CN108876311A - 一种基于物联网的矿物采选筛分分离设备云平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及云服务应用技术领域，公开了一种基于物联网的矿物采选筛分分离设备云平台，包括太阳能机器人主体、矿物成分分析系统、云平台管理中心和客户端，矿物成分分析系统和云平台管理中心网络连接，太阳能机器人主体内还设置有采集控制模块、数据筛选模块和采集机构，采集控制模块包括采集单元和收集室，矿物成分分析系统还可以用于将上传的数据和云平台管理中心中存储的数据进行对比，根据设定的筛选数据向数据筛选模块发出对应的筛选分离指令，可通过采集单元将矿物放入对应的收集室中。本发明中云平台管理中心通过数据对比将对于的筛分指令下发至数据筛选模块，解决了现有矿物筛选分离困难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及云服务应用技术领域，具体是指一种基于物联网的矿物采选筛分分离设备云平台。
背景技术
我国地形广阔，地形多样，其中蕴含着多样的矿物质资源，使得正常的社会生活得到了保障。但进行岩石矿物的挖掘以及储存工作需要对岩石矿物的各项成分进行有效的分析。岩石矿物成分测定具有一定的难度，需要借助多种分析以及测定的方法，找出合适的挖掘点进行挖掘，从而使得岩石矿物资源的利用率达到最大。通过对岩石矿物成分测定，使得人民对于岩石矿物的了解也更加深入，更好地在生活中对各种资源进行开发利用。
现有的矿物采选筛分大多通过机器采集后人工分析，再对应矿物数据进行筛分，过程较为复杂，且由于地势复杂，由人工进行矿物的采选筛分会导致工作量非常大，并且存在一定的安全隐患。
发明内容
基于以上问题，本发明提供了一种基于物联网的矿物采选筛分分离设备云平台。本发明可实现由太阳能机器人收集矿物并分析，将分析结果传入数据筛选模块，由数据筛选模具进行矿物的筛分分离的目的，通过太阳能机器人对矿物的收集，矿物成分分析系统的分析得出岩石矿物成分及其含量并传入云平台管理中，云平台管理中心通过数据对比将对于的筛分指令下发至数据筛选模块，解决了现有矿物筛选分离困难的问题。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种基于物联网的矿物采选筛分分离设备云平台，包括太阳能机器人主体、矿物成分分析系统、云平台管理中心和客户端，矿物成分分析系统和云平台管理中心网络连接，所述太阳能机器人主体内还设置有采集控制模块、数据筛选模块和采集机构，所述采集控制模块包括采集单元和收集室，采集单元与采集机构连接，数据筛选模块和云平台管理中心网络连接，所述矿物成分分析系统还可以用于将上传的数据和云平台管理中心中存储的数据进行对比，根据设定的筛选数据向数据筛选模块发出对应的筛选分离指令，可通过采集单元将矿物放入对应的收集室中。
在本发明中，通过太阳能机器人主体将矿物采集后送入矿物成分分析系统，通过采集控制模块精准控制采集机构对矿物进行采集，数据筛选模块将岩石矿物成分及其含量数据处理中收集的数据和云平台管理中心存储的数据进行比对，根据设定的筛分要求将不同类型的矿物进行筛选分离放入收集室中，提高了工作效率，避免重复工作。本发明可实现由太阳能机器人收集矿物并分析，将分析结果传入数据筛选模块，由数据筛选模具进行矿物的筛分分离的目的，通过太阳能机器人对矿物的收集，矿物成分分析系统的分析得出岩石矿物成分及其含量并传入云平台管理中，云平台管理中心通过数据对比将对于的筛分指令下发至数据筛选模块，解决了现有矿物筛选分离困难的问题。
作为一种优选的方式，矿物成分分析系统设置在太阳能机器人主体内，并且还包括：
偏光显微镜鉴定，用于将普通光改变为偏振光进行镜检的方法，以鉴别某一物质是单折射性或双折射性，而双折射性是晶体的基本特征，由此通过偏光显微镜鉴定判断矿物晶体形状；
X射线衍射分析，用于矿物的物相定性，晶体结构分析，材料的织构分析、宏观应力或微观应力的测定，晶粒大小测定、结晶度测定；
红外光谱分析，用于反应矿物的分子结构，由红外光谱反应出的结构信息可以确定矿物存在有基团；
岩石矿物成分及其含量数据处理，用于将偏光显微镜鉴定、X射线衍射分析、光谱分析中得出的数据和图像存储在本地服务器中，并上传至云平台管理中心。
作为一种优选的方式，太阳能机器人主体采用仿生六足机器人，所述仿生六足机器内设置有太阳能电池组件和采集机构，太阳能电池组件与动力机构电性连接。
作为一种优选的方式，云平台管理中心还包括：
无线网络通信模块，所述无线网络通信模块使用GPRS通信模块进行网络接入，提供Internet和其它分组网络的全范围无线接入，并与客户端网络连接；
存储模块，用于储存矿物成分分析系统中上传的图像和数据，并生产对应的信息表，同时也可用于远程访问数据库系统；
集成模块，用于连接云平台管理中心的内部机构；
身份管理模块，用于判定访问云平台管理中心的身份信息是否在云平台管理中心内存储的身份注册信息表，确认访问是否合法，若合法，则允许访问。
无线网络通信模块可通GSM蜂窝网络根据附近GSM基站，确定所述太阳能机器人主体的位置信息。
作为一种优选的方式，岩石矿物成分及其含量数据处理还可以用于当偏光显微镜鉴定、X射线衍射分析、红外光谱分析中得出的数据和图像上传至云平台管理中心后删除本地服务器中的存储的数据。
作为一种优选的方式，云平台管理中心还用于根据客户端发送的信息请求，从存储模块中的中读取相应的信息表并推送至客户端。
作为一种优选的方式，客户端还可用于将信息通过云平台管理中心的无线网络通信模块录入存储模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明可实现由太阳能机器人收集矿物并分析，将分析结果传入数据筛选模块，由数据筛选模具进行矿物的筛分分离的目的，通过太阳能机器人对矿物的收集，矿物成分分析系统的分析得出岩石矿物成分及其含量并传入云平台管理中，云平台管理中心通过数据对比将对于的筛分指令下发至数据筛选模块，解决了现有矿物筛选分离困难的问题。
(2)本发明中矿物成分分析系统设置在太阳能机器人主体内，并且还包括：
偏光显微镜鉴定，用于将普通光改变为偏振光进行镜检的方法，以鉴别某一物质是单折射性或双折射性，而双折射性是晶体的基本特征，由此通过偏光显微镜鉴定判断矿物晶体形状；
X射线衍射分析，用于矿物的物相定性，晶体结构分析，材料的织构分析、宏观应力或微观应力的测定，晶粒大小测定、结晶度测定；
红外光谱分析，用于反应矿物的分子结构，由红外光谱反应出的结构信息可以确定矿物存在有基团；
岩石矿物成分及其含量数据处理，用于将偏光显微镜鉴定、X射线衍射分析、光谱分析中得出的数据和图像存储在本地服务器中，并上传至云平台管理中心。
太阳能机器人主体将矿物采集后送入矿物成分分析系统，依次经过偏光显微镜鉴定，X射线衍射分析和红外光谱分析，其中偏光显微镜鉴定用于将普通光改变为偏振光进行镜检，以鉴别某一物质是单折射性或双折射性，而双折射性是晶体的基本特征，由此通过偏光显微镜鉴定判断矿物晶体形状并将该形状转为图像数据；利用X射线衍射分析确定矿物的物相定性，晶体结构分析，材料的织构分析、宏观应力或微观应力的测定，晶粒大小测定、结晶度测定并转为数据；利用红外光谱分析反应矿物的分子结构，由红外光谱反应出的结构信息可以确定矿物存在有基团并将该信息转为数据；将偏光显微镜鉴定，X射线衍射分析和红外光谱分析获取的数据传入岩石矿物成分及其含量数据处理中，再由其上传至云平台管理中心，完成一次矿物的成分分析信息录入。由太阳能机器人收集矿物并分析，将分析结果传入云平台保存的目的，通过太阳能机器人对矿物的收集，矿物成分分析系统的分析得出岩石矿物成分及其含量并传入云平台管理中，云平台管理中心将数据保存并下传到客户端中，解决了现有矿物采集分析困难的问题。
(3)本发明中太阳能机器人主体采用仿生六足机器人，所述仿生六足机器内设置有太阳能电池组件和采集机构，太阳能电池组件与动力机构电性连接。在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合，地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点，而仿生六足机器人则能在这种环境中行进自如，通过太阳能电池吸收太阳能产生的电能为动力机构提供工作中所需要的动能，节能环保。
(4)本发明中云平台管理中心还包括；
无线网络通信模块，所述无线网络通信模块使用GPRS通信模块进行网络接入，提供Internet和其它分组网络的全范围无线接入，并与客户端网络连接；
存储模块，用于储存矿物成分分析系统中上传的图像和数据，并生产对应的信息表，同时也可用于远程访问数据库系统；
集成模块，用于连接云平台管理中心的内部机构；
身份管理模块，用于判定访问云平台管理中心的身份信息是否在云平台管理中心内存储的身份注册信息表，确认访问是否合法，若合法，则允许访问。通过集成模块将云平台管理中心的内部机构连接，客户端通过无线网络通信模块访问云平台管理中心，经身份管理模块判定后从存储模块中读取数据，提高相应速度。
(5)本发明中无线网络通信模块可通过GSM蜂窝网络根据附近GSM基站，确定所述太阳能机器人主体的位置信息，太阳能机器人主体的位置通过GSM蜂窝网络根据附近GSM基站反馈到无线网络通信模块，通过云平台管理中心来查看位置信息，避免了太阳能机器人主体在野外工作时因故障而寻找困难。
(6)本发明中岩石矿物成分及其含量数据处理还可以用于当偏光显微镜鉴定、X射线衍射分析、光谱分析中得出的数据和图像上传至云平台管理中心后删除本地服务器中的存储的数据，及时删除本地服务器中存储的数据，节省了本地服务器的存储空间，提高了利用率。
(7)本发明中云平台管理中心还用于根据客户端发送的信息请求，从存储模块中的中读取相应的信息表并推送至客户端，通过客户端读取云平台管理中心中存储模块的信息，便于工作人员及时查询需要的信息。
(8)本发明中客户端还可用于将信息通过云平台管理中心的无线网络通信模块录入存储模块，通过客户端将信息录入存储模块中，使云平台管理中心的信息录入不局限于太阳能机器人主体的矿物收集分析，可由人工直接录入相应的信息。
附图说明
无
具体实施方式
下面对本发明作进一步的说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1：
一种基于物联网的矿物采选筛分分离设备云平台，包括太阳能机器人主体、矿物成分分析系统、云平台管理中心和客户端，矿物成分分析系统和云平台管理中心网络连接，所述太阳能机器人主体内还设置有采集控制模块、数据筛选模块和采集机构，所述采集控制模块包括采集单元和收集室，采集单元与采集机构连接，数据筛选模块和云平台管理中心网络连接，所述矿物成分分析系统还可以用于将上传的数据和云平台管理中心中存储的数据进行对比，根据设定的筛选数据向数据筛选模块发出对应的筛选分离指令，可通过采集单元将矿物放入对应的收集室中。
在本发明中，通过太阳能机器人主体将矿物采集后送入矿物成分分析系统，通过采集控制模块精准控制采集机构对矿物进行采集，数据筛选模块将岩石矿物成分及其含量数据处理中收集的数据和云平台管理中心存储的数据进行比对，根据设定的筛分要求将不同类型的矿物进行筛选分离放入收集室中，提高了工作效率，避免重复工作。本发明可实现由太阳能机器人收集矿物并分析，将分析结果传入数据筛选模块，由数据筛选模具进行矿物的筛分分离的目的，通过太阳能机器人对矿物的收集，矿物成分分析系统的分析得出岩石矿物成分及其含量并传入云平台管理中，云平台管理中心通过数据对比将对于的筛分指令下发至数据筛选模块，解决了现有矿物筛选分离困难的问题。
实施例2：
一种基于物联网的矿物采选筛分分离设备云平台，包括太阳能机器人主体、矿物成分分析系统、云平台管理中心和客户端，矿物成分分析系统和云平台管理中心网络连接，所述太阳能机器人主体内还设置有采集控制模块、数据筛选模块和采集机构，所述采集控制模块包括采集单元和收集室，采集单元与采集机构连接，数据筛选模块和云平台管理中心网络连接，所述矿物成分分析系统还可以用于将上传的数据和云平台管理中心中存储的数据进行对比，根据设定的筛选数据向数据筛选模块发出对应的筛选分离指令，可通过采集单元将矿物放入对应的收集室中。
矿物成分分析系统设置在太阳能机器人主体内，并且还包括：
偏光显微镜鉴定，用于将普通光改变为偏振光进行镜检的方法，以鉴别某一物质是单折射性或双折射性，而双折射性是晶体的基本特征，由此通过偏光显微镜鉴定判断矿物晶体形状；
X射线衍射分析，用于矿物的物相定性，晶体结构分析，材料的织构分析、宏观应力或微观应力的测定，晶粒大小测定、结晶度测定；
红外光谱分析，用于反应矿物的分子结构，由红外光谱反应出的结构信息可以确定矿物存在有基团；
岩石矿物成分及其含量数据处理，用于将偏光显微镜鉴定、X射线衍射分析、光谱分析中得出的数据和图像存储在本地服务器中，并上传至云平台管理中心。
本实施例中，通过太阳能机器人对矿物的收集，矿物成分分析系统的分析得出岩石矿物成分及其含量并传入云平台管理中，云平台管理中心将数据保存并下传到客户端中，解决了现有矿物采集分析困难的问题。
作为一种优选的方式，岩石矿物成分及其含量数据处理还可以用于当偏光显微镜鉴定、X射线衍射分析、光谱分析中得出的数据和图像上传至云平台管理中心后删除本地服务器中的存储的数据。该方式中，偏光显微镜鉴定、X射线衍射分析、红外光谱分析中得出的数据和图像上传至云平台管理中心后删除本地服务器中的存储的数据，及时删除本地服务器中存储的数据，节省了本地服务器的存储空间，提高了利用率。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
实施例3：
一种基于物联网的矿物采选筛分分离设备云平台，包括太阳能机器人主体、矿物成分分析系统、云平台管理中心和客户端，矿物成分分析系统和云平台管理中心网络连接，所述太阳能机器人主体内还设置有采集控制模块、数据筛选模块和采集机构，所述采集控制模块包括采集单元和收集室，采集单元与采集机构连接，数据筛选模块和云平台管理中心网络连接，所述矿物成分分析系统还可以用于将上传的数据和云平台管理中心中存储的数据进行对比，根据设定的筛选数据向数据筛选模块发出对应的筛选分离指令，可通过采集单元将矿物放入对应的收集室中。
云平台管理中心还包括：
无线网络通信模块，所述无线网络通信模块使用GPRS通信模块进行网络接入，提供Internet和其它分组网络的全范围无线接入，并与客户端网络连接；
存储模块，用于储存矿物成分分析系统中上传的图像和数据，并生产对应的信息表，同时也可用于远程访问数据库系统；
集成模块，用于连接云平台管理中心的内部机构；
身份管理模块，用于判定访问云平台管理中心的身份信息是否在云平台管理中心内存储的身份注册信息表，确认访问是否合法，若合法，则允许访问。
本实施例中，通过集成模块将云平台管理中心的内部机构连接，客户端通过无线网络通信模块访问云平台管理中心，经身份管理模块判定后从存储模块中读取数据，提高反应速度。
作为一种优选的方式，无线网络通信模块可通GSM蜂窝网络根据附近GSM基站，确定所述太阳能机器人主体的位置信息。
本实施例中，太阳能机器人主体的位置通过GSM蜂窝网络根据附近GSM基站反馈到无线网络通信模块，通过云平台管理中心来查看位置信息，避免了太阳能机器人主体在野外工作时因故障而寻找困难。
作为一种优选的方式，云平台管理中心还用于根据客户端发送的信息请求，从存储模块中的中读取相应的信息表并推送至客户端。该方式中，通过客户端读取云平台管理中心中存储模块的信息，便于工作人员及时查询需要的信息。
作为一种优选的方式，客户端还可用于将信息通过云平台管理中心的无线网络通信模块录入存储模块。该方式中，通过客户端将信息录入存储模块中，使云平台管理中心的信息录入不局限于太阳能机器人主体的矿物收集分析，可由人工直接录入相应的信息。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
实施例4：
一种基于物联网的矿物采选筛分分离设备云平台，包括太阳能机器人主体、矿物成分分析系统、云平台管理中心和客户端，矿物成分分析系统和云平台管理中心网络连接，所述太阳能机器人主体内还设置有采集控制模块、数据筛选模块和采集机构，所述采集控制模块包括采集单元和收集室，采集单元与采集机构连接，数据筛选模块和云平台管理中心网络连接，所述矿物成分分析系统还可以用于将上传的数据和云平台管理中心中存储的数据进行对比，根据设定的筛选数据向数据筛选模块发出对应的筛选分离指令，可通过采集单元将矿物放入对应的收集室中。
太阳能机器人主体采用仿生六足机器人，所述仿生六足机器内设置有太阳能电池组件和采集机构，太阳能电池组件与动力机构电性连接。
本实施例中，在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合，地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点，而仿生六足机器人则能在这种环境中行进自如，通过太阳能电池吸收太阳能产生的电能为动力机构提供工作中所需要的动能，节能环保。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述本发明的验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于物联网的矿物采选筛分分离设备云平台，其特征在于：包括太阳能机器人主体、矿物成分分析系统、云平台管理中心和客户端，矿物成分分析系统和云平台管理中心网络连接，所述太阳能机器人主体内还设置有采集控制模块、数据筛选模块和采集机构，所述采集控制模块包括采集单元和收集室，采集单元与采集机构连接，数据筛选模块和云平台管理中心网络连接，所述矿物成分分析系统还可以用于将上传的数据和云平台管理中心中存储的数据进行对比，根据设定的筛选数据向数据筛选模块发出对应的筛选分离指令，可通过采集单元将矿物放入对应的收集室中。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的矿物采选筛分分离设备云平台，其特征在于：所述矿物成分分析系统设置在太阳能机器人主体内，并且还包括：
偏光显微镜鉴定，用于将普通光改变为偏振光进行镜检的方法，以鉴别某一物质是单折射性或双折射性，而双折射性是晶体的基本特征，由此通过偏光显微镜鉴定判断矿物晶体形状；
X射线衍射分析，用于矿物的物相定性，晶体结构分析，材料的织构分析、宏观应力或微观应力的测定，晶粒大小测定、结晶度测定；
红外光谱分析，用于反应矿物的分子结构，由红外光谱反应出的结构信息可以确定矿物存在有基团；
岩石矿物成分及其含量数据处理，用于将偏光显微镜鉴定、X射线衍射分析、光谱分析中得出的数据和图像存储在本地服务器中，并上传至云平台管理中心。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的矿物采选筛分分离设备云平台，其特征在于：所述太阳能机器人主体采用仿生六足机器人，所述仿生六足机器内设置有太阳能电池组件和采集机构，太阳能电池组件与动力机构电性连接。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的矿物采选筛分分离设备云平台，其特征在于：所述云平台管理中心还包括：
无线网络通信模块，所述无线网络通信模块使用GPRS通信模块进行网络接入，提供Internet和其它分组网络的全范围无线接入，并与客户端网络连接；
存储模块，用于储存矿物成分分析系统中上传的图像和数据，并生产对应的信息表，同时也可用于远程访问数据库系统；
集成模块，用于连接云平台管理中心的内部机构；
身份管理模块，用于判定访问云平台管理中心的身份信息是否在云平台管理中心内存储的身份注册信息表，确认访问是否合法，若合法，则允许访问。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的矿物采选筛分分离设备云平台，其特征在于：所述无线网络通信模块可通过GSM蜂窝网络根据附近GSM基站，确定所述太阳能机器人主体的位置信息。
6.根据权利要求2所述的基于物联网的矿物采选筛分分离设备云平台，其特征在于：所述岩石矿物成分及其含量数据处理还可以用于当偏光显微镜鉴定、X射线衍射分析、红外光谱分析中得出的数据和图像上传至云平台管理中心后删除本地服务器中的存储的数据。
7.根据权利要求5所述的基于物联网的矿物采选筛分分离设备云平台，其特征在于：所述云平台管理中心还用于根据客户端发送的信息请求，从存储模块中的中读取相应的信息表并推送至客户端。
8.根据权利要求7所述的基于物联网的矿物采选筛分分离设备云平台，其特征在于：所述客户端还可用于将信息通过云平台管理中心的无线网络通信模块录入存储模块。
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