CN108877166B - 一种坐姿提醒装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于计算机技术领域，提供给一种坐姿提醒装置，该坐姿提醒装置包括：MCU控制模块以及多个测距传感器，MCU控制模块与多个测距传感器连接，多个测距传感器垂直并排设置在坐姿提醒装置的面板上；其中，多个测距传感器用于检测用户不同部位与多个测距传感器的距离信息，并将距离信息发送给MCU控制模块；MCU控制模块，用于根据距离信息以及预先获取的多个测距传感器在所述面板上的位置信息确定用户的坐姿是否正确，并在不正确时，进行提醒。由于能根据所述距离信息以及预先获取的多个测距传感器在所述面板上的位置信息确定所述用户的坐姿是否正确，可在用户的坐姿不正确的时候提醒用户校正坐姿，使用户在没有人体限制感和压迫感时校正坐姿。

Description

一种坐姿提醒装置

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种坐姿提醒装置。

背景技术

随着社会的不断发展，青少年在工作和学习中的视力不断的下降，而造成这一现象的主要原因是由于青少年在工作和学习中不正确的坐姿导致的视力下降。同时坐姿的不正确会使得青少年的脊柱不健康发展。

目前，主要由坐姿校正器和人体接触调节坐姿，此类坐姿矫正器对人体有的限制性和压迫感，严重时还会对青少年的骨骼发育产生阻碍，但不坚持用此类坐姿矫正器强制校正坐姿，校正的效果不明显。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种坐姿提醒装置，可在用户的坐姿不正确的时候提醒用户校正坐姿，使用户在没有人体限制感和压迫感时校正坐姿。

本发明实施例一的第一方面提供一种坐姿提醒装置，所述坐姿提醒装置包括：

MCU控制模块以及多个测距传感器，所述MCU控制模块与所述多个测距传感器连接，所述多个测距传感器垂直并排设置在所述坐姿提醒装置的面板上；

其中，所述多个测距传感器，用于检测用户不同部位与对应的测距传感器间的距离信息，并将所述距离信息发送给所述MCU控制模块；

所述MCU控制模块，用于根据所述距离信息以及预先获取的所述多个测距传感器在所述面板上的位置信息确定所述用户的坐姿是否正确，并在不正确时，进行提醒。

基于第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述多个测距传感器包括第一测距传感器、第二测距传感器以及第三测距传感器；

所述第一测距传感器可移动的设置在所述面板的上方，用于检测用户的头部与所述第一测距传感器间的第一水平距离；

所述第二测距传感器可移动的设置在所述面板的中间，用于检测用户的头部与胸部之间部位与所述第二测距传感器间的第二水平距离；

所述第三测距传感器可移动的设置在所述面板的下方，用于检测用户胸部以下的部位与所述第三测距传感器间的第三水平距离。

基于第一方面的第一种实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述MCU控制模块具体用于：在接收到用户输入的身高信息后，控制所述第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器分别运动至预设的与所述身高对应的第一位置、第二位置和第三位置，根据所述第一位置、第二位置和第三位置确定所述第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器在所述面板上的位置。

基于第一方面的第二种实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述MCU控制模块包括第一获取单元、第二获取单元和第一计算单元：

第一获取单元，用于根据所述第一位置和第三位置确定所述第一测距传感器与所述第三测距传感器间的第一垂直距离；

第二获取单元，用于获取通过所述第一测距传感器检测到用户的头部与所述第一测距传感器间的第一水平距离；

第一计算单元，用于根据所述第一垂直距离、第一水平距离和预设的标准水平距离计算出所述用户在前后方向上的第一倾斜角度，根据所述第一倾斜角度确定所述用户的坐姿是否正确。

基于第一方面的第三种实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第一计算单元具体用于：

所述根据所述第一垂直距离、第一水平距离和预设的标准水平距离通过第一预设公式计算出所述用户在前后方向上的第一倾斜角度，根据所述第一倾斜角度确定所述用户的坐姿是否正确；

其中，所述第一预设公式为：

α＝arctan((l-l₂)/l₁)；

其中，所述α表示所述第一倾斜角度，所述l表示所述预设的标准水平距离，l₁表示所述第一垂直距离，所述l₂表示所述第一水平距离。

基于第一方面的第四种实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述MCU控制模块具体还包括第三获取单元、第二计算单元和第三计算单元：

第三获取单元，用于获取所述第一测距传感器的信号发射角度；

第二计算单元，用于根据所述信号发射角度和所述第一水平距离计算出所述第一测距传感器的信号覆盖半径；

第三计算单元，用于根据所述信号覆盖半径与所述第一水平距离计算出用户在左右方向上的第二倾斜角度，根据所述第二倾斜角度确定所述用户的坐姿是否正确。

基于第一方面的第五种实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第二计算单元具体用于：

根据所述信号发射角度和所述第一水平距离通过第二预设公式计算出所述第一测距传感器的信号覆盖半径；

其中，所述第二预设公式为：

r₁＝tan(α₁/2)×l₂；

其中，r₁表示所述第一测距传感器的信号覆盖半径，α₁表示所述信号发射角度，l₂表示所述第一水平距离。

基于第一方面的第六种实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述第三计算单元具体用于：

根据所述信号覆盖半径与所述第一垂直距离通过第三预设公式计算出用户在左右方向上的第二倾斜角度，根据所述第二倾斜角度确定所述用户的坐姿是否正确；

其中，所述第三预设公式为：

α₂＝arctan(r₁/l₁)；

其中，所述α₂表示所述第二倾斜角度，所述r₁表示所述第一测距传感器的信号覆盖半径，所述l₁表示所述第一垂直距离。

基于第一方面的第七种实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述MCU控制模块还包括提醒单元，所述提醒单元用于：

若在前后方向的所述第一倾斜角度大于第一预设倾斜角度，则执行第一预设提醒事件；

和/或，

若在左右方向的所述第二倾斜角度大于第二预设的倾斜角度，则执行第二预设提醒事件。

本发明实施例的第二方面，提供一种终端设备，包括上述第一方面或第一方面任一种实现方式所述坐姿提醒装置。

在本发明实施例中，坐姿提醒装置包括：MCU控制模块以及多个测距传感器，所述MCU控制模块与所述多个测距传感器连接，所述多个测距传感器垂直并排设置在所述坐姿提醒装置的面板上；其中，所述多个测距传感器，用于检测用户不同部位与所述多个测距传感器的距离信息，并将所述距离信息发送给所述MCU控制模块；所述MCU控制模块，用于根据所述距离信息以及预先获取的所述多个测距传感器在所述面板上的位置信息确定所述用户的坐姿是否正确，并在不正确时，进行提醒。一方面，通过多个测距传感器检测到的距离信息和所述多个测距传感器在所述面板上的位置信息能实时确定用户的坐姿，使得坐姿提醒装置的成本低。另一方面，能根据所述距离信息以及预先获取的所述多个测距传感器在所述面板上的位置信息准确的计算出用户在前后方向或左右方向的倾斜角度，从而确定所述用户的坐姿是否正确，可在用户的坐姿不正确的时候提醒用户校正坐姿，使用户在没有人体限制感和压迫感时校正坐姿。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例一提供的坐姿提醒装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的坐姿提醒装置中多个测距传感器的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的坐姿提醒装置中MCU控制模块的结构示意图；

图4是本发明实施例二提供的坐姿提醒装置的MCU控制模块的另一个结构示意图；

图5是本发明实施例三提供的坐姿提醒装置的MCU控制模块的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

图1是本发明实施例提供的坐姿提醒装置的结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，本实施例中的坐姿提醒装置用于摆放于书桌上，并正对坐在书桌前的用户，如图1所示，所述坐姿提醒装置1包括：微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)控制模块10以及多个测距传感器20，所述MCU控制模块10与所述多个测距传感器20连接，所述多个测距传感器20垂直并排设置在所述坐姿提醒装置10的面板30上；其中，所述多个测距传感器20，用于检测用户不同部位对应的测距传感器间的距离信息，并将所述距离信息发送给所述MCU控制模块10；所述MCU控制模块10，用于根据所述距离信息以及预先获取的所述多个测距传感器20在所述面板30上的位置信息确定所述用户的坐姿是否正确，并在不正确时，进行提醒。

在本发明实施例中，上述坐姿提醒装置10可以为独立的自动化操作装置，或者，该坐姿提醒装置10也可以集成在自动化的终端设备(例如具有多功能的坐姿矫正器)中。上述多个测距传感器20垂直并排设置在上述坐姿提醒装置10的面板30上；且每个测距传感器设置在用户坐姿正确时对应身体具体部位的正前方。根据多个测距传感器20检测用户不同部位与对应的测距传感器间的距离信息，并根据所述距离信息以及预先获取的所述多个测距传感器20在所述面板30上的位置信息确定所述用户的坐姿，并判断用户的坐姿是否正确，当用户坐姿不正确的时候可以提醒用户。如当用户坐姿不正确的时候进行语音播报进行提醒用户，或者也可以是预设的亮起指示灯操作进行提醒用户。

在一个实施例中，如图2所示，上述多个测距传感器包括第一测距传感器21、第二测距传感器22以及第三测距传感器23；所述第一测距传感器21可移动的设置在所述面板30的上方，用于检测用户的头部与所述第一测距传感器21间的第一水平距离；所述第二测距传感器22可移动的设置在所述面板30的中间，用于检测用户的头部与胸部之间部位与所述第二测距传感器22间的第二水平距离；所述第三测距传感器23可移动的设置在所述面板30的下方，用于检测用户胸部以下的部位与所述第三测距传感器23间的第三水平距离。

在具体应用中，可预先在上述坐姿提醒装置的面板30上垂直设置三个测距传感器，使三个测距传感器成一条直线。预先设置使第一测距传感器正对着用户的头部，第二测距传感器正对着用户的头部与胸部之间部位，第三测距传感器正对着检测用户胸部以下的部位。具体正对着用户的不同部位的测量点可根据实际应用具体设置，如以头部中的两眼中间为头部的测量中心点，头部与胸部之间部位和胸部以下部位的具体测量点也可以根据用户需求设定，对此不做限定。在具体应用中还可根据所述坐姿提醒装置的应用场景预先设置测距传感器的位置，如是产品对象为儿童用户，则以身高为1.4米为标准预先设置使第一测距传感器对着用户的头部，第二测距传感器对着用户的胸部上部分，第三测距传感器对着用户的胸部下半部分，或者以其他身高为标准预先设置第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器在上面板的位置。当然，用户可以根据需要对面板上的各个测距传感器的位置进行调整。

在一个实施例中，所述MCU控制模块具体用于：在接收到用户输入的身高信息后，控制所述第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器分别运动至预设的与所述身高对应的第一位置、第二位置和第三位置，根据所述第一位置、第二位置和第三位置确定所述第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器在所述面板上的位置。可在预先设置的过程中，通过不同身高的测试人员调整三个测试传感器的位置，使得第一测距传感器可以对着用户的头部，第二测距传感器可以对着用户的头部与胸部之间部位，第三测距传感器可以对着用户的用户胸部以下的部位，并标记出不同身高上述第一测距传感器、第二测距传感器和上述第三测距传感器分别应该处于的位置，将上述不同身高的上述三个传感器对应的在面板的位置信息存储于坐姿提醒装置的本地存储器中，或者也可以存储于与所述坐姿提醒装置能通信连接的智能终端或服务器中。上述接收用户输入的身高信息可以是用户直接在通过上述坐姿提醒装置中的输入端进行手动输入，也可以是通过与上述坐姿提醒装置通信连接的智能终端中输入用户的身高信息并发送至上述坐姿提醒装置。上述提醒装置接收到用户的身高信息后，则根据预先存储的身高信息与所述身高信息对应的位置信息，控制第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器分别运动至预设的与所述身高信息对应的第一位置、第二位置和第三位置。当然，上述预先存储的身高信息与所述身高信息对应的位置信息还可以由用户根据自身需求进行设定后存储于本地存储器中，或存储于与所述坐姿提醒装置能通信连接的智能终端或者服务器中。

由此可见，在本发明实施例中，一方面，通过多个测距传感器检测到的距离信息和所述多个测距传感器在所述面板上的位置信息能实时确定用户的坐姿，使得坐姿提醒装置的成本低。另一方面，能根据所述距离信息以及预先获取的所述多个测距传感器在所述面板上的位置信息确定所述用户的坐姿是否正确，可在用户的坐姿不正确的时候提醒用户校正坐姿，使用户在没有人体限制感和压迫感时校正坐姿。

实施例二

本实施例提供的是实施例一中MCU控制模块10的一个具体结构示意图；本实施例基于实施例一实现，如图3所示，所述MCU控制模块10包括第一获取单元11、第二获取单元12和第一计算单元13：

第一获取单元11，用于根据所述第一位置和第三位置确定所述第一测距传感器与所述第三测距传感器间的第一垂直距离；

在本发明实施例中，当用户的坐姿是标准坐姿时，上述第一个测距传感器所在的位置是正对这用户的头部，上述第三测距传感器所在的位置是正对着用户胸部以下的部位。第一测距传感器与所述第三测距传感器间的第一垂直距离可以是第一测距传感器所在位置的中心和上述第三测距传感器所在位置的中心间的垂直距离。也可表示当用户的坐姿是标准坐姿时用户的头部测量点与用户胸部以下的部位测量点的垂直高度。

第二获取单元12，用于获取通过所述第一测距传感器检测到用户的头部与所述第一测距传感器间的第一水平距离；

在本发明实施例中，当用户的坐姿是标准的时候，上述第一测距传感器所在的位置是正对着用户的头部。第一水平距离表示第一测距传感器实际测出的第一测距传感器与用户的头部间的距离。

第一计算单元13，用于根据所述第一垂直距离、第一水平距离和预设的标准水平距离计算出所述用户在前后方向上的第一倾斜角度，根据所述第一倾斜角度确定所述用户的坐姿是否正确。

在本发明实施例中，上述预设的标准水平距离可以是对不同身高的用户第一测距传感器在用户的坐姿是正确时所测出第一测距传感器与用户头部间的距离。可根据第一测距传感器与第三测距传感器在上述面板上的垂直距离(即上述第一垂直距离)，第一测距传感器与用户头部间实际测出的水平距离(即上述第一水平距离)，以及第一测距传感器与用户头部间预设的标准水平距离计算出用户在前后方向上的倾斜角度，将该倾斜角度作为第一倾斜角度，根据第一倾斜角度可判断并确定用户的坐姿是否正确。需要说明的是此处计算的第一倾斜角度可反应的用户头部相对于用户用户胸部以下的部位向前或向后倾斜的角度。

在一个实施例中，所述第一计算单元具体用于：所述根据所述第一垂直距离、第一水平距离和预设的标准水平距离通过第一预设公式计算出所述用户在前后方向上的第一倾斜角度，根据所述第一倾斜角度确定所述用户的坐姿是否正确；其中，所述第一预设公式为：

α＝arctan((l-l₂)/l₁)；

其中，所述α表示所述第一倾斜角度，所述l表示所述预设的标准水平距离，l₁表示所述第一垂直距离，所述l₂表示所述第一水平距离。

需要说明的是，上述α可理解为前后方向上倾斜的角度，上述l可理解为当用户标准坐姿时第一测距传感器与用户头部间的距离，上述l₁可理解通过第一测距传感器实时测得的第一测距传感器与用户头部间的距离，当用户因为向前倾斜或者向后倾斜会使得坐姿不正确，第一测距传感器实际测量到第一水平距离会比预先存储的标准水平距离要大或小。可通过第一测距传感器实际测量到第一水平距离会比预先存储的标准水平距离之间的差值反应用户的向前偏移的程度后向后偏移的程度。具体的，可以根据第一测距传感器实际测量第一水平和预先存储的标准水平距离之间的差值为一条直角边；根据当用户的坐姿是标准坐姿时。对应第一测距传感器与第三测距传感器在上述面板上的垂直距离(即上述第一垂直距离)为另一条直角边，根据两条直角边可根据直角三角形的公式准确计算出的用户在前后方向上的倾斜角度(即第一倾斜角度)。

在一个实施例中，如图4所示，所述MCU控制模块10还包括第三获取单元14、第二计算单元15和第三计算单元16；

第三获取单元14，用于获取所述第一测距传感器的信号发射角度；

在本发明实施例中，由于测距传感器是成固定角度发射信号进行测距，可获取测距传感器的发射角度。具体可获取第一测距传感器的发射角度。

第二计算单元15，用于根据所述信号发射角度和所述第一水平距离计算出所述第一测距传感器的信号覆盖半径；

在本发明实施例中，可根据第一测距传感器的发射角度和第一测距传感器实际测得到的所述第一水平距离与计算出上述第一测距传感器的信号覆盖半径。

在一个实施例中，所述第二计算单元15具体用于：根据所述信号发射角度和所述第一水平距离通过第二预设公式计算出所述第一测距传感器的信号覆盖半径；其中，所述第二预设公式为：

r₁＝tan(α₁/2)×l₂；

其中，r₁表示所述第一测距传感器的信号覆盖半径，α₁表示所述信号发射角度，l₂表示所述第一水平距离。

第三计算单元16，用于根据所述信号覆盖半径与所述一水平距离计算出用户在左右方向上的第二倾斜角度，根据所述第二倾斜角度确定所述用户的坐姿是否正确。

在本发明实施例中，可根据上述信号覆盖半径与所述一水平距离计算出用户在左右方向上的第二倾斜角度，根据所述第二倾斜角度确定所述用户的坐姿是否正确。

在一个实施例中，所述第三计算单元具体用于：根据所述信号覆盖半径与所述第一垂直距离通过第三预设公式计算出用户在左右方向上的第二倾斜角度，根据所述第二倾斜角度确定所述用户的坐姿是否正确；其中，所述第三预设公式为：

α₂＝arctan(r₁/l₁)；

其中，所述α₂表示所述第二倾斜角度，所述r₁表示所述第一测距传感器的信号覆盖半径，所述l₁表示所述第一垂直距离。

需要说明的是，由于测距传感器是成固定角度发射信号，当用户的坐姿是标准时，计算出的α₂与用户是标准坐姿时预先计算并预存储的α₂是相等的，当用户的在左右方向上倾斜的时候。由于获取所述第一测距传感器与所述用户头部间的第一水平距离l₂要比用户是标准姿态时预先计算并预存储的l₂大，根据所述信号发射角度和所述第一水平距离l₂计算出所述第一测距传感器的信号覆盖半径r₁也会增大，再通过信号覆盖半径r₁与所述第一垂直距离l₁计算出用户的α₂第二倾斜角度也会比用户在正确坐姿时预先计算出的第二倾斜角度要大，因此可通过上述α₂表示用户在左右方向上的倾斜角度(即第二倾斜角度)。上述第一倾斜角度可反应的用户头部相对于用户胸部以下的部位向左或向右倾斜的角度。

在一个实施例中，所述MCU控制模块还包括提醒单元，所述提醒单元用于：若在前后方向的所述第一倾斜角度大于第一预设倾斜角度，则执行第一预设提醒事件；和/或，若在左右方向上的所述第二倾斜角度大于第二预设的倾斜角度，则执行第二预设提醒事件。上述第一预设提醒事件预设的语音播报提醒事件，或预设的亮起指示灯提醒事件。上述第二预设提醒事件预设的语音播报提醒事件，或预设的亮起指示灯提醒事件。第一预设提醒事件与第二预设提醒事件可统一设置，或者分别设置成不同类型的提醒事件，可根据实际应用中用户需求进行设定，对此不作限定。

在一个实施例中，所述MCU控制模块，还用于根据所述第二位置和第三位置确定所述第二测距传感器与所述第三测距传感器间的第二垂直距离；获取通过所述第二测距传感器检测到用户的头部与胸部之间部位与所述第二测距传感器间的第二水平距离；根据所述第二垂直距离、第二水平距离和预设的第二标准水平距离计算出所述用户在前后方向上的第三倾斜角度，根据所述第三倾斜角度确定所述用户的坐姿是否正确；上述计算的第三倾斜角度可反应的用户的头部与胸部之间部位相对于用户胸部以下的部位向前或向后倾斜的角度。具体计算上述第三倾斜角度与计算上述第一倾斜角度类似，此处不再赘述。

在一个实施例中，所述MCU控制模块，还用于获取所述第二测距传感器的信号发射角度；根据第二测距传感器的发射角度和第二测距传感器实际测得到的所述第二水平距离与计算出上述第二测距传感器的信号覆盖半径；根据所述第二测距传感器的信号覆盖半径与所述第二水平距离计算出用户在左右方向上的第四倾斜角度，根据所述第四倾斜角度确定所述用户的坐姿是否正确。上述第四倾斜角度可反应的用户头部与胸部之间部位相对于用户胸部以下的部位向左或向右倾斜的角度。具体计算上述第四倾斜角度与计算上述第二倾斜角度类似，此处不再赘述。

在一个实施例中，所述提醒单元，还用于若在前后方向的所述第三倾斜角度大于第三预设倾斜角度，则执行第三预设提醒事件；和/或，若在左右方向的所述第四倾斜角度大于第四预设的倾斜角度，则执行第四预设提醒事件。

由此可见，在本发明实施例中，一方面，通过多个测距传感器检测到的距离信息和所述多个测距传感器在所述面板上的位置信息能实时确定用户的坐姿，使得坐姿提醒装置的成本低。另一方面，能根据所述距离信息以及预先获取的所述多个测距传感器在所述面板上的位置信息准确的计算出用户在前后方向或左右方向的倾斜角度，从而确定所述用户的坐姿是否正确，可在用户的坐姿不正确的时候提醒用户校正坐姿，使用户在没有人体限制感和压迫感时校正坐姿。

实施例三

本发明实施例提供一种终端设备，包括如实施例一或实施例二所述的坐姿提醒装置。所述坐姿提醒装置包括MCU控制模块以及多个测距传感器，如图5所示，所述MCU控制模块50包括：处理器51、存储器52以及存储在上述存储器52中并可在上述处理器51上运行的计算机程序53。

示例性的，上述计算机程序53可以被分割成一个或多个单元/模块，上述一个或者多个单元/模块被存储在上述存储器52中，并由上述处理器51执行，以完成本发明。上述一个或多个单元/模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序53在上述MCU控制模块50中的执行过程。例如，上述计算机程序53可以被分割成第一获取单元、第二获取单元、第一计算单元、第三获取单元、第二计算单元和第三计算单元，各单元具体功能在上述实施例二中已有描述，此处不在赘述。

上述MCU控制模块50可包括，但不仅限于，处理器51、存储器52。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是MCU控制模块50的示例，并不构成对MCU控制模块50的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述MCU控制模块50还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器51可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器52可以是MCU控制模块50的内部存储单元，例如MCU控制模块50的硬盘或内存。上述存储器52也可以是上述MCU控制模块50的外部存储设备，例如上述MCU控制模块50上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器52还可以既包括上述MCU控制模块50的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器52用于存储上述计算机程序以及上述MCU控制模块50所需的其它程序和数据。上述存储器52还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述智能终端中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电硬件、或者计算机软件和电硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种坐姿提醒装置，其特征在于，所述坐姿提醒装置包括：

MCU控制模块以及多个测距传感器，所述MCU控制模块与所述多个测距传感器连接，所述多个测距传感器垂直并排设置在所述坐姿提醒装置的面板上；

其中，所述多个测距传感器，用于检测用户不同部位与对应的测距传感器间的距离信息，并将所述距离信息发送给所述MCU控制模块；所述多个测距传感器包括第一测距传感器、第二测距传感器以及第三测距传感器；第一测距传感器、第二测距传感器以及第三测距传感器成一条直线；

所述第一测距传感器可移动的设置在所述面板的上方，用于检测用户的头部与所述第一测距传感器间的第一水平距离；

所述第二测距传感器可移动的设置在所述面板的中间，用于检测用户的头部与胸部之间部位与所述第二测距传感器间的第二水平距离；

所述第三测距传感器可移动的设置在所述面板的下方，用于检测用户胸部以下的部位与所述第三测距传感器间的第三水平距离；

所述MCU控制模块，用于根据所述距离信息以及预先获取的所述多个测距传感器在所述面板上的位置信息确定所述用户的坐姿是否正确，并在不正确时，进行提醒；

所述MCU控制模块具体用于：在接收到用户输入的身高信息后，控制所述第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器分别运动至预设的与所述身高对应的第一位置、第二位置和第三位置，根据所述第一位置、第二位置和第三位置确定所述第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器在所述面板上的位置；

所述MCU控制模块，还用于根据所述第二位置和第三位置确定所述第二测距传感器与所述第三测距传感器间的第二垂直距离；获取通过所述第二测距传感器检测到用户的头部与胸部之间部位与所述第二测距传感器间的第二水平距离；根据所述第二垂直距离、第二水平距离和预设的标准水平距离计算出所述用户在前后方向上的第三倾斜角度，根据所述第三倾斜角度确定所述用户的坐姿是否正确；其中，所述第三倾斜角度反映用户的头部与胸部之间部位相对于用户胸部以下部位向前后向后倾斜的角度；

所述MCU控制模块，还用于获取所述第二测距传感器的信号发射器；根据第二测距传感器的发射角度和第二测距传感器实际测得的所述第二水平距离计算出所述第二测距传感器的信号覆盖半径；根据所述第二测距传感器的信号覆盖半径与所述第二水平距离计算出用户在左右方向上的第四倾斜角度，根据所述第四倾斜角度确定所述用户的坐姿是否正确；其中，所述第四倾斜角度反映用户头部与胸部之间部位相对于用户胸部以下的部位向左或向右倾斜的角度。

2.如权利要求1所述的坐姿提醒装置，其特征在于，所述MCU控制模块包括第一获取单元、第二获取单元和第一计算单元：

第一获取单元，用于根据所述第一位置和第三位置确定所述第一测距传感器与所述第三测距传感器间的第一垂直距离；

第二获取单元，用于获取通过所述第一测距传感器检测到用户的头部与所述第一测距传感器间的第一水平距离；

第一计算单元，用于根据所述第一垂直距离、第一水平距离和预设的标准水平距离计算出所述用户在前后方向上的第一倾斜角度，根据所述第一倾斜角度确定所述用户的坐姿是否正确。

3.如权利要求2所述的坐姿提醒装置，其特征在于，所述第一计算单元具体用于：

所述根据所述第一垂直距离、第一水平距离和预设的标准水平距离通过第一预设公式计算出所述用户在前后方向上的第一倾斜角度，根据所述第一倾斜角度确定所述用户的坐姿是否正确；

其中，所述第一预设公式为：

α＝arctan((l-l₂)/l₁)；

其中，α表示所述第一倾斜角度，l表示所述预设的标准水平距离，l₁表示所述第一垂直距离，l₂表示所述第一水平距离。

4.如权利要求3所述的坐姿提醒装置，其特征在于，所述MCU控制模块具体还包括第三获取单元、第二计算单元和第三计算单元：

第三获取单元，用于获取所述第一测距传感器的信号发射角度；

第二计算单元，用于根据所述信号发射角度和所述第一水平距离计算出所述第一测距传感器的信号覆盖半径；

第三计算单元，用于根据所述信号覆盖半径与所述第一水平距离计算出用户在左右方向上的第二倾斜角度，根据所述第二倾斜角度确定所述用户的坐姿是否正确。

5.如权利要求4所述的坐姿提醒装置，其特征在于，所述第二计算单元具体用于：

根据所述信号发射角度和所述第一水平距离通过第二预设公式计算出所述第一测距传感器的信号覆盖半径；

其中，所述第二预设公式为：

r₁＝tan(α₁/2)×l₂；

其中，r₁表示所述第一测距传感器的信号覆盖半径，α₁表示所述信号发射角度，l₂表示所述第一水平距离。

6.如权利要求5所述的坐姿提醒装置，其特征在于，所述第三计算单元具体用于：

根据所述信号覆盖半径与所述第一垂直距离通过第三预设公式计算出用户在左右方向上的第二倾斜角度，根据所述第二倾斜角度确定所述用户的坐姿是否正确；

其中，所述第三预设公式为：

α₂＝arctan(r₁/l₁)；

其中，α₂表示所述第二倾斜角度，r₁表示所述第一测距传感器的信号覆盖半径，l₁表示所述第一垂直距离。

7.如权利要求6所述的坐姿提醒装置，其特征在于，所述MCU控制模块还包括提醒单元，所述提醒单元用于：

若在前后方向的所述第一倾斜角度大于第一预设倾斜角度，则执行第一预设提醒事件；

和/或，

若在左右方向的所述第二倾斜角度大于第二预设的倾斜角度，则执行第二预设提醒事件。

8.一种终端设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的坐姿提醒装置。

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