CN108871192A - 一种传动式人体三维扫描仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动式人体三维扫描仪，包括动作单元，包括升降组件、第一动力组件和第一支架组件，所述升降组件穿过所述第一支架组件，且所述第一升降组件的端部连接有第一动力组件；所述升降组件包括传动件和导向件，所述第一动力组件的动力输出端朝上并与所述传动件的下端进行固定，所述传动件还通过传动组件与减速组件进行连接，形成传动；所述传动组件包括第一配合件、第二配合件和传动主轴，所述第一配合件固定于所述传动件上，所述第二配合件固定于所述传动主轴的其中一端。本发明所述传动式人体三维扫描仪为可拆卸、组装的结构，且各功能单元的外接电线均分为两段式，并通过接线机构进行连接，因此其能够跟随各功能单元同时拆卸、组装。

Description

一种传动式人体三维扫描仪

技术领域

本发明涉及数字化服装设计与生产技术领域，特别是一种传动式人体三维扫描仪。

背景技术

人体三维扫描仪，也叫人体全身三维扫描仪或3D人体扫描仪，是利用光学测量技术、计算机技术、图像处理技术、数字信号处理技术等进行三维人体表面轮廓的非接触自动测量。如3D CaMega DCS系列人体全身(半身)扫描系统充分利用光学三维扫描的快速以及白光对人体无害的优点，在3～5秒内对人体全身或半身进行多角度多方位的瞬间扫描。人体全身(半身)扫描系统通过计算机对多台光学三维扫描仪进行联动控制快速扫描，再通过计算机软件实现自动拼接，获得精确完整的人体点云数据。但是现有的人体三维扫描仪设计的功能单元较多，体积较大且不易挪动和搬运，因此一般只安置于一个独立的且固定的空间内，其机动性较差。而当需要远距离搬运，更换场地，以及商家出厂运货的时候，只能将各单元拆卸下来分批搬运，最后统一组装。但是各功能单元均具有很多复杂的电线，若全部拆卸出来不但整理线路的过程及其繁琐，又会导致各单元附带的电线冗长赘余，搬运过程中易被损伤。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的人体三维扫描仪中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中的一个目的是提供一种传动式人体三维扫描仪，其便于整体的拆卸、组装和移位。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种传动式人体三维扫描仪，其包括动作单元，包括升降组件、第一动力组件和第一支架组件，所述升降组件穿过所述第一支架组件，且所述第一升降组件的端部连接有第一动力组件；所述升降组件包括传动件和导向件，两者均为竖直设置，且互相平行，所述第一动力组件的动力输出端朝上并与所述传动件的下端进行固定，所述传动件还通过传动组件与减速组件进行连接，形成传动；所述传动组件包括第一配合件、第二配合件和传动主轴，所述第一配合件固定于所述传动件上，所述第二配合件固定于所述传动主轴的其中一端；所述传动主轴的一端通过所述第二配合件与所述第一配合件互相配合连接，另一端与所述减速组件的输入轴进行连接，所述减速组件的输出轴竖直向上并固定有旋转组件；以及，基座组件，所述传动主轴与所述减速组件设置于所述基座组件的内部；所述第一支架组件上固定有信息获取单元。

作为本发明所述传动式人体三维扫描仪的一种优选方案，其中：所述导向件的上下两端分别固定有上限位件和下限位件，所述第一动力组件固定于所述下限位件的下端，其动力输出端朝上穿过所述下限位件，并与所述传动件的下端对接，所述传动件的上端与所述上限位件相连接。

作为本发明所述传动式人体三维扫描仪的一种优选方案，其中：所述第一支架组件包括固定件和分别设置于所述固定件两侧的外缘件，所述导向件穿过所述固定件，使得所述第一支架组件能够沿所述导向件进行竖直上下运动。

作为本发明所述传动式人体三维扫描仪的一种优选方案，其中：所述传动件穿过所述固定件，且所述传动件的外侧面具有外螺纹；所述固定件上设置有配合于所述传动件的螺孔，所述螺孔的内侧壁上具有配合于所述外螺纹的内螺纹。

作为本发明所述传动式人体三维扫描仪的一种优选方案，其中：所述上限位件和下限位件均固定于连接板上，所述连接板的下端通过螺栓固定于所述基座组件上。

作为本发明所述传动式人体三维扫描仪的一种优选方案，其中：所述第一动力组件连接有第一电线，所述基座组件内还铺设有第二电线，所述第一电线通过接线机构与所述第二电线进行连接，并通过所述第二电线外接电源。

作为本发明所述传动式人体三维扫描仪的一种优选方案，其中：所述接线机构包括，盖合组件，区分为第一单体和第二单体，两者结构相同，互相正对拼接，并通过对接组件进行固定；所述第一单体包括第一容置件和第一按压件，所述第一容置件上设置有配合于所述第一按压件的插孔，所述第一按压件插入所述插孔，并伸至所述第一容置件的内部；以及，对接组件，套设于所述盖合组件的外围，并对所述第一单体和第二单体之间的结合形成锁定，且所述对接组件的内侧壁能够对所述第一按压件形成向内的挤压。

作为本发明所述传动式人体三维扫描仪的一种优选方案，其中：所述第一容置件的内部设置有一对限位块，所述限位块位于所述第一按压件的两端；所述限位块相对于所述第一按压件的一侧面上具有第一凸起，所述第一按压件的两端面上具有配合于所述第一凸起的第一滑槽，所述第一凸起嵌入所述第一滑槽内，且所述第一滑槽的方向与所述插孔的方向一致。

作为本发明所述传动式人体三维扫描仪的一种优选方案，其中：所述第一单体的两端能够插入电线，并进入所述第一容置件的内部，且所述第一容置件的端部具有配合于所述电线的第一穿口；从所述第一容置件的两端穿入的电线形成交叠，且所述第一按压件能够在所述对接组件的挤压下对交叠部分的电线形成按压。

作为本发明所述传动式人体三维扫描仪的一种优选方案，其中：所述第一单体还包括密封件，所述密封件包括与所述第一按压件两端相挤压接触的推动块、设置于所述第一穿口内侧的密封部，以及连接所述推动块和密封部的传动部；所述第一按压件的两端具有对接口，所述对接口的底面为坡面，使得所述对接口的外口宽度大于内口宽度，所述推动块的外端嵌入所述对接口内；所述限位块上具有配合于所述推动块的第二滑槽，所述推动块插入所述第二滑槽内，并能够在所述对接口坡面的按压下进行直线滑动；所述第一容置件内部的两端处均设置有容纳槽，所述容纳槽位于所述第一穿口的内侧，并与其正对、连通，所述密封部嵌入所述容纳槽内；所述电线能够依次穿过所述第一穿口和密封部，并插入所述第一容置件的内部，所述密封部包覆于所述电线的外围。

本发明的有益效果：本发明所述传动式人体三维扫描仪为可拆卸、组装的结构，且各功能单元的外接电线均分为两段式，并通过接线机构进行连接，因此其两段式能够跟随各功能单元同时拆卸、组装，因此既能够保证装置易于长距离搬运，且不会受电线线路复杂的影响，机动性较好。此外接线机构能够快捷、安全地连接电线，其可以免工具实现，兼具密封防水的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明第一个实施例所述的传动式人体三维扫描仪整体结构示意图及其升降组件结构图。

图2为本发明第一个实施例所述的传动组件和减速组件安装位置结构图。

图3为本发明第一个实施例所述的传动组件结构图及其局部详图。

图4为本发明第二个实施例所述的传动式人体三维扫描仪剖面图及其局部详图。

图5为本发明第二个实施例所述的连接组件整体结构图。

图6为本发明第二个实施例所述的平台补偿单元安装位置示意图。

图7为本发明第二个实施例所述的平台补偿单元安装位置的正视图、剖面图及其局部详图。

图8为本发明第三个实施例所述的接线机构安装位置示意图及其详图。

图9为本发明第三个实施例所述的第一容置件内部结构图及限位块详图。

图10为本发明第三个实施例所述的第一按压件的挤压作用示意图。

图11为本发明第三个实施例所述的密封件整体结构图。

图12为本发明第三个实施例所述的第一单体内部结构图。

图13为本发明第三个实施例所述的接线机构内部结构图。

图14为本发明第三个实施例所述的整体结构装配示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1～3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种传动式人体三维扫描仪。由图1可知，所述传动式人体三维扫描仪包括动作单元100、基座组件200和信息获取单元300。

其中，动作单元100用于带动信息获取单元300进行竖直升降运动，控制其竖直高度的位置，同时带动人体进行360°的水平旋转，以全方位采集人体的三维信息；基座组件200用于承托上部的整体结构；信息获取单元300为用于采集人体信息的摄像头。

进一步的，动作单元100包括升降组件101、第一动力组件102和第一支架组件103，升降组件101穿过第一支架组件103，且第一升降组件101的端部连接有第一动力组件102。具体的，升降组件101包括传动件101a和导向件101b，两者均为竖直设置，且互相平行，其中的传动件101a可以选用螺杆，而导向件101b可以选用导杆。在本发明中，为整体稳定性考虑，导向件101b可以设置有两根，对称分布于传动件101a的两侧，且三者均平行设置。

导向件101b的上下两端还分别固定有上限位件101c和下限位件101d，两者均为互相平行设置的水平板状结构，用于对第一支架组件103的上下运动限定高度。其中，第一动力组件102固定于下限位件101d的下端，其动力输出端朝上穿过下限位件101d，并与传动件101a的下端对接，形成固定，而传动件101a的上端则与上限位件101c相连接，形成止推方式，使得传动件101a能够在第一动力组件102的带动下进行旋转。这里的第一动力组件102可以采用步进电机，能够进行正转和反转，其旋转进程可以通过电气控制系统实现。

进一步的，第一支架组件103包括固定件103a和分别设置于固定件103a两侧的外缘件103b。其中，固定件103a为盒状空心结构，而导向件101b穿过固定件103a(这里所述的“穿过”为间隙配合)，使得第一支架组件103整体能够沿导向件101b进行竖直上下运动，这里的“竖直上下运动”通过传动件101a与固定件103a的配合实现：传动件101a穿过固定件103a主体，且传动件101a的外侧面具有外螺纹，而固定件103a上设置有配合于传动件101a的螺孔，螺孔的内侧壁上具有配合于传动件101a上外螺纹的内螺纹，使得传动件101a与固定件103a发生传动。当启动第一动力组件102，传动件101a随之旋转，固定件103a由于螺纹的传动，加之导向件101b的竖直导向，使得第一支架组件103整体能够进行竖直上下的直线运动。

固定件103a的两侧设置有外缘件103b，用于安装和固定信息获取单元300，即信息获取单元300固定于第一支架组件103的外缘件103b的外边缘上。

进一步的，上限位件101c和下限位件101d均固定于连接板101e上，其中，连接板101e为条板状结构，竖直设置，且位于升降组件101的内侧，即升降组件101整体通过上限位件101c和下限位件101d固定于连接板101e上。需要注意的是：连接板101e的下端固定于基座组件200上，实现动作单元100与基座组件200之间的机构衔接。

在本发明中，基座组件200位于装置整体的底部，其包括互相垂直设置的第一支撑件201和第二支撑件202，第一支撑件201和第二支撑件202分别为纵、横向设置，且互相固定连接(通过螺栓连接)的基础支撑构件。其中，第一支撑件201整体为空心的箱体状结构，其内部能够容纳物件。第一支撑件201的其中一端与连接板101e通过螺栓连接，并被其封堵，另一端与第二支撑件202通过螺栓连接，并被其封堵。此外，第一支撑件201的上端固定有外围件203，用于封盖第一支撑件201的上端开口，还用于圈定人体站立的空间范围。

进一步的，第一动力组件102的动力输出端朝上并与传动件101a的下端进行固定，能够带动其进行旋转。传动件101a还通过传动组件104与减速组件105进行连接，形成传动——传动件101a将扭矩传递给传动组件104，传动组件104将扭矩再次传递至减速组件105，这里的减速组件105可以采用蜗轮蜗杆减速机，其具有互相垂直的输入轴105a和输出轴105b，输入轴105a为高速端，经过蜗轮蜗杆的减速之后，使得输出轴105b为低速端。

具体的，传动组件104包括第一配合件104a、第二配合件104b和传动主轴104c，其中的第一配合件104a和第二配合件104b为互相垂直配合的锥齿轮，两者的连接能够形成垂直方向的传动。第一配合件104a固定于传动件101a上(传动件101a的底端)，第二配合件104b固定于传动主轴104c的其中一端。传动主轴104c的一端通过第二配合件104b与第一配合件104a互相配合，另一端与减速组件105的输入轴105a进行连接，减速组件105的输出轴105b竖直向上并固定有旋转组件106。此处的旋转组件106为用户的扫描站立点，其可以设置成圆盘状。较佳的，传动主轴104c上还可以连接有制动器107，其用于传动主轴104c的旋转减速或制动，以控制扫描动作的进程。

上述中的传动主轴104c与减速组件105均设置于基座组件200的内部，其中的减速组件105固定于第一支撑件201的内侧壁上，其输出轴105b竖直向上穿出外围件203，并与其上层的旋转组件106进行固定，传递扭矩。

由上述可知：通过第一动力组件102的旋转，能够同时带动升降组件101进行上下直线运动、带动旋转组件106进行水平旋转。

参照图4～7，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于上一个实施例的是：旋转组件106的下端面还设置有平台补偿单元400，平台补偿单元400用于：在旋转组件106进行旋转的时候，平台补偿单元400能够使得旋转组件106在不停止运转的情况下，实时调节其平衡状态，进而对人体站立的倾斜偏差进行实时补偿，以获取人体信息的各项准确数据。

平台补偿单元400包括连接组件401、第二动力组件402和第二支架组件403。其中，第二支架组件403用于固定和安装第二动力组件402；第二动力组件402用于提供补偿运动的动力；连接组件401用于连接第二动力组件402与旋转组件106，并将第二动力组件402的输出动力传递给旋转组件106，从而对旋转组件106的倾斜状态进行补偿性调节。第二动力组件402的下端通过第二支架组件403固定于外围件203的下端面，而第二动力组件402的上端通过连接组件401与旋转组件106的下端面相连接。本发明中的第二动力组件402为竖直设置，其可以采用伺服电缸等能够进行直线伸缩运动的构件来实现，且第二动力组件402的伸缩端朝上。

进一步的，连接组件401包括第一配合件401a和第二配合件401b，第一配合件401a的上端嵌入第二配合件401b内，下端包住第二动力组件402的上端头，且使得第一配合件401a能够在第二动力组件402的端头处进行各个方向的活动。其中，第二配合件401b与旋转组件106相连接。

进一步的，第一配合件401a包括第一连接部401a-1和包夹部401a-2，第二动力组件402的上端头固定有球体402a。包夹部401a-2的内部具有配合于球体402a的镂空空间M，且镂空空间M以间隙配合的方式包住球体402a，使得球体402a可以在镂空空间M内自由活动。第一连接部401a-1位于包夹部401a-2的上端，且其为边缘外径大于包夹部401a-2的环状结构，用于第一配合件401a与第二配合件401b的连接。

第二配合件401b包括上端面的滑动部401b-1，以及下端面的第二连接部401b-2，第二连接部401b-2配合于第一连接部401a-1的结构，并以间隙配合的方式包住第一连接部401a-1的外缘，使得第一配合件401a与第二配合件401b能够发生相对的水平旋转。旋转组件106的下端面设置有配合于滑动部401b-1的环形滑槽106a，其中的滑动部401b-1为嵌在环形滑槽106a内的滑块。在本发明中为便于第二配合件401b的相对稳定，可以设置有两组滑动部401b-1，且旋转组件106的下端面也相应地设置有内外两个环形滑槽106a。

进一步的，平台补偿单元400设置有至少三组，且均匀分布于旋转组件106下层的一个圆周上。各个第二动力组件402均通过三支架组件403固定于外围件203上。当需要通过平台补偿单元400调节旋转组件106时，启动其中的一个(或两个、三个)第二动力组件402，使其伸长或者缩短。当不考虑旋转组件106的水平转动之时，由于第二配合件401b通过滑动部401b-1固定于旋转组件106的下侧，因此其相对于旋转组件106能够保持固定不动，而第一配合件401a相对于第二配合件401b也不能发生空间位移(加之第一配合件401a与旋转组件106之间采用类似于“球铰”的方式连接)，因此第二动力组件402能够通过其长度的控制来抬高或者降低旋转组件106此处的高度，最终控制旋转组件106的坡度。此处需要注意的是：当启动一个或者两个第二动力组件402时，可以用于精调旋转组件106的水平坡度，当同时启动三个第二动力组件402时，可以精调旋转组件106的竖直高度(相对于动作单元100的粗调)。

若考虑旋转组件106的水平转动之时，由于第二配合件401b上的上端具有配合于环形滑槽106a的滑动部401b-1，因此当启动第二动力组件402时，连接组件401既能够对旋转组件106产生支撑，且旋转组件106也能够相对于连接组件401发生水平旋转。由上述可知，本发明在不影响旋转组件106水平转动的前提下，其依然能够调节旋转组件106的水平坡度，以及其竖直高度。

参照图8～14，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于上一个实施例的是：所述传动式人体三维扫描仪为可拆卸、组装的结构。其中：

动作单元100为一体，其通过连接板101e的下端与基座组件200进行连接(连接板101e的下端与第一支撑件201的一端通过螺栓连接)；

第一支撑件201的另一端与第二支撑件202通过螺栓连接；

第一支撑件201的顶部与外围件203的水平面板通过螺栓连接。

本发明中的各个用电设备(包括第一动力组件102、信息获取单元300等等)的外接电线S均统一铺设于第一支撑件201的内部，本发明中的第一支撑件201为空心箱体结构。

由于传动式人体三维扫描仪内部线路较多，当需要外接电源进行通电时，为便于线路的条理性、也为了防止外界因素致其破损，所有电线S统一铺设固定于第一支撑件201内部的底面或者角落。但是这还会存在其他问题：

由于传动式人体三维扫描仪为大型设备，其体积和质量都较大，不易挪动和搬运，因此本发明将传动式人体三维扫描仪设计为可拆卸、组装的结构，当需要远距离搬运，更换场地，以及商家出厂运货的时候，都将各单元拆卸下来分批搬运，最后统一组装。但是各功能单元拆卸出来又会导致各单元附带的电线冗长赘余，搬运过程中易被损伤。因此，本发明设计：将所有用电设备的外接电线S分为两段式，其两段式能够跟随各功能单元同时拆卸、组装。其中的第一段电线定义为第一电线S-1，其为各用电设备的“短线头”——长度较短，跟随用电设备一起被拆卸，且线头较短，不会影响冗长电线对搬运的不便；其中的第二段电线定义为第二电线S-2，其为与各个第一电线S-1一一对应，且被长期固定在第一支撑件201箱体内部的主体线路。因此，基于上述，在拆卸搬运时，第二电线S-2跟随第一支撑件201箱体一起搬运，第一电线S-1跟随其他功能单元一起搬运。需要注意的是：第一电线S-1与第二电线S-2之间的对接、重新组装需要借助一种快捷、安全的中间“接头”进行接续。因此本发明还提供一种接线机构J，其能够快速、方便地连接第一电线S-1与第二电线S-2，且可以免工具实现，兼具密封防水的功能。

所述接线机构J包括盖合组件500和对接组件600。其中的盖合组件500具有结构相同的两半，用于包夹并连接两个对接电线S的端头；而对接组件600用于连接、锁定盖合组件500，并对穿入盖合组件500内部的电线S形成挤压和密实。本发明中的盖合组件500可以区分为第一单体501和第二单体502，两者结构相同，互相正对拼接，并通过对接组件600进行固定，此处先针对第一单体501进行结构的详细说明。

第一单体501包括第一容置件501a和第一按压件501b。第一容置件501a主体为：管状体沿轴向剖切所得的其中一半结构，其包括外部的壳体以及壳体内的容置空间；而第一按压件501b为用于直接伸缩挤压电线S接头的块状结构。第一容置件501a上设置有配合于第一按压件501b的插孔501a-1，第一按压件501b插入插孔501a-1，并伸至第一容置件501a的内部，且第一按压件501b能够在插孔501a-1内进行来回伸缩滑动，以实现对电线S的挤压、松弛。

第一容置件501a的内部设置有一对限位块501c(限位块501c固定于第一容置件501a的内侧壁上)，且在空间位置上，限位块501c位于第一按压件501b的两端(对称分布)。需要注意的是：限位块501c相对于第一按压件501b的一侧面上均具有第一凸起501c-1，而第一按压件501b的两端面上具有配合于第一凸起501c-1的第一滑槽501b-1，第一凸起501c-1嵌入第一滑槽501b-1内，且第一滑槽501b-1的方向与插孔501a-1的方向一致，因此，第一按压件501b能够沿着第一滑槽501b-1的方向进行直线伸缩滑动。

在本发明中，第一单体501的两端能够插入电线S，并进入第一容置件501a的内部，且第一容置件501a的端部具有配合于电线S的第一穿口501a-2，显而易见的，由于第一单体501为盖合组件500的一半结构，因此第一穿口501a-2为配合于电线S截面外径的半圆孔。从第一容置件501a的两端穿入的电线S端头形成部分交叠，且第一按压件501b能够在对接组件600的挤压下对交叠部分的电线S形成按压。较佳的，第一按压件501b的内侧边缘设置为密集分布的剪刀状分叉结构：每个剪刀状分叉结构为薄片状，且阵列有多个。此分叉结构的中间夹角处能够对电线S形成按压。较佳的，第一按压件501b可以采用橡胶或其他兼具柔性和韧性的绝缘材料，其既能保证对电线S接头挤压的密实性，也不会破损电线S和第一按压件501b自身，且不可导电、安全可靠。

进一步的，第一单体501还包括密封件501d，用于保证穿入第一容置件501a的电线S表层与第一容置件501a的外端口之间形成防水、隔尘的密封作用。密封件501d包括与第一按压件501b两端相挤压接触的推动块501d-1、设置于第一穿口501a-2内侧的密封部501d-3，以及连接推动块501d-1和密封部501d-3的传动部501d-2。其中，推动块501d-1为能够沿着第一容置件501a的纵向进行直线滑动的块状体，而第一按压件501b的两端具有对应于推动块501d-1的对接口501b-2，此处的对接口501b-2为第一按压件501b外端的一个缺口结构，对接口501b-2的底面为坡面，且此坡面使得对接口501b-2的外口宽度大于内口宽度。因此当推动块501d-1的外端嵌入对接口501b-2内时，若设置初始状态为：推动块501d-1的外端抵住对接口501b-2的内口，则当向上挤压第一按压件501b时，对接口501b-2的顶面能够对推动块501d-1的端头形成挤压，使得推动块501d-1向外进行直线滑动。

上述“推动块501d-1向外进行直线滑动”的实现还需要包括以下结构：限位块501c上具有配合于推动块501d-1的第二滑槽501c-2，推动块501d-1插入第二滑槽501c-2内，并能够在对接口501b-2坡面的按压下进行直线滑动。

在本发明中，第一容置件501a内部的两端处均设置有容纳槽501a-3，容纳槽501a-3为位于第一穿口501a-2内侧的容置空间，其内端头也可以设置封堵。容纳槽501a-3与第一穿口501a-2正对且形成连通，而密封部501d-3嵌入容纳槽501a-3内。本发明中的密封部501d-3可以为波纹管的一半结构，其能够进行长度伸缩。密封部501d-3与推动块501d-1之间设置有用于传递直线运动的传动部501d-2(传动部501d-2为中间的一个过渡块状体结构)，因此第一按压件501b使得推动块501d-1向外进行直线滑动之时，推动块501d-1通过传动部501d-2挤压密封部501d-3，使其被压缩，横截面膨胀，增加其与容纳槽501a-3以及穿入电线S的接触压强，也提高了密实性能。

需要注意的是：电线S能够依次穿过第一穿口501a-2和密封部501d-3，并插入第一容置件501a的内部，密封部501d-3包覆于电线S的外围。

由上述可知，在本发明中，第二单体502与第一单体501结构相同，且互相正对拼接(两者的壳体开口处彼此正对盖合，形成封闭)。具体的，第二单体502包括对应于第一容置件501a的第二容置件502a，第二容置件502a的端部具有对应于第一穿口501a-2的第二穿口502a-1，且第一单体501与第二单体502正对拼接之时，第一穿口501a-2与第二穿口502a-1能够共同形成配合于电线S的穿线口K-1。此外，第二单体502还包括对应于第一按压件501b的第二按压件502b，第二按压件502b能够插入第二容置件502a的内部，其余对应部分不一一罗列说明。

在本发明所述的第一单体501(以及第二单体502)中，第一容置件501a内部的第一按压件501b、限位块501c和密封件501d所共同形成的功能区为能够实现连接一组电线S接头的“连接单元”。较佳的，本发明中在第一容置件501a的内部可以同时并列设置有多个“连接单元”以适用于多个线头的情况。本发明的附图中以两组“连接单元”进行展示，但不限制本发明的保护范围。

在本发明中，对接组件600套设于盖合组件500的外围，并对第一单体501和第二单体502之间的结合形成锁定，且对接组件600的内侧壁能够对第一按压件501b形成向内的挤压。

具体的，对接组件600包括配合于盖合组件500两端结构的第一端盖601和第二端盖602，以及将第一端盖601和第二端盖602连接的拉紧件603，即：第一单体501和第二单体502正对拼接之时，第一端盖601和第二端盖602能够分别套在盖合组件500的两端，且第一端盖601和第二端盖602的外端面上均设置有对应于穿线口K-1的第二穿线口K-2，电线S能够依次穿过第二穿线口K-2和穿线口K-1进入盖合组件500内部，最终被挤压密实。

进一步的，第一端盖601和第二端盖602的主体结构相同，且对称设置。两者的结构均为：一端为开口端，其没有结构封闭；另一端为封堵端，其上穿透有第二穿线口K-2。但两者的不同之处在于：第一端盖601的开口端的外侧壁上具有外螺纹601a，第二端盖602的开口端具有一圈第一限定环602a。第一限定环602a的内圈直径与第二端盖602的开口端相同，外圈直径大于第二端盖602的开口端。

拉紧件603主体为套筒状，其前后两端分别与第一端盖601、第二端盖602连接。具体的，拉紧件603的一端具有配合于第一限定环602a的第二限定环603a，第二限定环603a的内径小于拉紧件603的内径以及第一限定环602a的外径，且拉紧件603的内径略大于或等于第一限定环602a的外径。综上，当拉紧件603套在第二端盖602上后，第二限定环603a能够对第一限定环602a产生牵引(即拉紧件603通过第二限定环603a与第一限定环602a之间的限位能够与第二端盖602进行连接)。

此外，拉紧件603的另一端的内侧壁上具有配合于外螺纹601a的内螺纹603b，并通过两者的配合与第一端盖601进行连接。因此，当拉紧件603的一端与第二端盖602连接后，另一端只要通过螺纹的配合，加以旋转，即可同时拉紧第一端盖601和第二端盖602，缩短两者之间的间距。需要注意的是：本发明中的盖合组件500的两端较细，中间较粗，其横截面自端部向中间逐渐变大，同时，由于第一端盖601和第二端盖602分别配合于盖合组件500的两端结构，也为变截面的结构，因此，当第一端盖601和第二端盖602之间被拉紧时，第一端盖601与第二端盖602的内侧壁能够对第一按压件501b和第二按压件502b进行向内的挤压，最终对电线S的连接产生挤压密实作用。

本发明以第一动力组件102为例：第一动力组件102连接有第一电线S-1，基座组件200的第一支撑件201内还铺设有第二电线S-2，第一电线S-1的连接端和第二电线S-2的连接端分别插入接线机构J两端的穿线口内，通过接线机构J进行连接、固定。

因此本发明其他的用电设备均可以将其第一电线S-1通过接线机构J与第二电线S-2进行连接，并通过所述第二电线S-2外接电源。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种传动式人体三维扫描仪，其特征在于：包括，

动作单元(100)，包括升降组件(101)、第一动力组件(102)和第一支架组件(103)，所述升降组件(101)穿过所述第一支架组件(103)，且所述第一升降组件(101)的端部连接有第一动力组件(102)；所述升降组件(101)包括传动件(101a)和导向件(101b)，两者均为竖直设置，且互相平行，所述第一动力组件(102)的动力输出端朝上并与所述传动件(101a)的下端进行固定，所述传动件(101a)还通过传动组件(104)与减速组件(105)进行连接，形成传动；所述传动组件(104)包括第一配合件(104a)、第二配合件(104b)和传动主轴(104c)，所述第一配合件(104a)固定于所述传动件(101a)上，所述第二配合件(104b)固定于所述传动主轴(104c)的其中一端；所述传动主轴(104c)的一端通过所述第二配合件(104b)与所述第一配合件(104a)互相配合连接，另一端与所述减速组件(105)的输入轴(105a)进行连接，所述减速组件(105)的输出轴(105b)竖直向上并固定有旋转组件(106)；以及，

基座组件(200)，所述传动主轴(104c)与所述减速组件(105)设置于所述基座组件(200)的内部；

所述第一支架组件(103)上固定有信息获取单元(300)。

2.如权利要求1所述的传动式人体三维扫描仪，其特征在于：所述导向件(101b)的上下两端分别固定有上限位件(101c)和下限位件(101d)，所述第一动力组件(102)固定于所述下限位件(101d)的下端，其动力输出端朝上穿过所述下限位件(101d)，并与所述传动件(101a)的下端对接，所述传动件(101a)的上端与所述上限位件(101c)相连接。

3.如权利要求2所述的传动式人体三维扫描仪，其特征在于：所述第一支架组件(103)包括固定件(103a)和分别设置于所述固定件(103a)两侧的外缘件(103b)，所述导向件(101b)穿过所述固定件(103a)，使得所述第一支架组件(103)能够沿所述导向件(101b)进行竖直上下运动。

4.如权利要求3所述的传动式人体三维扫描仪，其特征在于：所述传动件(101a)穿过所述固定件(103a)，且所述传动件(101a)的外侧面具有外螺纹；

所述固定件(103a)上设置有配合于所述传动件(101a)的螺孔，所述螺孔的内侧壁上具有配合于所述外螺纹的内螺纹。

5.如权利要求4所述的传动式人体三维扫描仪，其特征在于：所述上限位件(101c)和下限位件(101d)均固定于连接板(101e)上，所述连接板(101e)的下端通过螺栓固定于所述基座组件(200)上。

6.如权利要求5所述的传动式人体三维扫描仪，其特征在于：所述第一动力组件(102)连接有第一电线(S-1)，所述基座组件(200)内还铺设有第二电线(S-2)，所述第一电线(S-1)通过接线机构与所述第二电线(S-2)进行连接，并通过所述第二电线(S-2)外接电源。

7.如权利要求6所述的传动式人体三维扫描仪，其特征在于：所述接线机构包括，

盖合组件(500)，区分为第一单体(501)和第二单体(502)，两者结构相同，互相正对拼接，并通过对接组件(600)进行固定；所述第一单体(501)包括第一容置件(501a)和第一按压件(501b)，所述第一容置件(501a)上设置有配合于所述第一按压件(501b)的插孔(501a-1)，所述第一按压件(501b)插入所述插孔(501a-1)，并伸至所述第一容置件(501a)的内部；以及，

对接组件(600)，套设于所述盖合组件(500)的外围，并对所述第一单体(501)和第二单体(502)之间的结合形成锁定，且所述对接组件(600)的内侧壁能够对所述第一按压件(501b)形成向内的挤压。

8.如权利要求7所述的传动式人体三维扫描仪，其特征在于：所述第一容置件(501a)的内部设置有一对限位块(501c)，所述限位块(501c)位于所述第一按压件(501b)的两端；

所述限位块(501c)相对于所述第一按压件(501b)的一侧面上具有第一凸起(501c-1)，所述第一按压件(501b)的两端面上具有配合于所述第一凸起(501c-1)的第一滑槽(501b-1)，所述第一凸起(501c-1)嵌入所述第一滑槽(501b-1)内，且所述第一滑槽(501b-1)的方向与所述插孔(501a-1)的方向一致。

9.如权利要求8所述的传动式人体三维扫描仪，其特征在于：所述第一单体(501)的两端能够插入电线(S)，并进入所述第一容置件(501a)的内部，且所述第一容置件(501a)的端部具有配合于所述电线(S)的第一穿口(501a-2)；

从所述第一容置件(501a)的两端穿入的电线(S)形成交叠，且所述第一按压件(501b)能够在所述对接组件(600)的挤压下对交叠部分的电线(S)形成按压。

10.如权利要求9所述的传动式人体三维扫描仪，其特征在于：所述第一单体(501)还包括密封件(501d)，所述密封件(501d)包括与所述第一按压件(501b)两端相挤压接触的推动块(501d-1)、设置于所述第一穿口(501a-2)内侧的密封部(501d-3)，以及连接所述推动块(501d-1)和密封部(501d-3)的传动部(501d-2)；

所述第一按压件(501b)的两端具有对接口(501b-2)，所述对接口(501b-2)的底面为坡面，使得所述对接口(501b-2)的外口宽度大于内口宽度，所述推动块(501d-1)的外端嵌入所述对接口(501b-2)内；

所述限位块(501c)上具有配合于所述推动块(501d-1)的第二滑槽(501c-2)，所述推动块(501d-1)插入所述第二滑槽(501c-2)内，并能够在所述对接口(501b-2)坡面的按压下进行直线滑动；

所述第一容置件(501a)内部的两端处均设置有容纳槽(501a-3)，所述容纳槽(501a-3)位于所述第一穿口(501a-2)的内侧，并与其正对、连通，所述密封部(501d-3)嵌入所述容纳槽(501a-3)内；

所述电线(S)能够依次穿过所述第一穿口(501a-2)和密封部(501d-3)，并插入所述第一容置件(501a)的内部，所述密封部(501d-3)包覆于所述电线(S)的外围。