CN108845198B - 设备响应时间的测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种设备响应时间的测量系统，该系统包括：包括测量设备，分别与测量设备通信连接的传感装置和控制设备。控制设备中的第一姿态数据采集器采集并发送控制设备运动时产生的姿态数据至测量设备。测量设备记录下接收到此姿态数据的第一时间，再根据接收到的姿态数据调整测量设备的亮度值为目标屏幕亮度值。传感装置采集并发送测量设备的屏幕亮度值至测量设备。测量设备记录接收到传感装置发送的目标屏幕亮度值时的第二时间。最后，根据记录下的第一时间以及第二时间确定测量设备的响应时间。由于传感装置可以直接测量并发送屏幕亮度值至测量设备，使测量设备能够及时定出测量设备是否对姿态数据产生响应，提高响应时间确定的准确性。

Description

设备响应时间的测量系统

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种设备响应时间的测量系统。

背景技术

近几年，虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术已经在例如建筑、医疗、媒体等众多领域得到了广泛应用。头戴式虚拟现实设备通常包括头戴式显示设备以及控制手柄。根据使用场景的不同，用户既可以单独使用头戴式显示设备，也可以将头戴式显示设备和控制手柄结合使用。

在用户佩戴上虚拟现实设备并发生姿态变化后，基于不同的使用场景，头戴式显示设备或者控制手柄会对相应的用户姿态数据进行采集。然后，根据采集到的姿态数据，头戴式显示设备屏幕中显示影像也会相应改变。上述过程中从采集到姿态数据到屏幕中显示有与姿态数据对应的影像之间的时间差可以理解为虚拟现实设备的响应时间。此响应时间是影响用户佩戴舒适性的重要参数，响应时间越长，用户的眩晕感也就越强。在实际应用中，往往是通过缩短响应时间来提高用户佩戴的舒适性。因此，如何准确测量出虚拟现实设备的响应时间就成为一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种设备响应时间的测量系统，用以准确测量出设备的响应时间。

本发明实施例提供一种设备响应时间的测量系统，包括：测量设备、分别与所述测量设备通信连接的传感装置和控制设备；

所述控制设备中包括第一姿态数据采集器，用于采集所述控制设备运动时产生的姿态数据，并将所述姿态数据发送至所述测量设备；

所述传感装置，用于采集所述测量设备的屏幕亮度值，并将采集到的屏幕亮度值发送至所述测量设备；

所述测量设备，用于记录接收到所述控制设备采集的所述姿态数据的第一时间；根据所述姿态数据调整所述测量设备的屏幕亮度值为目标屏幕亮度值；记录接收到所述传感装置发送的目标屏幕亮度值时的第二时间；以及根据所述第一时间和所述第二时间确定所述测量设备响应所述姿态数据所需的响应时间。

可选地，所述测量设备包括：第一终端设备和第二终端设备；

所述传感装置与所述第二终端设备通信连接，所述控制设备与所述第一终端设备通信连接；

所述传感装置固定设置在所述第一终端设备的屏幕上，所述控制设备与所述第一终端设备绑定；

其中，所述控制设备，具体用于将所述姿态数据发送至所述第一终端设备以及所述第二终端设备；

所述第一终端设备，用于根据接收到的所述姿态数据调整屏幕亮度值为所述目标屏幕亮度值；

所述传感装置，用于采集所述第一终端设备随所述控制设备运动的姿态数据，并将采集到的姿态数据发送至所述第二终端设备；以及采集所述第一终端设备的屏幕亮度值，将采集到的屏幕亮度值发送至所述第二终端设备；

所述第二终端设备，具体用于记录所述第一时间、所述第二时间以及接收到所述传感装置采集的姿态数据的第三时间；以及根据最小时间和所述第二时间确定所述第一终端设备响应所述姿态数据所需的响应时间，其中，所述最小时间为所述第三时间与所述第一时间之间的最小时间。

可选地，所述传感装置包括：光电传感器件、第二姿态数据采集器以及数据传输组件；

所述光电传感器件，用于采集所述第一终端设备的屏幕亮度值；

所述第二姿态数据采集器，用于采集所述第一终端设备随所述控制设备运动的姿态数据；

所述数据传输组件，用于读取所述姿态数据以及所述屏幕亮度值；以及将所述读取到的所述姿态数据和所述屏幕亮度值发送至所述第二终端设备。

可选地，所述光电传感器件安装于所述传感装置覆盖有遮光材料的一侧面，所述遮光材料用于屏蔽射入所述光电传感器件的外部光线。

可选地，所述传感装置和所述控制设备分别固定设置于所述第一终端设备的前后两侧，且所述控制设备中的所述第一姿态数据采集器与所述传感装置中的所述第二姿态数据采集器处于以所述第一终端设备为对称轴的轴对称位置上。

可选地，所述第二终端设备，具体用于计算所述最小时间与所述第二时间之间的第一时间差；以及确定所述第一时间差与预先获得的所述光电传感器件的信号处理时间之间的第二时间差为所述响应时间。

可选地，所述姿态数据为旋转角速度；

所述测量设备，具体用于根据以下公式调整所述测量设备的屏幕亮度值为目标屏幕亮度值：

L＝min(C*W，1.0)*(255,255,255)

其中，L为所述目标屏幕亮度值，C为预设亮度参数，W为所述旋转角速度。

可选地，所述控制设备为头戴式显示设备或者与所述头戴式显示设备配套使用的控制手柄。

本发明实施例提供的设备响应时间的测量系统，包括测量设备，分别与测量设备通信连接的传感装置和控制设备。在控制设备发生运动时，控制设备中的第一姿态数据采集器采集控制设备运动时产生的姿态数据，并将此姿态数据发送至测量设备。测量设备接收此姿态数据后记录下接收到此姿态数据的第一时间，并且根据此姿态数据将测量设备的屏幕亮度值调整为目标屏幕亮度值。在控制设备采集姿态数据的同时，传感装置也会对测量设备的屏幕亮度值进行采集，并将采集到的屏幕亮度值发送至测量设备。测量设备接收传感装置发送的屏幕亮度值，当测量设备接收到的屏幕亮度值为目标屏幕亮度值时，则记录接收到此目标屏幕亮度值时的第二时间。最后，测量设备根据记录下的第一时间以及第二时间确定测量设备响应姿态数据所需的响应时间。根据上述描述可知，测量设备通过判断屏幕亮度值来确定测量设备是否对姿态数据产生响应。由于传感装置可以直接测量出屏幕的亮度值并直接将测量出的亮度值发送至测量设备，因此，测量设备可以及时得到屏幕的亮度值，进一步地也可以及时记录下测量设备对姿态数据产生响应的第二时间。测量设备根据第一时间以及及时记录下的第二时间即可得到准确的响应时间，避免由于屏幕亮度值获取的不及时而导致确定出的响应时间准确性不高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的设备响应时间系统实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的设备响应时间系统实施例二的结构示意图。

图3a为设备响应时间系统中传感装置一侧面的示意图；

图3b为设备响应时间系统中传感装置另一侧面的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

图1为本发明实施例提供的设备响应时间的测量系统实施例一的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的该设备响应时间的测量系统可以包括：

控制设备11、传感装置12以及测量设备13，其中，传感装置12和控制设备11分别与测量设备13通信连接。

首先，用户可以使控制设备11发生运动。其中，在虚拟现实应用场景中，可选地，控制设备11可以为头戴式显示设备或者与头戴式显示设备配套使用的控制手柄。针对不同类型的控制设备11，可选地，用户可以手持或者佩戴控制设备11，并通过晃动控制设备11的方式来使其发生运动。在控制设备11发生运动后，控制设备11内部配置的第一姿态数据采集器111会采集控制设备11运动时产生的姿态数据。接着，控制设备11再将采集到的姿态数据发送至测量设备13。可选地，第一姿态数据采集器111可以是陀螺仪、加速度计或者电子罗盘中的任一种或几种，与前述第一姿态数据采集器111相对应的，采集到的姿态数据可以分别为旋转角速度，运动加速度或者倾斜角度中的任一种或几种。

然后，测量设备13接收控制设备11发送的姿态数据，并记录接收到此姿态数据时的第一时间。可选地，测量设备13可以是具有显示屏幕且具有数据处理能力的电子设备。在记录下第一时间后，测量设备13还会根据接收到的姿态数据确定出与此姿态数据对应的目标屏幕亮度值，并将测量设备13的屏幕亮度调整为此目标屏幕亮度值。可选地，测量设备13屏幕亮度值的调整可以通过安装于测量设备13内的一应用程序实现。

上述描述提到：“姿态数据可以为旋转角速度，运动加速度或者倾斜角度中的任一种或几种”。当姿态数据为旋转角速度时，一种可选地方式，测量设备13可以根据以下公式计算目标屏幕亮度值：

L＝min(C*W，1.0)*(255,255,255)

其中，L为目标屏幕亮度值，C为预设亮度参数，W为采集到的旋转角速度，min(C*W,1.0)为输出C*W与1.0之间的最小值。

进而，在控制设备11发生运动后以及在测量设备13的屏幕亮度值调整为目标屏幕亮度值的过程中，传感装置12可以以预设时间间隔不断地采集测量设备13屏幕亮度值，并将采集到的屏幕亮度值发送至测量设备13。可选地，传感装置12可以检测测量设备13屏幕发出的光线的光强，再根据检测到的光强计算出测试设备13的屏幕亮度值。在接收到屏幕亮度值后，测量设备13会判断此屏幕亮度值是否为目标屏幕亮度值。若接收到的屏幕亮度值为目标屏幕亮度值，则记录下接收到此目标屏幕亮度值时的第二时间。

最后，测量设备13可以根据记录下的第一时间和第二时间确定测量设备13响应姿态数据所需的响应时间。可选地，测量设备13可以使用设备内部安装的另一应用程序计算第一时间与第二时间之间的时间差，并将此时间差确定为测量设备13的响应时间。

本实施例中，在控制设备11发生运动时，控制设备11中的第一姿态数据采集器111采集控制设备11运动时产生的姿态数据，并将此姿态数据发送至测量设备13。测量设备13接收此姿态数据后记录下接收到此姿态数据的第一时间，并且根据此姿态数据将测量设备13的屏幕亮度值调整为目标屏幕亮度值。在控制设备11采集姿态数据的同时，传感装置12也会对测量设备13的屏幕亮度值进行采集，并将采集到的屏幕亮度值发送至测量设备13。测量设备13接收传感装置12发送的屏幕亮度值，当测量设备13接收到的屏幕亮度值为目标屏幕亮度值时，则记录接收到此目标屏幕亮度值时的第二时间。最后，测量设备13根据记录下的第一时间以及第二时间确定测量设备13响应姿态数据所需的响应时间。根据上述描述可知，测量设备13可以通过判断屏幕亮度值来确定测量设备13是否对姿态数据产生响应。由于传感装置12可以直接测量出屏幕的亮度值并直接将测量出的亮度值发送至测量设备13，因此，测量设备13可以及时得到屏幕的亮度值，进一步也可以及时记录下测量设备对姿态数据产生响应的第二时间。测量设备13根据第一时间以及及时记录下的第二时间即可得到准确的响应时间，避免由于屏幕亮度值获取的不及时而导致确定出的响应时间准确性不高。

上述实施例一中测量设备13用于根据姿态数据计算并调整测量设备13的屏幕亮度值，同时还用于记录、第一时间、第二时间并根据记录下的内容计算响应时间。在同一设备中同时执行的多项任务时，不同任务之间很容易互相影响，这会导致测量设备13接收到的第一时间以及第二时间不准确，从而降低确定出的响应时间的准确性。

基于此，图2为本发明实施例提供的设备响应时间的测量系统实施例二的结构示意图，如图2所示，本实施例提供的该设备响应时间的测量系统中的测量设备13可以包括：与控制设备11通信连接的第一终端设备131以及与传感装置12通信连接的第二终端设备132。并且测量设备13中包括的第一终端设备131和第二终端设备132分别用于调整屏幕亮度值以及确定响应时间。

本实施例提供的响应时间测量系统，可选地，各设备之间的连接关系可以描述为：传感装置12和控制设备11分别被固定于第一终端设备131的前后两侧。具体来说，传感装置12固定设置在第一终端设备131的屏幕所在的一侧，控制设备11绑定于第一终端设备131的另一侧。采用的固定方式则可以将传感装置12、第一终端设备131以及控制设备11看作一个整体，三个设备中任一发生运动时，其他两个设备也会随其发生相应的运动。例如，在控制设备11运动时，传感装置12和第一终端设备131也会发生同样的运动。

控制设备11可以采集自身在运动时产生的姿态数据，并将采集到的姿态数据发送至第一终端设备131。姿态数据的具体采集过程可以参见实施例一中的相关描述，在此不再赘述。

对于测量设备13中的第一终端设备131，第一终端设备131可以接收控制设备11采集到的姿态数据，再根据接收到的姿态数据计算出目标屏幕亮度值，进一步地，将第一终端设备131的屏幕亮度值调整为目标屏幕亮度值。正如实施例一中描述的，控制设备11采集到的姿态数据可以是旋转角速度，运动加速度或者倾斜角度中的任一种或几种。当姿态数据为旋转角速度时，可选地，第一终端设备131同样可以按照实施例一中提供的方式计算目标屏幕亮度值，并将屏幕亮度值调整为目标屏幕亮度值，具体描述在此不再赘述。并且，第一终端设备131可以为具有屏幕且具有数据处理能力的电子设备。承接实施例一中的举例，在虚拟现实应用场景中，可选地，第一终端设备131可以为头戴式显示设备。

基于上述固定方式，在第一终端设备131随控制设备11一起发生运动时，传感装置12也会和控制设备11一样采集姿态数据，并也会将采集到的姿态数据发送至第二终端设备132。与此同时，传感装置12还会按照预设的时间间隔不断采集第一终端设备131的屏幕亮度值，并将采集到的屏幕亮度值发送至第二终端设备132。

对于传感装置12，可选地，其配置有光电传感器件121、第二姿态数据采集器122以及数据传输组件123。屏幕亮度值的采集可以由光电传感器件121完成。具体来说，光电传感器件121可以检测第一终端设备131屏幕发出的光线的光强，再根据检测到的光强计算出第一终端设备131的屏幕亮度值。在实际应用中，可选地，光电传感器件121可以是光电二极管。姿态数据的采集可以由第二姿态数据采集器122完成，采集的过程与实施例一中第一姿态数据采集器111采集姿态数据的过程相似，在此不再赘述。将采集到的姿态数据以及屏幕亮度值发送至测量设备13的过程可以由数据传输组件123完成。

在实际应用中，设备响应时间测量系统所处的使用环境中通常会存在如电灯、电子设备等多个发光物体。在这种情况下，第一终端设备131屏幕发出的光线以及使用环境中发光物体发出的外部光线都会入射到光电传感器件121中，这样光电传感器件121采集到的屏幕亮度值不仅包含屏幕本身的亮度还会包含外部光线的亮度，从而造成屏幕亮度值采集的不准确。为了避免上述情况的发生，可选地，在传感装置12的一侧面可以覆盖有遮光材料，光电传感器件121便安装于此侧面。通过覆盖遮光材料可以屏蔽外部光线入射到光电传感器件121中。传感装置12未覆盖遮光材料的另一面可以安装有第二姿态数据采集器122。

图3a为传感装置12一侧面的结构示意图，此侧面中覆盖有遮光材料并且还安装有光电传感器件121，图3a中的灰色部分为遮光材料。传感装置12中安装有光电传感器件121的一侧面可以与测量设备13的屏幕紧密地固定在一起。图3b为传感装置12另一侧面的结构示意图，此侧面安装有第二姿态数据采集器122。需要说明的是，图3a和图3b仅为光电传感器件121和第二姿态数据采集器122安装位置的一种可选方式。本实施例并不限定光电传感器件121在传感装置12一侧面中的安装的具体位置，同时也不限定第二姿态数据采集器122在另一侧面中安装的具体位置。

对于测量设备13中的第二终端设备132，第二终端设备132可以接收控制设备11采集到的姿态数据，并记录下接收到此姿态数据的第一时间。同时，在确定出接收到的屏幕亮度值为目标屏幕亮度值时，第二终端设备132还会记录接收到此目标屏幕亮度值的第二时间。此外，第二终端设备132还可以接收到传感装置12采集到的姿态数据，并记录下接收到此姿态数据的第三时间。在通常情况下，第一时间与第三时间相同。第二终端设备132则可以直接将第三时间与第二时间之间的时间差也可以理解为第一时间与第二时间之间的时间差确定为测量设备13相应姿态数据所需的响应时间。

另外，需要说明的是，一方面，测量系统中包括的控制设备11、传感装置12、第一终端设备131、第二终端设备132往往均具有不同的设备性能。另一方面，控制设备11与第二终端设备132通常可以采用有线方式连接，传感装置12与第一终端设备通常可以采用无线方式连接。而与无线连接相比，有线连接可以提供更快的姿态数据传输速度。基于上述两方面原因，在实际应用中很可能出现第二终端设备132记录下的第一时间与第三时间不相同的情况。此时，第二终端设备132会比较记录下的第一时间和第三时间，从而得到二者中的最小时间。然后，再根据此最小时间和第二时间确定第一终端设备响应于姿态数据所需的响应时间。具体地，第二终端设备132可以直接将最小时间和第二时间之差确定为第一终端设备131响应于姿态数据所需的响应时间。第二终端设备132可以为具有数据处理能力的电子设备，可选地，第二终端设备132可以为计算机。

另外，在实际应用中，在第一终端设备131的屏幕亮度值调整为目标屏幕亮度值时，就表明第一终端设备131已经对姿态数据产生了响应。而第二终端设备132则需要在接收到光电传感器件121发送屏幕亮度值为目标屏幕亮度值时才会认为第一终端设备131对姿态数据产生了响应。并且在第一终端设备131的屏幕亮度值调整为目标亮度值以及第二终端设备132接收到光电传感器件121发送的目标屏幕亮度值之间还存在一个信号处理过程。此信号处理过程可以包括光电传感器件121检测屏幕亮度值是否已经调整为目标屏幕亮度值，将光信号形式的检测结果转换成适用于第二终端设备132的电信号，以及将电信号形式的检测结果发送至第二终端设备132。此信号处理过程对应的信号处理时间是不应该包含在响应时间内的。

因此，还需要去除此信号处理时间，从而进一步提高响应时间确定的准确性。具体来说，第二终端设备132可以先计算最小时间以及第二时间的时间差，为了后续描述简洁，可以将此时间差称为第一时间差。然后，再进一步计算第一时间差与信号处理时间之间的第二时间差，最终将此第二时间差确定为第一终端设备131响应姿态数据的响应时间。其中，信号处理时间可以根据光电传感器件121的性能参数预先获得。

另外，需要说明的是，对于控制设备11中第一姿态数据采集器111和传感装置12中第二姿态数据采集器122的位置关系，可选地，二者可以处于以第一终端设备131为对称轴的轴对称位置上。在这种情况下，第一姿态数据采集器111和第二姿态数据采集器122可以采集到是对应于同一时刻的且数值相同的姿态数据。

当然，第一姿态数据采集器111和第二姿态数据采集器122也可以不处于轴对称位置。此时，两姿态数据采集器采集到的姿态数据是对应于同一时刻的且数值不同的姿态数据。而对于本发明提供的设备响应时间的测量系统，姿态数据数值是否相同并不影响设备响应时间的确定。

上述设备响应时间的测量系统可以利用采集到的一个姿态数据确定出设备的响应时间。在实际应用中，为了进一步提高响应时间确定的准确性，可以使控制设备11运动一段时间，从而采集到在这一段时间内产生的若干姿态数据，再根据若干姿态数据分别计算出相对应的若干响应时间。可选地，可以通过计算均值的方式，将若干个响应时间的平均时间确定为设备的响应时间。

本实施例中，控制设备11中的第一姿态数据采集器111采集并发送姿态数据至第一终端设备131以及第二终端设备132。第一终端设备131根据接收到的姿态数据调整屏幕亮度值至目标屏幕亮度值。第二终端设备132记录接收到第一姿态数据采集器111采集的姿态数据的第一时间。同时，传感装置12中配置的第二姿态数据采集器122也会采集姿态数据，并将姿态数据发送至第二终端设备132。第二终端设备132记录接收到传感装置采集的姿态数据的第三时间。然后，第二终端设备132会进一步确定出第一时间与第三时间中的最小时间。并且，传感装置中12配置的光电传感器件121还会在整个屏幕亮度值调整的过程中不断采集第一终端设备131的屏幕亮度值，并不断将采集到的屏幕亮度值发送至第二终端设备132。第二终端设备132记录接收到屏幕亮度值为目标屏幕亮度值时的第二时间。接着，在第二终端设备132得到最小时间以及第二时间后，可以计算出二者的时间差即第一时间差，并最终将第一时间差与预先得到的光电传感器件121的信号处理时间的时间差即第二时间差确定为设备的响应时间。上述设备响应时间的测量系统中，两个终端设备分别执行屏幕亮度值的调整以及响应时间的计算，这样可以避免同时执行多个任务而造成的任务之间的相互干扰，从而提高获得的第一时间以及第二时间的准确性。同时，光电传感器件121的使用也可以使第二终端设备132及时获得第二时间。此外，在上述过程的基础上还会去除光电传感器件121的信号处理时间，从而使确定出的响应时间具有更高的准确性。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以产品的形式体现出来，该计算机产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种设备响应时间的测量系统，其特征在于，包括：测量设备、分别与所述测量设备通信连接的传感装置和控制设备；

所述控制设备中包括第一姿态数据采集器，用于采集所述控制设备运动时产生的姿态数据，并将所述姿态数据发送至所述测量设备；

所述传感装置，用于采集所述测量设备的屏幕亮度值，并将采集到的屏幕亮度值发送至所述测量设备；

所述测量设备，用于记录接收到所述控制设备采集的所述姿态数据的第一时间；根据所述姿态数据调整所述测量设备的屏幕亮度值为目标屏幕亮度值；记录接收到所述传感装置发送的所述目标屏幕亮度值时的第二时间；以及根据所述第一时间和所述第二时间确定所述测量设备响应所述姿态数据所需的响应时间。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测量设备包括：第一终端设备和第二终端设备；

所述传感装置与所述第二终端设备通信连接，所述控制设备与所述第一终端设备通信连接；

所述传感装置固定设置在所述第一终端设备的屏幕上，所述控制设备与所述第一终端设备绑定；

其中，所述控制设备，具体用于将所述姿态数据发送至所述第一终端设备以及所述第二终端设备；

所述第一终端设备，用于根据接收到的所述姿态数据调整屏幕亮度值为所述目标屏幕亮度值；

所述传感装置，用于采集所述第一终端设备随所述控制设备运动的姿态数据，并将采集到的姿态数据发送至所述第二终端设备；以及采集所述第一终端设备的屏幕亮度值，将采集到的屏幕亮度值发送至所述第二终端设备；

所述第二终端设备，具体用于记录所述第一时间、所述第二时间以及接收到所述传感装置采集的姿态数据的第三时间；以及根据最小时间和所述第二时间确定所述第一终端设备响应所述姿态数据所需的响应时间，其中，所述最小时间为所述第三时间与所述第一时间之间的最小时间。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述传感装置包括：光电传感器件、第二姿态数据采集器以及数据传输组件；

所述光电传感器件，用于采集所述第一终端设备的屏幕亮度值；

所述第二姿态数据采集器，用于采集所述第一终端设备随所述控制设备运动的姿态数据；

所述数据传输组件，用于读取所述姿态数据以及所述屏幕亮度值；以及将所述读取到的所述姿态数据和所述屏幕亮度值发送至所述第二终端设备。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述光电传感器件安装于所述传感装置覆盖有遮光材料的一侧面，所述遮光材料用于屏蔽射入所述光电传感器件的外部光线。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述传感装置和所述控制设备分别固定设置于所述第一终端设备的前后两侧，且所述控制设备中的所述第一姿态数据采集器与所述传感装置中的所述第二姿态数据采集器处于以所述第一终端设备为对称轴的轴对称位置上。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二终端设备，具体用于计算所述最小时间与所述第二时间之间的第一时间差；以及确定所述第一时间差与预先获得的所述光电传感器件的信号处理时间之间的第二时间差为所述响应时间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述姿态数据为旋转角速度；

所述测量设备，具体用于根据以下公式调整所述测量设备的屏幕亮度值为目标屏幕亮度值：

L＝min(C*W，1.0)*(255,255,255)

其中，L为所述目标屏幕亮度值，C为预设亮度参数，W为所述旋转角速度。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制设备为头戴式显示设备或者与所述头戴式显示设备配套使用的控制手柄。

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