CN108832988B - 一种控制多模卫星通信终端通信的方法及通信终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制多模卫星通信终端通信的方法及通信终端，该多模卫星通信终端包括：第一天线接入线路，用于接入第一线路天线；第一天线线路检测电路；多模切换控制模块；通道选择电路，用于在多模切换控制模块的作用下是否连通第一天线接入线路作为通信信道。本发明实施例可以根据天线线路状态基于通道选择电路可以选择接入天线接入电路作为通信信道，也可以不选择天线接入电路来作为通信信道，从而保障硬件通道或软件通道实现对通道选择电路的自由度。

Description

一种控制多模卫星通信终端通信的方法及通信终端

技术领域

本发明涉及一种卫星通信技术领域，具体涉及一种控制多模卫星通信终端通信的方法及通信终端。

背景技术

卫星系统是利用卫星为用户提供定位、导航、测绘、监测、授时服务。卫星定位具有全时空、全天侯、高精度、连续实时提供导航、定位和授时的特点，因此在经济发展、社会建设及管理、科学研究、灾害评估及防控以及军事领域起着至关重要的作用，关系国防安全和人们生活的方方面面。目前全球有四大全球定位卫星系统(GNSS)：美国的GPS(GlobalPositioning System)、俄罗斯的GLONASS(Global Navigation Satellite System)、欧洲的Galileo和中国的北斗COMPASS。在民用导航方面，四大导航系统的工作频段为：美国GPS的L1(1575.42±1.023MHz)、俄罗斯GLONASS的G1(1602±0.5625MHz)、欧洲Galileo的E1(1561.098±2.046MHz)和中国北斗二代的B1(1561.098±2.046MHz)频段。由于这些系统的卫星分布在不同的轨道平面,对每一个用户而言，单个导航系统的卫星在空间的分布有限，定位服务的精确度、安全性、可靠性和可用性无法得到保障；因政治、军事的需要，卫星系统的主控方还可能暂停服务或提供错误信息；未来的卫星定位导航必将是多模式兼容，多系统联合定位，多个导航系统的卫星形成互补和相互验证，能够增加可见卫星的数量，提高定位的精度、可靠性和安全性。特别是在城市峡谷、密林深处等信号受到严重遮挡的情况下优势很明显，卫星定位接收机向着多模兼容的方向发展。

随着各卫星通信制式下的天线发展，主要是以单模单通信天线为主，比如一根无源天线或者有源天线基于卫星通信制式的要求，即单天线接入所对应的天线接入线路连接至主控制模块，然后基于整个通信终端来完成相应的通信制式，而一种卫星通信制式下的不同天线接入会存在一定的差异化，比如有源天线和无源天线的接入，有源天线也分很多种模式，比如单模通信天线、多模通信天线，甚至目前正处于研发能支持全频道的有源天线。目前实际模式下，一种天线接入到一个通信制式下的主控制模块上，依据一个接口接入的天线与主控制模块实现通路，最终依赖于该唯一天线来接收卫星定位信号，目前大多数卫星通信终端如果若采用无源天线进行卫星通信，而无源天线容易受到同轴线缆长度限制，在复杂地理环境下会造成通信率降低或者通信不成功；而只采用有源天线，有源天线需要插入卫星通信终端上的有源接口，若整个有源天线上的接口损害或者拔出会造成通信终端无法基于有源天线接收卫星通信信号，而有源天线又依赖于从有源接口上供电，也需要针对有源天线接入线路上保持良好的导电性。

目前所存在的多模卫星通信终端交常见于双模卫星通信终端，图1和图2示出了多模卫星通信终端的结构示意图，这种双模卫星通信终端中存在着两种制式的卫星通信主控制模块，以及每个制式下的天线接入电路，每个制式下的天线接入线路可以是双模制式的天线接入线路，也可以是两根单模制式的天线接入线路，即每一路天线接入到双模卫星通信终端时，每一路的天线都需要满足多模卫星通信终端下的通信功能需求，现有技术中没有针对性克服如何在天线接口模式下有接入天线或者没有天线接入时而提出所解决的技术思路，而现有技术所涉及多模卫星通信终端中的无源天线固定接入之后，无法适于复杂环境下的重新接入天线的可能性，而有源天线接入多模卫星通信终端之后，其一般直接进入到工作状态，而无法结合其线路变化状态来实现能耗的控制，无法减少接收端器件在非工作模式下的电器供电损耗，即其无法针对具体的天线线路状态的变化来进行切换控制，如何保障多模卫星通信终端在有天线接入或者未接入天线而能适用于多模卫星通信制式的通信控制，也需要本发明加以解决和克服。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述的问题，提供一种控制多模卫星通信终端通信的方法及通信终端，基于天线接入至多模卫星通信终端的线路状态变化，多模可针对接入的天线进行选择性接入，保障了天线在接入时工作，未接入时不开启通信信道。

为了实现本发明的目的，本发明提供一种多模卫星通信终端，所述多模卫星通信终端包括两个以上卫星通信主控制模块，所述多模卫星通信终端包括：

第一天线接入线路，用于接入第一线路天线，并在通道选择电路选择第一线路天线作为通信信道时，实现第一线路天线与所述两个以上卫星通信主控制模块中的一个以上的卫星通信主控制模块的信号通路；

第一天线线路检测电路，用于检测第一天线接入线路上是否接入了第一线路天线，并将所检测的天线线路状态信息发送至多模切换控制模块；

多模切换控制模块，用于根据天线线路状态信息选择是否连通第一天线接入线路上的第一天线接入线路作为通信信道，所述通信信道用于实现第一天线接入线路与所述多模卫星通信终端中的一个以上的卫星通信主控制模块的信号通路；

通道选择电路，用于在多模切换控制模块的作用下是否连通第一天线接入线路作为通信信道。

所述第一天线接入线路所接入的天线为一根多模天线，或者为一根以上的单模天线，或者为多模天线和单模天线的组合；所述第一天线接入线路为单模有源天线接入电路，或者单模无源天线接入电路，或者多模有源天线接入电路，或者为多模无源天线接入电路。

所述多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路不选择第一天线接入线路作为通信信道；在第一天线线路检测电路检测到第一线路天线接入到了第一天线接入线路上时，所述多模切换控制模块控制通路选择电路实现切换功能，控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道。

所述多模切换控制模块在控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道后，第一天线线路检测电路检测到第一天线接入线路上的第一线路天线断开或拔出时，所述多模切换控制模块控制通道选择电路不选择第一天线接入线路作为通信信道。

所述多模切换控制模块在不选择第一天线接入线路作为通信信道时，控制电源模块停止对所述第一天线接入线路供电。

所述第一天线线路检测电路用于检测所连接的第一天线接入线路上的电压值或电流值，并所述基于电压值或电流值生成天线线路状态信息。

所述第一天线线路检测电路包括串联在第一天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，所述电压检测电路用于检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块。

所述多模卫星通信终端的卫星通信制式为GPS、北斗卫星通信、GLONASS、Galileo中的各制式的多个组合。

所述多模卫星通信终端还包括：

第二天线接入线路，用于接入第二线路天线，并在通道选择电路选择第一线路天线作为通信信道时，实现第二线路天线与所述两个以上卫星通信主控制模块中的一个以上的卫星通信主控制模块的信号通路；

第二天线线路检测电路，用于检测第二天线接入线路上是否接入了第二线路天线，并将所检测的天线线路状态信息发送至多模切换控制模块；

所述多模切换控制模块还用于根据第二天线线路检测电路发送的天线线路状态信息选择是否连通第二天线接入线路上的第二天线接入线路作为通信信道，所述通信信道用于实现第二天线接入线路与多模卫星通信终端中的一个以上的卫星通信主控制模块的信号通路；

所述通道选择电路还用于在多模切换控制模块的作用下是否连通第二天线接入线路作为通信信道。

所述多模切换控制模块在第一天线线路检测电路检测到第一天线接入到第一天线接入线路上时，且在第二天线线路检测电路检测到第二天线接入到第二天线接入线路上时，根据系统配置的优先级选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路天线接入线路作为通信信道。

本发明还提供了一种控制多模卫星通信终端通信的方法，所述多模卫星通信终端包括两个以上卫星通信主控制模块，所述方法包括如下步骤：

基于第一天线线路检测电路检测第一天线接入线路上是否接入了第一线路天线，并将所检测的天线线路状态信息发送至多模切换控制模块；

多模切换控制模块根据第一天线检测线路所检测的天线线路状态信息选择是否控制通道选择电路连通第一天线接入线路作为通信信道，所述通信信道用于实现第一天线接入线路与多模卫星通信终端中的一个以上的卫星通信主控制模块的信号通路。

所述多模切换控制模块根据第一天线检测线路所检测的天线线路状态信息选择是否控制通道选择电路连通第一天线接入线路作为通信信道包括：

多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路不选择第一天线接入线路作为通信信道；在第一天线线路检测电路检测到第一天线接入到了第一天线接入线路上时，所述多模切换控制模块控制通路选择电路实现切换功能，控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道。

所述多模切换控制模块根据第一天线检测线路所检测的天线线路状态信息选择是否控制通道选择电路连通第一天线接入线路作为通信信道包括：

所述多模切换控制模块在控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道后，第一天线线路检测电路检测到第一天线接入线路上的第一线路天线断开或拔出时，所述多模切换控制模块控制通道选择电路不选择第一天线接入线路作为通信信道。

所述多模切换控制模块根据第一天线检测线路所检测的天线线路状态信息选择是否控制通道选择电路连通第一天线接入线路作为通信信道还包括：

在多模切换控制模块不选择第一天线接入线路作为通信信道时，多模切换控制模块控制电源模块停止对所述第一天线接入线路供电。

所述基于第一天线线路检测电路检测第一天线接入线路上是否接入了第一线路天线，并将所检测的天线线路状态信息发送至多模切换控制模块包括：

基于第一天线线路检测电路检测第一天线接入线路上的电压值或电流值，并基于所述电压值或电流值生成天线线路状态信息。

所述基于第一天线线路检测电路检测第一天线接入线路上的电压值或电流值，并基于所述电压值或电流值生成天线线路状态信息包括：

所述第一天线线路检测电路包括串联在第一天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，所述电压检测电路用于检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块。

所述方法还包括：所述多模切换控制模块在第一天线线路检测电路检测到第一天线接入到第一天线接入线路上时，且在第二天线线路检测电路检测到第二天线接入到第二天线接入线路上时，根据系统配置的优先级选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路天线接入线路作为通信信道。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：在天线接入线路与多模切换控制模块之间搭建一个通道选择电路来控制接入天线的信号能进入到多模卫星通信终端的各卫星通信主控制模块上，基于这一路天线实现多模卫星通信终端所有的卫星通信主控制模块或部分的卫星通信主控制模块的信号收发等功能。多模卫星通信终端可以根据天线线路状态基于通道选择电路可以选择天线接入线路作为通信信道，也可以不选择天线接入线路来作为通信信道，从而保障硬件通道或软件通道实现对通道选择电路的自由度，在不选择天线接入线路的情况下，可以根据系统配置项完成对整体天线接入线路的断电，实现终端省电和节能，也能减少接收端器件在供电模式下损耗。这种模式可以支持天线损耗更换，即支持天线即插即用在天线接入电路上，从而降低了多模卫星通信终端依赖唯一天线接收卫星定位信号的可能性，也可以支持插入有源天线或者无源天线进行卫星信道通道的切换，更替多模通信终端的工作状态的能耗模式。这里的天线线路状态是基于搭建的天线接入电路和天线之间所引起的，在具有天线接入电路情况下，其虽然支持了天线的接入，但整个多模卫星通信终端可以根据天线线路状态信息来选择性的接入天线接入电路，然后由选择性接入的天线接入电路在接入天线后作为通信信道，在由天线至多模卫星通信终端中的所有卫星通信主控制模块或部分卫星通信主控制模块之间所形成的通信通路来实现卫星信号的收发功能，其是根据天线接入电路上的硬件检测或者软件控制等控制天线进入工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是现有技术中的多模卫星通信终端的结构示意图；

图2是现有技术中的多模卫星通信终端的另一结构示意图；

图3为本发明实施例中的多模卫星通信终端的第一实施例结构示意图；

图4为本发明实施例中的多模卫星通信终端的第二实施例结构示意图；

图5为本发明实施例中的多模卫星通信终端的第三实施例结构示意图；

图6为本发明实施例中的多模卫星通信终端的第四实施例结构示意图；

图7为本发明实施例中的多模卫星通信终端的第五实施例结构示意图；

图8为本发明实施例中的多模卫星通信终端的第六实施例结构示意图；

图9为本发明实施例中的多模卫星通信终端的第七实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例所涉及的多模卫星通信终端，该多模卫星通信终端包括两个以上卫星通信主控制模块，该多模卫星通信终端包括至少一路天线接入线路，用于接入线路天线，并在通道选择电路选择该线路天线作为通信信道时，实现该线路天线与两个以上卫星通信主控制模块中的一个以上的卫星通信主控制模块的信号通路；以及天线线路检测电路，用于检测第一天线接入线路上是否接入了线路天线，并将所检测的天线线路状态信息发送至多模切换控制模块；以及多模切换控制模块，用于根据天线线路状态信息选择是否连通天线接入线路上的天线接入线路作为通信信道，该通信信道用于实现天线接入线路与多模卫星通信终端中的一个以上的卫星通信主控制模块的信号通路；通道选择电路，用于在多模切换控制模块的作用下是否连通天线接入线路作为通信信道。

图3示出了本发明实施例中的多模卫星通信终端的第一实施例结构示意图，该多模卫星通信终端以双模卫星通信终端为例进行说明，该双模卫星通信终端支持两种制式的卫星通信信号的收发功能，该双模卫星通信终端中的天线接入线路支持可以双模卫星通信终端在单模制式或者双模制式下的卫星通信，该双模卫星通信终端包括：

第一天线接入线路，用于接入第一线路天线，并在通道选择电路选择第一线路天线作为通信信道时，实现第一线路天线与所述两个以上卫星通信主控制模块中的一个以上的卫星通信主控制模块的信号通路；

第一天线线路检测电路，用于检测第一天线接入线路上是否接入了第一线路天线，并将所检测的天线线路状态信息发送至多模切换控制模块；

多模切换控制模块，用于根据天线线路状态信息选择是否连通第一天线接入线路上的第一天线接入线路作为通信信道，所述通信信道用于实现第一天线接入线路与所述多模卫星通信终端中的一个以上的卫星通信主控制模块的信号通路；

通道选择电路，用于在多模切换控制模块的作用下是否连通第一天线接入线路作为通信信道；

第一线路天线，可根据场景需求接入到第一天线接入线路上作为对外的信号收发功能的作用；

第一制式卫星通信主控制模块，用于在多模切换控制模块作用通道选择电路选择一路天线接入线路后，可以基于该选择的一路天线接入线路作为信号通路，并基于该线路接入线路上的天线对外实现收发信号功能；

第二制式卫星通信主控制模块，用于在多模切换控制模块作用通道选择电路选择一路天线接入线路后，可以基于该选择的一路天线接入线路作为信号通路，并基于该线路接入线路上的天线对外实现收发信号功能。

需要说明的是，该第一天线接入线路所接入的天线可以是一根多模天线，也可以是一根以上的单模天线，也可以是多模天线和单模天线的组合；该第一天线接入线路为单模有源天线接入电路，或者单模无源天线接入电路，或者多模有源天线接入电路，或者为多模无源天线接入电路等等。

具体实施过程中，该多模切换控制模块可以在默认配置下控制通道选择电路不选择第一天线接入线路作为通信信道；在第一天线线路检测电路检测到第一线路天线接入到了第一天线接入线路上时，所述多模切换控制模块控制通路选择电路实现切换功能，控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道。

具体实施过程中，该多模切换控制模块可以在控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道后，第一天线线路检测电路检测到第一天线接入线路上的第一线路天线断开或拔出时，该多模切换控制模块控制通道选择电路不选择第一天线接入线路作为通信信道。

具体实施过程中，该多模切换控制模块在不选择第一天线接入线路作为通信信道时，控制电源模块停止对所述第一天线接入线路供电。

具体实施过程中，该第一天线线路检测电路用于检测所连接的第一天线接入线路上的电压值或电流值，并所述基于电压值或电流值生成天线线路状态信息。

具体实施过程中，该第一天线线路检测电路包括串联在第一天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，所述电压检测电路用于检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块。

这里需要说明的是，该这里的多模切换控制模块可以作为独立的模块存在于多模卫星通信终端中，也可以由某一制式的卫星主控制模块来实现即第一制式卫星通信主控制模块或第二制式卫星通信主控制模块，比如GPS的主控制芯片或者北斗通信下的基带芯片等等来实现。该第一天线接入线路可以根据出厂设置需求，为一个单模天线接收线路即满足第一制式卫星通信主控制模块或者第二制式卫星通信主控制模块的通信，也可以为一个双模天线接收线路即满足第二制式卫星通信主控制模块和第二制式卫星通信主控制模块的通信。

图4示出了本发明实施例中的多模卫星通信终端的第二实施例结构示意图，该双模卫星通信终端在图3的基础上还包括：

第二天线接入线路，用于接入第二天线接入线路上的天线，并在通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道时，基于第二天线接入线路实现多模卫星通信终端中的信号通路，即该第二路天线接入线路为多模天线接收线路时，其可以同时支持第一制式卫星通信主控制模块和第二制式卫星通信主控制模块的通信，该第二路天线接入线路为单模天线接收线路时刻只需要满足第一制式卫星通信主控制模块或者第二制式卫星通信主控制模块的通信。

需要说明的是，这里的多模切换控制模块可以根据接收到的第一检测信号控制通道选择电路选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路接入线路进行通信，具体实施时：

多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道，或者在默认配置下控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道；在第一天线线路检测电路检测到第一线路天线接入到了第一天线接入线路上时，多模切换控制模块控制通路选择电路实现通信信道切换功能，控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道；

以及在多模切换控制模块在控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道后，第一天线线路检测电路检测到第一天线接入线路上的第一线路天线断开或拔出时(即第一线路天线未接入到第一天线接入线路上时)，该多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道，或者多模切换控制模块控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道。

基于该双模卫星通信终端可以实现的多天线线路下的双模卫星通信的方法可以如下：基于第一天线线路检测电路检测第一天线接入线路上是否接入了第一线路天线，并将第一检测信号发送至多模切换控制模块；基于多模切换控制模块根据接收到的第一检测信号控制通道选择电路是否选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路天线接入线路作为通信信道。这里的第一检测信号为天线线路状态信息之一，第一检测信号可以反应出天线线路发生变化，以触发多模切换控制模块根据第一检测信号来完成相应的信道切换功能。

进一步的，该多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道，或者在默认配置下控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道；在多模切换控制模块接收第一天线线路检测电路检测到第一天线接入到第一天线接入线路的检测信号后，多模切换控制模块基于检测信号生成天线通道切换控制信号，并将天线通道切换控制信号发送至通路选择电路；通路选择电路基于天线通道切换控制信号实现切换功能，选择第一天线接入线路作为通信信道。

进一步的，在该多模切换控制模块在控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道后；该多模切换控制模块接收第一天线线路检测电路检测到第一天线接入线路上的第一线路天线断开或拔出的检测信号；该多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道，或者多模切换控制模块控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道。

需要说明的是，这里的第一天线线路检测电路通过检测第一天线接入线路上的电压值或电流值生成第一检测信号，该第一天线线路检测电路可以包括串联在第一天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，该电压检测电路用于检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块，该天线线路检测电路实施例可以具体详细参阅本公司所申请专利名称为“一种控制卫星通信终端通信的方法及通信终端”中，这里不再一一赘述。

图5示出了本发明实施例中的多模卫星通信终端的第三实施例结构示意图，该双模卫星通信终端基于图4的基础上还包括：

第二天线线路检测电路，用于检测第一天线接入线路上是否接入了第二线路天线，并将第二检测信号发送至多模切换控制模块。

需要说明的是，图5所示的双模卫星通信终端支持双天线接入模式的检测，在有一个线路天线接入到双模卫星通信终端时，可以由多模切换控制模块根据接收到的检测信号来选择是否接入该天线，若有两个线路天线接入到双模卫星通信终端时，也可以由多模切换控制模块根据接收到的两个检测信号来选择是否接入其中的一路线路天线。在第一天线接入线路和第二天线接入线路上都不存在线路天线接入时，多模切换控制模块根据各天线线路检测电路所检测到的检测信号即各天线线路状态信息，在默认配置下控制通道选择电路可以选择第二天线接入线路作为通信信道，也可以选择第一天线接入线路作为通信信道，还可以不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道。在基于其中一路的天线线路检测电路检测到天线线路状态信息发生变化，即其中一路有线路天线接入时，多模切换控制模块可以根据该天线线路状态信息控制通道选择电路选择有线路天线接入的天线接入线路作为通信信道，其可以是由另一路线路天线切换到其中一路线路天线来实现，也可以是未选择任何一路作为通信信道来切换到其中一路来实现。

需要说明的是，这里的多模切换控制模块可以根据接收到的第一检测信号或者第二检测信号控制通道选择电路选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路接入线路作为通信信道，其具体实施过程与图4类似，这里不再一一赘述。

需要说明的是，该多模切换控制模块可以根据第一检测信号和第二检测信号来控制控制通道选择电路选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路接入线路作为通信信道，具体实施过程中，在第一天线线路检测电路检测到第一线路天线接入到了第一天线接入线路上时，且在第二天线线路检测电路检测到第二线路天线接入到了第二天线接入线路上时，根据系统配置的优先级选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路天线接入线路作为通信信道，即第一天线线路检测电路检测到第一线路天线存在，第二天线线路检测电路检测到第二线路天线存在，如果第一线路天线所在的第一天线接入线路优先级高，多模切换控制模块控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道。在第一天线线路检测电路检测到第一线路天线未接入到第一天线接入线路上时，且在第二天线线路检测电路检测到第二线路天线未接入到第二天线接入线路上时，多模切换控制模块可以根据系统配置的优先级选择优先级高的天线接入线路作为通信信道，控制通道选择电路也可以不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道。

图6示出了本发明实施例中的多模卫星通信终端的第四实施例结构示意图，该双模卫星通信终端所接入的天线都采用双模天线来实现，这里的第一路双模通信接入电路即为第一路天线接入线路，其可接入第一双模天线，这里的第二路双模通信接入电路即为第二路天线接入线路，其可接入第二双模天线，其整个实现原理机制与图3中相同，这里不再一一赘述。

图7示出了本发明实施例中的多模卫星通信终端的第五实施例结构示意图，该由第一制式单模天线和第二制式单模天线构成的第一线路天线，由第一制式单天线接入电路和第二制式单天线接入电路所构成的第一路天线接入线路，由第一双模天线构成的第二线路天线，由第二双模单天线接入电路所构成的第二路天线接入线路，第二天线检测电路可以检测到有源双模天线的接入情况，其第二天线检测电路可以检测有源天线所连接的第二双模单天线接入电路上的电压值或电流值生成第一检测信号。在针对电压值的检查情况下，该有源天线线路检测电路包括串联在有源天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，该电压检测电路可以检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块。而整个多模切换控制模块实现接入控制过程与图4所示的原理机制相同，这里不再一一赘述。

需要说明的是，在这里第二天线检测电路未检测到有天线接入时，多模切换控制模块可以根据反馈的检测信号控制通路选择电路不作信号通路的选择，即多模切换控制模块可以控制不对有源天线接入线路即第二双模单天线接入电路进行供电，从而保障终端的省电模式。整个多模卫星通信终端在不选择某一天线线路接入电路作为信号通路时，都可以停止对该天线线路接入线路进行供电，从而降低该线路天线和该天线线路接入线路在终端中的电能损耗。

图8示出了本发明实施例中的多模卫星通信终端的第六实施例结构示意图，其多模卫星通信终端支持北斗卫星通信中的RDSS通信、GPS通信或者RTK通信等模式，由无源SL天线及天线接收电路、无源高精度天线及天线接收电路所构成的第一线路天线和第一路天线接入线路，由多模有源天线及天线接收电路所构成的第二线路天线和第二路天线接入线路，在第二路天线接入线路上设置有有源天线检测电路，该有源天线检测电路通过检测第二天线接入线路上的电压值或电流值生成第二检测信号，该有源天线检测电路可以包括串联在第二天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，该电压检测电路用于检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块，该天线线路检测电路实施例可以具体详细参阅本公司所申请专利名称为“一种控制卫星通信终端通信的方法及通信终端”中，这里不再一一赘述。图8所示多模通信终端具体实施过程可参阅图3至图7所示的实施方案，这里不再一一赘述。

图9示出了具有多天线线路的多模卫星通信终端的第七实施例结构示意图，该电路支持北斗1代卫星系统S、L频点，北斗2代卫星系统B1、B2、B3频点，GPS L1、L2、L5频点，GLONASS L1、L12，Galileo L1、E5a、E5b多频点同时工作。本系统包括多模一线通天线，各种无源高精度天线，RDSS射频基带信号处理模块，GPS或RTK射频基带信号处理模块等等，具体包括如下：

由B1/L1无源天线和B1/L1频点滤波器、B1/L1频点放大器、B1/L1频点滤波器等形成一个单制式通信接收通道；

由1.2G频段无源天线和1.2G频段滤波器、1.2G频段放大器、1.2G频段滤波器等形成一个单制式通信接收通道；

由一线通天线、一线通功分器、RDSS合路器等等形成一个多模制式通道接收通道；

由北斗L无源天线、L频段隔离器、L频段功放、L频段驱动器、L频段滤波器等形成RDSS下的发射通道；由北斗S无源天线、S频段滤波器、S频段放大器、S频段滤波器等形成RDSS下的接收通道。

这里的第一天线接入线路和第一线路天线包括：由B1/L1无源天线和B1/L1频点滤波器、B1/L1频点放大器、B1/L1频点滤波器等形成一个单制式通信接收通道；由1.2G频段无源天线和1.2G频段滤波器、1.2G频段放大器、1.2G频段滤波器等形成一个单制式通信接收通道；由北斗L无源天线、L频段隔离器、L频段功放、L频段驱动器、L频段滤波器等形成RDSS下的发射通道；由北斗S无源天线、S频段滤波器、S频段放大器、S频段滤波器等形成RDSS下的接收通道；

这里的第二天线接入线路由一线通天线、一线通功分器、RDSS合路器等等形成一个多模制式通道接收通道；

多模切换控制模块集成在RDSS射频基带信号处理模块上，由RDSS射频基带信号处理模块来完成多模切换控制的功能；

通道选择电路即多个通道选择器(图示有3个)；

第一制式卫星通信主控制模块即GPS或RTK射频基带信号处理模块；

第二制式卫星通信主控制模块即RDSS射频基带信号处理模块。

当整个多模卫星通信终端的系统使用无源天线工作时，由无源高精度天线(B1/L1无源天线、1.2G频段无源天线)以及北斗L无源天线和北斗S无源天线给整个系统提供卫星信号。其中无源高精度天线在RDSS射频基带信号处理模块作用各通道选择器将多模高精度卫星射频信号传输给GPS或RTK射频基带信号处理模块达到普通精度或高精度定位的效果，北斗L无源天线和北斗S无源天线直接给北斗1代RDSS射频基带信号处理模块提供卫星信号的收发链路，达到北斗1代RDSS通信功能。

当整个多模卫星通信终端的一线通天线已经连接上了，这里的天线检测单元会输出一个天线选择控制信号给RDSS射频基带信号处理模块，RDSS射频基带信号处理模块收到该信号后，控制各通道选择器实现无源天线和一线通天线的自动切换功能，整个系统切换到一线通天线工作模式。RDSS射频基带信号处理模块和GPS或RTK射频基带信号处理模块都使用一线通天线来工作。

本发明实施例所涉及的一天通天线为有源天线，这里也可以用多模有源天线替换，支持有源天线的模式可以是仅支持多模卫星系统的多模有源天线或支持全频段接收的一线通天线，该一线通天线为通过一根同轴电缆所实现同时具有接收和发射信号功能的有源天线，其一线通天线包括了以下频段的信号收发功能：

BD2-B1：1561.098MHz±2.046MHz；

BD2-B2：1207.52MHz±2.046MHz；

BD2-B3：1268.52MHz±10.23MHz；

BD1-L：1615.68MHz±4.08MHz；

BD1-S：2491.75MHz±4.08MHz；

GPS-L1：1575.42MHz±1.023MHz；

GPS-L2：1227.6MHz±1.023MHz；

GLONASS-L2：1246.4375MHz±4MHz。

图9所涉及的电路根据实际情况可完成图3至8所示的各种功能性切换过程，即在有源多模天线插入到有源天线接口上时，RDSS射频基带信号处理模块控制通道选择电路从各单制式的无源单模天线切换到有源多模天线上，从而满足多模卫星通信终端对外收发卫星信号的功能。该具体实施例子可以使所有卫星导航终端的射频前端设计实现模块化，终端厂商无需任何调试即可实现多模卫星通信终端设备中的有源多模天线和无源单模天线同时安装的要求，即保留有源多模天线接口、各制式下无源单模天线接口，在实际应用中只需要安装多模卫星通信终端所对应频段即可满足相应功能需求。采用本发明实施例后，能有效改善多模卫星通信终端(北斗通信终端和高高精度/普通精度定位模块)的应用场景，使用有源多模天线或一线通天线时，多模卫星通信终端可以安装在室内、车内、船舱内等场所。在室外开阔地带则使用无源天线方案。

基于图3至图9所示的实施例，本发明所涉及的控制多模卫星通信终端的方法，该涉及的多模卫星通信终端支持两种制式以上的卫星通信信号的收发功能，即该多模卫星通信终端包括两个以上卫星通信主控制模块，其通过基于第一天线线路检测电路检测第一天线接入线路上是否接入了第一线路天线，并将所检测的天线线路状态信息发送至多模切换控制模块；多模切换控制模块根据第一天线检测线路所检测的天线线路状态信息选择是否控制通道选择电路连通第一天线接入线路作为通信信道，所述通信信道用于实现第一天线接入线路与多模卫星通信终端中的一个以上的卫星通信主控制模块的信号通路。

具体实施过程中，多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路不选择第一天线接入线路作为通信信道；在第一天线线路检测电路检测到第一天线接入到了第一天线接入线路上时，所述多模切换控制模块控制通路选择电路实现切换功能，控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道。也可以在多模切换控制模块在控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道后，第一天线线路检测电路检测到第一天线接入线路上的第一线路天线断开或拔出时，所述多模切换控制模块控制通道选择电路不选择第一天线接入线路作为通信信道。还可以在多模切换控制模块不选择第一天线接入线路作为通信信道时，多模切换控制模块控制电源模块停止对所述第一天线接入线路供电。

在具体实施过程中基于第一天线线路检测电路检测第一天线接入线路上的电压值或电流值，并基于所述电压值或电流值生成天线线路状态信息。该第一天线线路检测电路包括串联在第一天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，所述电压检测电路用于检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块。

在具有多个线路天线接入时，多模切换控制模块可以在第一天线线路检测电路检测到第一天线接入到第一天线接入线路上时，且在第二天线线路检测电路检测到第二天线接入到第二天线接入线路上时，根据系统配置的优先级选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路天线接入线路作为通信信道。

在本发明实施例中需要指出的，多模切换控制模块可以位于一个多模制式下的一个卫星通信主控制模块来实现相应控制，而对线路天线检测之后，可以是针对单模天线线路切换至所对应单模制式下的卫星通信主控制模块上，即有源单模GPS天线在接入后，多模切换控制模块会在满足切换控制条件下实现GPS天线至GPS主控制模块间的信号通路；也可以是针对双模或多模天线在介入后，实现该天线对双模制式或者多模制式下所对应的主控制模块间的信号通路。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的控制多模卫星通信终端通信的方法及通信终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种多模卫星通信终端，其特征在于，所述多模卫星通信终端包括两个以上卫星通信主控制模块，所述多模卫星通信终端包括：

第一天线接入线路，用于接入第一线路天线，并在通道选择电路选择第一线路天线作为通信信道时，实现第一线路天线与所述两个以上卫星通信主控制模块中的一个以上的卫星通信主控制模块的信号通路；

第一天线线路检测电路，用于检测第一天线接入线路上是否接入了第一线路天线，并将所检测的天线线路状态信息发送至多模切换控制模块；

多模切换控制模块，用于根据天线线路状态信息选择是否连通第一天线接入线路上的第一天线接入线路作为通信信道，所述通信信道用于实现第一天线接入线路与所述多模卫星通信终端中的一个以上的卫星通信主控制模块的信号通路；

通道选择电路，用于在多模切换控制模块的作用下是否连通第一天线接入线路作为通信信道；

所述第一天线线路检测电路用于检测所连接的第一天线接入线路上的电压值或电流值，并基于所述 电压值或电流值生成天线线路状态信息；

所述多模卫星通信终端还包括：

第二天线接入线路，用于接入第二线路天线，并在通道选择电路选择第一线路天线作为通信信道时，实现第二线路天线与所述两个以上卫星通信主控制模块中的一个以上的卫星通信主控制模块的信号通路；

第二天线线路检测电路，用于检测第二天线接入线路上是否接入了第二线路天线，并将所检测的天线线路状态信息发送至多模切换控制模块；

所述多模切换控制模块还用于根据第二天线线路检测电路发送的天线线路状态信息选择是否连通第二天线接入线路上的第二天线接入线路作为通信信道，所述通信信道用于实现第二天线接入线路与多模卫星通信终端中的一个以上的卫星通信主控制模块的信号通路；

所述通道选择电路还用于在多模切换控制模块的作用下是否连通第二天线接入线路作为通信信道；

所述基于第一天线线路检测电路检测第一天线接入线路上是否接入了第一线路天线，并将所检测的天线线路状态信息发送至多模切换控制模块包括：

基于第一天线线路检测电路检测第一天线接入线路上的电压值或电流值，并基于所述电压值或电流值生成天线线路状态信息。

2.如权利要求1所述的多模卫星通信终端，其特征在于，所述第一天线接入线路所接入的天线为一根多模天线，或者为一根以上的单模天线，或者为多模天线和单模天线的组合；所述第一天线接入线路为单模有源天线接入电路，或者单模无源天线接入电路，或者多模有源天线接入电路，或者为多模无源天线接入电路。

3.如权利要求2所述的多模卫星通信终端，其特征在于，所述多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路不选择第一天线接入线路作为通信信道；在第一天线线路检测电路检测到第一线路天线接入到了第一天线接入线路上时，所述多模切换控制模块控制通路选择电路实现切换功能，控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道。

4.如权利要求2所述的多模卫星通信终端，其特征在于，所述多模切换控制模块在控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道后，第一天线线路检测电路检测到第一天线接入线路上的第一线路天线断开或拔出时，所述多模切换控制模块控制通道选择电路不选择第一天线接入线路作为通信信道。

5.如权利要求4所述的多模卫星通信终端，其特征在于，所述多模切换控制模块在不选择第一天线接入线路作为通信信道时，控制电源模块停止对所述第一天线接入线路供电。

6.如权利要求1至5任一项所述的多模卫星通信终端，其特征在于，所述第一天线线路检测电路包括串联在第一天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，所述电压检测电路用于检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块。

7.如权利要求1至5任一项所述的多模卫星通信终端，所述多模卫星通信终端的卫星通信制式为GPS、北斗卫星通信、GLONASS、Galileo中的各制式的多个组合。

8.如权利要求1至5任一项所述的多模卫星通信终端，其特征在于，所述多模切换控制模块在第一天线线路检测电路检测到第一天线接入到第一天线接入线路上时，且在第二天线线路检测电路检测到第二天线接入到第二天线接入线路上时，根据系统配置的优先级选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路天线接入线路作为通信信道。

9.一种控制多模卫星通信终端通信的方法，其特征在于，所述多模卫星通信终端包括两个以上卫星通信主控制模块，所述方法包括如下步骤：

基于第一天线线路检测电路检测第一天线接入线路上是否接入了第一线路天线，并将所检测的天线线路状态信息发送至多模切换控制模块；

多模切换控制模块根据第一天线检测线路所检测的天线线路状态信息选择是否控制通道选择电路连通第一天线接入线路作为通信信道，所述通信信道用于实现第一天线接入线路与多模卫星通信终端中的一个以上的卫星通信主控制模块的信号通路；

所述方法还包括：

所述多模切换控制模块在第一天线线路检测电路检测到第一天线接入到第一天线接入线路上时，且在第二天线线路检测电路检测到第二天线接入到第二天线接入线路上时，根据系统配置的优先级选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路天线接入线路作为通信信道。

10.如权利要求9所述的控制多模卫星通信终端通信的方法，其特征在于，所述多模切换控制模块根据第一天线检测线路所检测的天线线路状态信息选择是否控制通道选择电路连通第一天线接入线路作为通信信道包括：

多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路不选择第一天线接入线路作为通信信道；在第一天线线路检测电路检测到第一天线接入到了第一天线接入线路上时，所述多模切换控制模块控制通路选择电路实现切换功能，控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道。

11.如权利要求9所述的控制多模卫星通信终端通信的方法，其特征在于，所述多模切换控制模块根据第一天线检测线路所检测的天线线路状态信息选择是否控制通道选择电路连通第一天线接入线路作为通信信道包括：

所述多模切换控制模块在控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道后，第一天线线路检测电路检测到第一天线接入线路上的第一线路天线断开或拔出时，所述多模切换控制模块控制通道选择电路不选择第一天线接入线路作为通信信道。

12.如权利要求9所述的控制多模卫星通信终端通信的方法，其特征在于，所述多模切换控制模块根据第一天线检测线路所检测的天线线路状态信息选择是否控制通道选择电路连通第一天线接入线路作为通信信道还包括：

在多模切换控制模块不选择第一天线接入线路作为通信信道时，多模切换控制模块控制电源模块停止对所述第一天线接入线路供电。

13.如权利要求12所述的控制多模卫星通信终端通信的方法，其特征在于，所述基于第一天线线路检测电路检测第一天线接入线路上的电压值或电流值，并基于所述电压值或电流值生成天线线路状态信息包括：

所述第一天线线路检测电路包括串联在第一天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，所述电压检测电路用于检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块。

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