CN108860522A - 一种水下分离装置及其安装方法 - Google Patents
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Abstract
一种水下分离装置及其安装方法,包括基座顶板(12);回收底板(11);安装座(9);锁紧座(13);分离轴(7);电机(5);轴盘(6);外壳(4);水密接插件(1);第一密封圈(8);第二密封圈(10);限位开关安装座(2)及限位开关(3);安装过程包括以下步骤:将安装座安装在回收底板上,将分离轴及第二密封圈与安装座连接后,使分离轴的一端旋转锁紧座内;将轴盘与电机的转子装配后,将分离轴插入轴盘内,然后将电机固定在安装座上;安装限位开关;将水密接插件安装到外壳上,连接好电机的供电线和控制线,以及限位开关的信号传输线,将第一密封圈安装在密封槽内,然后将外壳安装至安装座上;将锁紧座安装在基座顶板上。
Description
技术领域
本发明涉及水下设备分离技术领域,尤其是涉及一种水下分离装置;本发明还涉及一种水下分离装置的安装方法。
背景技术
海洋设备如固定式声呐、海洋观测基站等在结构设计时考虑到防沉降,其底部一般采用大平板设计,在回收或者维修保养时,需将设备从海底提起,由于海底泥浆对设备底板的吸附、覆盖,使得设备难以脱离水底返回水面,因此,往往采用分体式设计,即将回收部分和防沉降的基座部分设计为可分离的形式,投放和工作时通过一个分离装置将两部分连接成一体,在回收时分离装置将二部分分开,使回收部分脱离基座后被收回,不易被提起的基座则留在海底。
CN101844613A公开了一种水下监测基站自动脱离装置。包括底板和固定板,底板用于与水底面相接触,固定板安装在基站本体的下部,底板上安装有连接销,连接销的上部开有通槽,在与通道相对位置处安装有穿过通槽的转板销,转板枢装在转板销上并位于所述的通槽中,转板的宽度大于连接销的直径,转板的厚度与通槽的宽度相匹配以便于转板在其中能转动;在所述的转板销上还安装有扭簧,转板上设有用于安装扭簧的槽口,扭簧的一端与转板相抵以使其产生一个绕转板销转动的力,扭簧的另一端与连接销相抵。
基站本体在布放入水过程中,当底板未与水底接触时,转板克服连接销上的扭簧的弹性扭力,呈水平状态压靠在固定板上,而固定板则通过螺钉与基站本体固结。底板与水底接触后,底板不再继续向下运动,此时基站本体连同固定板继续向下运动,不断接近垫块, 而转板则在扭簧的作用下逐步翻转。当固定板与垫块接触时,转板在扭簧的扭力作用下绕转板销转到到垂直状态并与挡板相抵。由于转板的厚度小于固定板上的通孔内径,使基站本体及固定板能沿连接销的轴线方向移动,可自由地与底板分离,此时只需一个向上的提力即可将基站本体提离底板,而底板则留在水底,如果暂时不需要将基站提出水平,则基站本体在重力作用下支承在垫板上,由于受到连接销的阻挡不会在水平方向移动。
此外,还有部分文献报道了水下设备分离的相关技术。比如,通过水下机器人操作实现分离,通过电控操作实现分离。
然而,现有水下分离装置的技术方案至少存在以下缺陷之一:
1、通过水下机器人操作实现分离,此种分离形式成本较高、操作复杂;
2、在设备触底时,通过重力等方式打开连接装置,连接装置打开后,回收部分与基座部分无固定连接,回收部分只是“放”在基座上,在水流的作用下,回收部分有倾覆翻倒和漂移的风险;
3、通过电控实现分离释放,此种形式回收部分和基座部分通常“挂”在一起,回收部分相对基座不是完全固死状态,作业状态下,回收部分易产生较大的振动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构巧妙、使用方便、运行平稳、可靠性高的水下分离装置及其安装方法。
为了解决上述技术问题,根据本发明的一个方面,本发明提供一种水下分离装置,包括基座顶板;与所述基座顶板连接的回收底板;所述基座顶板用于与水底面相接触,所述回收底板安装在水下设备的下部;水下分离装置还包括设置在所述回收底板上的第一通孔;设置在所述基座顶板上、与所述第一通孔连通的第二通孔;与所述回收底板远离基座顶板一侧连接的安装座;设置在所述安装座上与所述第一通孔和第二通孔连通的第三通孔;与所述基座顶板远离回收底板一侧连接的锁紧座;与所述安装座滑动连接、一端穿过第三通孔、第一通孔和第二通孔后与所述锁紧座螺纹连接的分离轴;与所述安装座连接的电机;与所述电机的转子近回收底板端连接的轴盘;与所述安装座连接、用于将所述电机和轴盘密封的外壳;与所述外壳连接的水密接插件;设置于所述安装座与外壳之间的第一密封圈;设置于所述安装座与分离轴之间的第二密封圈;与所述电机远离回收底板端连接的限位开关安装座;与所述限位开关安装座连接的限位开关;所述电机具有轴向内腔,所述限位开关位于所述轴向内腔内;所述轴盘设有与所述轴向内腔连通的轴向通孔,所述分离轴与所述轴盘传动连接,且所述分离轴能在所述轴向通孔内作轴向滑动;所述分离轴具有直径大于第三通孔的环形台阶,所述安装座设有与所述环形台阶滑动连接的滑动腔。
作为本发明的改进技术方案,本发明提供的水下分离装置,所述锁紧座具有与分离轴连接的轴向螺纹孔,所述锁紧座的下端具有外六角柱体结构。
作为本发明的改进技术方案,本发明提供的水下分离装置,所述锁紧座与基座顶板之间通过螺栓固定连接,所述锁紧座上设有供螺栓通过的腰形孔。
作为本发明的改进技术方案,本发明提供的水下分离装置,所述轴盘设有与所述轴向内腔连通的轴向方孔,所述分离轴的远离基座顶板端具有与所述轴向方孔配合连接的方形段,分离轴的方形段可在所述轴向方孔内作轴向滑动;所述分离轴的环形台阶上设有安装第二密封圈的密封槽。
作为本发明的改进技术方案,本发明提供的水下分离装置,所述安装座具有伸入所述第一通孔和第二通孔内的凸台,所述第三通孔设在所述凸台上,所述凸台内设有与所述环形台阶滑动连接的滑动腔。
作为本发明的改进技术方案,本发明提供的水下分离装置,所述安装座远离回收底板侧具有安装所述电机的台阶。
为了解决上述技术问题,根据本发明的另一方面,本发明提供一种水下分离装置的安装方法,水下分离装置包括基座顶板;与所述基座顶板连接的回收底板;所述基座顶板用于与水底面相接触,所述回收底板安装在水下设备的下部;水下分离装置还包括设置在所述回收底板上的第一通孔;设置在所述基座顶板上、与所述第一通孔连通的第二通孔;与所述回收底板远离基座顶板一侧连接的安装座;设置在所述安装座上与所述第一通孔和第二通孔连通的第三通孔;与所述基座顶板远离回收底板一侧连接的锁紧座;与所述安装座滑动连接、一端穿过第三通孔、第一通孔和第二通孔后与所述锁紧座螺纹连接的分离轴;与所述安装座连接的电机;与所述电机的转子近回收底板端连接的轴盘;与所述安装座连接、用于将所述电机和轴盘密封的外壳;与所述外壳连接的水密接插件;设置于所述安装座与外壳之间的第一密封圈;设置于所述安装座与分离轴之间的第二密封圈;与所述电机远离回收底板端连接的限位开关安装座;与所述限位开关安装座连接的限位开关;所述电机具有轴向内腔,所述限位开关位于所述轴向内腔内;所述轴盘设有与所述轴向内腔连通的轴向通孔,所述分离轴与所述轴盘传动连接,且所述分离轴能在所述轴向通孔内作轴向滑动;所述分离轴具有直径大于第三通孔的环形台阶,所述安装座设有与所述环形台阶滑动连接的滑动腔;所述锁紧座具有与分离轴连接的轴向螺纹孔,所述锁紧座的下端具有外六角柱体结构;安装过程包括以下步骤:
将所述安装座安装在回收底板上,将第二密封圈安装至密封槽内,将分离轴的一端依次穿过第三通孔、第一通孔和第二通孔,分离轴及第二密封圈与滑动腔连接后,旋转分离轴,使分离轴的一端旋转进入所述锁紧座的轴向螺纹孔内,直至安装座与回收底板、回收底板与基座顶板之间的接触面相互贴合,使第三通孔、第一通孔和第二通孔相互对齐;
将轴盘与电机的转子装配连接后,将电机与安装座对接、将分离轴与轴盘的轴向通孔对接,保证轴向通孔的轴向线与分离轴的轴向线重合,将分离轴插入轴向通孔内,然后通过旋转电机或分离轴,当电机上的安装孔和安装座的安装孔对齐时,用连接螺栓将电机固定在安装座上;
将限位开关安装在限位开关安装座上,将限位开关安装座安装在电机上;
将水密接插件安装到外壳上,连接好电机的供电线和控制线,以及限位开关的信号传输线,将第一密封圈安装在安装座的密封槽内,然后将外壳安装至安装座上;
通过力矩扳手旋紧锁紧座,将锁紧座安装在基座顶板上。
作为本发明的改进技术方案,本发明提供的水下分离装置的安装方法,所述锁紧座的拧紧力矩控制为低于电机最大转矩的一半;在安装前对分离轴与锁紧座的螺纹配合部分涂抹果冻胶。
作为本发明的改进技术方案,本发明提供的水下分离装置的安装方法,锁紧座通过螺栓与基座顶板连接,基座顶板上的螺栓安装孔为现场配钻。
作为本发明的改进技术方案,本发明提供的水下分离装置的安装方法,所述锁紧座与基座顶板之间通过螺栓固定连接,所述锁紧座上设有供螺栓通过的腰形孔。
在不冲突的情况下,前述改进方案可单独或组合实施。
本发明提供的技术方案,当海洋设备需要收回时,使回收底板和基座顶板分离。分离时由控制系统给出分离信号,给电机通电,电机通电后旋转,转子带动轴盘和分离轴旋转,分离轴逐步从锁紧座上退出,当分离轴完全退出时,回收底板与基座顶板实现分离。此时,分离轴触发限位开关,限位开关控制电机停止旋转。回收底板与基座顶板分离后,只需一个向上的提力即可将回收设备提离基座顶板,基座顶板则留在水底,如果暂时不需要将回收设备提出水面,则回收设备在重力作用下支承在基座顶板上,由于受到连接销的阻挡不会在水平方向移动。本发明提供的技术方案,可保障海洋设备的顺利回收,既能提高连接的可靠性,又能提供较大的锁紧力。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为实施例水下分离装置在锁紧状态的结构原理示意图;
图2为实施例水下分离装置在分离状态的结构原理示意图;
图3为实施例水下分离装置的安装坐的俯视结构原理示意图;
图4为图3的A—A向结构原理示意图;
图5为实施例水下分离装置的轴盘的俯视结构原理示意图;
图6为图5的B—B向结构原理示意图;
图7为实施例水下分离装置的分离轴的主视结构原理示意图;
图8为图7的C—C向结构原理示意图;
图9为实施例水下分离装置的锁紧座的仰视结构原理示意图;
图10为图9的D—D向结构原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示的水下分离装置包括基座顶板12,与基座顶板12连接的回收底板11,基座顶板12用于与水底面相接触,回收底板11安装在水下设备的下部;水下分离装置还包括设置在回收底板11上的第一通孔,设置在基座顶板12上、与第一通孔连通的第二通孔,与回收底板11远离基座顶板12一侧连接的安装座9,设置在安装座9上与第一通孔和第二通孔连通的第三通孔,与基座顶板12远离回收底板11一侧连接的锁紧座13,与安装座9滑动连接、一端穿过第三通孔、第一通孔和第二通孔后与锁紧座13螺纹连接的分离轴7,与安装座9连接的电机5,与电机5的转子近回收底板11端连接的轴盘6,与安装座9连接、用于将电机5和轴盘6密封的外壳4,与外壳4连接的水密接插件1,设置于安装座9与外壳4之间的第一密封圈8,设置于安装座9与分离轴7之间的第二密封圈10,与电机5远离回收底板11端连接的限位开关安装座2,与限位开关安装座2连接的限位开关3。电机5具有轴向内腔,限位开关3位于轴向内腔内;请结合图5和图6,轴盘6设有与轴向内腔连通的轴向通孔,分离轴7与轴盘6传动连接,且分离轴7能在轴向通孔内作轴向滑动,轴盘6将电机5的转矩传递给分离轴7;请结合图7,分离轴7具有直径大于第三通孔的环形台阶17;请结合图3和图4,安装座9设有与环形台阶17滑动连接的滑动腔18;请结合图9和图10,锁紧座13的中部具有与分离轴7连接的轴向螺纹孔,锁紧座13的下端具有外六角柱体结构;水下分离装置安装过程包括以下步骤:
将安装座9安装在回收底板11上,将第二密封圈10安装至分离轴7的密封槽14内,将分离轴7的一端依次穿过第三通孔、第一通孔和第二通孔,分离轴7及第二密封圈10与滑动腔18连接后,转动分离轴7,使分离轴7的一端旋转进入锁紧座13的轴向螺纹孔内,直至安装座9与回收底板11、回收底板11与基座顶板12之间的接触面相互贴合,使第三通孔、第一通孔和第二通孔相互对齐(如图1所示位置)。
将轴盘6与电机5的转子装配连接后,将电机5与安装座9对接、将分离轴7与轴盘6的轴向通孔对接,保证轴向通孔的轴向线与分离轴7的轴向线重合,将分离轴7插入轴向通孔内,然后通过旋转电机5或分离轴7,当电机5上的安装孔和安装座9的安装孔对齐时,用连接螺栓将电机5固定在安装座9上。旋转电机5时,将电机5通电,控制电机5旋转,旋转方向为将分离轴7旋转锁紧的方向,当分离轴7到了行程最大点时,已经不能再朝锁紧的方向旋转,反馈到电机5上,电机5的转子不旋转而定子旋转,使得电机5上的安装孔和安装座9的安装孔能够对齐。
将限位开关3安装在限位开关安装座2上,将限位开关安装座2安装在电机5上。
将水密接插件1安装到外壳4上,连接好电机5的供电线和控制线,以及限位开关3的信号传输线,将第一密封圈8安装在安装座9的密封槽内,然后将外壳4安装至安装座9上。
通过力矩扳手旋紧锁紧座13,将锁紧座13安装在基座顶板12上。
工作原理:当海洋设备需要收回时,需使回收底板11和基座顶板12分离。此时,由控制系统给出分离信号,给电机5通电,电机5通电后旋转,转子带动轴盘6和分离轴7旋转,分离轴7从锁紧座13的轴向螺纹孔内旋出,分离轴7经轴盘6的轴向通孔后向转子的轴向内腔内移动,分离轴7逐步从锁紧座13上退出,当分离轴7完全退出时(如图2所示),回收底板11与基座顶板12实现分离;此时分离轴7触发限位开关3,限位开关3控制电机5停止旋转。回收底板11与基座顶板12分离后,只需一个向上的提力即可将回收设备提离基座顶板12,而基座顶板12则留在水底,如果暂时不需要将回收设备提出水面,则回收设备在重力作用下支承在基座顶板12上,由于受到连接销的阻挡不会在水平方向移动。
其中的一个实施例,本发明提供的水下分离装置,锁紧座13与基座顶板12之间通过螺栓固定连接,锁紧座13上设有供螺栓通过的腰形孔。设有腰形孔方便克服锁紧座13与基座顶板12螺栓安装孔之间的对位误差,加快装配过程。
其中的一个实施例,本发明提供的水下分离装置,如图5至图8所示,轴盘6设有与轴向内腔连通的轴向方孔,分离轴7的远离基座顶板12端具有与轴向方孔配合连接的方形段,分离轴7的方形段可在轴向方孔内作轴向滑动;分离轴7的环形台阶17上设有安装第二密封圈10的密封槽14。
其中的一个实施例,本发明提供的水下分离装置,如图3和图4所示,安装座9具有伸入第一通孔和第二通孔内的凸台15,第三通孔设在凸台15上,结合图7,凸台15内设有与环形台阶17滑动连接的滑动腔18。设有伸入第一通孔和第二通孔内的凸台15,一方面使凸台15内设有滑动腔18,使分离轴7有足够的滑行距离,减小设备的整体高度,便于安装;另一方面,凸台15伸入第一通孔和第二通孔内,在回收底板11与基座顶板12实现分离后,如果暂时不需要将回收设备提出水面,但得回收底板11与基座顶板12仍卡在一起,使得待回收的那部分设备不会在水平方向移动,可抵抗洋流的影响。
其中的一个实施例,本发明提供的水下分离装置,所述安装座9远离回收底板11侧具有安装所述电机5的台阶16。
其中的一个实施例,本发明提供的水下分离装置的安装方法,所述锁紧座13的拧紧力矩控制为低于电机5最大转矩的一半;在安装前对分离轴7与锁紧座13的螺纹配合部分涂抹果冻胶。防止配合面生锈增加解锁力矩,能可靠地保证分离轴7顺利旋转出锁紧座13。
其中的一个实施例,本发明提供的水下分离装置的安装方法,锁紧座13通过螺栓与基座顶板12连接,基座顶板12上的螺栓安装孔为现场配钻。
本实施例中,电机5选用哈默那科 FHA电机。
对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明权利要求的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水下分离装置,包括基座顶板(12);与所述基座顶板(12)连接的回收底板(11);所述基座顶板(12)用于与水底面相接触,所述回收底板(11)安装在水下设备的下部;其特征在于,水下分离装置还包括设置在所述回收底板(11)上的第一通孔;设置在所述基座顶板(12)上、与所述第一通孔连通的第二通孔;与所述回收底板(11)远离基座顶板(12)一侧连接的安装座(9);设置在所述安装座(9)上与所述第一通孔和第二通孔连通的第三通孔;与所述基座顶板(12)远离回收底板(11)一侧连接的锁紧座(13);与所述安装座(9)滑动连接、一端穿过第三通孔、第一通孔和第二通孔后与所述锁紧座(13)螺纹连接的分离轴(7);与所述安装座(9)连接的电机(5);与所述电机(5)的转子近回收底板(11)端连接的轴盘(6);与所述安装座(9)连接、用于将所述电机(5)和轴盘(6)密封的外壳(4);与所述外壳(4)连接的水密接插件(1);设置于所述安装座(9)与外壳(4)之间的第一密封圈(8);设置于所述安装座(9)与分离轴(7)之间的第二密封圈(10);与所述电机(5)远离回收底板(11)端连接的限位开关安装座(2);与所述限位开关安装座(2)连接的限位开关(3);所述电机(5)具有轴向内腔,所述限位开关(3)位于所述轴向内腔内;所述轴盘(6)设有与所述轴向内腔连通的轴向通孔,所述分离轴(7)与所述轴盘(6)传动连接,且所述分离轴(7)能在所述轴向通孔内作轴向滑动;所述分离轴(7)具有直径大于第三通孔的环形台阶(17),所述安装座(9)设有与所述环形台阶(17)滑动连接的滑动腔(18)。
2.根据权利要求1所述的水下分离装置,其特征在于,所述锁紧座(13)具有与分离轴(7)连接的轴向螺纹孔,所述锁紧座(13)的下端具有外六角柱体结构。
3.根据权利要求1所述的水下分离装置,其特征在于,所述锁紧座(13)与基座顶板(12)之间通过螺栓固定连接,所述锁紧座(13)上设有供螺栓通过的腰形孔。
4.根据权利要求1所述的水下分离装置,其特征在于,所述轴盘(6)设有与所述轴向内腔连通的轴向方孔,所述分离轴(7)的远离基座顶板(12)端具有与所述轴向方孔配合连接的方形段,分离轴(7)的方形段可在所述轴向方孔内作轴向滑动;所述分离轴(7)的环形台阶(17)上设有安装第二密封圈(10)的密封槽(14)。
5.根据权利要求1所述的水下分离装置,其特征在于,所述安装座(9)具有伸入所述第一通孔和第二通孔内的凸台(15),所述第三通孔设在所述凸台(15)上,所述凸台(15)内设有与所述环形台阶(17)滑动连接的滑动腔(18)。
6.根据权利要求1所述的水下分离装置,其特征在于,所述安装座(9)远离回收底板(11)侧具有安装所述电机(5)的台阶(16)。
7.一种水下分离装置的安装方法,水下分离装置包括基座顶板(12);与所述基座顶板(12)连接的回收底板(11);所述基座顶板(12)用于与水底面相接触,所述回收底板(11)安装在水下设备的下部;其特征在于,水下分离装置还包括设置在所述回收底板(11)上的第一通孔;设置在所述基座顶板(12)上、与所述第一通孔连通的第二通孔;与所述回收底板(11)远离基座顶板(12)一侧连接的安装座(9);设置在所述安装座(9)上与所述第一通孔和第二通孔连通的第三通孔;与所述基座顶板(12)远离回收底板(11)一侧连接的锁紧座(13);与所述安装座(9)滑动连接、一端穿过第三通孔、第一通孔和第二通孔后与所述锁紧座(13)螺纹连接的分离轴(7);与所述安装座(9)连接的电机(5);与所述电机(5)的转子近回收底板(11)端连接的轴盘(6);与所述安装座(9)连接、用于将所述电机(5)和轴盘(6)密封的外壳(4);与所述外壳(4)连接的水密接插件(1);设置于所述安装座(9)与外壳(4)之间的第一密封圈(8);设置于所述安装座(9)与分离轴(7)之间的第二密封圈(10);与所述电机(5)远离回收底板(11)端连接的限位开关安装座(2);与所述限位开关安装座(2)连接的限位开关(3);所述电机(5)具有轴向内腔,所述限位开关(3)位于所述轴向内腔内;所述轴盘(6)设有与所述轴向内腔连通的轴向通孔,所述分离轴(7)与所述轴盘(6)传动连接,且所述分离轴(7)能在所述轴向通孔内作轴向滑动;所述分离轴(7)具有直径大于第三通孔的环形台阶(17),所述安装座(9)设有与所述环形台阶(17)滑动连接的滑动腔(18);所述锁紧座(13)具有与分离轴(7)连接的轴向螺纹孔,所述锁紧座(13)的下端具有外六角柱体结构;安装过程包括以下步骤:
将所述安装座(9)安装在回收底板(11)上,将第二密封圈(10)安装至密封槽内,将分离轴(7)的一端依次穿过第三通孔、第一通孔和第二通孔,分离轴(7)及第二密封圈(10)与滑动腔(18)连接后,旋转分离轴(7),使分离轴(7)的一端旋转进入所述锁紧座(13)的轴向螺纹孔内,直至安装座(9)与回收底板(11)、回收底板(11)与基座顶板(12)之间的接触面相互贴合,使第三通孔、第一通孔和第二通孔相互对齐;
将轴盘(6)与电机(5)的转子装配连接后,将电机(5)与安装座(9)对接、将分离轴(7)与轴盘(6)的轴向通孔对接,保证轴向通孔的轴向线与分离轴(7)的轴向线重合,将分离轴(7)插入轴向通孔内,然后通过旋转电机(5)或分离轴(7),当电机(5)上的安装孔和安装座(9)的安装孔对齐时,用连接螺栓将电机(5)固定在安装座(9)上;
将限位开关(3)安装在限位开关安装座(2)上,将限位开关安装座(2)安装在电机(5)上;
将水密接插件(1)安装到外壳(4)上,连接好电机(5)的供电线和控制线,以及限位开关(3)的信号传输线,将第一密封圈(8)安装在安装座(9)的密封槽内,然后将外壳(4)安装至安装座(9)上;
通过力矩扳手旋紧锁紧座(13),将锁紧座(13)安装在基座顶板(12)上。
8.根据权利要求7所述的水下分离装置的安装方法,其特征在于,所述锁紧座(13)的拧紧力矩控制为低于电机(5)最大转矩的一半;在安装前对分离轴(7)与锁紧座(13)的螺纹配合部分涂抹果冻胶。
9.根据权利要求7所述的水下分离装置的安装方法,其特征在于,锁紧座(13)通过螺栓与基座顶板(12)连接,基座顶板(12)上的螺栓安装孔为现场配钻。
10.根据权利要求7所述的水下分离装置的安装方法,其特征在于,所述锁紧座(13)与基座顶板(12)之间通过螺栓固定连接,所述锁紧座(13)上设有供螺栓通过的腰形孔。
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