CN108844619A - 一种岩土体振动测试基座、修正算法及其装置 - Google Patents

一种岩土体振动测试基座、修正算法及其装置 Download PDF

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CN108844619A CN201810603771.8A CN201810603771A CN108844619A CN 108844619 A CN108844619 A CN 108844619A CN 201810603771 A CN201810603771 A CN 201810603771A CN 108844619 A CN108844619 A CN 108844619A
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蒋楠
高坛
周传波
罗学东
夏宇磬
王腾
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Abstract

本发明公开了一种岩土体振动测试基座、修正算法及其装置，包括固定基台、活动板、接高杆、传感器；固定基台的一端与活动板相连，接高杆的一端与固定基台的另一端相连，接高杆的另一端为钎杆，用于将所述基座插入所述岩土体；传感器安装在固定基台上，用于测试岩土体的振动信号；其中利用不同长度的接高杆将基座旋入预定深度的岩土体中，所述传感器能获取不同深度岩土体的振动信号；根据测试时采用的具体基座装置、接高杆—传感器的结构响应特性，得出所测试的岩土体部位的实际振动信号特性；采用修正算法将基座上传感器所测得的爆破振动数据，求解推导得到实际测点的爆破振动数据，从而使所测数据更为精确地反映出实际测点振动特征。

Description

一种岩土体振动测试基座、修正算法及其装置
技术领域
本发明属于数据岩土测试技术领域，具体涉及一种岩土体振动测试基座、修正算法及其装置。
背景技术
在野外岩土体振动测试中，一般是利用测试传感器来采集岩土信号。相关技术中，测点上振动测试传感器的固定方式，一般是采用石膏、502胶水直接将传感器固定在所测试的岩土体测试部位。但直接将传感器固定在所测试的岩土体上存在一定的缺陷，如对于地表较为松散的岩土介质，固定效果不佳；对于有一定覆层厚度的测点位置，需要开挖到测点位置，增加了测试的附加工作量；对于特殊环境，如含有积水的隧洞、地表存在短期或常年积水(如洼地、溪流)等不适合传感器工作的环境，隧洞与岩土体的侧壁上等难以安置传感器的环境，传感器的正常工作受阻；对于需要测试岩土体一定深度处的振动信号，如不开挖至测点处而直接固定传感器于测点地表，所测得的振动信号并不能真实反映测点处的信号。
另外，对于传感器布置的测试方向及方位有一定要求的，如方向要求水平竖直，且测试方位统一，但在野外，一般是人为估计进行安排。传感器布置的测试方向及方位，对于测试结果有重要影响，方向及方位偏差过大甚至会导致数据失效，无法使用。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种岩土体振动测试基座、修正装置及其算法，用于解决现有技术中利用测试传感器测试岩土体的振动信号时，固定测试传感器的方式繁琐且获得的测试数据不精准的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用的技术方案是，一种岩土体振动测试基座，包括固定基台、活动板、接高杆、传感器；所述固定基台的一端与所述活动板连接，另一端与所述接高杆的一端连接，所述接高杆的另一端为将所述测试基座旋入岩土体的钎杆；所述传感器位于所述固定基台上，测试岩土体的振动信号。
优选地，还包括施力部件，所述施礼部件用于所述固定基台与所述接高杆连接前将所述接高杆旋入土体中。
优选地，所述固定基台包括固定板及基块，所述固定板与所述连接板可拆卸式连接；所述基块位于所述固定板的下方，其一端与所述固定板连接，另一端与所述接高杆的一端连接。
优选地，还包括方向校准部件，所述方向校准部件用于校准所述传感器的位置，位于所述活动板上。
优选地，所述活动板、接高杆、传感器、固定板、基块均采用碳素不锈钢制成。
优选地，所述活动板、固定板、基块上对应设有槽洞。
本发明实施例还提供了一种修正算法，包括以下步骤：
(1)基于测试基座在岩土体表面露出的长度，建立各长度下测试基座对应的有限元结构模型；
(2)以所述基座放置传感器的位置节点作为模拟监测节点；
(3)将预设的外部激励荷载施加至所述对应的有限元结构模型上的底部节点组上，获取各底部节点振动数据及各模拟监测点振动数据；
(4)根据各底部节点振动数据及各模拟监测点振动数据拟合各数据修正函数；
(5)根据各数据修正函数对基座传感器测得的振动数据进行修正得到监测点的深度信息。
本发明实施例还提供了一种所述修正算法应用的修正装置，包括建立单元、施加单元、拟合单元及修正单元；所述建立单元用于基于测试基座在岩土体表面露出的长度，建立各长度下测试基座对应的有限元结构模型；所述施加单元获取到各底部节点振动数据及各模拟监测点振动数据；所述拟合单元用于根据各底部节点振动数据及各模拟监测点振动数据拟合各数据修正函数；所述修正单元用于根据各数据修正函数对基座传感器测得的振动数据进行修正得到监测点的深度信息。
与相关技术比较，本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是，本发明实施例的岩土体振动测试基座，包括固定基台、活动板、接高杆、传感器；所述固定基台的一端与所述活动板连接，另一端与所述接高杆的一端连接，所述接高杆的另一端为将所述测试基座旋入岩土体的钎杆；所述传感器位于所述固定基台上，测试岩土体的振动信号；能够测试岩土体中某一部位处的振动信号，相较开挖法布置测点，无需开挖或只需极小的开挖量，而且相较直接布置在测试点上方的岩土体表面的布点方法，测点将更为精确，所得测试结果能更为精确地反映测试点处的信号；同时，采用所述的基座装置布置测振传感器，在野外不需要其他工具，即可完成测点布置，还可较为方便地布置在有积水的隧道、岩土体中，以及隧道或岩土的侧壁上等一些难以适应传感器的使用条件的、不方便布置传感器的环境中；在松散的岩土体介质中，如强风化岩体、残坡积物，可以较好的解决不易接固定传感器的问题；还可以调节水平竖直方向、，使传感器的测试方向更为精确的反映真实方向，而且在野外工具少的情况下，便于人工操作。
附图说明
图1是本发明实施例的测试基座结构示意图；
图2是本发明实施例的施力部件的侧视图；
图3是本发明实施例的施力部件的俯视图；
图4是本发明实施例的活动板的俯视图；
图5是本发明实施例的固定基台的俯视图；
图6是本发明实施例的接高杆的侧视图；
图7是本发明实施例的接高杆的俯视图；
图8是本发明实施例的修正算法流程图；
图9是本发明实施例的修正装置结构框图；
图10是本发明实施例的测试基座传感器布置示意图。
其中，活动板1、接高杆2、钎杆21、螺纹端22、传感器3、固定板4、基块5、施力部件6、槽洞7、螺孔8、方向校准部件9、建立单元101、施加单元102、拟合单元103、修正单元104、第一传感器121、第二传感器122。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
实施例一
请参考图1，本发明的实施例提供了一种岩土体振动测试基座，包括固定基台、活动板1、接高杆2、传感器3；所述固定基台的一端与所述活动板1连接，另一端与所述接高杆2的一端连接，所述接高杆2的另一端为将所述测试基座旋入岩土体的钎杆21；所述传感器3位于所述固定基台上，测试岩土体的振动信号。基座结构简单，传感器3接收接高杆2位于岩土体下一定深度的振动信号，无需开挖或只需极小的开挖量，相较直接布置在测试点上方的岩土体表面的布点方法，测点将更为精确，所得测试结果能更为精确地反映测试点处的信号；同时，采用所述的基座布置测振传感器3，在野外不需要其他工具，即可完成测点布置，还可较为方便地布置在有积水的隧道、岩土体中，以及隧道或岩土的侧壁上等一些难以适应传感器3的使用条件的、不方便布置传感器3的环境中；在松散的岩土体介质中，如强风化岩体、残坡积物，可以较好的解决不易接固定传感器的问题；还可以调节水平竖直方向，使传感器的测试方向更为精确的反映真实方向，而且在野外工具少的情况下，便于人工操作。
进一步地，所述固定基台包括固定板4及基块5，所述固定板4与所述连接板2可拆卸式连接；所述基块5位于所述固定板4的下方，其一端与所述固定板4连接，另一端与所述接高杆2的一端连接。所述固定板4沿对角线布置有两根螺杆，所述固定板4的一角通过一根螺杆与所述活动板1的一角相连，所述固定板4的另一角通过另一根螺杆与所述活动板1的另一角相连；所述基块5的一端通过焊接与所述固定板4的另一端相连，所述基块5的另一端通过螺纹与所述接高杆2的一端相连。
参照附图2、3，进一步地，还包括施力部件6，所述施力部件6用于所述固定基台与所述接高杆2连接前将所述接高杆2旋入岩土体中。所述施力部件6为正方形四角短套筒。
参照附图4、5进一步地，所述活动板1、固定基台的固定板4、基块5上对应设有槽洞7；所述槽洞7用于疏通所述传感器3的接线，槽洞7的直径为3cm，厚度为0.3cm。
进一步地，所述活动板1、固定板4上均分别开设有一对螺孔8，用于连接所述固定板4，所述螺孔8的直径为0.8cm，厚度为0.3cm。
参照附图6、7，进一步地，所述接高杆2的一端为螺纹端22，用于与基块5连接；所述螺纹端22的螺纹直径为1.8cm，长度为7cm，所述钎杆21为锥形，长度为6cm。
进一步地，还包括方向校准部件9，所述方向校准部件9用于校准所述传感器3的位置，位于所述活动板1的中部；所述方向校准部件9具体可以包括：圆水准泡。
进一步地，所述活动板1、接高杆2、传感器3、固定板4、基块5均采用碳素不锈钢制成。所述碳素不锈钢密度为7.85g/cm3、弹性模量为200GPa、泊松比为0.3、抗拉强度为420MPa。
实际应用中，根据岩土体中测点位置距地表的距离选用合适长度的接高杆2，并在钎杆21上标出测点覆层厚度，最后将施力部件6放置在接高杆2的端部上，通过旋压结合砸凿的方式，以钎杆21上的标记为准，将接高杆2旋入指定的深度处；再卸掉施力部件6，将固定基台与所述接高杆2的螺纹端22连接，在固定基台上安装并固定传感器3，最后通过活动板1上的方向校准部件9圆水准泡调整水平，当调整好之后，利用传感器3采集该深度的振动信号；其中，所述基座可采集到岩土深度分别为5cm、10cm、15m、20cm、25cm、30cm时的振动信号。
参照附图8，本发明实施例还提供了一种修正算法，包括以下步骤：
(1)基于测试基座在岩土体表面露出的长度，建立各长度下测试基座对应的有限元结构模型；
具体地，按照所述基座各个部件的实际尺寸，利用动力有限元软件ANSYS/LS-DYNA建立各高度下测试基座对应的有限元结构模型；模型中材料均采用Soild164单元划分为Lagrange网格；为保证网格均匀，所有网格尺寸均划分为0.3cm，计算采用cm-g-μs单位制；其中，所述基座采用的材料本构模型取MAT_ELASTIC；传感器3采集岩土深度分别为5cm、10cm、15m、20cm、25cm、30cm时的振动信号，对应的所述基座在岩土体中露出的长度为25cm、30cm、35cm、40cm、45cm、50cm、55cm；
(2)以所述基座放置传感器3的位置节点作为模拟监测节点；
具体地，在建立的有限元结构模型中，以所述基座放置传感器3的位置节点作为模拟监测节点，以能更真实地模拟实际测试环境，使得模拟监测节点数据能够真实反应实际测试环境中的传感器3的数据；
(3)将预设的外部激励荷载施加至所述对应的有限元结构模型上的底部节点组上，获取各底部节点振动数据及各模拟监测点振动数据；
其中，外部激励荷载具体包括：20Hz、30Hz、40Hz、50Hz、60Hz、80Hz、100Hz的主振频率；1cm/s、2cm/s、3cm/s、4cm/s、5cm/s、6cm/s、7cm/s的振速幅值；所述主振频率和振速幅值相互组合成四十九组激励荷载施加至对应的每一露出长度的有限元结构模型上，比如，20Hz分别和1cm/s、2cm/s、3cm/s、4cm/s、5cm/s、6cm/s、7cm/s组成七组激励荷载，并将这组激励荷载施加至露出长度为25cm有限元结构模型上，以此类推，共有四十九组激励荷载；
(4)根据各底部节点振动数据及各模拟监测点振动数据拟合各数据修正函数；
当将四十九组数激励荷载分别施加至露出长度为25cm的有限元结构模型上时，可以获取49组计算结果，所述计算结果包括底部节点振动数据及模拟监测点振动数据；根据最小二乘法对底部节点振动数据及模拟监测点振动数据进行拟合，获取到露出长度为25cm时的修正函数，所述数据修正函数具体包括：频率修正函数及振动速度幅值修正函数，具体如下：
所述频率修正函数具体为：fX＝13.182fXM 0.0187、fY＝1.287fYM 0.9473及fX＝13.182fXM 0.0187；
所述振动速度幅值修正函数具体为：vX＝0.398VXM 1.0047、vY＝0.998VYM 1.0000及vZ＝0.399VZM 1.0036；
其中，所述fx为监测点在X方向上的实际主振频率，所述fXM为所述传感器3的监测数据在X方向上的主振频率；所述fy为监测点在Y方向上的实际主振频率，所述fYM为所述传感器3监测数据在Y方向上的主振频率；所述fz为监测点在Z方向上的实际主振频率，所述fZM为实际测点在Z方向上的主振频率；
所述vx为测点在X方向上的实际振动速度幅值，所述VXM为所述传感器3监测的数据在X方向上的振动速度幅值；所述fy为测点在Y方向上的实际振动速度幅值，所述VYM为所述传感器3监测的数据在Y方向上的振动速度幅值；所述fz为测点在Z方向上的实际振动速度幅值，所述VZM为所述传感器3监测的数据在Z方向上的振动速度幅值；
相应地，当将四十九组数激励荷载分别施加至露出长度为30cm的有限元结构模型上时，可以获取49组计算结果，所述计算结果包括底部节点振动数据及模拟监测点振动数据；根据最小二乘法对底部节点振动数据及模拟监测点振动数据进行拟合，获取到露出长度为30cm时的修正函数，具体如下：
当所述测试基座在岩土体中露出的长度为30cm时，所述频率修正函数具体为：fX＝1.318fXM 0.8921、fY＝0.997fYM 0.9934及fX＝1.318fXM 0.8921；
所述振动速度幅值修正函数具体为：vX＝0.410VXM 0.9899、vY＝0.999VYM 0.9996及vZ＝0.391VZM 1.0408；
相应地，当将四十九组数激励荷载分别施加至露出长度为35cm的有限元结构模型上时，可以获取49组计算结果，所述计算结果包括底部节点振动数据及模拟监测点振动数据；根据最小二乘法对底部节点振动数据及模拟监测点振动数据进行拟合，获取到露出长度为35cm时的修正函数，具体如下：
所述频率修正函数具体为：fX＝6.269fXM 0.0467、fY＝14.909fYM 0.0219及fZ＝6.539fZM 0.0449；
所述振动速度幅值修正函数具体为：vX＝0.987VXM 0.1331、vY＝0.998VYM 0.3042及vZ＝0.951VZM 0.1351；
相应地，当将四十九组数激励荷载分别施加至露出长度为40cm的有限元结构模型上时，可以获取49组计算结果，所述计算结果包括底部节点振动数据及模拟监测点振动数据；根据最小二乘法对底部节点振动数据及模拟监测点振动数据进行拟合，获取到露出长度为40cm时的修正函数，具体如下：
所述频率修正函数具体为：fX＝3E-04fXM 3.1788、fY＝fYM及fZ＝5E-04fZM 3.14；
所述振动速度幅值修正函数具体为：vX＝0.471VXM 1.0091、vY＝0.991VYM 0.9976及vZ＝0.604VZM 0.907；
相应地，当将四十九组数激励荷载分别施加至露出长度为45cm的有限元结构模型上时，可以获取49组计算结果，所述计算结果包括底部节点振动数据及模拟监测点振动数据；根据最小二乘法对底部节点振动数据及模拟监测点振动数据进行拟合，获取到露出长度为45cm时的修正函数，具体如下：
所述频率修正函数具体为：fX＝2.9E-04fXM 3.2698、fY＝fYM及fZ＝5.2E-04fZM 3.1354；
所述振动速度幅值修正函数具体为：vX＝0.522VXM 1.0039、vY＝0.991VYM 1.0017及vZ＝0.513VZM 0.9748；
相应地，当将四十九组数激励荷载分别施加至露出长度为50cm的有限元结构模型上时，可以获取49组计算结果，所述计算结果包括底部节点振动数据及模拟监测点振动数据；根据最小二乘法对底部节点振动数据及模拟监测点振动数据进行拟合，获取到露出长度为50cm时的修正函数，具体如下：
所述频率修正函数具体为：fX＝5.8E-05fXM 4.2305、fY＝fYM及fZ＝2.1E-06fZM 5.2518；
所述振动速度幅值修正函数具体为：vX＝0.377VXM 1.2198、vY＝0.985VYM 1.0005及vZ＝0.620VZM 0.9332；
相应地，当将四十九组数激励荷载分别施加至露出长度为55cm的有限元结构模型上时，可以获取49组计算结果，所述计算结果包括底部节点振动数据及模拟监测点振动数据；根据最小二乘法对底部节点振动数据及模拟监测点振动数据进行拟合，获取到露出长度为55cm时的修正函数，具体如下：
所述频率修正函数具体为：fX＝6E-05fXM 4.2297、fY＝fYM及fZ＝2E-06fZM 5.2697；
所述振动速度幅值修正函数具体为：vX＝0.683VXM 1.0073、vY＝0.981VYM 1.0008及vZ＝0.754VZM 0.8832；
(5)根据各数据修正函数对基座的传感器3测得的振动数据进行修正得到监测点的深度信息。
当各数据修正函数得出以后，可以根据各数据修正函数对基座的传感器3测得的振动数据进行修正。
参照附图9，本发明实施例还提供了一种所述修正算法应用的修正装置，包括建立单元101、施加单元102、拟合单元103、修正单元104；所述建立单元101用于基于测试基座在岩土体表面露出的长度，建立各长度下测试基座对应的有限元结构模型；所述施加单元102获取到各底部节点振动数据及各模拟监测点振动数据；所述拟合单元103用于根据各底部节点振动数据及各模拟监测点振动数据拟合各数据修正函数；所述修正单元104用于根据各数据修正函数对基座传感器测得的振动数据进行修正得到监测点的深度信息。
实际应用中，所述建立单元101、施加单元102、拟合单元103、修正单元104可以由中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP，Digtal SignalProcessor)、可编程逻辑阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)、微控制单元(MCU，Micro Controller Unit)实现。
本实施例提供的基于所述修正算法的数据修正装置，基于测试基座在岩土体表面露出的长度，建立各长度下测试基座对应的有限元结构模型，根据不同长度下的根据各底部节点振动数据及各模拟监测点振动数据拟合各数据修正函数；根据各数据修正函数可以对基座传感器3测得的振动数据进行修正，求解得出岩土体上实际测点的振动数据，从而提高了数据的精度及准确性，更能精确地反映出实际测点振动特征。
实施例二
根据本发明实施例一的岩土体测试基座、修正算法及其装置，对不同性质的岩土体进行监测，根据监测的振动数据采用本发明实施例一的修正算法及装置得到模拟监测数据。
参照附图10，当岩土体为风化岩石时，传感器不易固定，在该基座上布置第一传感器121对振动信号进行监测。为了验证修正算法的准确性，对岩石上部风化层挖除形成沟槽，并布置第二传感器122，测得的振动信号与经修成算法修正后的振动幅值、频率进行比较。实际监测时基座露出长度为50cm。最后获得的振动监测数据如表1所示：
表1第一传感器121与第二传感器122监测的数据对比
利用基座露出长度为50cm的数据修正函数对第一传感器121测得的数据进行修正后的数据如表2所示：
表2第一传感器121监测数据修正后与第二传感器122监测的数据对比
从表2可以看出，修正后的第一传感器121的振速与第二传感器122测得的振速之间的误差最大为2.3％，频率误差最大为2.1％，表明本发明实施例一的岩土体振动测试基座、修正算法及其装置得到的模拟监测数据的精度较高，可准确的反映基座露出长度为50cm处地下岩土体振动的信号。
当岩土体为松散土壤时，传感器不易固定，采用该基座对松散土壤环境下的地表振动进行监测。根据现场实际环境，基座露出高度选为30cm，获取到第一传感器121监测数据(监测振速和监测频率)后，利用基座露出长度为30cm的数据修正函数对第一传感器121测得的数据进行修正后，修正后的数据如表3所示：
表3第一传感器121监测数据与修正后数据对比
当利用该基座对积水环境下的岩土体进行监测时，根据现场实际环境，基座露出高度选为40cm，获取到第一传感器121监测数据(监测振速和监测频率)后，利用基座露出长度为40cm的数据修正函数对第一传感器121测得的数据进行修正后，修正后的数据如表4所示：
表4第一传感器121监测数据与修正后数据对比
本实施例中利用实施例一提供的数据修正方法对第一传感器121测得的数据进行修正后，可以更精确反映出实际测点振动特征。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种岩土体振动测试基座，其特征是，包括固定基台、活动板、接高杆、传感器；所述固定基台的一端与所述活动板连接，另一端与所述接高杆的一端连接，所述接高杆的另一端为将所述测试基座旋入岩土体的钎杆；所述传感器位于所述固定基台上，测试岩土体的振动信号。
2.根据权利要求1所述的一种岩土体振动测试基座，其特征是，还包括施力部件，所述施礼部件用于所述固定基台与所述接高杆连接前将所述接高杆旋入土体中。
3.根据权利要求1所述的一种岩土体振动测试基座，其特征是，所述固定基台包括固定板及基块，所述固定板与所述连接板可拆卸式连接；所述基块位于所述固定板的下方，其一端与所述固定板连接，另一端与所述接高杆的一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种岩土体振动测试基座，其特征是，还包括方向校准部件，所述方向校准部件用于校准所述传感器的位置，位于所述活动板上。
5.根据权利要求1所述的一种岩土体振动测试基座，其特征是，所述活动板、接高杆、传感器、固定板、基块均采用碳素不锈钢制成。
6.根据权利要求1所述的一种岩土体振动测试基座，其特征是，所述基座可采集到岩土深度分别为5cm、10cm、15m、20cm、25cm、30cm时的振动信号。
7.一种修正算法，其特征是，包括以下步骤：
(1)基于测试基座在岩土体表面露出的长度，建立各长度下测试基座对应的有限元结构模型；
(2)以所述基座放置传感器的位置节点作为模拟监测节点；
(3)将预设的外部激励荷载施加至所述对应的有限元结构模型上的底部节点组上，获取各底部节点振动数据及各模拟监测点振动数据；
(4)根据各底部节点振动数据及各模拟监测点振动数据拟合各数据修正函数；
(5)根据各数据修正函数对基座传感器测得的振动数据进行修正得到监测点的深度信息。
8.根据权利要求7所述的一种修正算法，其特征是，所述步骤(1)中，测试基座的传感器采集岩土深度分别为5cm、10cm、15m、20cm、25cm、30cm时的振动信号，对应的基座在岩土体中露出的长度为25cm、30cm、35cm、40cm、45cm、50cm、55cm。
9.根据权利要求7所述的一种修正算法，其特征是，所述步骤(3)中，外部激励荷载具体包括：20Hz、30Hz、40Hz、50Hz、60Hz、80Hz、100Hz的主振频率；1cm/s、2cm/s、3cm/s、4cm/s、5cm/s、6cm/s、7cm/s的振速幅值；所述主振频率和振速幅值相互组合成四十九组激励荷载施加至对应的每一长度的有限元结构模型。
10.一种修正装置，其特征是，包括建立单元、施加单元、拟合单元、修正单元；所述建立单元用于基于测试基座在岩土体表面露出的长度，建立各长度下测试基座对应的有限元结构模型；所述施加单元获取到各底部节点振动数据及各模拟监测点振动数据；所述拟合单元用于根据各底部节点振动数据及各模拟监测点振动数据拟合各数据修正函数；所述修正单元用于根据各数据修正函数对基座传感器测得的振动数据进行修正得到监测点的深度信息。
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