CN108879995A - 用频率调制的人工心脏无线能量信号同路传输装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用频率调制的人工心脏无线能量信号同路传输装置和方法。逆变电路和发射线圈之间连接有发射动态谐振匹配模块，接收线圈和整流稳压模块之间连接有接收动态谐振匹配模块，发射动态谐振匹配模块和逆变电路均和发射控制单元连接，接收线圈经检测单元和接收控制单元连接，接收控制单元连接到接收动态谐振匹配模块；发射和接收动态谐振匹配模块包括运算放大器组、开关阵列和电容阵列；运算放大器输出端接开关管的栅极，开关管的漏极接电容；所有开关管串接和所有电容串接并接到逆变电路和线圈之间的两条连接线。本发明方法在不影响能量传输效率的基础下传递信号，电路结构简单、成本低，有利于人工心脏摆脱经皮电缆的束缚。
Description
技术领域
本发明涉及生物医学技术，尤其涉及一种用频率调制的人工心脏无线能量信号同路传输装置和方法。
背景技术
心血管疾病是目前全球的死亡率最高、并发症最多的疾病，对于终末期的心衰患者而言，心脏移植是目前唯一有效的救治手段，由于心脏供体目前在全球范围内都严重不足，人工心脏，既可以在心脏移植过程中临时替代其功能，也可以永久植入作为心脏的替代品，逐渐成为治疗心衰的重要手段。人工血泵需要将血液不间断的输送到人体各器官以维持人体的血液循环，需要数十瓦电能供给才能正常运行，植入式电源根本无法满足其长期工作要求。
利用导线穿透皮肤供电方式极大增加了导线与皮肤接触处伤口感染可能性，而且每隔半年就需要通过外科手术的方式对体内导线进行更换，给植入患者生命安全带来极大的隐患。因此，研究人工血泵经皮能量传输系统，将电能以无线方式从体外传输到体内，避免导线与皮肤直接接触，实现人工血泵装置完全植入，有效降低伤口感染风险，对于提高植入者的生活质量和生命安全具有重要意义。
对于植入式的人工心脏，需要对血泵的转速等信号进行采集反馈到体外，若要对体内的血泵转速要进行调节的话，需要从体外将转速信号传递到体内。传统的方式是信号和能量分开独立传递，信号的传递需要独立的模块，这增加了植入装置的体积，传递信号都需要附加的能量消耗，本发明通过同一个线圈同时传递信号和能量，在不影响能量传递的基础上传递能量，不仅减少了能量的消耗，更是为减少植入装置的体积提供了技术上的支持。
发明内容
本发明目的提供一种用频率调制的人工心脏无线能量信号同路传输装置和方法，实现了植入式人工心脏的无线能量和信号的同路传输，在不影响能量传递效率的基础上实现信号的同路传输，同时不增加植入装置的体积，最终实现能量高效、信号高速的传递。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明包括发射组件和接收组件，发射组件包括电源、逆变电路和发射线圈，接收组件包括接收线圈和整流稳压模块，电源经逆变电路和发射线圈连接，接收线圈经整流稳压模块和人工心脏连接，其特征在于：所述的发射组件还包括发射动态谐振匹配模块和发射控制单元，所述的接收组件还包括接收动态谐振匹配模块、检测单元和接收控制单元；逆变电路和发射线圈之间连接有发射动态谐振匹配模块，接收线圈和整流稳压模块之间连接有接收动态谐振匹配模块，发射动态谐振匹配模块和逆变电路均和发射控制单元连接，接收线圈经检测单元和接收控制单元连接，接收控制单元连接到接收动态谐振匹配模块。
所述的发射动态谐振匹配模块和接收动态谐振匹配模块结构相同，均包括运算放大器组、开关阵列和电容阵列；运算放大器组由m个相同的运算放大器构成，开关阵列由m个相同的开关管构成，电容阵列由m个电容值不同的电容构成；运算放大器组的一个运算放大器、开关阵列中的一个开关管和电容阵列的一个电容对应连接，运算放大器输出端连接到开关管的栅极，开关管的漏极连接到电容的一端；开关阵列中所有开关管的源极串接在一起作为其中一个端口，电容阵列中所有电容的另一端串接在一起作为另一个端口，两个端口分别连接到逆变电路和线圈之间的两条连接线上。
所述的运算放大器组的各个运算放大器的输入端连接到控制单元的各个硬件IO口。
所述的发射线圈和接收线圈的形状结构相同且固有频率相同。
装置传递不同信号时，发射控制单元调节逆变电路中的开关频率，同时通过发射控制单元和接收控制单元各自调整改变发射动态谐振匹配模块和发射动态谐振匹配模块内部的电容阵列配置组合，使得经过发射线圈和接收线圈的电信号在该开关频率下产生共振，m个不同电容值的电容通过接入与不接入的选择实现电容阵列具有2m种不同的配置组合，进而使得动态谐振匹配模块有2m种不同频率下的工作共振，即实现在2m种频率下工作时都能实现共振，2m种频率代表2m种信号，实现m位信号的传输，实现m位信号的传输。
本发明通过设置动态谐振匹配模块以及工作频率的控制处理，能实现提高能量传递的效率，同时能实现数据信号和能量的同路传递传输。
发射控制单元控制逆变电路的开关频率作为装置的工作频率，使得逆变电路产生开关频率下载波电信号经发射动态谐振匹配模块发送到发射线圈，发射控制单元控制发射动态谐振匹配模块中的电容阵列为和开关频率相同的配置组合，使得发射线圈以开关频率对应的载波电信号无线发射出，该信号频率和开关频率相同；检测单元检测载波电信号获得载波电信号的信号频率，该信号频率实质和开关频率相同，并发送到接收控制单元，接收控制单元根据信号频率控制接收动态谐振匹配模块中的电容阵列为和信号频率相同的配置组合，使得接收线圈以信号频率接收载波电信号并转化为电能后经整流稳压模块为人工心脏供电，从而实现能量和信号的无线同路传输；同时，接收控制单元根据检测单元发送过来的信号频率进行解调获得载波电信号中的载波信息，实现信号的传输。
本发明通过改变逆变电路的开关频率实现不同频率信号的传递，通过两个动态谐振匹配模块分别实时调节匹配开关频率，使得发射线圈、接收线圈在开关频率下工作共振，产生共振保障系统传递的效率。
由于发射线圈和接收线圈在相同的工作频率时产生共振，大大提高了能量传递效率。
所述的接收组件置于人体内，且接收线圈靠近人体皮肤布置，发射线圈位于接收线圈附近的人体皮肤外侧；接收线圈与发射线圈中心线在空间上重合，通过电磁感应，接收线圈接收到发射线圈产生的电磁波并转化为电能。
所述的开关管为场效应管。
在装置的工作频率发生变化时，发射/接收控制单元根据当前发出的/检测的工作频率计算出所需要接入的电容阵列的配置组合，在对应的硬件IO口输出高电压，通过运算放大器对电流进行放大后驱动动态谐振匹配模块中以对应的开关管组合工作，接入对应的电容阵列的配置组合，继而保障与两个传输线圈在当前的工作频率下产生共振，实现系统在2m种频率下工作时都能实现共振。
本发明的有益效果是：
(1)结构简单，成本低，可操作性强。本发明简化了信号传输接收模块，只需增加电容与开关就能实现信号的传递。
(2)能量传递效率高。本发明利用近场耦合技术，通过线圈之间产生共振实现能量的传输，传输信号时候不影响能量传输效率。
(3)信号传递速高速、高效。本发明采用不同的频率实现不同的信号传输，一个传递周期能传递多位信号，实现信号的高速传递。
(4)信号传递发射和接收简单。本发明信号发射无需负载的调制，仅需调整系统输出的频率就能实现不同的信号传递，同时信号的接收也无需复杂的解调，只需对接收信号频率进行检测就能实现信号的收取。
综合来说，本发明方法在不影响能量传输效率的基础下传递信号，电路结构简单、成本低，有利于人工心脏摆脱经皮电缆的束缚。
附图说明
图1是本发明总体结构示意图。
图2是发射线圈和接收线圈布置示意图。
图3是动态谐振匹配模块的结构示意图。
图中：电源1、逆变电路2、发射动态谐振匹配模块3、发射线圈4、发射控制单元5、接收线圈6、接收动态谐振匹配模块7、整流稳压模块8、人工心脏9、检测单元10、接收控制单元11、运算放大器组12、开关阵列13、电容阵列14。
具体实施方式
下面结合附图和实施案例对本发明做进一步说明
如图1所示，本发明包括发射组件和接收组件，发射组件包括电源1、逆变电路2、发射线圈4、发射动态谐振匹配模块3和发射控制单元5，接收组件包括接收线圈6、整流稳压模块8、接收动态谐振匹配模块7、检测单元10和接收控制单元11，电源1经逆变电路2和发射线圈4连接，接收线圈6经整流稳压模块8和人工心脏9连接；逆变电路2和发射线圈4之间连接有发射动态谐振匹配模块3，使得逆变电路2经发射动态谐振匹配模块3和发射线圈4连接，接收线圈6和整流稳压模块8之间连接有接收动态谐振匹配模块7，使得接收线圈6经接收动态谐振匹配模块7和整流稳压模块8连接，发射动态谐振匹配模块3和逆变电路2均和发射控制单元5连接，接收线圈6经检测单元10和接收控制单元11连接，接收控制单元11连接到接收动态谐振匹配模块7。
如图3所示，发射动态谐振匹配模块3和接收动态谐振匹配模块7结构相同，均包括运算放大器组12、开关阵列13和电容阵列14；运算放大器组由m个相同的运算放大器构成，开关阵列由m个相同的开关管构成，电容阵列由m个电容值不同的电容构成；运算放大器组的一个运算放大器、开关阵列中的一个开关管和电容阵列的一个电容对应连接，运算放大器输出端连接到开关管的栅极，开关管的漏极连接到电容的一端；开关阵列中所有开关管的源极串接在一起作为其中一个端口，电容阵列中所有电容的另一端串接在一起作为另一个端口，两个端口分别连接到逆变电路2和线圈4、6之间的两条连接线上，使得动态谐振匹配模块3、7并联在逆变电路2和线圈4、6之间。
运算放大器组的各个运算放大器的输入端连接到控制单元5、11的各个硬件IO口。每个开关管的通断由各自连接的运算放大器输出信号控制，运算放大器由控制单元5、11的硬件IO口控制，控制单元5、11信号通过运算放大器后驱动开关管通或断。
具体实施的发射线圈4和接收线圈6的形状结构相同且固有频率相同，发射线圈和接收线圈的形状和大小完全一样，拥有一样的电感值。
如图2所示，接收组件置于人体内，且接收线圈6靠近人体皮肤布置，发射线圈4位于接收线圈6附近的人体皮肤外侧，接收线圈6与接收线圈6正对固定在人体皮肤内侧；接收线圈6与发射线圈4中心线在空间上重合，通过电磁感应，接收线圈6接收到发射线圈4产生的电磁波并转化为电能。
传递能量：电源1为逆变电路2供电，逆变电路2产生高频交流电为发射线圈4提供电能，发射线圈4将电能以电磁波形式的电信号无线发射出，接收线圈6通过电磁感应接收到电磁波的电信号并转化为电能，通过整流稳压模块8为人工心脏供电。
传递信号：装置传递不同信号时，发射控制单元5通过PWM调节逆变电路2中开关管的开关频率作为装置工作频率，实现传输装置切换到开关频率上工作，同时通过发射控制单元5和接收控制单元1各自调整改变发射动态谐振匹配模块3和发射动态谐振匹配模块7内部的电容阵列配置组合，使得经过发射线圈4和接收线圈6的电信号在该开关频率下产生共振，m个不同电容值的电容通过接入与不接入的选择实现电容阵列具有2m种不同的配置组合，进而使得动态谐振匹配模块有2m种不同频率下的工作共振，即实现在2m种频率下工作时都能实现共振，2m种频率代表2m种信号，实现m位信号的传输，实现m位信号的传输。
具体来说是，发射控制单元5控制逆变电路2的开关频率作为装置工作频率，使得逆变电路2产生开关频率下载波电信号经发射动态谐振匹配模块3发送到发射线圈4，发射控制单元5控制发射动态谐振匹配模块3中的电容阵列为与发射线圈4在该电路频率下共振的配置组合，即控制发射动态谐振匹配模块3的开关阵列13的不同电容组合的通断形成不同配置组合，进而实现电容阵列14的不同配置组合接入，使得发射线圈4以开关频率对应的载波电信号无线发射出，该信号频率和开关频率相同，使得发射线圈4在装置工作频率下产生共振，实现能量高效输出。
在装置工作频率发生变化时，检测单元10检测载波电信号获得载波电信号的信号频率，该信号频率实质和开关频率相同，检测单元10将检测到的信号频率发送给接收控制单元11，接收控制单元11根据信号频率控制接收动态谐振匹配模块7中的电容阵列为与接收线圈6在该电路频率下共振的配置组合，即接收控制单元11根据检测到的信号频率控制接收动态谐振匹配模块7的开关阵列13的不同电容组合的通断形成不同配置组合，进而实现电容阵列14的不同配置组合接入，使得接收线圈6在检测到的信号频率(即装置工作频率)下产生共振，进而保证系统发射线圈和接收线圈始终在工作频率下产生共振保障能量的高效传递。接收线圈6以信号频率接收载波电信号并转化为电能后经整流稳压模块8为人工心脏9供电，从而实现能量和信号的无线同路传输；同时，接收控制单元11根据检测单元10发送过来的信号频率进行解调获得载波电信号中的载波信息，实现信号的传输。
设计的电容阵列14中电容值分别为(C1,C2,···,Cm),每个电容都可以单独选择接不接入电路工作，根据排列组合知识可得共有2m种不同电容值组合方式，因此，发射动态谐振匹配模块3和接收谐振动态匹配模块7分别与发射线圈4和接收线圈6可以在2m种不同频率下产生共振；电容接入最少时是一个都不接入电路，此时发射控制单元5控制发射动态谐振匹配模块3中的开关序列13将电容阵列14短接，并控制逆变电路2将系统电路频率调节至f1，f1为发射线圈和接收线圈的固有频率，检测单元10检测到当前的频率值后反馈给接收控制单元11,接收控制单元11控制接收动态谐振匹配模块7中的开关序列13将电容阵列14短接，此时，发射线圈4和接收线圈6在固有频率f1下产生共振，保持高效的能量传输；最多时是m个电容都接入电路工作，此时发射控制单元5控制发射动态谐振匹配模块3中的开关序列13将电容阵列14全部电容接入电路，并控制逆变电路2将系统电路频率调节至fm 其中L为发射线圈4和接收线圈6的电感值，检测单元10检测到当前的频率,接收控制单元11控制接收动态谐振匹配模块7中的开关序列13将电容阵列14全部电容接入电路，此时，发射线圈4和接收线圈6在分别与发射发射动态谐振匹配模块3和接收动态谐振匹配模块7在频率fm下产生共振，保持高效的能量传输。
系统传递不同信号所对应的2m种不同频率的具体数值根据电容阵列14的电容值与发射线圈4的电感值计算获得，传递不同信号时不同频率值所需要控制的逆变电路2中开关频率、发射动态谐振匹配模块3和接收谐振动态匹配模块7中的开关序列13所需要闭合的开关序号值和不同频率对应的信号信息分别保存于发射控制单元5和接收控制单元11的表格中，这样当所需要传递某种信号时，只需要进行的查表操作，发射控制单元5和接收控制单元11就能很快的进行动作响应，保证信号传递的准确性和快速性。
在发射端中，动态谐振匹配模块的A端点处与发射端逆变电路相连，B端点与发射端的发射线圈相连；在接收端中，动态谐振匹配装的A端点与接收端的接收线圈相连，B端点与接收端的整流稳压模块相连。
如上所述，本发明具体实施能在不影响能量传递效率情况下，一次传输m位信号，是一种无线能量、信号同路传输方法。
Claims (7)
1.一种用频率调制的人工心脏无线能量信号同路传输装置，包括发射组件和接收组件，发射组件包括电源(1)、逆变电路(2)和发射线圈(4)，接收组件包括接收线圈(6)和整流稳压模块(8)，电源(1)经逆变电路(2)和发射线圈(4)连接，接收线圈(6)经整流稳压模块(8)和人工心脏(9)连接，其特征在于：所述的发射组件还包括发射动态谐振匹配模块(3)和发射控制单元(5)，所述的接收组件还包括接收动态谐振匹配模块(7)、检测单元(10)和接收控制单元(11)；逆变电路(2)和发射线圈(4)之间连接有发射动态谐振匹配模块(3)，接收线圈(6)和整流稳压模块(8)之间连接有接收动态谐振匹配模块(7)，发射动态谐振匹配模块(3)和逆变电路(2)均和发射控制单元(5)连接，接收线圈(6)经检测单元(10)和接收控制单元(11)连接，接收控制单元(11)连接到接收动态谐振匹配模块(7)；
所述的发射动态谐振匹配模块(3)和接收动态谐振匹配模块(7)结构相同，均包括运算放大器组(12)、开关阵列(13)和电容阵列(14)；运算放大器组由m个相同的运算放大器构成，开关阵列由m个相同的开关管构成，电容阵列由m个电容值不同的电容构成；运算放大器组的一个运算放大器、开关阵列中的一个开关管和电容阵列的一个电容对应连接，运算放大器输出端连接到开关管的栅极，开关管的漏极连接到电容的一端；开关阵列中所有开关管的源极串接在一起作为其中一个端口，电容阵列中所有电容的另一端串接在一起作为另一个端口，两个端口分别连接到逆变电路(2)和线圈(4、6)之间的两条连接线上。
2.根据权利要求1所述的一种用频率调制的人工心脏无线能量信号同路传输装置，其特征在于：所述的运算放大器组的各个运算放大器的输入端连接到控制单元(5、11)的各个硬件IO口。
3.根据权利要求1所述的一种用频率调制的人工心脏无线能量信号同路传输装置，其特征在于：所述的发射线圈(4)和接收线圈(6)的形状结构相同且固有频率相同。
4.根据权利要求1所述的一种用频率调制的人工心脏无线能量信号同路传输装置，其特征在于：装置传递不同信号时，发射控制单元(5)调节逆变电路(2)中的开关频率，同时通过发射控制单元(5)和接收控制单元(1)各自调整改变发射动态谐振匹配模块(3)和发射动态谐振匹配模块(7)内部的电容阵列配置组合，分别与发射线圈(4)和接收线圈(6)在该开关频率下产生共振，m个不同电容值的电容通过接入与不接入的选择实现电容阵列具有2m种不同的配置组合，进而使得动态谐振匹配模块有2m种不同频率下的工作共振。
5.根据权利要求4所述的一种用频率调制的人工心脏无线能量信号同路传输装置，其特征在于：发射控制单元(5)控制逆变电路(2)的开关频率，使得逆变电路(2)产生开关频率下载波电信号经发射动态谐振匹配模块(3)发送到发射线圈(4)，发射控制单元(5)控制发射动态谐振匹配模块(3)中的电容阵列为与发射线圈(4)在该频率下共振的配置组合，发射线圈(4)与其对应的电容阵列均在该开关频率下产生共振；
检测单元(10)检测载波电信号获得载波电信号的信号频率，并发送到接收控制单元(11)，接收控制单元(11)根据信号频率控制接收动态谐振匹配模块(7)中的电容阵列为与接收线圈在该电路频率下共振的配置组合，接收线圈(6)与其对应的电容阵列均在该开关频率下产生共振；接收线圈(6)将接收到的载波电信号转化为电能后经整流稳压模块(8)为人工心脏(9)供电；同时，接收控制单元(11)根据检测单元(10)发送过来的信号频率进行解调获得载波电信号中的载波信息，实现信号的传输。
6.根据权利要求1所述的一种用频率调制的人工心脏无线能量信号同路传输装置，其特征在于：所述的接收组件置于人体内，且接收线圈(6)靠近人体皮肤布置，发射线圈(4)位于接收线圈(6)附近的人体皮肤外侧；接收线圈(6)与发射线圈(4)中心线在空间上重合，通过电磁感应，接收线圈(6)接收到发射线圈(4)产生的电磁波并转化为电能。
7.根据权利要求1所述的一种用频率调制的人工心脏无线能量信号同路传输装置，其特征在于：所述的开关管为场效应管。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181123 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |