CN108856968A - 一种用于钢管的内缝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于钢管的内缝焊接设备，包括钢管杆、安装在钢管杆下方的滑轨、安装在滑轨上方的行走小车、焊接在钢管杆一端的配重箱，焊接在钢管杆另一端的焊枪调节装置；焊枪调节装置包括机构横梁，等距离焊接在机构横梁一侧的三个驱动电机，在每个驱动电机的输出轴穿过机构横梁与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮活动焊接在机构横梁的另一侧，在位于中间位置的第二齿轮上安装有焊枪，在焊枪的上端连接有输气管，在位于两侧位置的第二齿轮上固定有引导轮轴，引导轮轴的下端安装有引导轮；行走电机、三个驱动电机分别与控制器电连接。本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，自动化程度高，方便使用者使用，适合推广。

Description

一种用于钢管的内缝焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于钢管的内缝焊接设备。

背景技术

由于加工工艺的方法不同，有些钢管在加工过程中会沿钢管纵向存在一条纵缝，为了保证使用时钢管的安全稳定性，在使用之前必须将纵缝进行焊接填补，对于内径较大的钢管，在进行纵缝焊接时，焊接工可以进入钢管内操作。

钢管杆内缝焊接工作站是采用二氧化碳气体保护焊对钢管杆链条内纵缝进行全长焊接的自动化专用设备，现有的焊接设备自动化程度不够，需要人工来调节焊枪的角度，而且现有设备不能适用与不同直径的钢管，钢管移动不方便，为此，本发明提出一种用于钢管的内缝焊接设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于钢管的内缝焊接设备，本发明可以调节钢管挤压轮之间的距离，从而适应不同直径的钢管，钢管可以通过驱动钢管挤压轮，从而带动钢管一起转动，从而方便对钢管的加工；可以实现焊枪角度的调节，从而方便焊接，自动化程度高，本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，自动化程度高，方便使用者使用，适合推广。

本发明是通过如下技术方案实现的，本发明提供一种用于钢管的内缝焊接设备，包括钢管杆、安装在钢管杆下方的两条相互平行的滑轨、滑动安装在两条滑轨上方的由行走电机驱动的行走小车、焊接连接在钢管杆一端的配重箱，焊接连接在钢管杆另一端的焊枪调节装置；所述焊枪调节装置包括机构横梁，等距离焊接在机构横梁一侧的三个驱动电机，在每个驱动电机的输出轴穿过机构横梁与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮活动焊接在机构横梁的另一侧，在位于中间位置的第二齿轮上安装有焊枪，在焊枪的上端连接有输气管，在位于两侧位置的第二齿轮上固定有引导轮轴，引导轮轴的下端安装有引导轮；所述行走电机、三个驱动电机分别与控制器电连接。

通过三个驱动电机的输出轴安装有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮活动在焊接机构横梁的侧面，其中，中间的一个第二齿轮上安装有焊枪，通过控制器控制运行中间的驱动电机，就可以实现焊枪角度的调节，从而方便焊接，自动化程度高；通过控制器控制运行两侧的驱动电机，就可以实现引导轮对焊接的引导，自动化程度高。

进一步优选的，所述行走小车包括两个相互平行的滑台，在每个滑台的底部两端均活动安装有在滑轨上滑动的行走轮，在每个滑台的顶部两侧均滑动安装有滑动块，在滑动块的顶部安装有挤压轮底座，在挤压轮底座上活动安装有轮转轴，在轮转轴上安装有钢管挤压轮，在轮转轴的一侧通过联轴器固定有与控制器电连接的挤压轮电机。

通过滑台的顶部两侧均滑动安装有滑动块，滑动块的顶部安装有挤压轮底座，挤压轮底座上活动安装有轮转轴，轮转轴上安装有钢管挤压轮，轮转轴的一端通过联轴器固定有挤压轮电机，钢管放在两个钢管挤压轮之间，可以调节钢管挤压轮之间的距离，进而可以适应不同直径的钢管，钢管可以通过驱动钢管挤压轮2转动，从而带动钢管一起转动，从而方便对钢管的加工；这里通过控制器控制挤压轮电机运转来驱动钢管挤压轮2转动的。

进一步优选的，位于两个滑台底部且处于相对位置的两个行走轮之间通过转动轴连接，在转动轴上固定有链条轮，链条轮上套接有链条，链条传动安装在行走电机的输出轴上；行走电机采用减速电机。通过控制器控制行走电机的运转，进而控制行走小车上的行走轮的运转，自动化程度高。

进一步优选的，在所述钢管挤压轮的表面套接防滑套，所述防滑套采用橡胶材料制作而成。放置放置在钢管挤压轮上的钢管产生打滑的现象。

进一步优选的，在所述配重箱的顶部安装有镜头正对内缝焊接设备的摄像头，所述摄像头与控制器电连接。摄像头用来实时观察生产工况并将生产工况上传至控制器，然后通过控制器上的显示器进行显示。

进一步优选的，在所述控制器上设有与控制器电连接的显示器和控制按键。

在所述配重箱的侧面安装控制器，滑轨安装在地面上；所述控制器用于控制整个焊接操作，控制器的侧面设有座椅，方便工作人员坐下工作。

本发明的有益效果为：

1、通过滑台的顶部两侧均滑动安装有滑动块，滑动块的顶部安装有挤压轮底座，挤压轮底座上活动安装有轮转轴，轮转轴上安装有钢管挤压轮，轮转轴的一端通过联轴器固定有挤压轮电机，钢管放在钢管挤压轮上，可以调节钢管挤压轮之间的距离，从而适应不同直径的钢管，钢管可以通过驱动钢管挤压轮，从而带动钢管一起转动，从而方便对钢管的加工。

2、通过三个驱动电机的输出轴安装有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮活动在焊接机构横梁的侧面，其中，中间的一个第二齿轮上安装有焊枪，运行中间驱动电机，就可以调节焊枪角度的调节，从而方便焊接，自动化程度高。

3、本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，自动化程度高，方便使用者使用，适合推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种用于钢管的内缝焊接设备的主视图；

图2为本发明提出的一种用于钢管的内缝焊接设备的侧视图；

图3为本发明提出的一种用于钢管的内缝焊接设备的俯视图；

图4为图1中A部分的局部放大图。

图中：1、行走小车，2、钢管挤压轮，3、挤压轮电机，4、行走电机，5、滑轨，6、钢管杆，7、配重箱，8、控制器，9、行走轮，10、连接件，11、引导轮，12、链条，13、转动轴，14、挤压轮底座，15、滑动块，16、焊枪，17、驱动电机，18、第一齿轮，20、轮转轴，21、机构横梁，22、第二齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

实施例1，参照图1-4，一种用于钢管的内缝焊接设备，包括钢管杆6、安装在钢管杆6下方的两条相互平行的滑轨5、滑动安装在两条滑轨5上方的由行走电机4驱动的行走小车1、焊接连接在钢管杆6一端的配重箱7，焊接连接在钢管杆6另一端的焊枪调节装置；所述焊枪调节装置包括机构横梁21，等距离焊接在机构横梁21一侧的三个驱动电机17，在每个驱动电机17的输出轴穿过机构横梁21与第一齿轮18连接，第一齿轮18与第二齿轮22啮合连接，第二齿轮22活动焊接在机构横梁21的另一侧，在位于中间位置的第二齿轮22上安装有焊枪16，在焊枪16的上端连接有输气管19，在位于两侧位置的第二齿轮22上固定有引导轮轴，引导轮轴的下端安装有引导轮11；所述行走电机4、三个驱动电机17分别与控制器8电连接。

通过三个驱动电机的输出轴安装有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮活动在焊接机构横梁的侧面，其中，中间的一个第二齿轮上安装有焊枪，通过控制器控制运行中间的驱动电机，就可以实现焊枪角度的调节，从而方便焊接，自动化程度高；通过控制器控制运行两侧的驱动电机，就可以实现引导轮11对焊接的引导，自动化程度高。

本发明中，所述行走小车1包括两个相互平行的滑台，在每个滑台的底部两端均活动安装有在滑轨5上滑动的行走轮9，在每个滑台的顶部两侧均滑动安装有滑动块15，在滑动块15的顶部安装有挤压轮底座14，在挤压轮底座14上活动安装有轮转轴20，在轮转轴20上安装有钢管挤压轮2，在轮转轴20的一侧通过联轴器固定有与控制器8电连接的挤压轮电机3。

通过滑台的顶部两侧均滑动安装有滑动块，滑动块的顶部安装有挤压轮底座，挤压轮底座上活动安装有轮转轴，轮转轴上安装有钢管挤压轮，轮转轴的一端通过联轴器固定有挤压轮电机，钢管放在两个钢管挤压轮之间，可以调节钢管挤压轮之间的距离，进而可以适应不同直径的钢管，钢管可以通过驱动钢管挤压轮2转动，从而带动钢管一起转动，从而方便对钢管的加工；这里通过控制器控制挤压轮电机3运转来驱动钢管挤压轮2转动的。

本发明中，位于两个滑台底部且处于相对位置的两个行走轮9之间通过转动轴13连接，在转动轴13上固定有链条轮，链条轮上套接有链条12，链条12传动安装在行走电机4的输出轴上；行走电机4采用减速电机。通过控制器控制行走电机的运转，进而控制行走小车上的行走轮9的运转，自动化程度高。

本发明中，在所述钢管挤压轮2的表面套接防滑套，所述防滑套采用橡胶材料制作而成。放置放置在钢管挤压轮2上的钢管产生打滑的现象。

本发明中，在所述配重箱7的顶部安装有镜头正对内缝焊接设备的摄像头，所述摄像头与控制器8电连接。摄像头用来实时观察生产工况并将生产工况上传至控制器，然后通过控制器上的显示器进行显示。

本发明中，在所述控制器8上设有与控制器电连接的显示器和控制按键。

在所述配重箱的侧面安装控制器，滑轨安装在地面上；所述控制器用于控制整个焊接操作，控制器的侧面设有座椅，方便工作人员坐下工作。

本发明在使用时，通过滑台的顶部两侧均滑动安装有滑动块15，滑动块15的顶部安装有挤压轮底座14，挤压轮底座14上活动安装有轮转轴20，轮转轴20上安装有钢管挤压轮2，轮转轴20的一端通过联轴器固定有挤压轮电机3，钢管放在钢管挤压轮2上，可以调节钢管挤压轮2之间的距离，从而适应不同直径的钢管，钢管可以通过驱动钢管挤压轮2，从而带动钢管一起转动，从而方便对钢管的加工，通过三个驱动电机17的输出轴安装有第一齿轮18，第一齿轮18啮合连接有第二齿轮22，第二齿轮22活动在焊接机构横梁21的侧面，其中，中间的一个第二齿轮22上安装有焊枪16，运行中间驱动电机17，就可以调节焊枪16角度的调节，从而方便焊接，自动化程度高，本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，自动化程度高，方便使用者使用，适合推广。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (6)

1.一种用于钢管的内缝焊接设备，其特征在于，包括钢管杆（6）、安装在钢管杆（6）下方的两条相互平行的滑轨（5）、滑动安装在两条滑轨（5）上方的由行走电机（4）驱动的行走小车（1）、焊接连接在钢管杆（6）一端的配重箱（7），焊接连接在钢管杆（6）另一端的焊枪调节装置；所述焊枪调节装置包括机构横梁（21），等距离焊接在机构横梁（21）一侧的三个驱动电机（17），在每个驱动电机（17）的输出轴穿过机构横梁（21）与第一齿轮（18）连接，第一齿轮（18）与第二齿轮（22）啮合连接，第二齿轮（22）活动焊接在机构横梁（21）的另一侧，在位于中间位置的第二齿轮（22）上安装有焊枪（16），在焊枪（16）的上端连接有输气管（19），在位于两侧位置的第二齿轮（22）上固定有引导轮轴，引导轮轴的下端安装有引导轮（11）；所述行走电机（4）、三个驱动电机（17）分别与控制器（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢管的内缝焊接设备，其特征在于，所述行走小车（1）包括两个相互平行的滑台，在每个滑台的底部两端均活动安装有在滑轨（5）上滑动的行走轮（9），在每个滑台的顶部两侧均滑动安装有滑动块（15），在滑动块（15）的顶部安装有挤压轮底座（14），在挤压轮底座（14）上活动安装有轮转轴（20），在轮转轴（20）上安装有钢管挤压轮（2），在轮转轴（20）的一侧通过联轴器固定有与控制器（8）电连接的挤压轮电机（3）。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢管的内缝焊接设备，其特征在于，位于两个滑台底部且处于相对位置的两个行走轮（9）之间通过转动轴（13）连接，在转动轴（13）上固定有链条轮，链条轮上套接有链条（12），链条（12）传动安装在行走电机（4）的输出轴上；行走电机（4）采用减速电机。

4.根据权利要求2所述的一种用于钢管的内缝焊接设备，其特征在于，在所述钢管挤压轮（2）的表面套接防滑套，所述防滑套采用橡胶材料制作而成。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢管的内缝焊接设备，其特征在于，在所述配重箱（7）的顶部安装有镜头正对内缝焊接设备的摄像头，所述摄像头与控制器（8）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢管的内缝焊接设备，其特征在于，在所述控制器（8）上设有与控制器电连接的显示器和控制按键。