CN108839041A - 一种机器人控制器 - Google Patents

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李维
郭松林
王伟
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Wuhu Chaoyuanli Industrial Design Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种机器人控制器，包括主体、固定座和门体，所述主体的底端安装有固定座，且固定座顶端的边缘处均安装有固定螺栓，所述主体的顶端安装有壳体，且壳体内部的顶端安装有吸尘风机，所述主体一侧的顶端安装有蜂鸣报警器，且蜂鸣报警器下方的主体上安装有电流检测器，所述电流检测器远离蜂鸣报警器的一侧安装有出风风机，所述主体另一侧的顶端安装有进风风机，所述主体另一侧的中间位置处安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机。本发明通过安装有电流检测器和蜂鸣报警器，便于通过电流探测器检测是否有电流，若发生漏电情况，蜂鸣报警器会进行报警提示，及时提醒工作人员，避免发生触电现象。

Description

一种机器人控制器
技术领域
本发明涉及控制系统技术领域，具体为一种机器人控制器。
背景技术
机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣，通常机器人控制器多为以单片机为控制核心，其优点在于结构简单，成本较低，但是功能却相对非常简单，其性能也有限，随着机器人技术的发展，机器人应用领域不断扩大，用户也对机器人的性能，以及人机交互能力都提出了更高的要求，但是这些控制元件在工作时要产生大量的热量，因此对机器人控制器的散热性能提出了较高的要求，目前现有的控制器大多将内部产生的热量通过风扇外吹的方式排到控制器外，从而达到散热的目的，一般情况下，这种冷却降温装置是有效的，但是在炎热的南方，在夏天由于环境温度较高，冷却风扇的冷却效果不是很明显，而且这种散热方式在工作时会产生较大的噪音，同时也无法节省电能，此外现有的机器人控制器没有除尘的功能，导致灰尘沾染器件，同时，现有的机器人控制器不便于固定安装，无法保证控制器的稳固性，影响造成使用，在信息处理量庞大、追求良好工作环境的今天，更需要一种噪音小、节约电源、具有良好散热效果的机器人控制器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人控制器，包括主体、固定座和门体，所述主体的底端安装有固定座，且固定座顶端的边缘处均安装有固定螺栓，所述主体的顶端安装有壳体，且壳体内部的顶端安装有吸尘风机，所述主体一侧的顶端安装有蜂鸣报警器，且蜂鸣报警器下方的主体上安装有电流检测器，所述电流检测器远离蜂鸣报警器的一侧安装有出风风机，所述主体另一侧的顶端安装有进风风机，所述主体另一侧的中间位置处安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述主体靠近电流检测器的一侧通过铰接轴安装有门体，且门体靠近控制面板一侧的中间位置处安装有把手，所述主体内部的顶端安装有第一槽体，且第一槽体顶部的一端安装有温度传感器，所述第一槽体顶部的中间位置处安装有微型空调，所述第一槽体下方的主体内部均匀安装有第二槽体，且第二槽体内部两侧的侧壁上均通过定位弹簧安装有夹板，所述夹板之间均安装有电路板，所述温度传感器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端分别通过导线与出风风机、微型空调和进风风机电性连接。
优选的，所述把手的内侧壁上均匀设置有凸起。
优选的，所述主体内部的顶端设置有防潮层。
优选的，所述出风风机和进风风机的内侧壁上均设置有消音棉。
优选的，所述门体与主体的连接处设置有橡胶垫。
本发明的有益效果是：该机器人控制器通过安装有微型空调、温度传感器、进风风机和出风风机，当温度传感器感应主体内部的温度过高时，微型空调启动，进风风机将冷风吹入控制器内部，与控制器内的空气形成对流，便于对控制器内部进行散热，从而保延长控制元件的寿命，提高了控制器的散热效果，通过在主体的顶端安装有壳体，且壳体的内部安装有吸尘风机，便于对控制器内部进行除尘，避免灰尘沾染控制元件，进而影响正常工作，通过在主体的底端安装有固定座，且在固定座顶端的边缘处均安装有固定螺栓，便于对控制器固定安装，增加控制器在工作时的稳固性，通过在定位弹簧和夹板之间均匀安装有电路板，使得电路板便于安装和拆卸，当电路板出现故障时，便于检修，体现了控制器具有实用性，同时通过安装有电流检测器和蜂鸣报警器，便于通过电流探测器检测是否有电流，若发生漏电情况，蜂鸣报警器会进行报警提示，及时提醒工作人员，避免发生触电现象。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视示意图。
图中：1、吸尘风机；2、温度传感器；3、蜂鸣报警器；4、电流检测器；5、定位弹簧；6、主体；7、出风风机；8、固定座；9、壳体；10、微型空调；11、第一槽体；12、进风风机；13、夹板；14、电路板；15、第二槽体；16、固定螺栓；17、门体；18、控制面板；19、把手；20、单片机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种机器人控制器，包括主体6、固定座8和门体17，主体6的底端安装有固定座8，且固定座8顶端的边缘处均安装有固定螺栓16，主体6内部的顶端设置有防潮层，避免主体6内部产生水汽，造成控制元件烧毁，主体6的顶端安装有壳体9，且壳体9内部的顶端安装有吸尘风机1，主体6一侧的顶端安装有蜂鸣报警器3，且蜂鸣报警器3下方的主体6上安装有电流检测器4，电流检测器4远离蜂鸣报警器3的一侧安装有出风风机7，主体6另一侧的顶端安装有进风风机12，出风风机7和进风风机12的内侧壁上均设置有消音棉，降低了主体6产生的噪音污染，主体6另一侧的中间位置处安装有控制面板18，且控制面板18的内部安装有单片机20，单片机20的型号可为HT66F018，主体6靠近电流检测器4的一侧通过铰接轴安装有门体17，且门体17靠近控制面板18一侧的中间位置处安装有把手19，把手19的内侧壁上均匀设置有凸起，便于增大摩擦力，手握把手19打开门体17进行检修，门体17与主体6的连接处设置有橡胶垫，避免灰尘进入主体6内部，主体6内部的顶端安装有第一槽体11，且第一槽体11顶部的一端安装有温度传感器2，温度传感器2的型号可为CWDZ11，第一槽体11顶部的中间位置处安装有微型空调10，第一槽体11下方的主体6内部均匀安装有第二槽体15，且第二槽体15内部两侧的侧壁上均通过定位弹簧5安装有夹板13，夹板13之间均安装有电路板14，温度传感器2的输出端通过导线与单片机20的输入端电性连接，且单片机20的输出端分别通过导线与出风风机7、微型空调10和进风风机12电性连接。
使用时，首先通过固定螺栓16将机器人控制器固定在合适的位置，增加机器人控制器在工作过程中的稳固性，之后，控制器开始工作，当温度传感器2感应的温度信号传给单片机20，单片机20开始工作，微型空调10启动，进风风机12将冷风吹入控制器内部，与控制器内的空气形成对流，改变了传统风扇散热的方式，提高了散热效果，当温度适宜时，停止工作，有效地节省了电能，同时在进风风机12和出风风机7的内侧壁上均设置有消音棉，降低了噪音污染，当控制器内部出现故障时，通过定位弹簧5和夹板13对电路板14进行拆卸检修，具有实用性，并且主体6顶端的吸尘风机1对控制器内部除尘，避免灰尘沾染控制元件，延长了控制元件的使用寿命，最后通过电流探测器4检测是否有电流，若发生漏电情况，蜂鸣报警器3会进行报警提示，及时提醒工作人员，避免发生触电现象带来安全隐患。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种机器人控制器，包括主体(6)、固定座(8)和门体(17)，其特征在于：所述主体(6)的底端安装有固定座(8)，且固定座(8)顶端的边缘处均安装有固定螺栓(16)，所述主体(6)的顶端安装有壳体(9)，且壳体(9)内部的顶端安装有吸尘风机(1)，所述主体(6)一侧的顶端安装有蜂鸣报警器(3)，且蜂鸣报警器(3)下方的主体(6)上安装有电流检测器(4)，所述电流检测器(4)远离蜂鸣报警器(3)的一侧安装有出风风机(7)，所述主体(6)另一侧的顶端安装有进风风机(12)，所述主体(6)另一侧的中间位置处安装有控制面板(18)，且控制面板(18)的内部安装有单片机(20)，所述主体(6)靠近电流检测器(4)的一侧通过铰接轴安装有门体(17)，且门体(17)靠近控制面板(18)一侧的中间位置处安装有把手(19)，所述主体(6)内部的顶端安装有第一槽体(11)，且第一槽体(11)顶部的一端安装有温度传感器(2)，所述第一槽体(11)顶部的中间位置处安装有微型空调(10)，所述第一槽体(11)下方的主体(6)内部均匀安装有第二槽体(15)，且第二槽体(15)内部两侧的侧壁上均通过定位弹簧(5)安装有夹板(13)，所述夹板(13)之间均安装有电路板(14)，所述温度传感器(2)的输出端通过导线与单片机(20)的输入端电性连接，且单片机(20)的输出端分别通过导线与出风风机(7)、微型空调(10)和进风风机(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制器，其特征在于：所述把手(19)的内侧壁上均匀设置有凸起。
3.根据权利要求1所述的一种机器人控制器，其特征在于：所述主体(6)内部的顶端设置有防潮层。
4.根据权利要求1所述的一种机器人控制器，其特征在于：所述出风风机(7)和进风风机(12)的内侧壁上均设置有消音棉。
5.根据权利要求1所述的一种机器人控制器，其特征在于：所述门体(17)与主体(6)的连接处设置有橡胶垫。
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