CN108836427A - 一种活动机构和排石床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种活动机构和排石床，属于医疗器械领域，活动机构包括底座、支撑架、第一推杆、第二推杆、活动板和十字轴，十字轴与支撑架转动连接，活动板与十字轴转动连接，活动板相对于十字轴转动的轴心线与十字轴相对于支撑架转动的轴心线垂直；第一推杆安装于支撑架，第一推杆的输出端与活动板连接，第二推杆安装于支撑架，第二推杆的输出端与十字轴连接；支撑架远离十字轴的一端与底座转动连接，支撑架相对于底座转动的轴心线与十字轴相对于支撑架转动的轴心线平行。本发明提供的活动机构通过第一推杆、第二推杆以及支撑架与底座的配合，可以让活动板达到任意角度，消除了死角，满足工作人员的各种工作需求。

Description

一种活动机构和排石床

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种活动机构和排石床。

背景技术

泌尿系结石是一种非常古老的疾病，是泌尿外科的常见病之一，传统的治疗方法是开放手术和药物溶石排石法。随着科技的进步，微创技术飞速迅猛发展和成熟，已成为泌尿系结石的主要治疗方法。泌尿系结石的微创治疗方法包括经皮肾镜取石、经输尿管肾镜取石、经尿道膀胱镜碎石取石术和体外冲击波碎石等。其中，体外冲击波碎石无需再患者身上开刀手术，属于无创治疗，是治疗泌尿系结石公认的首选方法。

较大泌尿结石是通过体外碎石机产生冲击波，由机器聚焦后对准结石，经过多次释放能量而击碎体内的结石，使之随尿液排出体外。但是，由于肾脏和输尿管的结构问题，许多粉碎后的结石不容易排出，常常需要数周甚至三个月才能排干净。这样既增加了患者心理负担或可能的痛苦，也易造成残石复发。为了加快排石过程，医生常常建议患者除了术后多喝水，还有辅以跳动、拍打、跑步或者倒立等等排石措施。虽然这样会有一定效果，但患者难以定量掌握，对体弱和年老者，运动较困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种活动机构，以改善现有的排石床存在死角，导致无法满足工作人员的需求的问题。

本发明的目的在于提供一种排石床，以改善现有的排石床存在死角，导致无法满足工作人员的需求的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述的第一目的，本发明提供了一种活动机构，包括底座、支撑架、第一推杆、第二推杆、活动板和十字轴，所述十字轴与所述支撑架转动连接，所述活动板与所述十字轴转动连接，所述活动板相对于所述十字轴转动的轴心线与所述十字轴相对于所述支撑架转动的轴心线垂直；所述第一推杆安装于所述支撑架，所述第一推杆的输出端与所述活动板连接，所述第二推杆安装于所述支撑架，所述第二推杆的输出端与所述十字轴连接；所述支撑架远离所述十字轴的一端与所述底座转动连接，所述支撑架相对于所述底座转动的轴心线与所述十字轴相对于所述支撑架转动的轴心线平行。

本发明提供的活动机构中第一推杆连接于活动板的边缘处，让第一推杆持续缩短时，可以让活动板在第一方向上达到垂直于水平面的状态，第二推杆是通过十字轴来控制活动板，因此无法让活动板在这个方向上达到垂直的状态，此时可以通过支撑架与底座之间的转动，来让活动板达到垂直的状态，这样就可以让活动板达到任意角度，消除了死角，满足工作人员的各种工作需求。

在本实施例的一种实施方式中：所述底座上设置有连接轴，所述支撑架上设置有通孔和盲孔，所述通孔与所述盲孔同轴设置，且所述盲孔的直径大于所述通孔的直径，所述连接轴安装于所述通孔，且所述连接轴的一端伸入所述盲孔内，所述盲孔内设置有棘齿，所述棘齿均匀分布在所述盲孔的内壁上，所述连接轴与所述盲孔对应的位置设置有挡块，所述挡块沿所述连接轴的径向向外凸出。

在本实施例的一种实施方式中：所述连接轴还设置有凹槽，所述凹槽由所述连接轴的径向向内凹陷，所述挡块位于所述凹槽的开口处，所述挡块的一端与所述凹槽的侧壁活动连接，令所述挡块的另一端向所述连接轴的径向方向向外转动，所述凹槽的槽底设置有呈压缩状态的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述凹槽的底壁连接，所述复位弹簧的另一端与所述挡块连接。

在本实施例的一种实施方式中：所述底座上还设置有控制把手和拉绳，所述控制把手与所述底座转动连接，所述拉绳的一端与所述控制把手固定连接，所述控制把手转动令所述拉绳缠绕在所述控制把手的周面上，所述拉绳贯穿所述底座，所述拉绳的另一端从所述连接轴伸入所述盲孔内，且所述拉绳伸入所述盲孔内的一端与所述挡块连接。

在本实施例的一种实施方式中：所述十字轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴与所述支撑架转动连接，所述第一轴沿其轴心线相对于所述支撑架转动，所述第二轴与所述安装板转动连接，所述第二轴沿其轴心线相对于所述安装板转动，所述第二轴与所述第一轴垂直设置，且所述第一轴卡接于所述第二轴，所述第二推杆的输出端与所述第二轴连接。

在本实施例的一种实施方式中：所述第二轴上设置有安装部，所述安装部上设置有凸起和两个第一轴安装孔，两个所述第一轴安装孔分别位于所述凸起的两侧，两个所述第一轴安装孔的连接线与所述第二轴的轴心线垂直；所述第一轴上设置有卡槽和两个第二轴安装孔，两个所述第二轴安装孔分别位于所述卡槽的两侧，两个所述第二轴安装孔的连接线与所述第一轴的轴心线平行，两个所述第二轴安装孔分别与两个所述第一轴安装孔对应设置。

在本实施例的一种实施方式中：所述第一轴和所述第二轴通过螺丝连接，所述螺丝穿过所述第一轴安装孔和所述第二轴安装孔，所述第一轴安装孔的轴线与所述第二轴安装孔的轴心线垂直。

在本实施例的一种实施方式中：所述第二轴上设置有推杆安装槽和固定孔，所述固定孔与所述推杆安装槽连通，所述固定孔的轴心线与所述第二轴的轴心线垂直设置，且所述固定孔的轴心线与所述第二轴的轴心线相交，所述第二推杆的输出端位于所述推杆安装槽内，且所述第二推杆通过所述固定孔与所述第二推杆连接。

在本实施例的一种实施方式中：所述支撑架上分别设置有上通孔和下通孔，所述上通孔位于所述下通孔的上方，所述第一轴安装于所述上通孔，所述下通孔内设置有支撑轴，所述第一推杆通过所述支撑轴与所述支撑架连接。

基于上述的第二目的，本发明还提供了一种排石床，包括床体和如上所述的活动结构，所述床体安装于所述活动板。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明提供的活动机构通过第一推杆、第二推杆以及支撑架与底座的配合，可以让活动板达到任意角度，消除了死角，满足工作人员的各种工作需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例1提供的活动结构在第一视角的示意图；

图2示出了本发明实施例1提供的活动结构在第二视角的示意图；

图3示出了本发明实施例1提供的十字轴的示意图；

图4示出了本发明实施例1提供的第二轴的示意图；

图5示出了本发明实施例1提供的第一轴的示意图；

图6示出了本发明实施例1提供的支撑架在第一视角的示意图；

图7示出了本发明实施例1提供的支撑架在第二视角的剖视图；

图8示出了本发明实施例1提供的活动结构在第一工作状态时挡块的结构示意图；

图9示出了本发明实施例1提供的活动结构在第二工作状态时挡块的结构示意图。

图中：101-底座；102-福马轮；103-支撑架；104-第一推杆；105- 第二推杆；106-活动板；107-十字轴；108-第一轴；109-第二轴；110- 安装部；111-凸起；112-第一轴安装孔；113-凹槽；114-第二轴安装孔；115-通孔；116-盲孔；117-连接轴；118-棘齿；119-挡块；120-凹槽；121-复位弹簧；122-拉绳。

具体实施方式

为了使上述问题得到改善，本发明提供了一种活动机构，包括底座、支撑架、第一推杆、第二推杆、活动板和十字轴，所述十字轴与所述支撑架转动连接，所述活动板与所述十字轴转动连接，所述活动板相对于所述十字轴转动的轴心线与所述十字轴相对于所述支撑架转动的轴心线垂直；所述第一推杆安装于所述支撑架，所述第一推杆的输出端与所述活动板连接，所述第二推杆安装于所述支撑架，所述第二推杆的输出端与所述十字轴连接；所述支撑架远离所述十字轴的一端与所述底座转动连接，所述支撑架相对于所述底座转动的轴心线与所述十字轴相对于所述支撑架转动的轴心线平行。

本发明提供的活动机构中第一推杆连接于活动板的边缘处，让第一推杆持续缩短时，可以让活动板在第一方向上达到垂直于水平面的状态，第二推杆是通过十字轴来控制活动板，因此无法让活动板在这个方向上达到垂直的状态，此时可以通过支撑架与底座之间的转动，来让活动板达到垂直的状态，这样就可以让活动板达到任意角度，消除了死角，满足工作人员的各种工作需求。

本发明还提供了一种排石床，包括床体和如上所述的活动结构，所述床体安装于所述活动板。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参照图1至图9，本实施例提供了一种活动机构，包括底座101、支撑架103、第一推杆104、第二推杆105、活动板106和十字轴107，十字轴107与支撑架103转动连接，活动板106与十字轴107转动连接，活动板106相对于十字轴107转动的轴心线与十字轴107相对于支撑架103转动的轴心线垂直；第一推杆104安装于支撑架103，第一推杆104的输出端与活动板106连接，第二推杆105安装于支撑架 103，第二推杆105的输出端与十字轴107连接；支撑架103远离十字轴107的一端与底座101转动连接，支撑架103相对于底座101 转动的轴心线与十字轴107相对于支撑架103转动的轴心线平行。

本实施例提供的活动机构中第一推杆104连接于活动板106的边缘处，让第一推杆104持续缩短时，可以让活动板106在第一方向上达到垂直于水平面的状态，第二推杆105是通过十字轴107来控制活动板106，因此无法让活动板106在这个方向上达到垂直的状态，此时可以通过支撑架103与底座101之间的转动，来让活动板106达到垂直的状态，这样就可以让活动板106达到任意角度，消除了死角，满足工作人员的各种工作需求。

底座101上设置有连接轴117，支撑架103上设置有通孔115 和盲孔116，通孔115与盲孔116同轴设置，且盲孔116的直径大于通孔115的直径，连接轴117安装于通孔115，且连接轴117的一端伸入盲孔116内，盲孔116内设置有棘齿118，棘齿118均匀分布在盲孔116的内壁上，连接轴117与盲孔116对应的位置设置有挡块 119，挡块119沿连接轴117的径向向外凸出。棘齿118的设置可以对支撑架103形成支撑，将支撑架103与底座101之间的相对位置固定，当需要进一步改变角度时，需要用较大的力才能继续改变角度，而棘齿118与挡块119之间的力足以维持支撑架103与底座101之间的位置。

连接轴117还设置有凹槽120，凹槽120由连接轴117的径向向内凹陷，挡块119位于凹槽120的开口处，挡块119的一端与凹槽 120的侧壁活动连接，令挡块119的另一端向连接轴117的径向方向向外转动，凹槽120的槽底设置有呈压缩状态的复位弹簧121，复位弹簧121的一端与凹槽120的底壁连接，复位弹簧121的另一端与挡块119连接。当支撑架103顺时针相对于底座101转动时，支撑架 103受到的推力让棘齿118对挡块119的作用力增大，挡块119慢慢的回到凹槽120中，此时支撑架103可以相对于底座101转动，当支撑架103转动一定的角度后，挡块119运动完一个棘齿118的长度，重新从凹槽120内弹出并与棘齿118形成卡接，此时可以对支撑架 103和底座101的位置形成固定，当需要反向转动时，只需拨动的挡块119，让挡块119回到凹槽120内即可，否则，支撑架103与底座 101无法反向转动，这也可以形成对支撑架103和底座101的固定。

底座101上还设置有控制把手和拉绳122，控制把手与底座101 转动连接，拉绳122的一端与控制把手固定连接，控制把手转动令拉绳122缠绕在控制把手的周面上，拉绳122贯穿底座101，拉绳122 的另一端从连接轴117伸入盲孔116内，且拉绳122伸入盲孔116内的一端与挡块119连接。当需要正向转动支撑架103时，直接推动支撑架103，支撑架103在受力后可以直接转动，当需要反转时，转动把手后，即可对支撑架103进行反转。

十字轴107包括第一轴108和第二轴109，第一轴108与支撑架103转动连接，第一轴108沿其轴心线相对于支撑架103转动，第二轴109与安装板转动连接，第二轴109沿其轴心线相对于安装板转动，第二轴109与第一轴108垂直设置，且第一轴108卡接于第二轴 109，第二推杆105的输出端与第二轴109连接。

第二轴109上设置有安装部110，安装部110上设置有凸起111 和两个第一轴安装孔112，两个第一轴安装孔112分别位于凸起111 的两侧，两个第一轴安装孔112的连接线与第二轴109的轴心线垂直；第一轴108上设置有卡槽113和两个第二轴安装孔114，两个第二轴安装孔114分别位于卡槽113的两侧，两个第二轴安装孔114的连接线与第一轴108的轴心线平行，两个第二轴安装孔114分别与两个第一轴安装孔112对应设置。

第一轴108和第二轴109通过螺丝连接，螺丝穿过第一轴安装孔112和第二轴安装孔114，第一轴安装孔112的轴线与第二轴安装孔114的轴心线垂直。

第二轴109上设置有推杆安装槽和固定孔，固定孔与推杆安装槽连通，固定孔的轴心线与第二轴109的轴心线垂直设置，且固定孔的轴心线与第二轴109的轴心线相交，第二推杆105的输出端位于推杆安装槽内，且第二推杆105通过固定孔与第二推杆105连接。

支撑架103上分别设置有上通孔和下通孔，上通孔位于下通孔的上方，第一轴108安装于上通孔，下通孔内设置有支撑轴，第一推杆 104通过支撑轴与支撑架103连接。

实施例2

本实施例提供了一种排石床，包括床体和如上的活动结构，床体安装于活动板106。

本实施例提供的活动机构通过第一推杆104、第二推杆105以及支撑架103与底座101的配合，可以让活动板106达到任意角度，消除了死角，满足工作人员的各种工作需求。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种活动机构，其特征在于，包括底座、支撑架、第一推杆、第二推杆、活动板和十字轴，所述十字轴与所述支撑架转动连接，所述活动板与所述十字轴转动连接，所述活动板相对于所述十字轴转动的轴心线与所述十字轴相对于所述支撑架转动的轴心线垂直；所述第一推杆安装于所述支撑架，所述第一推杆的输出端与所述活动板连接，所述第二推杆安装于所述支撑架，所述第二推杆的输出端与所述十字轴连接；所述支撑架远离所述十字轴的一端与所述底座转动连接，所述支撑架相对于所述底座转动的轴心线与所述十字轴相对于所述支撑架转动的轴心线平行。

2.根据权利要求1所述的活动机构，其特征在于，所述底座上设置有连接轴，所述支撑架上设置有通孔和盲孔，所述通孔与所述盲孔同轴设置，且所述盲孔的直径大于所述通孔的直径，所述连接轴安装于所述通孔，且所述连接轴的一端伸入所述盲孔内，所述盲孔内设置有棘齿，所述棘齿均匀分布在所述盲孔的内壁上，所述连接轴与所述盲孔对应的位置设置有挡块，所述挡块沿所述连接轴的径向向外凸出。

3.根据权利要求2所述的活动机构，其特征在于，所述连接轴还设置有凹槽，所述凹槽由所述连接轴的径向向内凹陷，所述挡块位于所述凹槽的开口处，所述挡块的一端与所述凹槽的侧壁活动连接，令所述挡块的另一端向所述连接轴的径向方向向外转动，所述凹槽的槽底设置有呈压缩状态的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述凹槽的底壁连接，所述复位弹簧的另一端与所述挡块连接。

4.根据权利要求3所述的活动机构，其特征在于，所述底座上还设置有控制把手和拉绳，所述控制把手与所述底座转动连接，所述拉绳的一端与所述控制把手固定连接，所述控制把手转动令所述拉绳缠绕在所述控制把手的周面上，所述拉绳贯穿所述底座，所述拉绳的另一端从所述连接轴伸入所述盲孔内，且所述拉绳伸入所述盲孔内的一端与所述挡块连接。

5.根据权利要求1所述的活动机构，其特征在于，所述十字轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴与所述支撑架转动连接，所述第一轴沿其轴心线相对于所述支撑架转动，所述第二轴与所述安装板转动连接，所述第二轴沿其轴心线相对于所述安装板转动，所述第二轴与所述第一轴垂直设置，且所述第一轴卡接于所述第二轴，所述第二推杆的输出端与所述第二轴连接。

6.根据权利要求5所述的活动机构，其特征在于，所述第二轴上设置有安装部，所述安装部上设置有凸起和两个第一轴安装孔，两个所述第一轴安装孔分别位于所述凸起的两侧，两个所述第一轴安装孔的连接线与所述第二轴的轴心线垂直；所述第一轴上设置有卡槽和两个第二轴安装孔，两个所述第二轴安装孔分别位于所述卡槽的两侧，两个所述第二轴安装孔的连接线与所述第一轴的轴心线平行，两个所述第二轴安装孔分别与两个所述第一轴安装孔对应设置。

7.根据权利要求6所述的活动机构，其特征在于，所述第一轴和所述第二轴通过螺丝连接，所述螺丝穿过所述第一轴安装孔和所述第二轴安装孔，所述第一轴安装孔的轴线与所述第二轴安装孔的轴心线垂直。

8.根据权利要求5所述的活动机构，其特征在于，所述第二轴上设置有推杆安装槽和固定孔，所述固定孔与所述推杆安装槽连通，所述固定孔的轴心线与所述第二轴的轴心线垂直设置，且所述固定孔的轴心线与所述第二轴的轴心线相交，所述第二推杆的输出端位于所述推杆安装槽内，且所述第二推杆通过所述固定孔与所述第二推杆连接。

9.根据权利要求5所述的活动机构，其特征在于，所述支撑架上分别设置有上通孔和下通孔，所述上通孔位于所述下通孔的上方，所述第一轴安装于所述上通孔，所述下通孔内设置有支撑轴，所述第一推杆通过所述支撑轴与所述支撑架连接。

10.一种排石床，其特征在于，包括床体和如权利要求1至9任一项所述的活动结构，所述床体安装于所述活动板。