CN108879798B

CN108879798B - 一种基于突变量防误的过流控制方法及系统、设备、介质

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Publication number: CN108879798B
Application number: CN201810723943.5A
Authority: CN
Inventors: 陈兴华; 陈锦昌; 李新超; 杨文佳; 陈睿
Original assignee: Guangdong Power Grid Co Ltd; Electric Power Dispatch Control Center of Guangdong Power Grid Co Ltd
Current assignee: Guangdong Power Grid Co Ltd; Electric Power Dispatch Control Center of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority date: 2018-07-04
Filing date: 2018-07-04
Publication date: 2021-07-02
Anticipated expiration: 2038-07-04
Also published as: CN108879798A

Abstract

本发明提供一种基于突变量防误的过流控制方法及系统、设备、介质，该方法包括：实时获取变电站或发电站中同一电压等级上所有间隔的电气量值；判断目标间隔的电气量值是否超过预设范围；判断其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值是否超过预设突变量值；如果所述目标间隔的电气量值超过预设范围且其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值超过预设突变量值，则控制过流控制装置进行减流动作。本发明基于基尔霍夫节点电流定律，利用变电站或发电站同一电压等级上所有间隔的关联性进行功能防误判别，采用了双重判断的方式，可降低过流控制的误判风险，并具有更强的通用性，可灵活运用于多种不同的电力系统场景。

Description

一种基于突变量防误的过流控制方法及系统、设备、介质

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域，特别涉及一种基于突变量防误的过流控制方法及系统、计算机设备、介质。

背景技术

电力系统安全自动装置的过流控制功能，其作用是在线路或主变发生过载时，及时切除发电机或者负荷，防止线路或主变受到损坏。

传统过流控制功能动作的判别一般采取以下两种实现方式：

(1)过流控制功能只采用单个间隔的电流、有功功率电气量作为判别依据。该实现方式的可靠性不高，缺少足够的防误条件。当装置的采样器件异常或装置的电流二次回路误加电流，容易造成该功能误判别。

(2)过流控制功能除了以本间隔的电流、有功功率电气量作为判别依据，还加入其它指定间隔的电气量或其他站点电气量信息作为判别依据。该实现方式的可靠性较高，但需要对过流控制功能进行个性化设计，缺乏灵活性和通用性，难以实现标准化设计。

因此，如何提供一种电力系统的过流控制方案，能够具有更强的通用性，灵活运用与多种电力场景，而且减少过流控制的误判是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于突变量防误的过流控制方法及系统、计算机设备、介质，能够具有更强的通用性，灵活运用于多种电力场景，而且减少过流控制的误判。其具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种基于突变量防误的过流控制方法，包括：

实时获取变电站或发电站的同一电压等级上所有间隔的电气量值；

判断目标间隔的电气量值是否超过预设范围；

判断其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值是否超过预设突变量值；

如果所述目标间隔的电气量值超过预设范围且其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值超过预设突变量值，则控制过流控制装置进行减流动作。

优选地，所述第一预设时间的取值范围为1ms到500ms。

优选地，所述电气量值包括：电流值和/或有功功率值。

优选地，所述控制过流控制装置进行减流动作，包括：

延迟第二预设时间；

控制过流控制装置进行减流动作。

优选地，还包括：

如果所述目标间隔的电气量值未超过预设范围或其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值未超过预设突变量值，则控制过流控制装置保持不动作。

第二方面，本发明提供一种过流控制系统，包括：

电气量值获取模块，用于实时获取变电站或发电站的同一电压等级上所有间隔的电气量值；

预设范围判断模块，用于判断目标间隔的电气量值是否超过预设范围；

突变量值判断模块，用于判断其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值是否超过预设突变量值；

过流动作控制模块，用于如果所述目标间隔的电气量值超过预设范围且其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值超过预设突变量值，则控制过流控制装置进行减流动作。

优选地，所述过流动作控制模块，包括：

延迟单元，用于延迟第二预设时间；

过流动作单元，用于控制过流控制装置进行减流动作。

优选地，所述过流动作控制模块，还包括：

减流保持单元，用于如果所述目标间隔的电气量值未超过预设范围或其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值未超过预设突变量值，则控制过流控制装置保持不动作。

第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的任一种基于突变量防误的过流控制方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的任一种基于突变量防误的过流控制方法的步骤。

本发明提供一种基于突变量防误的过流控制方法，包括：实时获取变电站或发电站中同一电压等级上所有间隔的电气量值；判断目标间隔的电气量值是否超过预设范围；判断其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值是否超过预设突变量值；如果所述目标间隔的电气量值超过预设范围且其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值超过预设突变量值，则控制过流控制装置进行减流动作。本发明基于基尔霍夫节点电流定律，利用变电站或发电站同一电压等级上所有间隔的关联性进行功能防误判别，如果其中一个间隔的电气量发生变动，则必然存在另外的间隔发生电气量的突变。此原理采用了双重判断的方式，可降低过流控制的误判风险，并具有更强的通用性，可灵活运用于多种不同的电力系统场景。

本发明提供的一种过流控制系统、计算机设备、介质也具有上述的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种基于突变量防误的过流控制方法的流程图；

图2为本发明又一种具体实施方式所提供的一种过流控制系统的组成示意图；

图3为本发明又一种具体实施方式所提供的计算机设备的结构示意图；

图4为本发明又一种具体实施方式的基于突变量防误的过流控制方法的流程图；

图5为本发明一种具体实施方式的逻辑判断示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种基于突变量防误的过流控制方法的流程图。

在本发明的一种具体实施方式中，本发明实施例提供一种基于突变量防误的过流控制方法，包括：

S11：实时获取变电站或发电站中同一电压等级上所有间隔的电气量值；

在发明实施例中，本发明的基于突变量防误的过流控制方法一般应用于变电站或发电站中，而变电站或发电站一般可以分为若干个间隔。例如，在变电站设计及建设中，将按照进线、主变高压、主变低压、主变、低压出线等部分分别组合而成，每部分称为一个间隔。比如进线间隔，就是从线路尽头的电缆头开始，以线路侧地刀、线路侧刀闸、开关侧地刀、开关、母线侧刀闸、母线地刀组合而成，所有电气设备组成进线间隔。变电站间隔，现在由于GIS组合式开关的大规模使用，已经可以将开关和刀闸用一体化的封闭 SF6灭弧，各间隔的电气连接全部在封闭GIS内部完成，具体连接可以参考厂家和设计院的主接线图，对每个间隔设备的选择和命名对设计至关重要，直接影响设备交付安装和后期运行，因此间隔能较为直观的将变电站分为若干块。

本发明实施例中，首先可以获取变电站或发电站中同一电压等级上所有间隔的电气量值，这是因为，在变电站或发电站中，一般会采用汇流母线将各个电气间隔连接起来，那么对于这个汇流母线，由基尔霍夫电流定律可知，所有流入某节点的电流的总和等于所有流出该节点的电流的总和。若节点上其中一个支路的电流发生变化，那么其变化产生的增量，必有其余支路的电流发生变化而抵消，对于功率也是同样的道理。

S12：判断目标间隔的电气量值是否超过预设范围；

在获取了各个间隔的电气量值后，可以根据在设计和建造该间隔时的电气量值的预设范围进行判断这些电气量值是否符合常规的预设范围。因为有若干个间隔，可以这些间隔进行编号，例如可以编号1、2、3、4、5……N，依次对这些间隔的电气量值进行判断，当前进行判断的间隔就是目标间隔。

S13：判断其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值是否超过预设突变量值；

经过步骤S12的判断确定电气量值超过预设范围，还要进行第二次判断，因为只经过一次判断可能产生误判。通过基尔霍夫电流定律可知，所有流入某节点的电流的总和等于所有流出该节点的电流的总和，因此，目标间隔发生超过预设范围的情况，那么其他的间隔在发生过流的情况下会发生电气量值突变的情况，这就对进行二次判定创造了条件。可以在第一预设时间段内，在采集并记录的电气量值中找到最大值和最小值，取两者的差值，判断该差值是否超过预设突变值。其中，对于第一预设时间段，可以取在进行步骤S13 紧临的时间段，取1ms到500ms，当然，可以取50ms、100ms、200ms、300ms、 400ms等时间长度。

S14：如果所述目标间隔的电气量值超过预设范围且其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值超过预设突变量值，则控制过流控制装置进行减流动作。

如果其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值超过预设突变量值，则控制过流控制装置进行减流动作，如，控制过流控制装置切除某些用电设备，或则投入新的线路等。

进一步地，对发电站或变电站的间隔测取电气量值时，可以量取：电流值和/或有功功率值。也就是说上述的电气量值包括电流值、有功功率值之一或两者。优选地，所述控制过流控制装置进行减流动作，包括：延迟第二预设时间；控制过流控制装置进行减流动作。也就是说，在进行过流控制动作前，需要先延迟一段时间。这样可以给其他设备一段时间的缓冲和预备时间，以免发生设备的突然掉电，发生数据丢失或则设备损坏。

更进一步地，对如果突变判定不能通过进行说明。判断其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值是否超过预设突变量值之后，还包括：如果所述目标间隔的电气量值未超过预设范围或其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值未超过预设突变量值，则控制过流控制装置保持不动作。也就是说，如果在进行突变量值判断时，如果没有判断通过，就不进行过流控制动作，但是，此种情况也可能发生某种未知的故障情况，这时，可以控制报警装置发出警报，从而告知工作人员，以便工作人员能够进行人工排查。

本发明提供一种基于突变量防误的过流控制方法，基于基尔霍夫节点电流定律，利用变电站或发电站同一电压等级上所有间隔的关联性进行功能防误判别，如果其中一个间隔的电气量发生变动，则必然存在另外的间隔发生电气量的突变。此原理采用了双重判断的方式，可降低过流控制的误判风险，并具有更强的通用性，可灵活运用于多种不同的电力系统场景。

具体地，应用到实践中时，下面举例说明：

假设某220kV变电站设有2条220kV线路和1台主变，并装设了带本发明提出的过流控制功能的安全自动装置。对于220kV线路，电流越限预设值为 1200A，有功功率越限预设值为430MW，预设方向为流入母线；电流突变预设值为100A，有功功率突变预设值50MW，突变量判别的预设时间为5ms；突变量判别的检查时间为过流越限发生时刻前500毫秒至过流越限发生时刻，动作延时为6秒。

正常情况下，各220kV设备的电气量如下(也就是预设范围)：

220kV线路1的电流为1100A(流入母线)、有功功率为400MW；

220kV线路2的电流为1000A(流出母线)、有功功率为360MW；

220kV主变的电流为100A(流出母线)、有功功率为40MW。

情形1：

在t0时刻，由于变电站外部系统发生故障，造成电力系统结构发生变化。在t0+5毫秒时刻，该变电站相关设备的电气量变为：

220kV线路1的电流为1300A(流入母线)、有功功率为460MW；

220kV线路2的电流为1200A(流出母线)、有功功率为420MW；

220kV主变的电流为100A(流出母线)、有功功率为40MW。

由于220kV线路1的电流大于电流越限预设值1200A、有功功率大于有功功率越限预设值430MW，方向为流入母线，故220kV线路1满足过流越限条件。

而220kV线路2在t0至t0+5毫秒时间内，电流最大值为1200A，电流最小值为1000A，两者差值为200A，大于电流突变预设值100A，故220kV线路2满足突变量预设条件。

因此，安全自动装置过流控制功能将在t0+6.3秒时刻动作。

情形2：

在t0毫秒时刻，该变电站相关设备的实际电气量与正常情况下一致；但在 t0+5毫秒时刻，安全自动装置因220kV线路1的采样器件出现异常造成采样结果为220kV线路1的电流为1300A(流入母线)、有功功率为460MW；线路2 和主变的采样不变。

但由于220kV线路2和主变的电气量一直保持不变，故不满足突变量预设条件。因此，安全自动装置的过流控制功能不动作，也就是保持过流控制装置保持当前状态。

请参考图2，图2为本发明又一种具体实施方式所提供的一种过流控制系统的组成示意图。

第二方面，本发明提供一种过流控制系统200，包括：

电气量值获取模块210，用于实时获取变电站或发电站的同一电压等级上所有间隔的电气量值；

预设范围判断模块220，用于判断目标间隔的电气量值是否超过预设范围；

突变量值判断模块230，用于判断其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值是否超过预设突变量值；

过流动作控制模块240，用于如果所述目标间隔的电气量值超过预设范围且其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值超过预设突变量值，则控制过流控制装置进行减流动作。

优选地，所述过流动作控制模块240，包括：

延迟单元，用于延迟第二预设时间；

减流动作单元，用于控制过流控制装置进行减流动作。

优选地，所述过流动作控制模块240，还包括：

减流保持单元，用于如果所述目标间隔的电气量值未超过预设范围，或其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值没有超过预设突变量值，则控制过流控制装置保持不动作。

请参考图3，图3为本发明又一种具体实施方式所提供的计算机设备的结构示意图。

在本发明的又一种具体实施方式中，本发明实施例提供一种计算机设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一种具体实施方式所述的基于突变量防误的过流控制方法的步骤。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本申请实施例的计算机设备的结构示意图。图3示出的计算机设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，计算机系统300包括处理器(CPU)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储部分308加载到随机访问存储器 (RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有系统300操作所需的各种程序和数据。

CPU 301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O) 接口303也连接至总线304。

以下部件连接至I/O接口305：包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘等的存储部分308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至I/O接口307。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分308。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被处理器(CPU)301执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器 (RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如 Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。

在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

作为本发明的又一具体实施方式，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意具体实施方式中的基于突变量防误的过流控制方法的步骤。

该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的计算机设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该路由器或终端设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该计算机设备执行时，使得该计算机设备：实时获取变电站或发电站的同一电压等级上所有间隔的电气量值；判断目标间隔的电气量值是否超过预设范围；判断其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值是否超过预设突变量值；如果所述目标间隔的电气量值未超过预设范围或其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值未超过预设突变量值，则控制过流控制装置保持不动作。从而实现基于突变量防误的过流控制方法的过程。

请参考图4、图5，图4为本发明又一种具体实施方式的基于突变量防误的过流控制方法的流程图；图5为本发明一种具体实施方式的逻辑判断示意图。

当然，本发明还有更进一步地实施方式，本实施例与图1所示的实施方式不同之处在于，在进行步骤S3时，需要在判断目标间隔的电气量值超过预设范围的情况下，才进行突变量的判断，这样做的好处是，能够节省计算资源。图5示出了一种过流控制的逻辑判断条件和流程。

值得说明的是，本发明实施例中的过流控制装置，可以采用过流减载设备，即在发生过流情况时，切断负载从而达到降低电流的作用，也可以采用投入新的线路形成分流，从而达到减小电流的作用，无论是何种过流控制装置，只要可以将过大的电流减小即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种基于突变量防误的过流控制方法及装置、计算机设备、介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种基于突变量防误的过流控制方法，其特征在于，包括：

判断目标间隔的电气量值是否超过预设范围；

判断其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值是否超过预设突变量值；所述第一预设时间为过流越限发生时刻前至所述过流越限发生时刻的时间段；

2.根据权利要求1所述的基于突变量防误的过流控制方法，其特征在于，所述第一预设时间的取值范围为1ms到500ms。

3.根据权利要求1所述的基于突变量防误的过流控制方法，其特征在于，所述电气量值包括：电流值和/或有功功率值。

4.根据权利要求1所述的基于突变量防误的过流控制方法，其特征在于，所述控制过流控制装置进行减流动作，包括：

延迟第二预设时间；

控制过流控制装置进行减流动作。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于突变量防误的过流控制方法，其特征在于，还包括：

6.一种过流控制系统，其特征在于，包括：

突变量值判断模块，用于判断其他间隔的电气量值在第一预设时间内的最大值与最小值的差值是否超过预设突变量值；所述第一预设时间为过流越限发生时刻前至所述过流越限发生时刻的时间段；

7.根据权利要求6所述的过流控制系统，其特征在于，所述过流动作控制模块，包括：

延迟单元，用于延迟第二预设时间；

减流动作单元，用于控制过流控制装置进行减流动作。

8.根据权利要求6或7所述的过流控制系统，其特征在于，所述过流动作控制模块，还包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述基于突变量防误的过流控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于突变量防误的过流控制方法的步骤。