CN108832600A - 一种抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路 - Google Patents
一种抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108832600A CN108832600A CN201810594184.7A CN201810594184A CN108832600A CN 108832600 A CN108832600 A CN 108832600A CN 201810594184 A CN201810594184 A CN 201810594184A CN 108832600 A CN108832600 A CN 108832600A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- circuit
- resistance
- stall
- connect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 45
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 11
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 8
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 5
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004901 spalling Methods 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
Abstract
本发明提供的一种抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，包括PWM控制电路、驱动电路、逆变电路、过流比较电路、滤波电路、堵转和转速加权合成处理电路、滤波隔离处理电路、转速检测电路、隔离处理电路；本发明能在电机长时间堵转和电机负载异常增大的情况下可靠地保护功率器件和电机，电路通过采集电机转速和堵转设置的输入值来线性调节控制器的电流保护比较值，使电流保护值随电机转速线性增加的曲线为一条直线。
Description
技术领域
本发明涉及一种抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路。
背景技术
现有无刷直流电机的过流保护是选用额定工作电流的1.3～1.5倍值作为过流保护值，当电流超过保护值后关断输出，保持电机工作电流恒定，保护电机，这种保护方式在电机正常运行过程中可以有效保护电机不过载。但无刷直流电机在使用中由于轴承失效、多余物堵塞等原因存在电机负载增大、转速降低，由于输出功率保持恒定、绕组换相电流增大，母线的滤波电容会承受超过其极限的纹波电流，导致母线滤波电容过热爆裂，并引发安全事故。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路。能在电机长时间堵转和电机负载异常增大的情况下可靠地保护功率器件和电机。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，包括PWM控制电路、驱动电路、逆变电路、过流比较电路、滤波电路、堵转和转速加权合成处理电路、滤波隔离处理电路、转速检测电路、隔离处理电路；
所述转速检测电路接采集电机转速传感器的转速信号经滤波隔离处理电路处理后与隔离处理电路处理的堵转设置电流一起输入堵转和转速加权合成处理电路输出电流保护值随电机转速线性增加的曲线输入到过流比较电路的参考点；
所述滤波电路处理电机工作电流通过采样电阻转变后的采样电压信号并输入到过流比较电路；
所述PWM控制电路对驱动电路输出PWM信号，当电机电流超过参考电流时过流比较电路输出PWM关断信号，PWM控制电路关断 PWM；
所述驱动电路与逆变电路连接控制电机的运转。
所述转速检测电路包括控制芯片U7，控制芯片U7的Vdd引脚、 Reset2引脚、-TR2引脚分别与+12V电源连接，控制芯片U7的Cx2引脚与电容C47连接后和RxCx2引脚共同与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与+12V电源连接，控制芯片U7的+TR2与电机转速传感器连接，控制芯片U7的Q2引脚与电阻R81和电阻R94的一端连接，电阻R81的另一端输出转速信号且通过电容C50接地，所述电路R94的另一端接地。
所述滤波隔离电路包括运算放大器U14A，运算放大器U14A的第3 引脚经电阻R17接入转速信号，运算放大器U14A的第1引脚和第2引脚共同与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端输出转速信号且与稳压二极管D7的正极连接，稳压二极管的负极接地，运算放大器U14A的第8引脚与+12V电源连接且与电容C49连接后与运算放大器U14A的第 4引脚共同接地，所述电阻R14的，所述运算放大器U14A的第3引脚还通过电容C23接地。
所述隔离处理电路包括运算放大器U15B，运算放大器U15B的第5 引脚接入堵转设置电流且与电阻R16连接后与+12V电源连接，运算放大器U15B的第5引脚还通过电阻R15和电容C23并联后接地，运算放大器U15B的第6引脚和第7引脚共同输出堵转电流参考值。
所述堵转和转速加权合成处理电路包括运算放大器U14B，运算放大器U14B的的第5引脚分别通过电阻R18和电阻R19接入转速信号和堵转电压参考值，所述运算放大器U14B的第6引脚与电阻R2连接后和第7引脚共同与电阻R23的一端连接，电阻R23的另一端输出电流保护参考电压且与电阻R24连接后接地，所述运算放大器U14B的第5引脚和第6引脚还分别通过电阻R20和电阻R21接地。
所述滤波电路包括电阻R19，电阻R19的两端分别接入电机电流和输出采样电压信号，电阻R19在接入电机电流的一端通过电阻R38、 R39、R58、R59并联后接地，电阻R19在输出采用电压信号的一端与电容C32连接后接地。
所述过流比较电路包括电压比较器U12B，电压比较器U12B的第 5、第6引脚分别接入采样电压信号和电流保护参考电压，所述电压比较器U12B的第7引脚与二极管D6的负极连接后输入PWM关断信号且与电阻R20连接后与+12V电源连接。
所述PWM控制电路包括芯片U11，芯片U11的INV引脚与电容C27、电阻R30依次连接后与COMPEN引脚通过电容C28接地，芯片U11的DIS 引脚与电阻R40连接后与CT引脚通过电容C26接地，芯片U11的RT引脚与电阻R29连接后接地，芯片U11的SHUT引脚通过电阻接入PWM关断信号且好通过电容C43和电阻R61并连后接地，芯片U11的A out引脚和 B out引脚分别与二极管D4和二极管D3的负极连接，二极管D4和二极管D3的正极并立案后输出PWM信号且还通过电阻R14接地，芯片U11 的Vref引脚接入参考电压且还通过电容C11接地，芯片U11的GND引脚接地。
所述控制芯片U7为单稳态触发器CD4098。
所述芯片U11为UC2525ADW系列的脉冲宽度调制器
本发明的有益效果在于：能在电机长时间堵转和电机负载异常增大的情况下可靠地保护功率器件和电机，电路通过采集电机转速和堵转设置的输入值来线性调节控制器的电流保护比较值，使电流保护值随电机转速线性增加的曲线为一条直线。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的转速检测电路原理图；
图3是本发明的滤波隔离处理电路原理图；
图4是本发明的隔离处理电路原理图；
图5是本发明的堵转和转速加权合成处理电路原理图；
图6是本发明的滤波电路原理图；
图7是本发明的过流比较电路原理图；
图8是本发明的PWM控制电路原理图；
图9是本发明的电流保护值随电机转速线性增加的曲线。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
一种抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，其特征在于：包括PWM控制电路、驱动电路、逆变电路、过流比较电路、滤波电路、堵转和转速加权合成处理电路、滤波隔离处理电路、转速检测电路、隔离处理电路；
所述转速检测电路接采集电机转速传感器的转速信号经滤波隔离处理电路处理后与隔离处理电路处理的堵转设置电流一起输入堵转和转速加权合成处理电路输出电流保护值随电机转速线性增加的曲线输入到过流比较电路的参考点；
所述滤波电路处理电机工作电流通过采样电阻转变后的采样电压信号并输入到过流比较电路；
所述PWM控制电路对驱动电路输出PWM信号，当电机电流超过参考电流时过流比较电路输出PWM关断信号，PWM控制电路关断 PWM；
所述驱动电路与逆变电路连接控制电机的运转。
所述转速检测电路包括控制芯片U7，控制芯片U7的Vdd引脚、 Reset2引脚、-TR2引脚分别与+12V电源连接，控制芯片U7的Cx2引脚与电容C47连接后和RxCx2引脚共同与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与+12V电源连接，控制芯片U7的+TR2与电机转速传感器连接，控制芯片U7的Q2引脚与电阻R81和电阻R94的一端连接，电阻R81的另一端输出转速信号且通过电容C50接地，所述电路R94的另一端接地。
所述滤波隔离电路包括运算放大器U14A，运算放大器U14A的第3 引脚经电阻R17接入转速信号，运算放大器U14A的第1引脚和第2引脚共同与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端输出转速信号且与稳压二极管D7的正极连接，稳压二极管的负极接地，运算放大器U14A的第8引脚与+12V电源连接且与电容C49连接后与运算放大器U14A的第 4引脚共同接地，所述电阻R14的，所述运算放大器U14A的第3引脚还通过电容C23接地。
所述隔离处理电路包括运算放大器U15B，运算放大器U15B的第5 引脚接入堵转设置电流且与电阻R16连接后与+12V电源连接，运算放大器U15B的第5引脚还通过电阻R15和电容C23并联后接地，运算放大器U15B的第6引脚和第7引脚共同输出堵转电流参考值。
所述堵转和转速加权合成处理电路包括运算放大器U14B，运算放大器U14B的的第5引脚分别通过电阻R18和电阻R19接入转速信号和堵转电压参考值，所述运算放大器U14B的第6引脚与电阻R2连接后和第7引脚共同与电阻R23的一端连接，电阻R23的另一端输出电流保护参考电压且与电阻R24连接后接地，所述运算放大器U14B的第5引脚和第6引脚还分别通过电阻R20和电阻R21接地。
所述滤波电路包括电阻R19，电阻R19的两端分别接入电机电流和输出采样电压信号，电阻R19在接入电机电流的一端通过电阻R38、 R39、R58、R59并联后接地，电阻R19在输出采用电压信号的一端与电容C32连接后接地。
所述过流比较电路包括电压比较器U12B，电压比较器U12B的第 5、第6引脚分别接入采样电压信号和电流保护参考电压，所述电压比较器U12B的第7引脚与二极管D6的负极连接后输入PWM关断信号且与电阻R20连接后与+12V电源连接。
所述PWM控制电路包括芯片U11，芯片U11的INV引脚与电容C27、电阻R30依次连接后与COMPEN引脚通过电容C28接地，芯片U11的DIS 引脚与电阻R40连接后与CT引脚通过电容C26接地，芯片U11的RT引脚与电阻R29连接后接地，芯片U11的SHUT引脚通过电阻接入PWM关断信号且好通过电容C43和电阻R61并连后接地，芯片U11的A out引脚和 B out引脚分别与二极管D4和二极管D3的负极连接，二极管D4和二极管D3的正极并立案后输出PWM信号且还通过电阻R14接地，芯片U11 的Vref引脚接入参考电压且还通过电容C11接地，芯片U11的GND引脚接地。
如图1所示，本发明提供的一种抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，包括PWM控制电路、驱动电路、逆变电路、过流比较电路、滤波电路、堵转和转速加权合成处理电路、滤波隔离处理电路、转速检测电路、隔离处理电路；转速检测电路通过采集电机速度传感器的霍尔上升沿信号将频率信号转换为电压信号来计算电机的转速，此转速电压信号经过滤波隔离处理电路后与经过隔离处理的堵转设置电流一起输入堵转和转速加权合成处理电路。然后堵转和转速加权合成处理电路输出如图1所示的电流保护值随电机转速线性增加的曲线，然后接至过流比较电路的参考点上。电机工作电流通过采样电阻变换为电压信号，并经过滤波处理后输入过流比较电路，当电机电流超过参考电流时过流比较电路输出PWM关断信号， PWM控制电路关断PWM，电机工作电流下降，实现了电机的堵转和过载保护功能。
所述转速检测电路接采集电机转速传感器的转速信号经滤波隔离处理电路处理后与隔离处理电路处理的堵转设置电流一起输入堵转和转速加权合成处理电路输出电流保护值随电机转速线性增加的曲线输入到过流比较电路的参考点；
所述滤波电路处理电机工作电流通过采样电阻转变后的采样电压信号并输入到过流比较电路；
所述PWM控制电路对驱动电路输出PWM信号，当电机电流超过参考电流时过流比较电路输出PWM关断信号，PWM控制电路关断 PWM；
所述驱动电路与逆变电路连接控制电机的运转。
如图2所示，所述转速检测电路包括控制芯片U7，控制芯片U7的Vdd引脚、Reset2引脚、-TR2引脚分别与+12V电源连接，控制芯片U7 的Cx2引脚与电容C47连接后和RxCx2引脚共同与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与+12V电源连接，控制芯片U7的+TR2与电机转速传感器连接，控制芯片U7的Q2引脚与电阻R81和电阻R94的一端连接，电阻R81的另一端输出转速信号且通过电容C50接地，所述电路R94的另一端接地。转速检测电路将单稳态触发器CD4098设置为上升沿触发方式，采集电机速度传感器的霍尔上升沿信号将霍尔的频率信号转换为随着频率的增加而增加的PWM占空比脉冲信号，并通过RC滤波将信号滤为反应电机转速的电压信号。
如图3所示，所述滤波隔离电路包括运算放大器U14A，运算放大器U14A的第3引脚经电阻R17接入转速信号，运算放大器U14A 的第1引脚和第2引脚共同与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端输出转速信号且与稳压二极管D7的正极连接，稳压二极管的负极接地，运算放大器U14A的第8引脚与+12V电源连接且与电容 C49连接后与运算放大器U14A的第4引脚共同接地，所述电阻R14 的，所述运算放大器U14A的第3引脚还通过电容C23接地。滤波隔离处理电路通过运算放大器LM158实现，运放同向端接经过滤波的转速电压变换输入，运放反向端与输出端连接，运放设置为跟随工作模式，对输入输出进行高阻抗隔离。在输出端连接最大速度限制稳压二极管，对电机的最高工作转速进行限制，防止出现浪涌电压时电机转速升高导致保护点升高。
如图4所示，所述隔离处理电路包括运算放大器U15B，运算放大器U15B的第5引脚接入堵转设置电流且与电阻R16连接后与+12V电源连接，运算放大器U15B的第5引脚还通过电阻R15和电容C23并联后接地，运算放大器U15B的第6引脚和第7引脚共同输出堵转电流参考值。隔离处理电路通过运算放大器LM158实现，运放同向端接经过堵转电流的设置值，运放反向端与输出端连接，运放设置为跟随工作模式，对输入输出进行高阻抗隔离。
如图5所示，所述堵转和转速加权合成处理电路包括运算放大器 U14B，运算放大器U14B的的第5引脚分别通过电阻R18和电阻R19接入转速信号和堵转电压参考值，所述运算放大器U14B的第6引脚与电阻 R2连接后和第7引脚共同与电阻R23的一端连接，电阻R23的另一端输出电流保护参考电压且与电阻R24连接后接地，所述运算放大器U14B 的第5引脚和第6引脚还分别通过电阻R20和电阻R21接地。堵转和转速加权合成处理电路通过运算放大器LM158实现，运放同向端分别接转速电压输入和堵转电流参考输入，运放反向端接对地电阻并与输出端串接电阻，实现同向加权加法的功能。运放输出端接分压电压，实现对电流保护参考输出值的除法运算，使电压值与采样电阻的采样电压相匹配。
如图6所示，所述滤波电路包括电阻R19，电阻R19的两端分别接入电机电流和输出采样电压信号，电阻R19在接入电机电流的一端通过电阻R38、R39、R58、R59并联后接地，电阻R19在输出采用电压信号的一端与电容C32连接后接地。滤波电路通过采集采样电阻对地之间电压值，采集电机工作中的电流，并通过RC滤波电路对信号进行滤波。
如图7所示，所述过流比较电路包括电压比较器U12B，电压比较器U12B的第5、第6引脚分别接入采样电压信号和电流保护参考电压，所述电压比较器U12B的第7引脚与二极管D6的负极连接后输入PWM 关断信号且与电阻R20连接后与+12V电源连接。过流比较电路通过电压比较器LM193实现，比较器同向端接采样电压输入，比较器反向端接堵转/低速过流参考电压，当采样电压输入低于堵转/低速过流参考电压时比较器输出低电平，PWM关断无输出，当采样电压输入高于堵转/低速过流参考电压时比较器输出高电平，PWM关断输出。
如图8所示，所述PWM控制电路包括芯片U11，芯片U11的INV引脚与电容C27、电阻R30依次连接后与COMPEN引脚通过电容C28接地，芯片U11的DIS引脚与电阻R40连接后与CT引脚通过电容C26接地，芯片U11的RT引脚与电阻R29连接后接地，芯片U11的SHUT引脚通过电阻接入PWM关断信号且好通过电容C43和电阻R61并连后接地，芯片U11 的A out引脚和Bout引脚分别与二极管D4和二极管D3的负极连接，二极管D4和二极管D3的正极并立案后输出PWM信号且还通过电阻R14 接地，芯片U11的Vref引脚接入参考电压且还通过电容C11接地，芯片 U11的GND引脚接地。PWM控制电路使用脉宽调制器实现，当PWM关断输入为高电平时，脉宽调制器内部PWM使能端拉低，PWM信号无输出，当PWM关断输入为低电平时，脉宽调制器内部PWM使能端为高，PWM信号正常输出。
所述控制芯片U7为单稳态触发器CD4098。
所述芯片U11为UC2525ADW系列的脉冲宽度调制器。
实施例：以公司某型无刷电机及控制器为样机，将电机固定在对托工装上，施加额定负载启动电机工作，然后通过减小负载电阻阻值至短路负载电阻，电机转速、工作电流和输出功率同时线性降低，由于功率减小，母线滤波电容的纹波电流随之一起减小，电容工作稳定，不再出现过热爆裂问题。
为验证电路的堵转保护性能，将电机固定在刚性支架上，在电机轴上安装力矩杆，从轴伸端看按顺时针方向将力矩杆顶在桌面上，打开电源是电机长时工作在堵转工况下，无刷电机及控制器的堵转电流为6.3A，堵转时的波形为频率为7.9KHz，占空比为13.51％的PWM信号，见图9，堵转电流满足设计要求6A±1A的要求。
Claims (10)
1.一种抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，其特征在于：包括PWM控制电路、驱动电路、逆变电路、过流比较电路、滤波电路、堵转和转速加权合成处理电路、滤波隔离处理电路、转速检测电路、隔离处理电路；
所述转速检测电路接采集电机转速传感器的转速信号经滤波隔离处理电路处理后与隔离处理电路处理的堵转设置电流一起输入堵转和转速加权合成处理电路输出电流保护值随电机转速线性增加的曲线输入到过流比较电路的参考点；
所述滤波电路处理电机工作电流通过采样电阻转变后的采样电压信号并输入到过流比较电路；
所述PWM控制电路对驱动电路输出PWM信号，当电机电流超过参考电流时过流比较电路输出PWM关断信号，PWM控制电路关断PWM；
所述驱动电路与逆变电路连接控制电机的运转。
2.如权利要求1所述的抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，其特征在于：所述转速检测电路包括控制芯片U7，控制芯片U7的Vdd引脚、Reset2引脚、-TR2引脚分别与+12V电源连接，控制芯片U7的Cx2引脚与电容C47连接后和RxCx2引脚共同与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与+12V电源连接，控制芯片U7的+TR2与电机转速传感器连接，控制芯片U7的Q2引脚与电阻R81和电阻R94的一端连接，电阻R81的另一端输出转速信号且通过电容C50接地，所述电路R94的另一端接地。
3.如权利要求1所述的抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，其特征在于：所述滤波隔离电路包括运算放大器U14A，运算放大器U14A的第3引脚经电阻R17接入转速信号，运算放大器U14A的第1引脚和第2引脚共同与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端输出转速信号且与稳压二极管D7的正极连接，稳压二极管的负极接地，运算放大器U14A的第8引脚与+12V电源连接且与电容C49连接后与运算放大器U14A的第4引脚共同接地，所述电阻R14的，所述运算放大器U14A的第3引脚还通过电容C23接地。
4.如权利要求1所述的抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，其特征在于：所述隔离处理电路包括运算放大器U15B，运算放大器U15B的第5引脚接入堵转设置电流且与电阻R16连接后与+12V电源连接，运算放大器U15B的第5引脚还通过电阻R15和电容C23并联后接地，运算放大器U15B的第6引脚和第7引脚共同输出堵转电流参考值。
5.如权利要求1所述的抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，其特征在于：所述堵转和转速加权合成处理电路包括运算放大器U14B，运算放大器U14B的的第5引脚分别通过电阻R18和电阻R19接入转速信号和堵转电压参考值，所述运算放大器U14B的第6引脚与电阻R2连接后和第7引脚共同与电阻R23的一端连接，电阻R23的另一端输出电流保护参考电压且与电阻R24连接后接地，所述运算放大器U14B的第5引脚和第6引脚还分别通过电阻R20和电阻R21接地。
6.如权利要求1所述的抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，其特征在于：所述滤波电路包括电阻R19，电阻R19的两端分别接入电机电流和输出采样电压信号，电阻R19在接入电机电流的一端通过电阻R38、R39、R58、R59并联后接地，电阻R19在输出采用电压信号的一端与电容C32连接后接地。
7.如权利要求1所述的抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，其特征在于：所述过流比较电路包括电压比较器U12B，电压比较器U12B的第5、第6引脚分别接入采样电压信号和电流保护参考电压，所述电压比较器U12B的第7引脚与二极管D6的负极连接后输入PWM关断信号且与电阻R20连接后与+12V电源连接。
8.如权利要求1所述的抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，其特征在于：所述PWM控制电路包括芯片U11，芯片U11的INV引脚与电容C27、电阻R30依次连接后与COMPEN引脚通过电容C28接地，芯片U11的DIS引脚与电阻R40连接后与CT引脚通过电容C26接地，芯片U11的RT引脚与电阻R29连接后接地，芯片U11的SHUT引脚通过电阻接入PWM关断信号且好通过电容C43和电阻R61并连后接地，芯片U11的A out引脚和B out引脚分别与二极管D4和二极管D3的负极连接，二极管D4和二极管D3的正极并立案后输出PWM信号且还通过电阻R14接地，芯片U11的Vref引脚接入参考电压且还通过电容C11接地，芯片U11的GND引脚接地。
9.如权利要求2所述的抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，其特征在于：所述控制芯片U7为单稳态触发器CD4098。
10.如权利要求8所述的抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，其特征在于：所述芯片U11为UC2525ADW系列的脉冲宽度调制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810594184.7A CN108832600B (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810594184.7A CN108832600B (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108832600A true CN108832600A (zh) | 2018-11-16 |
| CN108832600B CN108832600B (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=64144967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810594184.7A Active CN108832600B (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108832600B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110289596A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-27 | 贵州航天林泉电机有限公司 | 一种三相交流电动机保护电路 |
| CN110676803A (zh) * | 2018-07-02 | 2020-01-10 | 长城汽车股份有限公司 | 一种短路保护电路、方法及车辆 |
| CN112993941A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-06-18 | 山东富智大兴电机有限公司 | 电机过载保护电路 |
| CN113131796A (zh) * | 2019-12-31 | 2021-07-16 | 圣邦微电子（北京）股份有限公司 | 一种直流有刷电机的启动或抗堵转方法 |
| CN113410819A (zh) * | 2021-06-12 | 2021-09-17 | 四川虹美智能科技有限公司 | 电机堵转保护控制方法及装置 |
| CN114285351A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-04-05 | 杭州迈的智能科技有限公司 | 一种服装吊挂电机启动堵转识别电路 |
| CN114415571A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-29 | 浙江三锋实业股份有限公司 | 一种用于无刷园林工具防堵转的控制方法 |
| CN114512961A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-05-17 | 北京控制工程研究所 | 一种适用于深空采样大功率直流电机极限工况自适应保护设计方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101577516A (zh) * | 2009-04-07 | 2009-11-11 | 何伟斌 | 无刷直流电机恒流斩波驱动器 |
| CN101699684A (zh) * | 2009-11-02 | 2010-04-28 | 金莱克电气股份有限公司 | 地刷电机堵转的控制保护电路 |
| CN103618487A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-03-05 | 丽水学院 | 励磁电压控制的电动势闭环串励电动机调压调速控制方法 |
| CN104110780A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-10-22 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其电辅热的控制方法和系统 |
| CN107701782A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-02-16 | 昆山伊斯科特电子科技有限公司 | 一种利用无刷电机的霍尔信号的阀门控制器 |
-
2018
- 2018-06-11 CN CN201810594184.7A patent/CN108832600B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101577516A (zh) * | 2009-04-07 | 2009-11-11 | 何伟斌 | 无刷直流电机恒流斩波驱动器 |
| CN101699684A (zh) * | 2009-11-02 | 2010-04-28 | 金莱克电气股份有限公司 | 地刷电机堵转的控制保护电路 |
| CN104110780A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-10-22 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其电辅热的控制方法和系统 |
| CN103618487A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-03-05 | 丽水学院 | 励磁电压控制的电动势闭环串励电动机调压调速控制方法 |
| CN107701782A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-02-16 | 昆山伊斯科特电子科技有限公司 | 一种利用无刷电机的霍尔信号的阀门控制器 |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110676803A (zh) * | 2018-07-02 | 2020-01-10 | 长城汽车股份有限公司 | 一种短路保护电路、方法及车辆 |
| CN110676803B (zh) * | 2018-07-02 | 2021-12-10 | 蜂巢传动系统(江苏)有限公司保定研发分公司 | 一种短路保护电路、方法及车辆 |
| CN110289596A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-27 | 贵州航天林泉电机有限公司 | 一种三相交流电动机保护电路 |
| CN113131796A (zh) * | 2019-12-31 | 2021-07-16 | 圣邦微电子（北京）股份有限公司 | 一种直流有刷电机的启动或抗堵转方法 |
| CN113131796B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-07-12 | 圣邦微电子（北京）股份有限公司 | 一种直流有刷电机的启动或抗堵转方法 |
| CN112993941A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-06-18 | 山东富智大兴电机有限公司 | 电机过载保护电路 |
| CN113410819A (zh) * | 2021-06-12 | 2021-09-17 | 四川虹美智能科技有限公司 | 电机堵转保护控制方法及装置 |
| CN113410819B (zh) * | 2021-06-12 | 2022-06-07 | 四川虹美智能科技有限公司 | 电机堵转保护控制方法及装置 |
| CN114415571A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-29 | 浙江三锋实业股份有限公司 | 一种用于无刷园林工具防堵转的控制方法 |
| CN114415571B (zh) * | 2022-01-24 | 2024-02-09 | 浙江三锋实业股份有限公司 | 一种用于无刷园林工具防堵转的控制方法 |
| CN114512961B (zh) * | 2022-02-22 | 2023-11-10 | 北京控制工程研究所 | 一种适用于深空采样大功率直流电机极限工况自适应保护设计方法 |
| CN114512961A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-05-17 | 北京控制工程研究所 | 一种适用于深空采样大功率直流电机极限工况自适应保护设计方法 |
| CN114285351A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-04-05 | 杭州迈的智能科技有限公司 | 一种服装吊挂电机启动堵转识别电路 |
| CN114285351B (zh) * | 2022-03-01 | 2022-05-20 | 杭州迈的智能科技有限公司 | 一种服装吊挂电机启动堵转识别电路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108832600B (zh) | 2024-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108832600A (zh) | 一种抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路 | |
| CN102790568B (zh) | 一种高速无刷直流电动机软起动控制系统 | |
| CN109981030A (zh) | 母线过压保护电路、控制方法和磁悬浮压缩机 | |
| CN101867336A (zh) | 一种电涡流缓速器驱动控制器及其控制方法 | |
| CN105954576A (zh) | 一种电机的输入功率计算电路 | |
| CN102299673A (zh) | 开关磁阻电机协同斩波启动电路和方法 | |
| CN206313695U (zh) | 用于电机控制器的功率器件控制与过温保护系统 | |
| CN101338715B (zh) | 油泵控制器 | |
| CN109167552B (zh) | 一种流体回路循环泵驱动器 | |
| CN212380938U (zh) | 一种断电保护电路及应用有该断电保护电路的变频油烟机 | |
| CN213602406U (zh) | 一种直流变频电流环控制电路 | |
| CN205509477U (zh) | 一种无刷直流电机用的过载和过流保护装置 | |
| CN202978255U (zh) | 外转子电子控制式风机的过压保护电路 | |
| JP2006184241A (ja) | 電流センサおよび電流計測方法、その応用の三相交流電源モニタなど | |
| CN204921437U (zh) | 一种应用于电机调速的驱动保护电路 | |
| CN208955941U (zh) | 一种1e级变频机柜控制系统 | |
| CN208337404U (zh) | 一种利用开关电源进行变频器制动的电路 | |
| CN113691185A (zh) | 一种基于虚拟霍尔技术的电动车电机控制器的控制方法 | |
| CN201250738Y (zh) | 油泵控制电路 | |
| CN212803690U (zh) | 一种高速军用单相轴流风机驱动控制器 | |
| CN110943437A (zh) | 一种ipm输出短路保护方法 | |
| CN214958683U (zh) | 一种永磁同步电机驱动器 | |
| CN220139229U (zh) | 一种电动车驱动器短路保护电路 | |
| CN205691660U (zh) | 一种电机的输入功率计算电路 | |
| CN213783167U (zh) | 一种三相无感轴流风机驱动控制器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |