射机发送的数据包；此时载波频偏估计模块1和频偏纠正模块已经处于基本稳定状态，大部分的载波频偏已经得到纠正，载波频偏估计模块1内部存储有相应的第一载波频偏估计值

收到同步信号后，将载波频偏估计模块1的所述第一载波频偏估计值

保持不变，不再做新的更新，同时计数器CNT1开始工作，计数时长t1，该时间长度要大于让信号链路(从载波频偏补偿到FSK解调输出)稳定的时长；待FSK解调输出稳定后，开始实施载波频偏估计模块2的频偏估计过程，同时有计数器CNT2开始计数到N个数据个数，计时长度为t2；在CNT2计时完成的时刻，锁存载波频偏估计模块2的第二载波频偏估计值

此时将所述第一载波频偏估计值和所述第二载波频偏估计值相加。得到整个收发系统的目标载波频偏估计值，优选的，所述目标载波频偏估计值锁存到寄存器中，等待为控制单元MCU(Microcontroller Unit)读出并显示在产品测试盒上。

本发明实施例中，采用上述的频偏估计方法得到的目标载波频偏估计值可以用于产品量产阶段的晶体测试过程中，图6为晶体测试的示意图，产品测试板发出具有特殊有效载荷PLD(Payload)的包，测试盒内的接收机接收该无线信号，通过本发明提出的所述载波频偏估计方法，估算出产品测试板上发射机载波频率和测试盒内接收机载波频率之间的频率偏差，这个频率偏差和两个晶体之间的精度偏差成正比关系，反映了发射机和接收机之间晶体的频率偏差。测试盒内接收机所用的晶体是参考晶体，是经过筛选出来的和标称值极为接近的晶体，或者是高精度的其他高端晶体，出于成本考虑，也可以是和标称值偏差不大的、偏差经过准确测量的普通晶体。假设测量出接收机的载波频率偏差为Δf_ref，使用该接收机估算出的和发射机之间的载波频偏为Δf_eval，那么得到产品测试板的最终的载波频率偏差为：

Δf＝Δf_eval-Δf_ref (3)

该频率偏差如果满足预先设定的频率偏差阈值，那么该产品通过该项测试；否则，不能通过产品的该项测试。

本发明实施例中，与上述的一种载波频偏的估计方法相对应的，本发明提供了一种载波频偏的估计系统，所述估计系统的结构框图如图7所示，包括：

第一计算模块201，补偿模块202，第二计算模块203和求和模块204。

其中，

所述第一计算模块201，用于当接收到时域信号时，计算所述时域信号的第一载波频偏估计值，其中，所述时域信号由预设数量的数据包组成，所述数据包中的载荷直流值为零；

所述补偿模块202，用于依据第一载波频偏估计值对所述时域信号进行载波频偏补偿，得到目标时域信号；

所述第二计算模块203，用于当接收到补偿完成指令时，对所述目标时域信号采用预设的频偏估计方法进行计算，得到第二载波频偏估计值；

所述求和模块204，用于将所述第一载波频偏估计值和所述第二载波频偏估计值进行求和，得到目标载波频偏估计值。

本发明公开了一种载波频偏的估计系统，包括：当接收到时域信号时，计算所述时域信号的第一载波频偏估计值；依据第一载波频偏估计值对所述时域信号进行载波频偏补偿，得到目标时域信号；当接收到补偿完成指令时，对所述目标时域信号采用预设的频偏估计方法进行估计，得到第二载波频偏估计值；将所述第一载波频偏估计值和所述第二载波频偏估计值进行求和，得到目标载波频偏估计值。上述的系统，依据第一载波频偏估计值对所述时域信号进行补偿得到了目标时域信号，对所述目标时域信号的频偏进行了二次估计，得到第二载波频偏估计值，最终的目标频偏估计值为两次频偏估计值的累加，提高了载波频偏估计值的精度。

本发明实施例中，所述补偿模块202包括：

转换单元205，降采样单元206，降中频单元207和补偿单元208。

所述转换单元205，用于将所述时域信息发送给模数转换器进行转换，得到第一时域信号；

所述降采样单元206，用于将所述第一时域信号发送到降采样滤波器进行降采样处理，得到第二时域信号；

所述降中频单元207，用于对所述第二时域信号进行降中频处理，得到第三时域信号；

所述补偿单元208，用于依据所述第一载波频偏估计值对所述第三时域信号进行补偿，得到目标时域信号。

本发明实施例中，所述补偿模块202还包括：控制单元209。

其中，

所述控制单元209，用于控制所述目标时域信号的传输时长达到所述第一预设时长。

本发明实施例中，所述第二计算模块203包括：

滤波单元210，解调单元211，移位单元212和计算单元213。

其中，

所述滤波单元210，用于将所述目标时域信号采用信道滤波器进行滤波，得到第四时域信号；

所述解调单元211，用于对所述第四时域信号进行移频键控解调，得到频域信号；

所述移位单元212，用于将所述频域信号进行移位求均值得到载波频偏在所述频域信号引起的偏移量

所述计算单元213，用于将所述偏移量带入到预设的第二载波频偏估计公式，计算第二载波频偏估计值f_cfo；

所述预设的第二载波频偏估计公式为：

其中，h为调制指数，R为传输速率，D为偏移量。

本发明实施例中，所述第二计算模块203还包括：控制单元214。

其中，

所述控制单元214，用于控制所述第四时域信号的传输时长达到第二预设时长。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者或操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者或顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者或其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者或设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者或是还包括为这种过程、方法、物品或者或设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者或设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者或说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者或网络设备等)执行本发明各个实施例或者或实施例的某些部分所述的方法。

以上对本发明所提供的一种载波频偏的估计方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种载波频偏的估计方法，其特征在于，包括：

当接收到时域信号时，计算所述时域信号的第一载波频偏估计值，其中，所述时域信号由预设数量的数据包组成，所述数据包中的载荷直流值为零；

依据第一载波频偏估计值对所述时域信号进行载波频偏补偿，得到目标时域信号；

当接收到补偿完成指令时，将所述目标时域信号采用信道滤波器进行滤波，得到第四时域信号，对所述第四时域信号进行移频键控解调，得到频域信号，将所述频域信号进行移位求均值得到载波频偏在所述频域信号引起的偏移量，将所述偏移量带入到预设的第二载波频偏估计公式，计算第二载波频偏估计值

，其中，所述预设的第二载波频偏估计公式为：

其中，h为调制指数，R为传输速率，D为偏移量；

将所述第一载波频偏估计值和所述第二载波频偏估计值进行求和，得到目标载波频偏估计值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据第一载波频偏估计值对所述时域信号进行载波频偏补偿，得到目标时域信号，包括：

将所述时域信号发送给模数转换器进行转换，得到第一时域信号；

将所述第一时域信号发送到降采样滤波器进行降采样处理，得到第二时域信号；

对所述第二时域信号进行降中频处理，得到第三时域信号；

依据所述第一载波频偏估计值对所述第三时域信号进行补偿，得到目标时域信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：控制所述目标时域信号的传输时长达到第一预设时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标时域信号采用信道滤波器进行滤波，得到第四时域信号，还包括：

控制所述第四时域信号的传输时长达到第二预设时长。

5.一种载波频偏的估计系统，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于当接收到时域信号时，计算所述时域信号的第一载波频偏估计值，其中，所述时域信号由预设数量的数据包组成，所述数据包中的载荷直流值为零；

补偿模块，用于依据第一载波频偏估计值对所述时域信号进行载波频偏补偿，得到目标时域信号；

第二计算模块，用于当接收到补偿完成指令时，将所述目标时域信号采用信道滤波器进行滤波，得到第四时域信号，对所述第四时域信号进行移频键控解调，得到频域信号，将所述频域信号进行移位求均值得到载波频偏在所述频域信号引起的偏移量，将所述偏移量带入到预设的第二载波频偏估计公式，计算第二载波频偏估计值

，其中，所述预设的第二载波频偏估计公式为：

其中，h为调制指数，R为传输速率，D为偏移量；

求和模块，用于将所述第一载波频偏估计值和所述第二载波频偏估计值进行求和，得到目标载波频偏估计值。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述补偿模块包括：

转换单元，用于将所述时域信号发送给模数转换器进行转换，得到第一时域信号；

降采样单元，用于将所述第一时域信号发送到降采样滤波器进行降采样处理，得到第二时域信号；

降中频单元，用于对所述第二时域信号进行降中频处理，得到第三时域信号；

补偿单元，用于依据所述第一载波频偏估计值对所述第三时域信号进行补偿，得到目标时域信号。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

控制单元，用于控制所述目标时域信号的传输时长达到第一预设时长。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

控制单元，用于控制所述第四时域信号的传输时长达到第二预设时长。

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