CN108848257B - 控制终端振动的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开关于一种控制终端振动的方法及装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取控制信息；根据所述控制信息的变化趋势生成对马达的驱动信号；根据所述驱动信号驱动所述马达进行振动，所述控制信息的变化趋势与所述马达的振动强度呈正相关关系。本公开解决了只能以一种振动强度进行振动时，效果单一的问题，可以提高振动效果。另外，随着各种娱乐应用的增多，可以在用户娱乐时提供相应的不同振动强度的振动反馈，以提升用户的实时交互振动体验。

Description

控制终端振动的方法及装置
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，特别涉及一种控制终端振动的方法及装置。
背景技术
振动反馈是终端必备的功能之一。比如，在终端接收到来电或短信时，通过振动反馈来提示用户，以便于用户及时查看终端。
发明内容
为解决相关技术中的问题，本公开提供了一种控制终端振动的方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制终端振动的方法，所述方法包括：
获取控制信息；
根据所述控制信息的变化趋势生成对马达的驱动信号；
根据所述驱动信号驱动所述马达进行振动，所述控制信息的变化趋势与所述马达的振动强度呈正相关关系。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制终端振动的装置，所述装置包括：
获取模块，被配置为获取控制信息；
生成模块，被配置为根据所述获取模块得到的所述控制信息的变化趋势生成对马达的驱动信号；
驱动模块，被配置为根据所述生成模块生成的所述驱动信号驱动所述马达进行振动，所述控制信息的变化趋势与所述马达的振动强度呈正相关关系。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制终端振动的装置，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取控制信息；
根据所述控制信息的变化趋势生成对马达的驱动信号；
根据所述驱动信号驱动所述马达进行振动，所述控制信息的变化趋势与所述马达的振动强度呈正相关关系。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的控制终端振动的方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过根据控制信息的变化趋势生成对马达的驱动信号，利用驱动信号驱动马达进行振动，由于控制信息的变化趋势与马达的振动强度呈正相关关系，所以，可以在控制信息变大时增强马达的振动强度，在控制信息变小时减小马达的振动强度，从而解决了只能以一种振动强度进行振动时，效果单一的问题，可以提高振动效果。另外，随着各种娱乐应用的增多，可以在用户娱乐时提供相应的不同振动强度的振动反馈，以提升用户的实时交互振动体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本公开说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种控制终端振动的方法的流程图。
图2是根据另一示例性实施例示出的一种控制终端振动的方法的流程图。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种从获取到音频信号到驱动马达振动的流程图。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种控制终端振动的方法的流程图。
图5是根据另一示例性实施例示出的一种终端中各个部件的一种连接方式的示意图。
图6是根据另一示例性实施例示出的一种控制终端振动的方法的流程图。
图7是根据另一示例性实施例示出的一种控制终端振动的方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种控制终端振动的装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于控制终端振动的的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种控制终端振动的方法的流程图，该控制终端振动的方法应用于终端中，如图1所示，该控制终端振动的方法包括以下步骤。
在步骤101中，获取控制信息。
在步骤102中，根据控制信息的变化趋势生成对马达的驱动信号。
在步骤103中，根据驱动信号驱动马达进行振动，该控制信息的变化趋势与马达的振动强度呈正相关关系。
综上所述，本公开提供的控制终端振动的方法，通过根据控制信息的变化趋势生成对马达的驱动信号，利用驱动信号驱动马达进行振动，由于控制信息的变化趋势与马达的振动强度呈正相关关系，所以，可以在控制信息变大时增强马达的振动强度，在控制信息变小时减小马达的振动强度，从而解决了只能以一种振动强度进行振动时，效果单一的问题，可以提高振动效果。另外，随着各种娱乐应用的增多，可以在用户娱乐时提供相应的不同振动强度的振动反馈，以提升用户的实时交互振动体验。
其中，控制信息为音频信号、手指与指纹采集区域的接触面积、动态图片和镜头的调焦信息中的一种，下面分别以四个实施例对这四种控制信息控制终端振动的技术方案进行说明。
在介绍四种技术方案之前，先对终端的结构进行介绍。终端可以包括AP（Application Processor，应用处理器）、与AP相连的PMI（Power Manager IntegerCircut，电源管理电路）、与PMI相连的马达，终端还可以包括马达的驱动芯片（IC），该驱动芯片用于驱动马达进行振动。本实施例中，驱动芯片可以位于AP中，也可以位于PMI中，还可以位于马达中。
图2是根据另一示例性实施例示出的一种控制终端振动的方法的流程图，该控制终端振动的方法应用于终端中，且本实施例以控制信息是音频信号为例进行说明。如图2所示，该控制终端振动的方法包括如下步骤。
在步骤201中，获取控制信息。
本实施例中的控制信息是音频信号。这里的音频信号可以是终端可以识别并播放的任何信号，比如，歌曲的音频信号、视频的音频信号、语音信息的音频信号、游戏的音频信号、来电铃声的音频信号、信息铃声的音频信号等等，本实施例不作限定。
当终端接收到音频信号时，分离出一部分音频信号发送给外放（speak）以及听筒，以保证终端能够正常播放音频信号，并将一部分音频信号发送给驱动芯片，驱动芯片获取到音频信号。
在步骤202中，当控制信息是音频信号时，对音频信号进行解析，得到第一信号和第二信号，第一信号用于表示音频信号的包络，第二信号用于表示音频信号的频率和相位。
由于驱动芯片接收到的音频信号较弱，所以，在对音频信号进行解析之前，驱动芯片还可以对音频信号进行放大，再通过滤波滤除放大过程中引入的毛刺等噪声，以保证滤波后的音频信号与终端播放的音频信号同频，得到待解析的音频信号。
需要说明的是，本实施例以驱动芯片对音频信号进行放大和滤波为例进行了说明，在可选的实现方式中，还可以由终端对音频信号进行放大和滤波，将得到的待解析的音频信号发送给驱动芯片，驱动芯片直接对音频信号进行解析。
驱动芯片对音频信号进行解析后得到第一信号和第二信号，本实施例不对音频信号的解析方式作限定。
假设音频信号是f(t) =a(t)*sin[ω(t) +φ]，a(t)是音频信号的幅值，也即包络，ω(t)是音频信号的频率，φ是音频信号的相位，则驱动信号解析得到的第一信号可以是a(t)，第二信号可以是sin[ω(t) +φ]。
在步骤203中，根据第一信号的变化趋势确定对第一信号的实时放大倍数。
其中，步骤203可以包括如下几个子步骤：
在子步骤2031中，对第一信号进行采样。
其中，驱动芯片可以对第一信号进行ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）采样，本实施例不对采样频率作限定。
在每采样得到一个采样值时，驱动芯片计算该采样值的幅值，并将该采样值的幅值作为当前采样值的幅值，驱动芯片再获取前一个采样值的幅值，比较这两个幅值。
在子步骤2032中，在当前采样值的幅值大于前一采样值的幅值时，确定大于1的实时放大倍数。
实时放大倍数是指根据采样值实时生成的放大倍数。假设驱动芯片能够输出的最大驱动电压是Vmax，音频信号的最大幅值是V1，则实时放大倍数F的最大值是Vmax/ V1。
当当前采样值的幅值大于前一采样值的幅值时，实时放大倍数大于1，此时相当于在当期采样值的幅值的基础上增大该幅值。
在子步骤2033中，在当前采样值的幅值等于前一采样值的幅值时，确定实时放大倍数为1。
当当前采样值的幅值等于前一采样值的幅值时，实时放大倍数等于1，此时相当于保持当前采样值的幅值不变，即既不放大该幅值，也不缩小该幅值。
在子步骤2034中，在当前采样值的幅值小于前一采样值的幅值时，确定小于1的实时放大倍数。
当当前采样值的幅值小于前一采样值的幅值时，实时放大倍数小于1，此时相当于在当前采样值的幅值的基础上缩小该幅值。
需要说明的是，上述方法可以确定实时放大倍数大致变化趋势，而无法确定实时放大倍数的实际数值，因此，本实施例中，驱动芯片还可以计算当前采样值的幅值与前一采样值的幅值的斜率，根据该斜率确定实时放大倍数的实际数值。其中，斜率的大小与实时放大倍数的大小呈正相关关系。当然，驱动芯片还可以通过其他算法计算实时放大倍数的实际数值，本实施例不作限定。
在步骤204中，按照实时放大倍数对第一信号进行放大。
驱动芯片可以按照得到的实时放大倍数对第一信号进行放大，本实施例不对第一信号的放大方式作限定。
假设第一信号是a(t)，实时放大倍数是F(t)，则放大后的第一信号是a(t)* F(t)。
需要说明的是，对当前采样值的幅值进行放大后，该幅值可以逼近或等于Vmax，而不能超过Vmax。
以音频信号是正弦波f(t) =a(t)*sin[ω(t) +φ]为例，则放大或缩小是在1/4周期为单位的。比如，正弦波的前1/4周期和后1/4周期内的数值呈上升趋势，则实时放大倍数也大于1；正弦波的中间1/2周期内的数值呈下降趋势，则实时放大倍数也小于1。
在步骤205中，将第二信号和放大后的第一信号相乘，得到驱动信号。
假设音频信号是f(t) =a(t)*sin[ω(t) +φ]，且实时放大倍数是F(t)，则驱动信号是f(t) =a(t)* F(t) * sin[ω(t) +φ]。
在步骤206中，根据驱动信号驱动马达进行振动。
此时的马达会随着音频信号振动。
请参考图3，其示出了终端从获取到音频信号到驱动马达振动的流程图。
综上所述，本公开提供的控制终端振动的方法，通过根据控制信息的变化趋势生成对马达的驱动信号，利用驱动信号驱动马达进行振动，由于控制信息的变化趋势与马达的振动强度呈正相关关系，所以，可以在控制信息变大时增强马达的振动强度，在控制信息变小时减小马达的振动强度，从而解决了只能以一种振动强度进行振动时，效果单一的问题，可以提高振动效果。另外，随着各种娱乐应用的增多，可以在用户娱乐时提供相应的不同振动强度的振动反馈，以提升用户的实时交互振动体验。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种控制终端振动的方法的流程图，该控制终端振动的方法应用于终端中，且本实施例以控制信息是手指与指纹采集区域的接触面积为例进行说明。如图4所示，该控制终端振动的方法包括如下步骤。
在步骤401中，在采集指纹信息时，通过指纹传感器测量接触面积。
本实施例中，终端还包括指纹传感器，该指纹传感器除了与AP相连，还可以与PMI中的驱动芯片相连，请参考图5，其示出了终端中各个部件的一种连接方式的示意图。
当手指按压在指纹传感器上时，由于按压的压力越大，该手指与指纹传感器的接触面积越大，所以，可以通过接触面积来体现按压的压力大小。比如，可以通过公式S=K*F的线性关系表示接触面积和压力之间的关系，其中，S为接触面积，K为系数，F为压力。
其中，步骤401可以包括如下几个子步骤：
在子步骤4011中，通过指纹传感器统计接收到触控信号的像素点的数量，该触控信号是手指与指纹传感器接触时产生的。
当手指按压在指纹传感器上时，由于接触面积越大，接收到触控信号的像素点的数量越多，所以，可以根据像素点的数量来体现手指与指纹传感器的接触面积。
在子步骤4012中，通过指纹传感器根据数量和像素点的面积计算接触面积。
由于每个像素点的面积是固定且是已知的，所以，驱动芯片可以将单个像素点的面积乘以接收到触控信号的像素的数量，得到接触面积。
在步骤402中，通过指纹传感器将接触面积发送给马达的驱动芯片。
本实施例中，指纹传感器可以在得到接触面积后，可以将该接触面积发送给AP，由AP转发给驱动芯片，以便于驱动芯片根据接触面积控制马达振动。由于通过AP转发接触面积需要耗费一定的时间，导致响应延时，所以，可选的，指纹传感器还可以直接将接触面积发送给驱动芯片，通过硬件触发来提高振动的时效性。
在步骤403中，通过驱动芯片获取接触面积。
在步骤404中，通过驱动芯片根据接触面积的变化趋势确定驱动信号的变化趋势。
其中，驱动信号可以是电压或电流。
本实施例中，接触面积的变化趋势和驱动信号的变化趋势呈正相关关系，所以，可以获取当前时刻的接触面积，将当前时刻的接触面积与前一时刻的接触面积相比。当当前时刻的接触面积大于前一时刻的接触面积时，确定驱动信号变大；当当前时刻的接触面积等于前一时刻的接触面积时，确定驱动信号不变；当当前时刻的接触面积小于前一时刻的接触面积时，确定驱动信号变小。
可选的，本实施例中，当指纹传感器将接触面积发送给AP时，可以由AP比较当前时刻的接触面积和前一时刻的接触面积，将比较结果flag发送给驱动芯片；当指纹传感器将接触面积发送给驱动芯片时，可以由驱动芯片比较当前时刻的接触面积和前一时刻的接触面积，本实施例不作限定。
在一种可能的实现方式中，当当前时刻的接触面积大于前一时刻的接触面积时，设置flag＞0；当当前时刻的接触面积等于前一时刻的接触面积时，设置flag=0；当当前时刻的接触面积小于前一时刻的接触面积时，设置flag＜0。
在步骤405中，根据前一时刻的驱动信号和驱动信号的变化趋势生成当前时刻的驱动信号。
其中，驱动芯片可以在前一时刻的驱动信号的基础上，以固定步长调整驱动信号，得到当前时刻的驱动信号；或者，驱动芯片可以在前一时刻的驱动信号的基础上，根据接触面积变化的斜率的大小来调整驱动信号，得到当前时刻的驱动信号。其中，斜率的大小与驱动信号的变化大小呈正相关关系。
在步骤406中，通过驱动芯片从预设的波形中选择一种波形，根据驱动信号和波形驱动马达进行振动。
终端中预存有各种形状的波形，驱动芯片可以从中选择一种波形，根据该驱动信号和选出的波形驱动马达进行振动。
可选的，还可以配置触发方式，比如，边沿触发、电平触发等，则驱动芯片可以根据该驱动信号、选出的波形和触发方式驱动马达进行振动。
本实施例可以实现按键与UI（User Interface，用户界面）交互的振动反馈效果。
综上所述，本公开提供的控制终端振动的方法，通过根据控制信息的变化趋势生成对马达的驱动信号，利用驱动信号驱动马达进行振动，由于控制信息的变化趋势与马达的振动强度呈正相关关系，所以，可以在控制信息变大时增强马达的振动强度，在控制信息变小时减小马达的振动强度，从而解决了只能以一种振动强度进行振动时，效果单一的问题，可以提高振动效果。另外，随着各种娱乐应用的增多，可以在用户娱乐时提供相应的不同振动强度的振动反馈，以提升用户的实时交互振动体验。
图6是根据另一示例性实施例示出的一种控制终端振动的方法的流程图，该控制终端振动的方法应用于终端中，且本实施例以控制信息是动态图片为例进行说明。如图6所示，该控制终端振动的方法包括如下步骤。
在步骤601中，获取控制信息。
本实施例中的控制信息是动态图片。这里的动态图片可以包括一组连续播放的图片帧，比如，GIF格式的动态图片。
本实施例中的动态图片的内容可以表示一个事件从开始到结束的过程。比如，动态图片可以记录爆炸的过程、放烟花的过程、心跳的过程、射击的过程等等，本实施例不作限定。
在步骤602中，当控制信息是动态图片时，获取从播放动态图片中的前一图片帧切换到当前图片帧时，当前图片帧中预定区域内像素点的灰度值的变化速度。
对于动态图片中的第一个图片帧，预定区域可以是像素点的灰度值较高的区域；对于动态图片中除第一个图片帧之外的图片帧，预定区域可以是与前一图片帧相比时变化的区域。
以记录爆炸过程的动态图片为例，假设第一个图片帧中爆炸区域的半径为1，第二个图片帧的爆炸区域的半径为2，第三个图片帧中爆炸区域的半径为3，则第一个图片帧中的预定区域是半径为1的爆炸区域，第二个图像帧中的预定区域是半径为2的爆炸区域中除去第一个图片帧中的爆炸区域后所剩的圆环区域，第三个图片帧中的预定区域是半径为3的爆炸区域中除去第二个图片帧中的爆炸区域后所剩的圆环区域。
在确定了预定区域后，驱动芯片可以计算当前图片帧中预定区域内像素点的灰度值相对于前一图片帧中预定区域内像素点的灰度值的变化值，得到变化速度。
在步骤603中，根据变化速度的变化趋势确定驱动信号的变化趋势。
在得到当前图片帧的变化速度后，还可以获取前一图片帧的变化速度，当当前图片帧的变化速度大于前一图片帧的变化速度时，得到变化速度变大的变化趋势；当当前图片帧的变化速度等于前一图片帧的变化速度时，得到变化速度不变的变化趋势；当当前图片帧的变化速度小于前一图片帧的变化速度时，得到变化速度变小的变化趋势。
本实施例中，变化速度的变化趋势与驱动信号的变化趋势呈正相关关系。即，当变化速度的变化趋势是变大时，驱动信号变大；当变化速度的变化趋势是不变时，驱动信号不变；当变化速度的变化趋势是变小时，驱动信号变小。
在步骤604中，根据播放前一图片帧时的驱动信号和驱动信号的变化趋势生成播放当前图片帧时的驱动信号。
其中，驱动芯片可以在播放前一图片帧时的驱动信号的基础上，以固定步长调整驱动信号，得到播放当前图片帧时的驱动信号；或者，驱动芯片可以在播放前一图片帧时的驱动信号的基础上，根据灰度值变化的斜率的大小来调整驱动信号，得到播放当前图片帧时的驱动信号。其中，斜率的大小与驱动信号的变化大小呈正相关关系。
在步骤605中，从预设的波形中选择一种波形，根据驱动信号和波形驱动马达进行振动。
其中，步骤605的实现流程与步骤406的实现流程相同，详见步骤406中的描述。
综上所述，本公开提供的控制终端振动的方法，通过根据控制信息的变化趋势生成对马达的驱动信号，利用驱动信号驱动马达进行振动，由于控制信息的变化趋势与马达的振动强度呈正相关关系，所以，可以在控制信息变大时增强马达的振动强度，在控制信息变小时减小马达的振动强度，从而解决了只能以一种振动强度进行振动时，效果单一的问题，可以提高振动效果。另外，随着各种娱乐应用的增多，可以在用户娱乐时提供相应的不同振动强度的振动反馈，以提升用户的实时交互振动体验。
图7是根据另一示例性实施例示出的一种控制终端振动的方法的流程图，该控制终端振动的方法应用于终端中的驱动芯片中，且本实施例以控制信息是镜头的调焦信息为例进行说明。如图7所示，该控制终端振动的方法包括如下步骤。
在步骤701中，获取控制信息。
本实施例中的控制信息是镜头的调焦信息，该调焦信息可以是用户对镜头拍摄的预览画面进行缩放时生成的。
在步骤702中，当控制信息是调焦信息时，根据调焦信息确定镜头的位移。
本实施例中，用户调整焦距实际上调整的是镜头的位置，所以，可以根据调焦信息确定调焦后镜头的第一位置，再确定终端启动镜头时镜头所处的第二位置，将第一位置减去第二位置得到镜头的位移。
在步骤703中，根据位移的变化趋势确定驱动信号的变化趋势。
其中，位移的变化趋势和驱动信号的变化趋势呈正相关关系，所以，可以获取当前时刻的位移，将当前时刻的位移与前一时刻的位移相比。当当前时刻的位移大于前一时刻的位移时，确定驱动信号变大；当当前时刻的位移等于前一时刻的位移时，确定驱动信号不变；当当前时刻的位移小于前一时刻的位移时，确定驱动信号变小。
在步骤704中，根据前一时刻的驱动信号和驱动信号的变化趋势生成当前时刻的驱动信号。
其中，驱动芯片可以在前一时刻的驱动信号的基础上，以固定步长调整驱动信号，得到当前时刻的驱动信号；或者，驱动芯片可以在前一时刻的驱动信号的基础上，根据位移变化的斜率的大小来调整驱动信号，得到当前时刻的驱动信号。其中，斜率的大小与驱动信号的变化大小呈正相关关系。
在步骤705中，从预设的波形中选择一种波形，根据驱动信号和波形驱动马达进行振动。
其中，步骤705的实现流程与步骤406的实现流程相同，详见步骤406中的描述。
综上所述，本公开提供的控制终端振动的方法，通过根据控制信息的变化趋势生成对马达的驱动信号，利用驱动信号驱动马达进行振动，由于控制信息的变化趋势与马达的振动强度呈正相关关系，所以，可以在控制信息变大时增强马达的振动强度，在控制信息变小时减小马达的振动强度，从而解决了只能以一种振动强度进行振动时，效果单一的问题，可以提高振动效果。另外，随着各种娱乐应用的增多，可以在用户娱乐时提供相应的不同振动强度的振动反馈，以提升用户的实时交互振动体验。
图8是根据一示例性实施例示出的一种控制终端振动的装置的框图，该控制终端振动的装置应用于终端中，如图8所示，该控制终端振动的装置包括：获取模块810、生成模块820和驱动模块830。
该获取模块810，被配置为获取控制信息；
该生成模块820，被配置为根据获取模块810得到的控制信息的变化趋势生成对马达的驱动信号；
该驱动模块830，被配置为根据生成模块820生成的驱动信号驱动马达进行振动，控制信息的变化趋势与马达的振动强度呈正相关关系。
综上所述，本公开提供的控制终端振动的装置，通过根据控制信息的变化趋势生成对马达的驱动信号，利用驱动信号驱动马达进行振动，由于控制信息的变化趋势与马达的振动强度呈正相关关系，所以，可以在控制信息变大时增强马达的振动强度，在控制信息变小时减小马达的振动强度，从而解决了只能以一种振动强度进行振动时，效果单一的问题，可以提高振动效果。另外，随着各种娱乐应用的增多，可以在用户娱乐时提供相应的不同振动强度的振动反馈，以提升用户的实时交互振动体验。
请参考图8所示，该控制终端振动的装置包括：获取模块810、生成模块820和驱动模块830。
该获取模块810，被配置为获取控制信息；
该生成模块820，被配置为根据获取模块810得到的控制信息的变化趋势生成对马达的驱动信号；
该驱动模块830，被配置为根据生成模块820生成的驱动信号驱动马达进行振动，控制信息的变化趋势与马达的振动强度呈正相关关系。
可选的，控制信息为音频信号、手指与指纹采集区域的接触面积、动态图片和镜头的调焦信息中的一种。
可选的，当控制信息是音频信号时，该生成模块820，还被配置为：
对音频信号进行解析，得到第一信号和第二信号，第一信号用于表示音频信号的包络，第二信号用于表示音频信号的频率和相位；
根据第一信号的变化趋势确定对第一信号的实时放大倍数；
按照实时放大倍数对第一信号进行放大；
将第二信号和放大后的第一信号相乘，得到驱动信号。
可选的，该生成模块820，还被配置为：
对第一信号进行采样；
在当前采样值的幅值大于前一采样值的幅值时，确定大于1的实时放大倍数；
在当前采样值的幅值等于前一采样值的幅值时，确定实时放大倍数为1；
在当前采样值的幅值小于前一采样值的幅值时，确定小于1的实时放大倍数。
可选的，当控制信息是接触面积时，该生成模块820，还被配置为：
根据接触面积的变化趋势确定驱动信号的变化趋势，接触面积的变化趋势和驱动信号的变化趋势呈正相关关系；
根据前一时刻的驱动信号和驱动信号的变化趋势生成当前时刻的驱动信号。
可选的，该获取模块810，还被配置为：
在采集指纹信息时，通过指纹传感器测量接触面积；
通过指纹传感器将接触面积发送给马达的驱动芯片；
通过驱动芯片获取接触面积。
可选的，该获取模块810，还被配置为：
通过指纹传感器统计接收到触控信号的像素点的数量，触控信号是手指与指纹传感器接触时产生的；
通过指纹传感器根据数量和像素点的面积计算接触面积。
可选的，当控制信息是动态图片时，该生成模块820，还被配置为：
获取从播放动态图片中的前一图片帧切换到当前图片帧时，当前图片帧中预定区域内像素点的灰度值的变化速度；
根据变化速度的变化趋势确定驱动信号的变化趋势，变化速度的变化趋势与驱动信号的变化趋势呈正相关关系；
根据播放前一图片帧时的驱动信号和驱动信号的变化趋势生成播放当前图片帧时的驱动信号。
可选的，当控制信息是调焦信息时，该生成模块820，还被配置为：
根据调焦信息确定镜头的位移；
根据位移的变化趋势确定驱动信号的变化趋势，位移的变化趋势和驱动信号的变化趋势呈正相关关系；
根据前一时刻的驱动信号和驱动信号的变化趋势生成当前时刻的驱动信号。
可选的，该驱动模块830，还被配置为：
从预设的波形中选择一种波形；
根据驱动信号和波形驱动马达进行振动。
综上所述，本公开提供的控制终端振动的装置，通过根据控制信息的变化趋势生成对马达的驱动信号，利用驱动信号驱动马达进行振动，由于控制信息的变化趋势与马达的振动强度呈正相关关系，所以，可以在控制信息变大时增强马达的振动强度，在控制信息变小时减小马达的振动强度，从而解决了只能以一种振动强度进行振动时，效果单一的问题，可以提高振动效果。另外，随着各种娱乐应用的增多，可以在用户娱乐时提供相应的不同振动强度的振动反馈，以提升用户的实时交互振动体验。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开一示例性实施例提供了一种控制终端振动的装置，能够实现本公开提供的控制终端振动的方法，该控制终端振动的装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
获取控制信息；
根据控制信息的变化趋势生成对马达的驱动信号；
根据驱动信号驱动马达进行振动，该控制信息的变化趋势与马达的振动强度呈正相关关系。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于控制终端振动的的装置900的框图。例如，装置900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图9，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出（I/ O）的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。
处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理部件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。
存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在设备900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件906为装置900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件908包括在所述装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器（LCD）和触摸面板（TP）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风（MIC），当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/ O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到设备900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件916还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行上述控制终端振动的方法。
本公开一示例性实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的控制终端振动的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种控制终端振动的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取动态图片；
获取从播放所述动态图片中的前一图片帧切换到当前图片帧时，所述当前图片帧中预定区域内像素点的灰度值的变化速度；
根据所述变化速度的变化趋势确定驱动信号的变化趋势，所述变化速度的变化趋势与所述驱动信号的变化趋势呈正相关关系；
根据播放所述前一图片帧时的驱动信号和所述驱动信号的变化趋势生成播放所述当前图片帧时的驱动信号；
根据播放所述当前图片帧时的驱动信号驱动马达进行振动，播放所述当前图片帧时的驱动信号与所述马达的振动强度呈正相关关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图片帧时的驱动信号驱动马达进行振动，包括：
从预设的波形中选择一种波形；
根据所述当前图片帧时的驱动信号和所述波形驱动所述马达进行振动。
3.一种控制终端振动的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，被配置为获取动态图片；
生成模块，被配置为获取从播放所述动态图片中的前一图片帧切换到当前图片帧时，所述当前图片帧中预定区域内像素点的灰度值的变化速度；根据所述变化速度的变化趋势确定驱动信号的变化趋势，所述变化速度的变化趋势与所述驱动信号的变化趋势呈正相关关系；根据播放所述前一图片帧时的驱动信号和所述驱动信号的变化趋势生成播放所述当前图片帧时的驱动信号；
驱动模块，被配置为根据播放所述当前图片帧时的驱动信号驱动马达进行振动，播放所述当前图片帧时的驱动信号与所述马达的振动强度呈正相关关系。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述驱动模块，还被配置为：
从预设的波形中选择一种波形；
根据所述当前图片帧时的驱动信号和所述波形驱动所述马达进行振动。
5.一种控制终端振动的装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取动态图片；
获取从播放所述动态图片中的前一图片帧切换到当前图片帧时，所述当前图片帧中预定区域内像素点的灰度值的变化速度；
根据所述变化速度的变化趋势确定驱动信号的变化趋势，所述变化速度的变化趋势与所述驱动信号的变化趋势呈正相关关系；
根据播放所述前一图片帧时的驱动信号和所述驱动信号的变化趋势生成播放所述当前图片帧时的驱动信号；
根据播放所述当前图片帧时的驱动信号驱动马达进行振动，播放所述当前图片帧时的驱动信号与所述马达的振动强度呈正相关关系。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至2任一所述的控制终端振动的方法。
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