CN108843157B - 一种汽车门锁的安全控制方法 - Google Patents
一种汽车门锁的安全控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108843157B CN108843157B CN201810647804.9A CN201810647804A CN108843157B CN 108843157 B CN108843157 B CN 108843157B CN 201810647804 A CN201810647804 A CN 201810647804A CN 108843157 B CN108843157 B CN 108843157B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- door lock
- pawl
- system model
- clamping plate
- automobile door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 16
- 238000000418 atomic force spectrum Methods 0.000 claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000013499 data model Methods 0.000 claims description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 3
- 239000011111 cardboard Substances 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011981 development test Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 102200082816 rs34868397 Human genes 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
- E05B77/02—Vehicle locks characterised by special functions or purposes for accident situations
- E05B77/04—Preventing unwanted lock actuation, e.g. unlatching, at the moment of collision
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车门锁的安全控制方法，包括以下步骤：1)对汽车门锁进行几何特征建模，得到门锁保持系统模型；2)向门锁保持系统模型中输入参数信息；3)根据步骤2)得到的匹配的FN值数据，通过运算公式得到Ft及Ff数据；4)判断Ft与Ff的数值关系，若Ff＞Ft，则评价所述门锁保持系统模型无自动开启风险，对所述汽车门锁实现安全控制。本发明的优点是由于对汽车门锁进行建模，通过判断Ft的数值，并与Ff比较，若满足步骤4)的情况，评价说明门锁保持系统模型无自动开启风险，使门锁保持系统模型不会失效，并且可设置门锁稳定的低开启力，节省了产品的开发成本，同时缩短了产品的开发周期。
Description
技术领域
本发明涉及安全控制方法领域，特别是涉及一种汽车门锁的安全控制方法。
背景技术
汽车门锁保持系统模型主要有棘爪和卡板组成，车辆在行驶中或受碰撞情况下，通过棘爪与卡板的啮合作用持续保持车门关闭安全，保障车内人员的安全。但在汽车门锁新品开发试验中或现有的汽车售后市场，会出现的主要问题为：门锁保持系统模型失效使其自动开启车门，影响车辆的安全性。
发明内容
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种汽车门锁的安全控制方法，以解决汽车门锁失效的技术问题。
技术方案：
一种汽车门锁的安全控制方法，包括以下步骤：
1)对汽车门锁进行几何特征建模，得到门锁保持系统模型，同时对所述门锁保持系统模型中的各组成构件设置运动关系约束，所述门锁保持系统模型包括座板、卡板、卡板铆钉、棘爪及棘爪铆钉，所述卡板上设有卡板啮合面，所述棘爪上设有棘爪啮合面，所述卡板与所述棘爪的材质相同，所述卡板啮合面与所述棘爪啮合面匹配啮合；
2)向所述门锁保持系统模型中输入参数信息，所述参数信息至少包括车门关闭力、车门关闭力作用距离、弹簧系统力矩、所述棘爪及所述卡板的材质、所述棘爪及所述卡板的厚度，所述门锁保持系统模型为反映车门关闭力与FN值关系的数据模型，运算公式如下：
Td+Ts＝FN×L
其中Td＝F×ld，Td为作用于卡板上的力矩，F为车门关闭力，ld为车门关闭力作用距离；Ts为弹簧系统作用于卡板上的力矩，L为所述卡板与所述棘爪啮合点的作用距离，FN为由所述棘爪与所述卡板的啮合点指向棘爪铆钉旋转中心的正向力；
3)根据步骤2)得到的匹配的FN值数据，通过运算公式得到Ft及Ff数据，运算公式如下：
Ff＝FN×μ；
其中，为所述卡板与所述棘爪的接触面有效角，μ为所述卡板与所述棘爪材料的摩擦系数，Ft为啮合线切向力,Ff为啮合面摩擦力，ls为啮合公差，D为啮合距离；
4)判断Ft与Ff的数值关系，若Ff＞Ft，则评价所述门锁保持系统模型无自动开启风险，对所述汽车门锁实现安全控制。由于对汽车门锁进行建模，通过判断Ft的数值，并与Ff比较，若满足步骤4)的情况，则评价说明门锁保持系统模型无自动开启风险，使门锁保持系统模型不会失效，通过建模即可模拟不同几何特征的门锁保持系统模型的开启风险，具有较强的工程适用性，节省了产品的开发成本，同时缩短了产品的开发周期。
在其中一个实施例中，还包括以下步骤：
5)若Ff＜Ft，评价所述门锁保持系统模型有自动开启风险，同时，通过调整步骤2)中的所述参数信息，直至使得Ff＞Ft，实现对所述汽车门锁的安全控制。
在其中一个实施例中，还包括以下步骤：
6)通过步骤4)或步骤5)的计算结果，获得虚拟门锁开启力范围值，根据所述门锁保持系统模型得到门锁样品，对所述门锁样品进行测试得到开启力曲线图，若开启力曲线图上任意一点都在所述虚拟门锁开启力范围值以内，认为上述汽车门锁无自动开启风险。通过获得虚拟门锁开启力范围值，与开启力曲线进行对比，可以通过门锁保持系统模型的几何特征改变，减少车门开启力的扰动因素，使车门在多次开闭过程后，汽车门锁的内外开启力增加量较小，提高车门开启的舒适度；通过建模的门锁保持系统模型与门锁样品的实验结果进行对比，可以形成系统的门锁保持系统的评价体系，实现汽车门锁的开启舒适性，同时避免汽车门锁自动开启的安全风险。
在其中一个实施例中，啮合距离D为3～5mm。
在其中一个实施例中，啮合公差ls为0.1～0.3mm。
在其中一个实施例中，所述卡板与所述棘爪的接触面有效角为0.5～2.5°。
在其中一个实施例中，步骤2)中，所述卡板厚度是所述棘爪厚度的1.2～1.5倍。
在其中一个实施例中，所述卡板啮合面与所述棘爪啮合面的夹角为卡板偏置角，卡板偏置角为∠α，∠α为5～7°。由于卡板啮合面与棘爪啮合面的夹角为∠α，可以保证棘爪在脱离卡板过程中，始终保持棘爪和卡板能够完全面接触，减少脱离抖动带来的开启力扰动因素，使汽车门锁的内外开启力增加量较小，提高车门开启的舒适度。
在其中一个实施例中，所述卡板与所述棘爪的材质硬度都为HV400～HV470。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是由于对汽车门锁进行建模，通过判断Ft的数值，并与Ff比较，若满足步骤4)的情况，则评价说明门锁保持系统模型无自动开启风险，使门锁保持系统模型不会失效，通过建模即可模拟不同几何特征的门锁保持系统模型的开启风险，具有较强的工程适用性，节省了产品的开发成本，同时缩短了产品的开发周期。
附图说明
图1为实施例1的汽车门锁的门锁保持系统模型的结构示意图；
图2为实施例1的棘爪与卡板啮合示意图；
图3为图2的去除部分卡板后的结构示意图；
图4为图3的局部放大图；
图5为实施例1的棘爪受力示意图；
图6为实施例1的门锁样品的门锁外开启力曲线图；
图7为实施例1的门锁样品的门锁内开启力曲线图；
图8为实施例1的门锁样品的门锁振动试验线图；
其中，1-座板、2-卡板、21-卡板啮合面、22-卡板孔心、3-卡板铆钉、31-卡板铆钉旋转中心、4-棘爪、41-棘爪啮合面、42-棘爪孔心、5-棘爪铆钉、51-棘爪铆钉旋转中心、6-啮合线。
具体实施方式
实施例1
请参阅图1～5，一种汽车门锁的安全控制方法，包括以下步骤：
1)对汽车门锁进行几何特征建模，得到门锁保持系统模型，同时对门锁保持系统模型中的各组成构件设置运动关系约束，门锁保持系统模型包括座板1、卡板2、卡板铆钉3、棘爪4及棘爪铆钉5，卡板2上设有卡板啮合面21，棘爪4上设有棘爪啮合面41，卡板2与棘爪4的材质相同，卡板啮合面21与棘爪啮合面41匹配啮合，卡板2通过卡板铆钉3铆接在座板1上，棘爪4通过棘爪铆钉5铆接在座板1上。
具体的，可以采用3D软件如CATIA软件，对汽车门锁进行几何建模。
2)通过门锁计算软件，向门锁保持系统模型中输入参数信息，参数信息至少包括车门关闭力、车门关闭力作用距离、弹簧系统力矩、棘爪及卡板的材质、棘爪及卡板的厚度，门锁保持系统模型为反映车门关闭力与FN值关系的数据模型，运算公式如下：
Td+Ts＝FN×L
请参阅图2，其中Td＝F×ld，Td为作用于卡板上的力矩，F为车门关闭力，ld为车门关闭力作用距离；Ts为弹簧系统作用于卡板上的力矩，L为卡板与棘爪啮合点的作用距离，FN为由棘爪与卡板的啮合点指向棘爪铆钉旋转中心的正向力。
其中，棘爪铆钉5穿过棘爪4的棘爪孔心42后铆接在座板1上，卡板铆钉3穿过卡板2的卡板孔心22后铆接在座板1上，卡板铆钉旋转中心31与卡板孔心22同心设计，棘爪铆钉旋转中心51与棘爪孔心42同心设计，棘爪啮合面41几何中心与棘爪铆钉旋转中心51同心设计。卡板2厚度是棘爪4厚度的1.2～1.5倍。卡板2与棘爪4的材质硬度为HV400～HV470。卡板啮合面21与棘爪啮合面41的夹角为卡板偏置角，卡板偏置角为∠α，∠α为5～7°。本实施例中，卡板2厚度为5mm，棘爪4厚度为4mm。棘爪4及卡板2的材质都为S45C钢。卡板2与棘爪4的材质硬度都为HV435，卡板偏置角∠α为5°。
3)根据步骤2)得到的匹配的FN值数据，通过运算公式得到Ft及Ff数据，运算公式如下：
Ff＝FN×μ；
其中，为卡板与棘爪的接触面有效角，μ为卡板与棘爪材料的摩擦系数，Ft为啮合线切向力，Ff为啮合面摩擦力，ls为啮合公差，D为啮合距离。其中，啮合距离D为3～5mm。啮合公差ls为0.1～0.3mm。卡板与棘爪的接触面有效角为0.5～2.5°。图5中，啮合线6为棘爪4和卡板2的啮合线。本实施例中，向门锁保持系统模型中输入参数信息，其中，ls为0.1mm，D为3mm，得到数据如下：车门关闭力为600N，此时得到的为1.9°，FN为12500N，Ff为625N，Ft为415N。
4)判断Ft与Ff的数值关系，若Ff＞Ft，则评价门锁保持系统模型无自动开启风险，对汽车门锁实现安全控制。
本实施例中，Ff＞Ft，说明本实施例中的门锁保持系统模型无自动开启风险。
5)若Ff＜Ft，评价门锁保持系统模型有自动开启风险，同时，通过调整步骤2)中的参数信息，直至使得Ff＞Ft，实现对汽车门锁的安全控制。
6)通过步骤4)或步骤5)的计算结果，获得虚拟门锁开启力范围值，根据门锁保持系统模型得到门锁样品，对门锁样品进行测试得到开启力曲线图，若开启力曲线图上任意一点都在虚拟门锁开启力范围值以内，认为上述汽车门锁无自动开启风险。
将汽车门锁的参数信息输入动力学软件ADAMS软件中，具体为：车门关闭力F为600N，车门关闭力作用距离ld为16mm，棘爪与卡板的啮合点作用距离为35mm，卡板与棘爪材料摩擦系数μ为0.05，棘爪与卡板弹性模量E为210GPa,得到门锁保持系统内外开启力都为25±5N，即为虚拟门锁开启力范围值。
性能测试：
内外开启力数据曲线与虚拟门锁开启力范围值进行对比：利用该实施例的门锁保持系统模型制成门锁样品，对门锁样品进行10万次车门耐久试验后，得到的门锁内开启力和门锁外开启力数据曲线如图6及图7所示。
由图6及图7可知，本实施例中的门锁样品在10万次车门耐久试验后，门锁内开启力为23N～26N，门锁外开启力为21N～28N，物理验证结果符合门锁保持系统模型验证，说明车门经过多次开闭后，仍然能保持较低的门锁内开启力及门锁外开启力，说明本实施例中的门锁保持系统模型制得的门锁样品，能够保持优异的啮合性，不会使门锁内外开启力增大，保证了车门开启的舒适度。
门锁振动测试试验：对门锁样品进行门锁振动测试，测试条件为：车门关闭力为600N，加速度为50m/s2，振幅为2mm，120秒内振动频率从5Hz增加到50Hz，再从50Hz减小到5Hz。重复15次，30分钟完成振动试验，测试条件严格于行业标准QC/T627-2013。测试结果如图8所示。
由图8可知，门锁样品在门锁振动试验未出现自动开启现象，说明本发明的汽车门锁的安全控制方法，能够有效对门锁保持系统模型进行模拟计算，通过计算Ff和Ft的数值及两者差值大小，判断汽车门锁是否存在自动开启风险，节约了研发成本，同时缩短了研发周期。
实施例2
本实施例与实施例1的区别点在于：本实施例中，车门关闭力F为300N，，ls为0.1mm，D为1mm，得到数据如下：车门关闭力作用距离ld为12mm，棘爪与卡板的啮合点作用距离为30mm，卡板与棘爪材料摩擦系数μ为0.11，棘爪与卡板弹性模量E为210GPa,此时得到的为5.7°，FN为6200N，Ff为619N，Ft为682N。
由于Ff＜Ft，故评价门锁保持系统模型有自动开启风险，通过调整啮合距离D至4mm，摩擦系数μ至0.07，得到为1.4°，FN为6200N，Ff为434N，Ft为152N，此时，Ff＞Ft，评价门锁保持系统模型无自动开启风险，同时也可以根据上述修改后的门锁保持系统模型制成门锁样品，进行门锁内外开启力测试试验及门锁振动试验，通过试验可知，本实施例得到的门锁样品无自动开启风险，说明通过门锁保持系统模型进行模拟计算，可以判断汽车门锁是否存在自动开启风险，节约了研发成本。
Claims (9)
1.一种汽车门锁的安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)对汽车门锁进行几何特征建模，得到门锁保持系统模型，同时对所述门锁保持系统模型中的各组成构件设置运动关系约束，所述门锁保持系统模型包括座板、卡板、卡板铆钉、棘爪及棘爪铆钉，所述卡板上设有卡板啮合面，所述棘爪上设有棘爪啮合面，所述卡板与所述棘爪的材质相同，所述卡板啮合面与所述棘爪啮合面匹配啮合；
2)向所述门锁保持系统模型中输入参数信息，所述参数信息至少包括车门关闭力、车门关闭力作用距离、弹簧系统力矩、所述棘爪及所述卡板的材质、所述棘爪及所述卡板的厚度，所述门锁保持系统模型为反映车门关闭力与FN值关系的数据模型，运算公式如下：
Td+Ts＝FN×L
其中Td＝F×ld，Td为作用于卡板上的力矩，F为车门关闭力，ld为车门关闭力作用距离；其中Ts为弹簧系统作用于卡板上的力矩，L为所述卡板与所述棘爪啮合点的作用距离，FN为由所述棘爪与所述卡板的啮合点指向棘爪铆钉旋转中心的正向力；
3)根据步骤2)得到的匹配的FN值数据，通过运算公式得到Ft及Ff数据，运算公式如下：
Ff＝FN×μ；
其中，为所述卡板与所述棘爪的接触面有效角，μ为所述卡板与所述棘爪材料的摩擦系数，Ft为啮合线切向力,Ff为啮合面摩擦力，ls为啮合公差，D为啮合距离；
4)判断Ft与Ff的数值关系，若Ff＞Ft，则评价所述门锁保持系统模型无自动开启风险，对所述汽车门锁实现安全控制。
2.根据权利要求1所述的一种汽车门锁的安全控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
5)若Ff＜Ft，评价所述门锁保持系统模型有自动开启风险，同时，通过调整步骤2)中的所述参数信息，直至使得Ff＞Ft，实现对所述汽车门锁的安全控制。
3.根据权利要求2所述的一种汽车门锁的安全控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
6)通过步骤4)或步骤5)的计算结果，获得虚拟门锁开启力范围值，根据所述门锁保持系统模型得到门锁样品，对所述门锁样品进行测试得到开启力曲线图，若开启力曲线图上任意一点都在所述虚拟门锁开启力范围值以内，认为上述汽车门锁无自动开启风险。
4.根据权利要求1所述的一种汽车门锁的安全控制方法，其特征在于，啮合距离D为3～5mm。
5.根据权利要求1所述的一种汽车门锁的安全控制方法，其特征在于，啮合公差ls为0.1～0.3mm。
6.根据权利要求1所述的一种汽车门锁的安全控制方法，其特征在于，所述卡板与所述棘爪的接触面有效角为0.5～2.5°。
7.根据权利要求1所述的一种汽车门锁的安全控制方法，其特征在于，步骤2)中，所述卡板厚度是所述棘爪厚度的1.2～1.5倍。
8.根据权利要求1所述的一种汽车门锁的安全控制方法，其特征在于，所述卡板啮合面与所述棘爪啮合面的夹角为卡板偏置角，卡板偏置角为∠α，∠α为5～7°。
9.根据权利要求1所述的一种汽车门锁的安全控制方法，其特征在于，所述卡板与所述棘爪的材质硬度都为HV400～HV470。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810647804.9A CN108843157B (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种汽车门锁的安全控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810647804.9A CN108843157B (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种汽车门锁的安全控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108843157A CN108843157A (zh) | 2018-11-20 |
| CN108843157B true CN108843157B (zh) | 2019-10-25 |
Family
ID=64203452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810647804.9A Expired - Fee Related CN108843157B (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种汽车门锁的安全控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108843157B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114386163A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-22 | 江铃汽车股份有限公司 | 引擎盖锁的布置位置确定方法及系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2439137A (en) * | 2006-06-14 | 2007-12-19 | Terence Halliwell | A vehicle security device utilising a mobile phone |
| CN107762296A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-03-06 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种基于catia的汽车门锁布置方法 |
| CN108038334A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-15 | 西北工业大学 | 一种考虑突发失效阈值退化的飞机舱门锁系统可靠性建模方法 |
-
2018
- 2018-06-22 CN CN201810647804.9A patent/CN108843157B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2439137A (en) * | 2006-06-14 | 2007-12-19 | Terence Halliwell | A vehicle security device utilising a mobile phone |
| CN107762296A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-03-06 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种基于catia的汽车门锁布置方法 |
| CN108038334A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-15 | 西北工业大学 | 一种考虑突发失效阈值退化的飞机舱门锁系统可靠性建模方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108843157A (zh) | 2018-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Sunder | Unraveling the science of variable amplitude fatigue | |
| CN103792078B (zh) | 汽车门锁开闭寿命测试台及测试方法 | |
| CN108843157B (zh) | 一种汽车门锁的安全控制方法 | |
| Tang et al. | Vibration analysis based on empirical mode decomposition and partial least square | |
| Helwig et al. | Identification and quantification of hydraulic system faults based on multivariate statistics using spectral vibration features | |
| Ketterhagen et al. | Stress results from two-dimensional granular shear flow simulations using various collision models | |
| Bolzon et al. | Mechanical Characterisation of Metals by Indentation Tests: An Experimental Verification Study for On‐site Applications | |
| GB2540821A (en) | Method for measuring mechanical properties of materials using depth sensing indentation | |
| Si et al. | Accelerated degradation testing with long-term memory effects | |
| Brake | Contact modeling across scales: from materials to structural dynamics applications | |
| Singh et al. | Reliability analysis and prediction for time to failure distribution of an automobile crankshaft | |
| Kahirdeh et al. | Degradation entropy: an acoustic emission based approach to structural health assessment | |
| Doyar et al. | Development of a stochastic model of failure of structural materials in creep at hardening stage | |
| HEß et al. | Smart material actuators as a contributor for IoT-based smart applications and systems: Analyzing prototype and process measurement data of shape memory actuators for reliability and risk prognosis | |
| Unadkat et al. | Closure Slam CAE Method Investigation for Automobiles | |
| Bolotov et al. | Study of elastoplastic contact of a spherical indenter with metals and solid lubricating coatings: Part 1. Critical loads | |
| Behrens et al. | Stress-state dependent fracture characterisation and modelling of an AZ31 magnesium sheet alloy at elevated temperatures | |
| Hilarov | Detection of the fracture zone by the method of recurrence plot | |
| Koo et al. | Development of Reliability Test mode for GDI Fuel Rail | |
| Bäck et al. | Evolutionary strategies for identification and validation of material model parameters for forming simulations | |
| Noh et al. | Damage diagnosis algorithm using a sequential change point detection method with an unknown distribution for damage | |
| Czop et al. | Fatigue model of a disc valve system used in shock absorbers | |
| JIANG | Two methods to estimate the change points of a bathtub curve | |
| Fouvry et al. | Description of fretting damage by contact mechanics | |
| Derriso et al. | Industrial age NDE to information age SHM |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220728 Address after: 200131 No. 401, Fute Middle Road, China (Shanghai) pilot Free Trade Zone, Pudong New Area, Shanghai Patentee after: SHANGHAI INTEVA AUTOMOBILE DOOR SYSTEM Co.,Ltd. Patentee after: INTEVA AUTOMOBILE PARTS (ZHENJIANG) CO.,LTD. Address before: No. 300, Sipingshan Road, Dingmao, Zhenjiang City, Jiangsu Province, 212000 Patentee before: INTEVA AUTOMOBILE PARTS (ZHENJIANG) CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191025 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |