CN108844703A - 支撑装置以及测控系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种支撑装置以及测控系统。其中，该支撑装置包括承重空气弹簧、支架以及工装平台，其中工装平台用于承载承重空气弹簧，承重空气弹簧与支架连接，用于通过支架承载待测对象的重量，承重空气弹簧为囊式空气弹簧，并且支撑装置还包括与承重空气弹簧联通的附加气室，使得所述承重空气弹簧的垂向支撑频率不超过1Hz。

Description

支撑装置以及测控系统

技术领域

本申请涉及试验装置领域，具体而言，涉及一种支撑装置以及测控系统。

背景技术

动力学环境试验是航天器环境工程的重要组成部分，航天器振动试验是考核航天器是否能经受航天器在发射阶段的恶劣动力学环境(振动、冲击等动态环境)的关键试验项目，而振动工装设计的合理性决定了振动试验的真实性和可靠性。目前，在航天器振动试验中，地面模拟飞行器自由状态通常采用橡皮绳等悬挂方式，这种悬挂方式安装复杂、操作性差、危险性高，尤其对于质量和体积较大的飞行器，悬吊安装难以实现且使用钢性吊绳刚度大会造成悬挂频率比较高，影响振动试验实施。

针对上述大质量或大体积飞行器地面模拟实验的支撑装置不满足试验需求的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种支撑装置以及测控系统，以至少解决大质量或大体积飞行器地面模拟实验的支撑装置不满足试验需求的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种支撑装置，包括承重空气弹簧、支架以及工装平台，其中工装平台用于承载承重空气弹簧，承重空气弹簧与支架连接，用于通过支架承载待测对象的重量，承重空气弹簧为囊式空气弹簧，并且支撑装置还包括与承重空气弹簧联通的附加气室，使得承重空气弹簧的垂向支撑频率不超过1Hz。

可选地，支撑装置还包括辅助空气弹簧以及托架，辅助空气弹簧承载于工装平台上，托架与辅助空气弹簧连接，用于稳固待测对象，其中辅助空气弹簧为囊式空气弹簧，并且辅助空气弹簧与附加气室联通，使得所述辅助空气弹簧的支撑频率不超过1Hz。

可选地，承重空气弹簧和辅助空气弹簧的曲数小于4。

可选地，支撑装置还包括：气源、多个开关阀、多个比例压力阀以及多个压力表，其中气源用于向承重空气弹簧和辅助空气弹簧提供气体；多个开关阀用于打卡和关闭气源与承重空气弹簧之间的气路以及气源与辅助空气弹簧之间的气路；多个比例压力阀分别设置于气源与承重空气弹簧之间的气路以及气源与辅助空气弹簧之间的气路，用于调节承重空气弹簧和辅助空气弹簧的加压速度；并且多个压力表分别与承重空气弹簧和辅助空气弹簧连接，用于显示承重空气弹簧和辅助空气弹簧的压力值。

可选地，附加气室的容积为承重空气弹簧的容积的5倍。

可选地，辅助空气弹簧设置于支架上方两侧的位置，并且固定于工装平台的倾斜设置的支撑板上。

可选地，支架和托架与待测对象接触的位置设置为弧面结构。

可选地，支架由100mm×100mm、厚度为5mm的方钢构成。

可选地，支架和托架的材料均为铝合金。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种测控系统，包括如上面任一项所述的支撑装置，测控系统还包括：压力传感器、位移传感器、电源、主站和从站，其中压力传感器用于感受承重空气弹簧和辅助空气弹簧的压力信号，并将压力信号转化为可输出的电信号；位移传感器用于感受所述承重空气弹簧和辅助空气弹簧的位移信号，并将位移信号转化为可输出的电信号；从站用于完成控制指令的下发，实时控制和数据实时显示以及试验数据的存储；电源与主站连接，用于为测控系统提供电力；主站接受来自比例压力阀的控制反馈以及压力传感器和位移传感器的电信号输入，并对比例压力阀和开关阀输出控制信号；以及主站与从站之间采用串口通讯。

通过上述实施例公开的方案，通过设计可以控制空气弹簧的测控系统，达到了提供一种结构简单、可靠性高、可操作性强的通用型空气弹簧支撑装置，以及一种完成数据采集、存储及安全保护的测控系统的目的，从而实现了支撑频率低于2Hz并且在测试对象振动或其他试验中对其自由状态有效模拟的技术效果，从而实现了对空气弹簧压力和位置的控制，以及对加压气路上的执行元件实现闭环控制的技术效果，进而解决了大质量或大体积飞行器地面模拟实验的支撑装置不满足试验需求的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明专利申请实施例1所述的支撑装置的轴测图；

图2是根据本发明专利申请实施例1所述的支撑装置的气路连接示意图；

图3至图8是有限元计算空气弹簧的模态结果；

图9至图11是有限元校核支架及托架的强度和刚度结果；

图12是根据本发明专利申请实施例2所述的测控系统的原理图；以及

图13是根据本发明专利申请实施例2所述的测控系统的流程图。

附图标记说明：

1：承重空气弹簧；2：支架；3：工装平台；4：附加气室；5：辅助空气弹簧；6：托架；7：气源；8：开关阀；9：比例压力阀；10：压力表。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

首先，在对本申请实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：

空气弹簧，是指在可伸缩的密闭容器中充以压缩空气，利用空气弹性作用的弹簧。

实施例1

图1和图2示出了根据本发明实施例1的支撑装置的轴测图以及支撑装置的连接示意图。

参考图1和图2所示，实施例1提供一种支撑装置，包括承重空气弹簧1、支架2以及工装平台3，其中工装平台3用于承载承重空气弹簧1，承重空气弹簧1与支架2连接，用于通过支架2承载待测对象的重量。承重空气弹簧1为囊式空气弹簧，并且支撑装置还包括与承重空气弹簧1联通的附加气室4，使得承重空气弹簧1的垂向支撑频率不超过1Hz。附加气室4用于增加空气弹簧的气室体积，根据空气弹簧的刚度计算公式，增加气室体积能够降低弹簧刚度。从而，该支撑装置能够实现五个自由度方向支撑频率均低于1Hz，转动惯量最大的方向支撑装置转动频率低于2Hz，在测试对象的振动或其他试验中可实现对其自由状态的模拟，并且振动装置的固有频率和振动传递率均满足强度、刚度、尺寸设计和振动等试验要求。

进一步地，支撑装置还包括辅助空气弹簧5以及托架6，辅助空气弹簧5承载于工装平台3上，托架3与辅助空气弹簧5连接，用于稳固待测对象，其中辅助空气弹簧5为囊式空气弹簧，并且辅助空气弹簧5与附加气室4联通，使得辅助空气弹簧5的支撑频率不超过1Hz。

进一步地，承重空气弹簧1和辅助空气弹簧5的曲数小于4。需要说明的是，由于横向刚度无法准确计算，所以空气弹簧选型的原则是首先满足纵向刚度及频率特性要求，所以选择2种承载面积类似而曲数不同的空气弹簧配合使用。曲数多，则横向刚度弱，但是同时稳定性不够；曲数少，则横向刚度强，频率高，稳定性好(一般曲数到达4曲后，其横向并不稳定，所以一般不超过4曲)。为了方便增加附加气室，拟选用晨光橡胶的活套型(H型)空气弹簧。

进一步地，支撑装置还包括：气源7、多个开关阀8、多个比例压力阀9以及多个压力表10，其中气源7用于向承重空气弹簧1和辅助空气弹簧5提供气体；多个开关阀8用于打卡和关闭气源7与承重空气弹簧1之间的气路以及气源7与辅助空气弹簧5之间的气路；多个比例压力阀9分别设置于气源7与承重空气弹簧1之间的气路以及气源7与辅助空气弹簧 5之间的气路，用于调节承重空气弹簧1和辅助空气弹簧5的加压速度；并且多个压力表10分别与承重空气弹簧1和辅助空气弹簧5连接，用于显示承重空气弹簧1和辅助空气弹簧5的压力值。

进一步地，附加气室4的容积为承重空气弹簧1的容积的5倍。附加气室4的确定选型过程在计算流程中详细描述。

进一步地，辅助空气弹簧5设置于支架2上方两侧的位置，并且固定于工装平台3的倾斜设置的支撑板上。从而，辅助空气弹簧5为测试对象的侧向辅助支撑提供支撑力，防止测试对象倾覆或跌落。

进一步地，支架2和托架6与待测对象接触的位置设置为弧面结构。弧面结构可以更好地与测试对象表面贴合，从而增强支撑装置的稳固性。

进一步地，支架2由100mm×100mm、厚度为5mm的方钢构成。需要说的是，支架2的尺寸和刚度校核在计算流程中详细描述。

进一步地，支架2和托架6的材料均为铝合金。

下面，详细描述实施例1中各部件的计算流程：

1、单个空气弹簧的刚度计算。空气弹簧是在柔性密闭容器中加入压力空气，利用空气的可压缩性实现弹性作用的一种非金属弹簧。拟采用囊式空气弹簧与附加气室结合的方式进行空气弹簧的设计集成。囊式空气弹簧垂向支撑频率一般在2Hz左右，若想降低刚度，获得更低的支撑频率，应设计附加气室。并且，相比起束带式空气弹簧，囊式空气弹簧横向刚度较弱，有利于释放水平向自由度。

囊式空气弹簧的纵向刚度如下式所示：

式中：p为空气弹簧内压力(表压)；

p₀为当地大气压力；

V为空气弹簧的气囊容积；

A为空气弹簧的有效面积；

a为空气弹簧的形状系数，

n为空气弹簧的曲数；

m为气体的多变指数，等温过程m＝1.0，绝热过程m＝1.4，一般动态过程1<m<1.4，取1.33。

对于多曲囊式空气弹簧的横向刚度，如下所示。

其中，h为一曲囊的高度；h’为中间腰环的高度；P为空气弹簧垂直载荷，F为空气弹簧轴向载荷，n为曲数。

由上可知，对于空气弹簧垂直刚度，除了与气压相关外，主要还与有效面积和体积有关，可以根据公式进行较为准确的设计计算；而空气弹簧的横向刚度，则影响参数较多，且有若干参数难以获得准确的量化结果，难以进行定量计算，只能通过增加或降低曲数n进行一定程度的设计。

本支撑装置选用4个承重空气弹簧1，据试验件重量初步选择 330306H-3型空气弹簧。根据式(1)，则单个空气弹簧的纵向刚度为

其中，

空气弹簧内压力(表压)p＝5×10⁵Pa；

当地大气压力p₀＝1×10⁵Pa；

空气弹簧的气囊容积V＝8.5×10^-3m³；

附加气室的容积V₀＝42×10^-3m³；

空气弹簧的有效面积M为试件总重；

空气弹簧的形状系数

空气弹簧的曲数n＝3；

气体的多变指数，m＝1.33。

可得纵向刚度K＝85165N/m。

2、利用有限元计算空气弹簧的模态。有限元中通过质心位置建立集中质量点施加到弹簧上；空气弹簧用x、y、z三向弹簧单元模拟，纵向刚度值85165N/m，横向刚度值59615.5N/m(据试验可知，横向刚度约为纵向刚度值的70％～75％)。

上述计算结果参照图3至图8.

3、考虑耦合的刚度的模态公式计算

运动关系：

运动学方程：

刚度矩阵：

k₁₁＝k_1x+k_2x+k_3x+k_4x

k16＝k_1xb_y-k_2xa_y-k_3xa_y+k_4xb_y

k₂₂＝k_1y+k_2y+k_3y+k_4y

k₂₆＝-k_1ya_x-k_2ya_x+k_3yb_x+k_4yb_x

k₃₃＝k_1z+k_2z+k_3z+k_4z

k₃₄＝k_1zb_y-k_2za_y-k_3za_y+k_4zb_y

k₃₅＝k_1za_x+k_2za_x-k_3zb_x-k_4zb_x

k₄₄＝k_2za_y ²+k_3za_y ²+k_1zb_y ²+k_4zb_y ²

k₄₅＝-k_2za_xa_y+k_3zb_xa_y+k_1za_xb_y+k_4zb_xb_y

k₅₅＝k_1za_x ²+k_2za_x ²+k_3zb_x ²+k_4zb_x ²

k₆₆＝k_1xb_y ²+k_4xb_y ²+k_2xa_y ²+k_3xa_y ²+k_1ya_x ²+k_2ya_x ²+k_3yb_x ²+k_4yb_x ²

表2：模态计算对比表

备注：由于数学模型没有考虑空气弹簧支撑以外弹体结构(刚度、转动惯量)的影响，故计算结果以有限元模型为准。

4、确定选型。根据试验件直径、长度和重量选择空气弹簧，确定使用每个空气弹簧承重为2.68t。330306H-3型设计压力0.5MPa，单个空气弹簧刚度为228kg/cm，固有频率1.45Hz。200206H-3型3曲空气弹簧设计压力0.3MPa，单个空气弹簧垂直刚度为55kg/cm，固有频率1.95Hz。拟选用330306H-3型和200206H-3型型空气弹簧各4支。

承重空气弹簧1选用330306H-3型3曲空气弹簧。设计压力0.5MPa (1.45Hz)，承载力在安装高度为306mm时为2730kg，单个空气弹簧刚度为228kg/cm，容积8.5L。

辅助空气弹簧5选用200206H-3型3曲空气弹簧。设计压力0.3MPa (1.95Hz)，承载力在安装高度为206mm时为363kg，单个空气弹簧垂直刚度为55kg/cm，容积1L。200206H-3型空气弹簧与Z向呈25°夹角，并与330306H-3型空气弹簧安装于同一工装平台，便于移动。

根据设计要求，单个弹簧的频率要求在2Hz以下，因为每个承重空气弹簧1的容积为8.5L，所以其附加气室设计容积为承重空气弹簧1容积的 5倍，为42L。

5、支架及托架强度刚度校核。支架布置在弹体两个承力点之间，支架由100mm×100mm、厚度为5mm的方钢构成，支架底部固支，载荷为静载，有限元中通过质心单元施加惯性载荷的形式实现。有限元模型采用板壳单元，矩形网格，共计51412个矩形shell单元。材料选用235钢型材，最大应力小于120MPa(安全系数2)，最大变形0.315mm，参照图9 至图11，满足设计和使用要求。

通过上述实施例公开的方案，达到了提供一种结构简单、可靠性高、可操作性强的通用型空气弹簧支撑装置的目的，从而实现了支撑频率低于 2Hz并且在测试对象振动或其他试验中对其自由状态有效模拟的技术效果，进而解决了大质量或大体积飞行器地面模拟实验的支撑装置不满足试验需求的技术问题。

实施例2

图12示出了根据本发明专利申请实施例2所述的测控系统的原理图。

参考图12本实施例2提供了一种测控系统，包括实施例1所提供的支撑装置，此外测控系统还包括：压力传感器11、位移传感器12、电源 13、主站14和从站15，其中压力传感器11用于感受承重空气弹簧1和辅助空气弹簧5的压力信号，并将压力信号转化为可输出的电信号；位移传感器12用于感受承重空气弹簧1和辅助空气弹簧5的位移信号，并将位移信号转化为可输出的电信号；从站15用于完成控制指令的下发，实时控制和数据实时显示以及试验数据的存储；电源13与主站14连接，用于为测控系统提供电力；主站14接受来自比例压力阀9的控制反馈以及压力传感器11和位移传感器12的电信号输入，并对比例压力阀9和开关阀 8输出控制信号；以及主站14与从站15之间采用串口通讯。

需要说明的是，主站14与从站15之间采用串口通讯，使得测控系统具备控制指令和数据的交互能力。空气弹簧的传感器信号和压力调节阀控制信号与主站14的模拟I/O模块连接，开关阀8的状态信号、急停控制信号与主站数字I/O模块连接，并通过串口与从站15进行数据交互。主站14的控制器运算后的控制信号发送至开关阀8和比例压力阀9，以达到控制目标要求。

此外，下表示出了测控系统设备统计表，参考下表测控系统硬件选型如下：测控系统上位机选用液晶触摸屏，并使用附带的编程软件，完成液晶屏界面的开发。下位机选用西门子公司的S7-300PLC硬件作为控制器硬件平台，型号为CPU 314C-2DP，控制器硬件集成了4通道模拟输入通道， 2通道模拟输出通道，以及24路数字输入通道和16通道数字输出通道。模拟输入模块选用型号SM331信号模块。模拟输出模块选用SM332信号模块。

表1测控系统设备统计表

从而，测控系统通过采集安装在空气弹簧上的压力、位移反馈信号，使用控制算法计算控制量，并通过加压气路上的执行元件，实现了气路的闭环控制，满足了系统工作要求，此外测控系统还具备时间防翻转报警等安全功能，以保证试验过程的顺利进行。

图13示出了测控系统的流程图。参考图13所示，测控系统的流程如下：

首先正式试验之前，将支撑装置参考图1连接安装好后，将气源、开关阀、比例压力阀、承重空气弹簧、辅助空气弹簧以及附加气室等部件与控制器、计算机连接好。测控系统对系统的工作运行状态实施自动检测与控制，并对空气弹簧的压力和位移的检测和比例压力阀完成控制，以满足试验开始的条件。从站选用液晶触摸屏，通过串口与主站通讯，进行指令和数据传输。试验准备就绪。

其次正式试验阶段。具体操作步骤如下：

1、主站输出端口控制开关阀打开，将供气管路与气源接通；

2、其次设定目标压力值，启动压力闭环控制，同时对承重空气弹簧和辅助空气弹簧冲压，通过调节比例压力阀控制加压速度，当空气弹簧与测试对象充分接触后，充压结束；

3、空气弹簧充压完成后，空气弹簧能够平衡测试对象自身重力，此时各空气弹簧与水平地面位移不同，通过缓慢为空气弹簧加压，将承重空气弹簧和辅助空气弹簧的工作面调至同一水平面，调平的控制策略如下：

当空气弹簧的工作面与试件接触后，以空气弹簧的位移值中最大值为目标值，继续为空气弹簧充压，直至所有空气弹簧的位移值相同。调平过程中，需判断当前压力值是否超限，如果接近超限值，控制系统立刻自动停止加压；

4、待空气弹簧工作面调平后，进入试验过程控制，以调平状态时各空气弹簧的压力值作为压力控制的目标值，通过调节各气路上的电动压力调节阀，控制控制弹簧的进气量，实时控空气弹簧的支撑面高度维持在当前值，试验过程中一直处于闭环控制。

最后，试验结束阶段。根据设定的卸压速度，将空气弹簧内的压力卸载，系统工作完毕。

通过上述实施例公开的方案，达到了提供一种可对实施例1提供的支撑装置进行控制，同时完成数据采集、存储及安全保护的测控系统的目的，从而实现了对空气弹簧压力和位置的控制，以及对加压气路上的执行元件实现闭环控制的技术效果，进而解决了大质量或大体积飞行器地面模拟实验的支撑装置不满足试验需求的技术问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

此外，上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支撑装置，包括承重空气弹簧(1)、支架(2)以及工装平台(3)，其中所述工装平台(3)用于承载所述承重空气弹簧(1)，所述承重空气弹簧(1)与所述支架(2)连接，用于通过所述支架(2)承载待测对象的重量，其特征在于，

所述承重空气弹簧(1)为囊式空气弹簧，并且所述支撑装置还包括与所述承重空气弹簧(1)联通的附加气室(4)，使得所述承重空气弹簧(1)的垂向支撑频率不超过1Hz。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括辅助空气弹簧(5)以及托架(6)，所述辅助空气弹簧(5)承载于所述工装平台(3)上，所述托架(6)与所述辅助空气弹簧(5)连接，用于稳固待测对象，其中

所述辅助空气弹簧(5)为囊式空气弹簧，并且所述辅助空气弹簧(5)与所述附加气室(4)联通，使得所述辅助空气弹簧(4)的支撑频率不超过1Hz。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述承重空气弹簧(1)和所述辅助空气弹簧(5)的曲数小于4。

4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括：气源(7)、多个开关阀(8)、多个比例压力阀(9)以及多个压力表(10)，其中

所述气源(7)用于向所述承重空气弹簧(1)和所述辅助空气弹簧(5)提供气体；

所述多个开关阀(8)用于打卡和关闭所述气源(7)与所述承重空气弹簧(1)之间的气路以及所述气源(7)与所述辅助空气弹簧(5)之间的气路；

所述多个比例压力阀(9)分别设置于所述气源(7)与所述承重空气弹簧(1)之间的气路以及所述气源(7)与所述辅助空气弹簧(5)之间的气路，用于调节所述承重空气弹簧(1)和所述辅助空气弹簧(5)的加压速度；并且

所述多个压力表(10)分别与所述承重空气弹簧(1)和所述辅助空气弹簧(5)连接，用于显示所述承重空气弹簧(1)和所述辅助空气弹簧(5)的压力值。

5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述附加气室(4)的容积为所述承重空气弹簧(1)的容积的5倍。

6.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，所述辅助空气弹簧(5)设置于所述支架(2)上方两侧的位置，并且固定于所述工装平台(3)的倾斜设置的支撑板上。

7.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，所述支架(2)和所述托架(6)与待测对象接触的位置设置为弧面结构。

8.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支架(2)由100mm×100mm、厚度为5mm的方钢构成。

9.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述支架(2)和所述托架(6)的材料均为铝合金。

10.一种测控系统，包括根据权利要求1至9中任意一项所述的支撑装置，其特征在于，所述测控系统还包括：压力传感器(11)、位移传感器(12)、电源(13)、主站(14)和从站(15)，其中

所述压力传感器(11)用于感受所述承重空气弹簧(1)和所述辅助空气弹簧(5)的压力信号，并将压力信号转化为可输出的电信号；

所述位移传感器(12)用于感受所述承重空气弹簧(1)和所述辅助空气弹簧(5)的位移信号，并将位移信号转化为可输出的电信号；

所述从站(15)用于完成控制指令的下发，实时控制和数据实时显示以及试验数据的存储；

所述电源(13)与所述主站(14)连接，用于为测控系统提供电力；

所述主站(14)接受来自所述比例压力阀(9)的控制反馈以及所述压力传感器(11)和所述位移传感器(12)的电信号输入，并对所述比例压力阀(9)和开关阀(8)输出控制信号；以及

所述主站(14)与所述从站(15)之间采用串口通讯。