CN108836503A - 参考数据的确定方法及装置、数据的处理设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种参考数据的确定方法及装置、数据的处理设备及系统。其中，该方法包括：确定目标对象的特征点，其中，特征点包括：目标对象的股骨头中心点、膝关节中心点以及踝关节中心点；根据特征点生成特征数据，其中，特征数据包括：由股骨头中心点和膝关节中心点构成的线段一的距离一，由股骨头中心点和踝关节中心点构成的线段二的距离二，以及以股骨头中心点为顶点、并以线段一和线段二为边构成的旋转夹角的角度；基于特征数据确定参考数据，其中，参考数据是用于对下肢力线进行调整的数据。本发明解决了相关技术中由人工进行下肢力线的定位导致的定位结果精准度较低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种参考数据的确定方法及装置、数据的处理设备及系统。
背景技术
全膝关节置换术的手术过程中需要对股骨头中心点到踝关节中心点的下肢力线进行精确定位，所以在全膝关节置换术的术中需要使用力线测量件并在X射线透视下来观察人体对下肢力线是否满意，从而判断截骨矫形的角度是否合适，进而调整人体膝盖关节内翻角度。现有技术中，临床上由于没有相应的固定装置，通常由两名手术医生手持力线测量件的两端，使力线测量件的一端对准股骨头中心点，另一端对准踝关节中心点，再经过X光射线透视观察人体下肢力线是否满意，因此医生将无可避免的多次暴露在X射线辐射下。
采用医生手持力线测量件的测量定位方式，受人为因素或者医生手部无法避免的抖动原因，进而影响全膝关节置换术的术中测量的精准性，并且在透视过程中存在着放射辐射高的不利因素，会增加患者和手术医生所受放射的剂量，导致影响患者和医生身体健康的问题。
针对上述相关技术中由人工进行下肢力线的定位导致的定位结果精准度较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种参考数据的确定方法及装置、数据的处理设备及系统，以至少解决相关技术中由人工进行下肢力线的定位导致的定位结果精准度较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种数据的处理设备，包括：测量组件单元，用于确定目标对象的特征点，并根据所述特征点生成特征数据，其中，所述特征点包括：所述目标对象的股骨头中心点、膝关节中心点以及踝关节中心点，所述特征数据包括：由所述股骨头中心点和膝关节中心点构成的线段一的距离一，由所述股骨头中心点和所述踝关节中心点构成的线段二的距离二，以及以所述股骨头中心点为顶点、并以所述线段一和所述线段二为边构成的旋转夹角的角度；数据传输处理单元，与所述测量组件单元连接，用于采集所述特征数据，并将所述特征数据传输至终端设备。
可选地，所述测量组件单元包括：测距子单元一；测距子单元二，与所述测距子单元一配合使用，用于测量所述距离一和所述距离二，其中，所述测距子单元一和所述测距子单元二通过转轴连接；角度测量子单元，安装在所述转轴中，用于测量所述旋转夹角的角度。
可选地，所述测距子单元一、所述测距子单元二、以及所述角度测量子单元分别通过数据接口与所述数据传输处理单元连接。
可选地，所述测距子单元一和所述测距子单元二均包括：激光发射模块和激光接收模块，用于根据激光测距技术测量所述距离一和所述距离二。
可选地，所述数据传输处理单元包括：控制子单元，其中，所述控制子单元包括：存储模块和无线数据传输模块；所述存储模块，用于存储所述特征数据；所述无线数据传输模块，用于将所述特征数据传输至所述终端设备。
可选地，上述数据的处理设备还包括：电源单元，与所述测量组件单元和所述数据传输处理单元连接，用于为所述测量组件单元和所述数据传输处理单元提供工作电源。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种数据的处理系统，包括：上述的数据的处理设备，还包括：终端设备，与所述数据的处理设备连接，用于根据接收到所述特征数据生成参考数据，其中，所述参考数据是用于对下肢力线进行调整的数据。
可选地，所述终端设备包括：数据处理子单元，用于将接收到的特征数据与历史特征数据进行比对，得到所述参考数据；数据显示子单元，用于显示所述特征数据和所述参考数据。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种参考数据的确定方法，包括：确定目标对象的特征点，其中，所述特征点包括：所述目标对象的股骨头中心点、膝关节中心点以及踝关节中心点；根据所述特征点生成特征数据，其中，所述特征数据包括：由所述股骨头中心点和膝关节中心点构成的线段一的距离一，由所述股骨头中心点和所述踝关节中心点构成的线段二的距离二，以及以所述股骨头中心点为顶点、并以所述线段一和所述线段二为边构成的旋转夹角的角度；基于所述特征数据确定参考数据，其中，所述参考数据是用于对下肢力线进行调整的数据。
可选地，基于所述特征数据确定参考数据包括：通过第一模型，确定所述特征数据对应的参考数据，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，所述多组数据中的每组数据均包括：特征数据和所述特征数据对应的参数数据。
可选地，在通过第一模型，确定所述特征数据对应的参考数据之前，上述参考数据的确定方法还包括：采集在历史时间段的多个历史特征参数和多个历史参考数据，其中，所述多个历史参考数据根据所述多个历史特征参数确定的数据；对采集的包括所述多个历史特征参数和所述多个历史参考数据进行训练，得到所述第一模型。
可选地，基于所述特征数据确定参考数据包括：将所述特征数据与多个历史特征数据进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果确定所述参考数据。
可选地，在基于所述特征数据确定参考数据之后，上述参考数据的确定方法还包括：显示所述特征数据和所述参考数据。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种参考数据的确定装置，包括：第一确定单元，用于确定目标对象的特征点，其中，所述特征点包括：所述目标对象的股骨头中心点、膝关节中心点以及踝关节中心点；生成单元，用于根据所述特征点生成特征数据，其中，所述特征数据包括：由所述股骨头中心点和膝关节中心点构成的线段一的距离一，由所述股骨头中心点和所述踝关节中心点构成的线段二的距离二，以及以所述股骨头中心点为顶点、并以所述线段一和所述线段二为边构成的旋转夹角的角度；第二确定单元，用于基于所述特征数据确定参考数据，其中，所述参考数据是用于对下肢力线进行调整的数据。
可选地，所述第二确定单元包括：第一确定子单元，用于通过第一模型，确定所述特征数据对应的参考数据，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，所述多组数据中的每组数据均包括：特征数据和所述特征数据对应的参数数据。
可选地，上述参考数据的确定装置还包括：采集子单元，用于在通过第一模型，确定所述特征数据对应的参考数据之前，采集在历史时间段的多个历史特征参数和多个历史参考数据，其中，所述多个历史参考数据根据所述多个历史特征参数确定的数据；第一获取子单元，用于对采集的包括所述多个历史特征参数和所述多个历史参考数据进行训练，得到所述第一模型。
可选地，所述第二确定单元包括：第二获取子单元，用于将所述特征数据与多个历史特征数据进行比对，得到比对结果；第二确定子单元，用于根据所述比对结果确定所述参考数据。
可选地，上述参考数据的确定装置还包括：显示单元，用于在基于所述特征数据确定参考数据之后，显示所述特征数据和所述参考数据。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的参考数据的确定方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的参考数据的确定方法。
在本发明实施例中，采用确定目标对象的特征点，其中，特征点包括：目标对象的股骨头中心点、膝关节中心点以及踝关节中心点；同时根据特征点生成特征数据，其中，特征数据包括：由股骨头中心点和膝关节中心点构成的线段一的距离一，由股骨头中心点和踝关节中心点构成的线段二的距离二，以及以股骨头中心点为顶点、并以线段一和线段二为边构成的旋转夹角的角度；以及基于特征数据确定参考数据，其中，参考数据是用于对下肢力线进行调整的数据的方式，通过本发明实施例提供的参考数据的确定方法可以实现利用测量组件单元测量目标对象的特征点，并根据特征点确定特征数据的目标，达到了快速精准地进行距离以及角度等用于定位下肢力线的数据以提高截骨矫形手术的效率的技术效果，进而解决了相关技术中由人工进行下肢力线的定位导致的定位结果精准度较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的数据的处理设备的结构图；
图2是根据本发明实施例的数据的处理设备的优选结构图；
图3是根据本发明实施例的可选的数据的处理设备的结构图；
图4是根据本发明实施例的数据的处理设备的分解示意图；
图5是根据本发明实施例的另一可选的数据的处理设备的结构图；
图6是根据本发明实施例的数据的处理系统的结构图；
图7是根据本发明实施例的数据的处理系统的优选结构图；
图8是根据本发明实施例的参考数据的确定方法的流程图；
图9是根据本发明实施例提供的参考数据的确定方法的优选流程图；
图10是根据本发明实施例的参考数据的确定装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
作为主要关节置换之一，全膝关节置换术是一项成熟的手术，全膝关节置换术的成功与否及对临床疗效的影响因素研究，一直是人们关注的问题。要取得好的临床远期疗效，对于适应症的选择、假体的选定、手术技巧的准确、手术前的管理都很重要，尤其在很大程度上对手术技巧的要求，既要在三维空间上准确截骨、假体立体摆置，还要注意屈伸膝关节时间隙及韧带等软组织平衡、稳定，保证股骨、胫骨和髌骨假体部件的位置准确无误。
全膝关节置换术的最重要目标是恢复下肢力线与平衡膝关节屈伸间隙。下肢力线是一条起于股骨头旋转中心止于内外踝中点的一条假想直线，表示正常人体下肢在负重位时的力学传导线路。对于正常人来说，下肢的远端股骨侧与该力线存在着5°-7°度的外翻角，而近端胫骨侧与该线存在着2°-3°的内翻，因此在进行TKA手术中的膝关节截骨时，必须考虑到上述解剖学因素，以使下肢力线重建至内外翻趋于0°的理想状态。
在相关技术中，临床上由于没有相应的固定装置，通常需要两名手术医生手持力线测量件的两端，使力线测量件的一端对准股骨头中心点，另一端对准踝关节中心点，再经过X光射线透视观察人体下肢力线是否满意。这种方式会不可避免由于医生手的抖动因素，导致全膝关节置换术中测量的准确性，并且在透视过程中存在着放射辐射高的不利因素，会增加患者和手术医生所受放射的剂量，导致影响患者和医生身体健康的问题。在本发明实施例下述实施例中可以使下肢力线的测量数据得到记录，为后期进行数据分析提供数据参考，并可以将测量得到的数据实时上传到终端设备中，进行显示、数据处理、报告生成等。下面通过各个实施例进行详细说明。
实施例1
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种数据的处理设备，图1是根据本发明实施例的数据的处理设备的结构图，如图1所示，该数据的处理设备包括：测量组件单元11以及数据传输处理单元13。下面对该数据的处理设备进行详细说明。
测量组件单元11，用于确定目标对象的特征点，并根据特征点生成特征数据，其中，特征点包括：目标对象的股骨头中心点、膝关节中心点以及踝关节中心点，特征数据包括：由股骨头中心点和膝关节中心点构成的线段一的距离一，由股骨头中心点和踝关节中心点构成的线段二的距离二，以及以股骨头中心点为顶点、并以线段一和线段二为边构成的旋转夹角的角度。
数据传输处理单元13，与测量组件单元11连接，用于采集特征数据，并将特征数据传输至终端设备。
在上述实施例中，可以利用测量组件单元确定目标对象的特征点，并根据特征点生成特征数据，其中，特征点包括：目标对象的股骨头中心点、膝关节中心点以及踝关节中心点，特征数据包括：由股骨头中心点和膝关节中心点构成的线段一的距离一，由股骨头中心点和踝关节中心点构成的线段二的距离二，以及以股骨头中心点为顶点、并以线段一和线段二为边构成的旋转夹角的角度；以及利用与测量组件单元连接的数据传输处理单元采集特征数据，并将特征数据传输至终端设备。相对相关技术中采用两名手术医生手持力线测量件的两端，使力线测量件的一端对准股骨头中心点，另一端对准踝关节中心点，再经过X光射线透视观察人体下肢力线是否满意。这种方式会不可避免由于医生手的抖动因素，导致全膝关节置换术中测量的准确性，并且在透视过程中存在着放射辐射高的不利因素，会增加患者和手术医生所受放射的剂量，导致影响患者和医生身体健康的弊端，通过本发明实施例提供的数据的处理设备可以实现利用测量组件单元测量目标对象的特征点，并根据特征点确定特征数据的目标，达到了快速精准地进行距离以及角度等用于定位下肢力线的数据以提高截骨矫形手术的效率的技术效果，进而解决了相关技术中由人工进行下肢力线的定位导致的定位结果精准度较低的技术问题。
需要说明的是，上述数据传输处理单元13是位于上述测量组件单元11本体内的，具体地，图2是根据本发明实施例的数据的处理设备的优选结构图，如图2所示，上述数据传输处理单元13是位于上述测量组件单元11内部空间内的。
作为本发明一个可选的实施例，由于本发明实施例提供的数据的处理设备主要是用于人体的截骨矫形，进一步地，是用于对人体的下肢力线进行模拟，并通过特征数据不断模拟出下肢力线，以得到患者满意的下肢力线，进而根据患者确定的下肢力线获取需要对患者当前的特征进行调整的参考数据，上述测量组件单元包括：测距子单元一；测距子单元二，与测距子单元一配合使用，用于测量距离一和距离二，其中，测距子单元一和测距子单元二通过转轴连接；角度测量子单元，安装在转轴中，用于测量旋转夹角的角度。当然，上述测距子单元也可以为多个，但是优选为两个。
另外，为了使测量得到的特征数据可以实时进行存储、记录等操作，上述测距子单元一、测距子单元二、以及角度测量子单元分别通过数据接口与数据传输处理单元连接。从而可以将测量得到的特征数据传输至数据传输处理单元。
作为本发明一个可选的实施例，上述测距子单元一和测距子单元二均可以包括：激光发射模块和激光接收模块，用于根据激光测距技术测量距离一和距离二。
例如，图3是根据本发明实施例的可选的数据的处理设备的结构图，如图3所示，测量组件单元11包含：测距子单元一31、测距子单元二32和角度测量子单元33。测距子单元一31和测距子单元二32通过转轴连接，该测距子单元一31和测距子单元二32分别包含激光发射模块311、激光接收模块312。角度测量子单元33置于转轴中，可检测测距子单元一31和测距子单元二32间的旋转角度。为了方便与数据传输处理单元13对接，测距子单元一31、测距子单元二32以及角度测量子单元33均设计有与数据传输处理单元13连接的数据接口35。
作为本发明一个可选的实施例，上述数据传输处理单元可以包括：控制子单元，其中，控制子单元包括：存储模块和无线数据传输模块；存储模块，用于存储特征数据；无线数据传输模块，用于将特征数据传输至终端设备。
另外，上述数据的处理设备还可以包括：电源单元，与测量组件单元和数据传输处理单元连接，用于为测量组件单元和数据传输处理单元提供工作电源。
图4是根据本发明实施例的数据的处理设备的分解示意图，如图4所示，该数据的处理设备可以包括：图1中所示的测量组件单元11以及数据传输处理单元13、图3所示的测距子单元一31、测距子单元二32、角度测量子单元33、转轴43、激光发射模块311、激光接收模块312以及电源单元41。其中，电源单元41与测量组件单元11通过防水接口连接。
图5是根据本发明实施例的另一可选的数据的处理设备的结构图，如图5所示，该数据的处理设备可以分为：测量组件单元11、数据传输处理单元13，以及电源单元41。其中，电源单元41可以包括：电源管理及供电处理电路51、供电电池52，电源单元41通过电源管理及供电处理电路51与测量组件单元11连接。数据传输处理单元13可以包括：控制子单元53以及与控制子单元53连接的各个功能模块，例如，存储模式54，用于存储测量组件单元11得到的特征数据；无线数据传输模块55，通过该无线数据传输模块55将采集得到的特征数据传输到终端设备56；专用多通道模数转换器57,与测距子单元信号处理模块311、角度测量子单元信号处理模块331、以及测距子单元信号处理模块321连接，其中，上述专用多通道模数转换器57与测距子单元信号处理模块313、角度测量子单元信号处理模块331、以及测距子单元信号处理模块321之间通过测距子单元信号放大模块314、角度测量子单元信号放大模块332、以及测距子单元信号放大模块322连接，通过测距子单元信号放大模块314、角度测量子单元信号放大模块332、以及测距子单元信号放大模块322将经过测距子单元信号处理模块313、角度测量子单元信号处理模块331、以及测距子单元信号处理模块321的数据信号进行放大，从而可以提高特征数据的准确性。
另外，如图5所示，数据接口35与测距子单元信号处理模块313、角度测量子单元信号处理模块331、以及测距子单元信号处理模块321连接，通过该数据接口35可以将测量组件单元11测量得到的特征数据信号(也即是上文中的特征数据)传输至数据传输处理单元13。该数据接口35与测距子单元一31、测距子单元二32、角度测量子单元33分别实现恒流供电，前端处理放大完成后送入专用多通道模数转换器57实现分时高速采用，采用后将数据送入微控制单元(即上述控制子单元53)进行相应的运算处理，处理完成后的数据送入数据存储器(即上述存储模式54)、上述无线数据传输模块55，数据存储器数据可供后期进行数据处理之用，无线数据传输模块可将测量数据实时上传到电脑或移动设备(如手机等终端设备)(即上述终端设备56)上进行显示、数据处理、记录、报告生成等。数据的处理设备上述采用锂电池供电，数据传输处理单元内部设计有电源管理及供电处理电路，从而实现电池放电管理及测量组件单元供电。
实施例2
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种数据的处理系统，图6是根据本发明实施例的数据的处理系统的结构图，如图6所示，该数据的处理系统包括：上述的数据的处理设备61，还包括：终端设备63，与数据的处理设备61连接，用于根据接收到特征数据生成参考数据，其中，参考数据是用于对下肢力线进行调整的数据。
在上述实施例中可以利用数据的处理设备得到特征数据，并将得到的特征数据传输至终端设备，在该终端设备上将上述特征数据生成参考数据。通过该数据的处理系统可以将参考数据显示在终端设备的程序中，同时与存储在终端设备的数据库中的历史参考数据进行比对处理，最终得出诊断建议并显示，智能化程度得到了很大的提升，进而解决了相关技术中由人工进行下肢力线的定位导致的定位结果精准度较低的技术问题。
另外，上述终端设备可以包括：数据处理子单元，用于将接收到的特征数据与历史特征数据进行比对，得到参考数据；数据显示子单元，用于显示特征数据和参考数据。
下面结合附图对本发明一个可选的实施例进行详细说明。
图7是根据本发明实施例的数据的处理系统的优选结构图，如图7所示，终端设备63分别可以包括：数据显示子单元71，诊断建议子单元72。其中，数据显示子单元71用于显示特征数据、参考数据。具体地，终端设备将接收到的特征数据传至数据显示子单元71进行显示，终端设备的服务系统程序对应的后台服务器将接收到的特征数据与以往特征数据进行比对，并将比对后得出的诊断建议传至诊断建议子单元72进行显示，并对特征数据和诊断建议显示同时进行存储备份。
如图7所示，终端设备63中的服务系统程序还可以包括：主菜单模块73、患者信息模块74。主菜单模块73可以包括：过往信息查询模块731、系统设置模块732，患者信息模块74包括：基本信息模块741、术中测量信息模块743，基本信息741可自行录入或通过相关信息平台导入，术中测量信息743术中系统自动存储。
需要说明的是，服务系统程序可与打印机连接，根据需要选择性地将特征数据或参考数据进行打印。
实施例3
根据本发明实施例，提供了一种参考数据的确定方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图8是根据本发明实施例的参考数据的确定方法的流程图，如图8所示，该参考数据的确定方法包括如下步骤：
步骤S802，确定目标对象的特征点，其中，特征点包括：目标对象的股骨头中心点、膝关节中心点以及踝关节中心点。
步骤S804，根据特征点生成特征数据，其中，特征数据包括：由股骨头中心点和膝关节中心点构成的线段一的距离一，由股骨头中心点和踝关节中心点构成的线段二的距离二，以及以股骨头中心点为顶点、并以线段一和线段二为边构成的旋转夹角的角度。
步骤S806，基于特征数据确定参考数据，其中，参考数据是用于对下肢力线进行调整的数据。
通过上述步骤，可以确定目标对象的特征点，其中，特征点包括：目标对象的股骨头中心点、膝关节中心点以及踝关节中心点；根据特征点生成特征数据，其中，特征数据包括：由股骨头中心点和膝关节中心点构成的线段一的距离一，由股骨头中心点和踝关节中心点构成的线段二的距离二，以及以股骨头中心点为顶点、并以线段一和线段二为边构成的旋转夹角的角度；基于特征数据确定参考数据，其中，参考数据是用于对下肢力线进行调整的数据。相对相关技术中采用两名手术医生手持力线测量件的两端，使力线测量件的一端对准股骨头中心点，另一端对准踝关节中心点，再经过X光射线透视观察人体下肢力线是否满意。这种方式会不可避免由于医生手的抖动因素，导致全膝关节置换术中测量的准确性，并且在透视过程中存在着放射辐射高的不利因素，会增加患者和手术医生所受放射的剂量，导致影响患者和医生身体健康的弊端，通过本发明实施例提供的参考数据的确定方法可以实现利用测量组件单元测量目标对象的特征点，并根据特征点确定特征数据的目标，达到了快速精准地进行距离以及角度等用于定位下肢力线的数据以提高截骨矫形手术的效率的技术效果，进而解决了相关技术中由人工进行下肢力线的定位导致的定位结果精准度较低的技术问题。
作为本发明一个可选的实施例，基于特征数据确定参考数据可以包括：通过第一模型，确定特征数据对应的参考数据，其中，第一模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：特征数据和特征数据对应的参数数据。
作为本发明一个可选的实施例，在通过第一模型，确定特征数据对应的参考数据之前，上述还可以包括：采集在历史时间段的多个历史特征参数和多个历史参考数据，其中，多个历史参考数据根据多个历史特征参数确定的数据；对采集的包括多个历史特征参数和多个历史参考数据进行训练，得到第一模型。
作为本发明一个可选的实施例，基于特征数据确定参考数据可以包括：将特征数据与多个历史特征数据进行比对，得到比对结果；根据比对结果确定参考数据。
作为本发明一个可选的实施例，在基于特征数据确定参考数据之后，上述参考数据的确定方法还可以包括：显示特征数据和参考数据。
下面结合附图对本发明实施例提供的参考数据的确定方法进行详细说明。
图9是根据本发明实施例提供的参考数据的确定方法的优选流程图，如图9所示，将术中测量数据分别上传至后台服务器和服务系统程序；然后，利用后台服务器将术中测量数据与历史术中测量数据进行比对，得到参考数据，将参考数据存储；同时将参考数据传输至服务系统程序。通过该参考数据的确定方法可以实时监测手术中智能下肢力线测量系统(即数据的处理设备)测量到的特征数据，并传输至服务系统程序和其后台服务器，服务系统程序可以将接收到的根据特征数据生成的参考数据传至数据显示模块进行显示。
另外，后台服务器接收智能下肢力线测量系统测量到的参考数据并与以往参考数据进行比对，比对后得出诊断建议并进行显示。
同时，将根据特征数据和参考数据处理后的诊断建议在系统中显示同时进行存储备份，患者基本信息可自行录入或通过相关信息平台导入。
需要说明的是，在本发明实施例提供的参考数据的确定方法，可以按手术工具术前灭菌要求，对智能下肢力线测量系统测量组件单元和电源单元电池消毒盒进行灭菌。全膝关节置换术术中使用时，将智能下肢力线测量系统延中央轴线垂直于人体冠状面放置于股骨头中心点处。将一个测距子单元对准膝关节中心点，转动另一个侧距子单元对准踝关节中心点，开启测量，便可得到股骨头中心点到膝关节中心点的距离、股骨头中心点到踝关节中心点的距离以及两个测距子单元间的夹角，这些数据可为全膝关节置换术术中下肢力线的确定提供参考。
开始工作后，智能下肢力线测量系统测量组件单元中的测距子单元、角度测量模块通过与数据传输处理单元的数据接口分别实现恒流供电，前端处理放大完成后送入专用多通道模数转换器实现分时高速采用，采用后将数据送入微控制单元进行相应的运算处理，处理完成后的数据送入数据存储器、无线数据传输模块，数据存储器数据可供后期进行数据处理之用，无线数据传输模块可将测量得到的数据实时上传到电脑或移动设备(如手机等终端设备)上进行显示、数据处理、记录、报告生成等。通过智能下肢力线测量系统与服务系统程序的结合，通过无线连接，将下肢力线的测量数据显示于程序中，同时后台进行比对处理，最终得出诊断建议并显示，智能化程度高。
通过本发明实施例提供的参考数据的确定方法可以达到以下有益效果：
1.可使下肢力线的测量数据得到记录，为后期进行数据分析提供数据参考。
2.可将测量得到的数据实时上传到电脑或移动设备(如手机等终端设备)上进行显示、数据处理、记录、报告生成等。
3.可以快速精准地进行距离和角度的测量，提高手术效率。
4.可改善下肢力线测量过程中由于定位不准确而产生的定位准确性差，以及患者和医生需要承受X光透视过程中放射辐射，影响身体健康的问题。
5.通过智能下肢力线测量与服务系统程序的结合，通过无线连接，将下肢力线的测量数据显示于程序中，同时后台进行比对处理，最终得出诊断建议并显示，智能化程度高。
实施例4
根据本发明实施例还提供了一种参考数据的确定装置，需要说明的是，本发明实施例的参考数据的确定装置可以用于执行本发明实施例所提供的参考数据的确定方法。以下对本发明实施例提供的参考数据的确定装置进行介绍。
图10是根据本发明实施例的参考数据的确定装置的示意图，如图10所示，该参考数据的确定装置包括：第一确定单元1001，生成单元1003以及第二确定单元1005。下面对该参考数据的确定装置进行详细说明。
第一确定单元1001，用于确定目标对象的特征点，其中，特征点包括：目标对象的股骨头中心点、膝关节中心点以及踝关节中心点。
生成单元1003，与上述第一确定单元1001连接，用于根据特征点生成特征数据，其中，特征数据包括：由股骨头中心点和膝关节中心点构成的线段一的距离一，由股骨头中心点和踝关节中心点构成的线段二的距离二，以及以股骨头中心点为顶点、并以线段一和线段二为边构成的旋转夹角的角度。
第二确定单元1005，与上述生成单元1003连接，用于基于特征数据确定参考数据，其中，参考数据是用于对下肢力线进行调整的数据。
在上述实施例中，可以采用第一确定单元确定目标对象的特征点，其中，特征点包括：目标对象的股骨头中心点、膝关节中心点以及踝关节中心点；同时利用生成单元根据特征点生成特征数据，其中，特征数据包括：由股骨头中心点和膝关节中心点构成的线段一的距离一，由股骨头中心点和踝关节中心点构成的线段二的距离二，以及以股骨头中心点为顶点、并以线段一和线段二为边构成的旋转夹角的角度；以及利用第二确定单元基于特征数据确定参考数据，其中，参考数据是用于对下肢力线进行调整的数据。相对相关技术中采用两名手术医生手持力线测量件的两端，使力线测量件的一端对准股骨头中心点，另一端对准踝关节中心点，再经过X光射线透视观察人体下肢力线是否满意。这种方式会不可避免由于医生手的抖动因素，导致全膝关节置换术中测量的准确性，并且在透视过程中存在着放射辐射高的不利因素，会增加患者和手术医生所受放射的剂量，导致影响患者和医生身体健康的弊端，通过本发明实施例提供的参考数据的确定装置可以实现利用测量组件单元测量目标对象的特征点，并根据特征点确定特征数据的目标，达到了快速精准地进行距离以及角度等用于定位下肢力线的数据以提高截骨矫形手术的效率的技术效果，进而解决了相关技术中由人工进行下肢力线的定位导致的定位结果精准度较低的技术问题。
作为本发明一个可选的实施例，上述第二确定单元可以包括：第一确定子单元，用于通过第一模型，确定特征数据对应的参考数据，其中，第一模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：特征数据和特征数据对应的参数数据。
作为本发明一个可选的实施例，上述参考数据的确定装置还可以包括：采集子单元，用于在通过第一模型，确定特征数据对应的参考数据之前，采集在历史时间段的多个历史特征参数和多个历史参考数据，其中，多个历史参考数据根据多个历史特征参数确定的数据；第一获取子单元，用于对采集的包括多个历史特征参数和多个历史参考数据进行训练，得到第一模型。
作为本发明一个可选的实施例，上述第二确定单元可以包括：第二获取子单元，用于将特征数据与多个历史特征数据进行比对，得到比对结果；第二确定子单元，用于根据比对结果确定参考数据。
作为本发明一个可选的实施例，上述参考数据的确定装置还可以包括：显示单元，用于在基于特征数据确定参考数据之后，显示特征数据和参考数据。
上述参考数据的确定装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元1001，生成单元1003以及第二确定单元1005等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数基于特征数据确定参考数据，其中，参考数据是用于对下肢力线进行调整的数据。
上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的参考数据的确定方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的参考数据的确定方法。
在本发明实施例中还提供了一种设备，该设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：确定目标对象的特征点，其中，特征点包括：目标对象的股骨头中心点、膝关节中心点以及踝关节中心点；根据特征点生成特征数据，其中，特征数据包括：由股骨头中心点和膝关节中心点构成的线段一的距离一，由股骨头中心点和踝关节中心点构成的线段二的距离二，以及以股骨头中心点为顶点、并以线段一和线段二为边构成的旋转夹角的角度；基于特征数据确定参考数据，其中，参考数据是用于对下肢力线进行调整的数据。
在本发明实施例中还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定目标对象的特征点，其中，特征点包括：目标对象的股骨头中心点、膝关节中心点以及踝关节中心点；根据特征点生成特征数据，其中，特征数据包括：由股骨头中心点和膝关节中心点构成的线段一的距离一，由股骨头中心点和踝关节中心点构成的线段二的距离二，以及以股骨头中心点为顶点、并以线段一和线段二为边构成的旋转夹角的角度；基于特征数据确定参考数据，其中，参考数据是用于对下肢力线进行调整的数据。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (20)
1.一种数据的处理设备，其特征在于，包括：
测量组件单元，用于确定目标对象的特征点，并根据所述特征点生成特征数据，其中，所述特征点包括：所述目标对象的股骨头中心点、膝关节中心点以及踝关节中心点，所述特征数据包括：由所述股骨头中心点和膝关节中心点构成的线段一的距离一，由所述股骨头中心点和所述踝关节中心点构成的线段二的距离二，以及以所述股骨头中心点为顶点、并以所述线段一和所述线段二为边构成的旋转夹角的角度；
数据传输处理单元，与所述测量组件单元连接，用于采集所述特征数据，并将所述特征数据传输至终端设备。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述测量组件单元包括：
测距子单元一；
测距子单元二，与所述测距子单元一配合使用，用于测量所述距离一和所述距离二，其中，所述测距子单元一和所述测距子单元二通过转轴连接；
角度测量子单元，安装在所述转轴中，用于测量所述旋转夹角的角度。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述测距子单元一、所述测距子单元二、以及所述角度测量子单元分别通过数据接口与所述数据传输处理单元连接。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述测距子单元一和所述测距子单元二均包括：激光发射模块和激光接收模块，用于根据激光测距技术测量所述距离一和所述距离二。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述数据传输处理单元包括：控制子单元，其中，所述控制子单元包括：存储模块和无线数据传输模块；
所述存储模块，用于存储所述特征数据；
所述无线数据传输模块，用于将所述特征数据传输至所述终端设备。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的设备，其特征在于，还包括：
电源单元，与所述测量组件单元和所述数据传输处理单元连接，用于为所述测量组件单元和所述数据传输处理单元提供工作电源。
7.一种数据的处理系统，其特征在于，包括：权利要求1至6中任意一项所述的数据的处理设备，还包括：
终端设备，与所述数据的处理设备连接，用于根据接收到所述特征数据生成参考数据，其中，所述参考数据是用于对下肢力线进行调整的数据。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述终端设备包括：
数据处理子单元，用于将接收到的特征数据与历史特征数据进行比对，得到所述参考数据；
数据显示子单元，用于显示所述特征数据和所述参考数据。
9.一种参考数据的确定方法，其特征在于，包括：
确定目标对象的特征点，其中，所述特征点包括：所述目标对象的股骨头中心点、膝关节中心点以及踝关节中心点；
根据所述特征点生成特征数据，其中，所述特征数据包括：由所述股骨头中心点和膝关节中心点构成的线段一的距离一，由所述股骨头中心点和所述踝关节中心点构成的线段二的距离二，以及以所述股骨头中心点为顶点、并以所述线段一和所述线段二为边构成的旋转夹角的角度；
基于所述特征数据确定参考数据，其中，所述参考数据是用于对下肢力线进行调整的数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，基于所述特征数据确定参考数据包括：
通过第一模型，确定所述特征数据对应的参考数据，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，所述多组数据中的每组数据均包括：特征数据和所述特征数据对应的参数数据。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在通过第一模型，确定所述特征数据对应的参考数据之前，还包括：
采集在历史时间段的多个历史特征参数和多个历史参考数据，其中，所述多个历史参考数据根据所述多个历史特征参数确定的数据；
对采集的包括所述多个历史特征参数和所述多个历史参考数据进行训练，得到所述第一模型。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，基于所述特征数据确定参考数据包括：
将所述特征数据与多个历史特征数据进行比对，得到比对结果；
根据所述比对结果确定所述参考数据。
13.根据权利要求9至12中任意一项所述的方法，其特征在于，在基于所述特征数据确定参考数据之后，还包括：
显示所述特征数据和所述参考数据。
14.一种参考数据的确定装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定目标对象的特征点，其中，所述特征点包括：所述目标对象的股骨头中心点、膝关节中心点以及踝关节中心点；
生成单元，用于根据所述特征点生成特征数据，其中，所述特征数据包括：由所述股骨头中心点和膝关节中心点构成的线段一的距离一，由所述股骨头中心点和所述踝关节中心点构成的线段二的距离二，以及以所述股骨头中心点为顶点、并以所述线段一和所述线段二为边构成的旋转夹角的角度；
第二确定单元，用于基于所述特征数据确定参考数据，其中，所述参考数据是用于对下肢力线进行调整的数据。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：
第一确定子单元，用于通过第一模型，确定所述特征数据对应的参考数据，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，所述多组数据中的每组数据均包括：特征数据和所述特征数据对应的参数数据。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，还包括：
采集子单元，用于在通过第一模型，确定所述特征数据对应的参考数据之前，采集在历史时间段的多个历史特征参数和多个历史参考数据，其中，所述多个历史参考数据根据所述多个历史特征参数确定的数据；
第一获取子单元，用于对采集的包括所述多个历史特征参数和所述多个历史参考数据进行训练，得到所述第一模型。
17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：
第二获取子单元，用于将所述特征数据与多个历史特征数据进行比对，得到比对结果；
第二确定子单元，用于根据所述比对结果确定所述参考数据。
18.根据权利要求14至17中任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：
显示单元，用于在基于所述特征数据确定参考数据之后，显示所述特征数据和所述参考数据。
19.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求9至13中任意一项所述的参考数据的确定方法。
20.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求9至13中任意一项所述的参考数据的确定方法。
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Application publication date: 20181120 |
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