CN108873242A - 一种用于数码比较显微镜自动对焦的方法 - Google Patents

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张百顺
奚居仁
凌高
管刚
李蕾
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WUHU WANJING PHOTOELECTRIC INSTRUMENT CO Ltd
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    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/24—Base structure
    • G02B21/241—Devices for focusing

Abstract

本发明公开了一种用于数码比较显微镜自动对焦的方法，包括以下步骤：在计算机上设置操作对象为左载物台，并设置左载物台的移动方向为正；获取左载物台待检物品图像(图像1)，进行清晰度计算，得到计算结果为数据1；由计算机软件控制步进电机，使得左载物台向上步进1步；然后再获取左载物台待检物品图像(图像2)，进行清晰度计算，得到计算结果为数据2，此用于数码比较显微镜自动对焦的方法简单，使现有数码比较显微镜由人工调焦变为自动调焦，提高了工作效率，对焦准确度由软件评判，提高了对焦精度。精度由步进电机最小步进距离决定，载物台原始位置可以在任意位置，程序自动判定需向哪个方向调整。简化了初始条件。

Description

一种用于数码比较显微镜自动对焦的方法
技术领域
本发明涉及比较显微镜对焦技术领域，具体为一种用于数码比较显微镜自动对焦的方法。
背景技术
现有新型数码比较显微镜是通过光学放大，由同一组目镜或显示器同时观察左右两物方视场物体的像，运用视场切割对接、重叠比对等方法对两个物体进行宏观或微观比较。具备手动和计算机双重控制功能。
比较工作开始前，需将待比对物品分别放置于左右载物台上，设置好观察位置和放大倍率后，分别调整左右载物台的升降手轮，或通过计算机控制软件分别手动调整左右载物台升降，通过目视判断，使得左右物体在目镜或计算机屏幕上成像清晰，即认为对焦完成，然后再进行下一步的比对工作，现有技术存在的问题主要有两个：一是手动对焦，费时费力；二是目视判断，对焦精确度不高，为此，提出一种用于数码比较显微镜自动对焦的方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于数码比较显微镜自动对焦的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于数码比较显微镜自动对焦的方法，包括以下步骤：
(1)在计算机上设置操作对象为左载物台，并设置左载物台的移动方向为正；
(2)获取左载物台待检物品图像(图像1)，进行清晰度计算，得到计算结果为数据1；
(3)由计算机软件控制步进电机，使得左载物台向上步进1步；
(4)然后再获取左载物台待检物品图像(图像2)，进行清晰度计算，得到计算结果为数据2；
(4)将步骤(2)中的数据1与步骤(4)中的数据2进行对比；
(5)当左载物台对焦完毕后，再按步骤(1)～步骤(4)的操作方法，对右载物台进行对焦调整。
优选的，所述步骤(4)中，数据1与数据2对比的步骤如下：
1)若数据2大于数据1，则继续向上移动载物台，直至数据2不大于数据1；
2)若数据2小于数据1，则向下移动载物台，重复步骤(1)～步骤(4)，其中，此时步骤(2)中的方向由向上步进1步改为向下步进1步，直至数据2不大于数据1。
优选的，所述步骤(2)和步骤(4)中图像的清晰度均由比较显微镜上集成的图像清晰度计算软件模块进行判断。
优选的，所述左载物台向上或向下移动的方法如下：由仪器配套软件里的控制模块产生指令，通过计算机串口传送到步进电机的驱动电源，驱动电源产生相应的脉冲电流使得步进电机转动，步进电机的正反方向转动带动左载物台向上或向下移动，右载物台的移动方法同左载物台。
优选的，所述步进1步的距离为1.8mm。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、使现有数码比较显微镜由人工调焦变为自动调焦，提高了工作效率；
2、对焦准确度由软件评判，提高了对焦精度。
3、载物台原始位置可以在任意位置，程序自动判定需向哪个方向调整。简化了初始条件。
附图说明
图1为本发明左载物台自动调焦的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：
一种用于数码比较显微镜自动对焦的方法，其特征在于：
(1)在计算机上设置操作对象为左载物台，并设置左载物台的移动方向为正；
(2)获取左载物台待检物品图像(图像1)，由比较显微镜上集成的图像清晰度计算软件模块进行判断，并进行清晰度计算，得到计算结果为数据1；
(3)由计算机软件控制步进电机，使得左载物台向上步进1步，即向上移动1.8mm，左载物台向上移动的方法如下：由仪器配套软件里的控制模块产生指令，通过计算机串口传送到步进电机的驱动电源，驱动电源产生相应的脉冲电流使得步进电机转动，步进电机的正反方向转动带动左载物台向上或向下移动。
(4)然后再获取左载物台待检物品图像(图像2)，由比较显微镜上集成的图像清晰度计算软件模块进行判断，并进行清晰度计算，得到计算结果为数据2；
(4)将步骤(2)中的数据1与步骤(4)中的数据2进行对比，数据1与数据2对比的步骤如下：
1)若数据2大于数据1，则继续向上移动载物台，直至数据2不大于数据1；
2)若数据2小于数据1，则向下移动载物台，重复步骤(1)～步骤(4)，其中，此时步骤(2)中的方向由向上步进1步改为向下步进1步，直至数据2不大于数据1。
(5)当左载物台对焦完毕后，再按步骤(1)～步骤(4)的操作方法，对右载物台进行对焦调整，右载物台的移动方法同左载物台。
本发明所述的自动对焦的方法是针对现有数码比较显微镜存在的问题，基于成熟的图像清晰度算法，通过软件分别比较并实时获取左右待比较物品的图像，自动调整左右载物台高度，完成自动对焦，使得对焦动作自动、迅速、精确，增强原仪器的性能，提高工作效率，精度由步进电机最小步进距离决定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于数码比较显微镜自动对焦的方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)在计算机上设置操作对象为左载物台，并设置左载物台的移动方向为正；
(2)获取左载物台待检物品图像(图像1)，进行清晰度计算，得到计算结果为数据1；
(3)由计算机软件控制步进电机，使得左载物台向上步进1步；
(4)然后再获取左载物台待检物品图像(图像2)，进行清晰度计算，得到计算结果为数据2；
(4)将步骤(2)中的数据1与步骤(4)中的数据2进行对比；
(5)当左载物台对焦完毕后，再按步骤(1)～步骤(4)的操作方法，对右载物台进行对焦调整。
2.根据权利要求1所述的一种用于数码比较显微镜自动对焦的方法，其特征在于：所述步骤(4)中，数据1与数据2对比的步骤如下：
1)若数据2大于数据1，则继续向上移动载物台，直至数据2不大于数据1；
2)若数据2小于数据1，则向下移动载物台，重复步骤(1)～步骤(4)，其中，此时步骤(2)中的方向由向上步进1步改为向下步进1步，直至数据2不大于数据1。
3.根据权利要求1所述的一种用于数码比较显微镜自动对焦的方法，其特征在于：所述步骤(2)和步骤(4)中图像的清晰度均由比较显微镜上集成的图像清晰度计算软件模块进行判断。
4.根据权利要求1所述的一种用于数码比较显微镜自动对焦的方法，其特征在于：所述左载物台向上或向下移动的方法如下：由仪器配套软件里的控制模块产生指令，通过计算机串口传送到步进电机的驱动电源，驱动电源产生相应的脉冲电流使得步进电机转动，步进电机的正反方向转动带动左载物台向上或向下移动，右载物台的移动方法同左载物台。
5.根据权利要求1所述的一种用于数码比较显微镜自动对焦的方法，其特征在于：所述步进1步的距离为1.8mm。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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