CN108848912A - 一种农业采摘机器人 - Google Patents

一种农业采摘机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108848912A
CN108848912A CN201710323792.XA CN201710323792A CN108848912A CN 108848912 A CN108848912 A CN 108848912A CN 201710323792 A CN201710323792 A CN 201710323792A CN 108848912 A CN108848912 A CN 108848912A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fruits
vegetables
fixed frame
connecting rod
collected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710323792.XA
Other languages
English (en)
Inventor
储健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin University of Technology
Original Assignee
Tianjin University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin University of Technology filed Critical Tianjin University of Technology
Priority to CN201710323792.XA priority Critical patent/CN108848912A/zh
Publication of CN108848912A publication Critical patent/CN108848912A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本发明型公开了一种农业采摘机器人，包括履带移动部分、中控部分以及采摘部分组成的果蔬采摘机器人本体，所述果蔬采摘机器人本体上设有一对平行且高度相等的果蔬收集固定架，一对所述果蔬收集固定架之间连接有一对连接杆，所述收集固定架与连接杆下表面分别设有倒置的门形架，所述门形架的水平部分上表面相对两侧分别设有弹簧A，所述门形架相对两侧分别设有竖直槽，所述竖直槽内上表面设有向下的弹簧B，所述弹簧A上设有支撑板，所述果蔬收集固定架与连接杆之间形成矩形矩形空间，所述果蔬收集固定架与连接杆之间设有果蔬收集篮，所述果蔬收集篮呈矩形且四个侧表面分别设有固定板，多个所述固定板分别设于支撑板上表面。本发明型的有益效果是，可以接受机器人在作业时产生颠簸，在颠簸过程中防止收集到的果实掉落，弥补的当今的不足。

Description

一种农业采摘机器人
技术领域
本发明型涉及农业机器人领域，特别是一种农业采摘机器人。
背景技术
目前，在国内的农作物产业中果实的采摘一直是靠人工进行，使得果实采摘成为了整个农作物果实生产链中最耗时耗力的环节，同时，果实的采摘质量也会有所降低，为此，市面上出现了农业采摘机器人，常见的农业采摘机器人的收集部分还不成熟，例如履带式机器人，在农田内工作时，由于农田内会存在高洼不平的现象，履带式机器人在行走过程中会产生倾斜，当倾斜时会使收集到的果实掉落，需要进行弥补此问题。
发明内容
本发明型的目的是为了解决上述问题，设计了一种农业采摘机器人。
实现上述目的本发明型的技术方案为，一种农业采摘机器人，包括履带移动部分、中控部分以及采摘部分组成的果蔬采摘机器人本体，所述果蔬采摘机器人本体上设有一对平行且高度相等的果蔬收集固定架，一对所述果蔬收集固定架之间连接有一对连接杆，所述收集固定架与连接杆下表面分别设有倒置的门形架，所述门形架的水平部分上表面相对两侧分别设有弹簧A，所述门形架相对两侧分别设有竖直槽，所述竖直槽内上表面设有向下的弹簧B，所述弹簧A上设有支撑板，所述果蔬收集固定架与连接杆之间形成矩形矩形空间，所述果蔬收集固定架与连接杆之间设有果蔬收集篮，所述果蔬收集篮呈矩形且四个侧表面分别设有固定板，多个所述固定板分别设于支撑板上表面。
优选的，所述果蔬收集篮的侧表面铰链连接有扣盖。
优选的，所述扣盖的下边与果蔬收集篮铰链连接。
优选的，所述果蔬收集篮内底面设有防滑凸起。
优选的，所述门形架的竖直部分上端面分别固定在收集固定架与连接杆上。
利用本发明型的技术方案制作的农业采摘机器人，可以接受机器人在作业时产生颠簸，在颠簸过程中防止收集到的果实掉落，弥补的当今的不足。
附图说明
图1是农业采摘机器人的结构示意图；
图2是农业采摘机器人的果蔬收集固定架的局部放大图；
图3是农业采摘机器人的果蔬收集固定架部分的剖视图；
图4是农业采摘机器人的果蔬收集固定架部分的俯视剖图；
图中，1、果蔬采摘机器人本体；2、果蔬收集固定架；3、连接杆；4、门形架；5、弹簧A；6、竖直槽；7、弹簧B；8、支撑板；9、果蔬收集篮；10、固定板；11、扣盖；12、防滑凸起。
具体实施方式
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明型的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合附图对本发明型进行具体描述，如图1-4所示，一种农业采摘机器人，包括履带移动部分、中控部分以及采摘部分组成的果蔬采摘机器人本体1，其特征在于，所述果蔬采摘机器人本体1上设有一对平行且高度相等的果蔬收集固定架2，一对所述果蔬收集固定架2之间连接有一对连接杆3，所述收集固定架与连接杆3下表面分别设有倒置的门形架4，所述门形架4的水平部分上表面相对两侧分别设有弹簧A5，所述门形架4相对两侧分别设有竖直槽6，所述竖直槽6内上表面设有向下的弹簧B7，所述弹簧A5上设有支撑板8，所述果蔬收集固定架2与连接杆3之间形成矩形矩形空间，所述果蔬收集固定架2与连接杆3之间设有果蔬收集篮9，所述果蔬收集篮9呈矩形且四个侧表面分别设有固定板10，多个所述固定板10分别设于支撑板8上表面；所述果蔬收集篮9的侧表面铰链连接有扣盖11；所述扣盖11的下边与果蔬收集篮9铰链连接；所述果蔬收集篮9内底面设有防滑凸起12；所述门形架4的竖直部分上端面分别固定在收集固定架与连接杆3上。
具体使用时，在机器人进行采摘做工时，机器人的手臂采摘后会将果实放入果蔬收集篮9内，在移动过程中履带经过高洼地段时，果蔬收集篮9会因为重力产生晃动，固定板10会向竖直槽6内的支撑板8施有下压的力，通过弹簧A5与弹簧B7的缓冲使果蔬收集篮9的晃动降低，防止果实掉出果蔬收集篮9，果蔬收集篮9内的防滑凸起12可有效的预防最低端的果实在收集后晃动，避免了晃动带来的撞击使果实破损，在收集后从扣盖11处取出果实。
本技术方案中所提出的果蔬采摘机器人本体1采用苏州博田自动化技术有限公司的履带式自动化机器人。
上述技术方案仅体现了本发明型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明型的原理，属于本发明型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种农业采摘机器人，包括履带移动部分、中控部分以及采摘部分组成的果蔬采摘机器人本体，其特征在于，所述果蔬采摘机器人本体上设有一对平行且高度相等的果蔬收集固定架，一对所述果蔬收集固定架之间连接有一对连接杆，所述收集固定架与连接杆下表面分别设有倒置的门形架，所述门形架的水平部分上表面相对两侧分别设有弹簧A，所述门形架相对两侧分别设有竖直槽，所述竖直槽内上表面设有向下的弹簧B，所述弹簧A上设有支撑板，所述果蔬收集固定架与连接杆之间形成矩形矩形空间，所述果蔬收集固定架与连接杆之间设有果蔬收集篮，所述果蔬收集篮呈矩形且四个侧表面分别设有固定板，多个所述固定板分别设于支撑板上表面。
2.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人，其特征在于，所述果蔬收集篮的侧表面铰链连接有扣盖。
3.根据权利要求2所述的一种农业采摘机器人，其特征在于，所述扣盖的下边与果蔬收集篮铰链连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人，其特征在于，所述果蔬收集篮内底面设有防滑凸起。
5.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人，其特征在于，所述门形架的竖直部分上端面分别固定在收集固定架与连接杆上。
CN201710323792.XA 2017-05-10 2017-05-10 一种农业采摘机器人 Pending CN108848912A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710323792.XA CN108848912A (zh) 2017-05-10 2017-05-10 一种农业采摘机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710323792.XA CN108848912A (zh) 2017-05-10 2017-05-10 一种农业采摘机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108848912A true CN108848912A (zh) 2018-11-23

Family

ID=64287494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710323792.XA Pending CN108848912A (zh) 2017-05-10 2017-05-10 一种农业采摘机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108848912A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104186112A (zh) * 2014-08-04 2014-12-10 华南农业大学 一种果蔬采摘机
CN104956850A (zh) * 2015-08-05 2015-10-07 张永清 一种金银花采摘机器人
CN105313269A (zh) * 2015-11-30 2016-02-10 芜湖德鑫汽车部件有限公司 注塑产品收集装置
CN106105566A (zh) * 2016-07-25 2016-11-16 柳州铁道职业技术学院 智能柑橘采摘机器人及柑橘采摘方法
CN205708063U (zh) * 2016-04-22 2016-11-23 谢惠君 一种食品包装箱
CN205922069U (zh) * 2016-08-29 2017-02-08 夏邑县永震农业发展有限公司 升降采摘车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104186112A (zh) * 2014-08-04 2014-12-10 华南农业大学 一种果蔬采摘机
CN104956850A (zh) * 2015-08-05 2015-10-07 张永清 一种金银花采摘机器人
CN105313269A (zh) * 2015-11-30 2016-02-10 芜湖德鑫汽车部件有限公司 注塑产品收集装置
CN205708063U (zh) * 2016-04-22 2016-11-23 谢惠君 一种食品包装箱
CN106105566A (zh) * 2016-07-25 2016-11-16 柳州铁道职业技术学院 智能柑橘采摘机器人及柑橘采摘方法
CN205922069U (zh) * 2016-08-29 2017-02-08 夏邑县永震农业发展有限公司 升降采摘车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104396422A (zh) 番薯收获机
CN208435405U (zh) 蔬菜沥水装置
CN108848912A (zh) 一种农业采摘机器人
CN107901955A (zh) 一种减震效果好的农用蔬菜转运车
CN201601996U (zh) 新型花生摘果机
CN206835671U (zh) 一种农业采摘机器人
CN203990040U (zh) 一种振动脱水筛
CN211240885U (zh) 一种采摘机器人
CN202014461U (zh) 振动筛分离清选机构
CN107787680B (zh) 一种连续振动式枸杞采摘装置
CN207589547U (zh) 枸杞采摘装置
CN209352102U (zh) 轨道采摘车的车框架结构
CN203934333U (zh) 凸凹式马铃薯收获机用升运链网
CN208560763U (zh) 一种茶叶输送装置
CN208317411U (zh) 一种花生收获机及其振动筛
CN206743795U (zh) 塑料薄膜回收分拣机
CN209506553U (zh) 一种方便叠加的物流箱
CN208912518U (zh) 一种基于三平面移动机构的玉米清选筛
CN209682314U (zh) 一种服装加工边角料收集装置
CN104855035A (zh) 番薯收获机
CN206314214U (zh) 联合收割机
CN208004288U (zh) 蓝莓分选设备及系统
CN203120501U (zh) 一种斜置式清选振动筛
CN201813676U (zh) 链条循环提升揉搓式花生联合收获机清选装置
CN110833794A (zh) 一种农业化肥破袋混合装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181123