CN108828576A - 室内定位系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内定位系统和方法，其中室内定位系统，包括计算单元、设置于建筑物的内部的相控阵天线。相控阵天线用于扫描建筑物的内部空间，获取扫描数据，并将扫描数据传输至计算单元。计算单元用于根据扫描数据及空间模型进行确认，判断是否存在待定位物体；当存在待定位物体时，对待定位物体进行定位。本发明的室内定位系统和方法能够解决现有室内定位技术易受干扰的问题，实现精准且实时的室内定位。

Description

室内定位系统和方法

技术领域

本发明属于室内定位技术领域，尤其涉及一种室内定位系统和方法。

背景技术

随着互联网和无线技术迅猛发展，智能终端乎渗透到了人们生活的每一个角落，伴随而来的各种层出不穷的应用也应运而生，其中就包括定位技术。目前，人们已经可以借助GPS(全球定位系统)、北斗这些卫星定位技术在户外实现精度可达1米的精确定位。但是在室内，由于房屋墙壁等建筑材料的遮挡，卫星信号会大幅衰减，导致室内定位严重失准，精度降低。而目前大部分室内定位系统都是基于Wi-Fi(一种无线局域网技术)等无线网络进行RF(射频)信号的发射与接收来实现的，极易受到干扰，定位精度较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中室内定位系统的精度低的缺陷，提供一种高精度的室内定位系统和方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种室内定位系统，包括：计算单元、设置于建筑物的内部的相控阵天线；

相控阵天线，用于扫描建筑物的内部空间，获取扫描数据，并将扫描数据传输至计算单元；

计算单元，用于根据扫描数据及空间模型进行确认，判断是否存在待定位物体；当存在待定位物体时，对待定位物体进行定位。

可选地，室内定位系统还包括红外温度传感器，红外温度传感器用于获取待定位物体的温度值，计算单元将温度值与预设人体温度区间值进行比较，以判断待定位物体是否是人体。

可选地，室内定位系统还包括参考模型库，参考模型库包含多个预设参考物体的轮廓的三维模型，计算单元还用于计算待定位物体的轮廓与预设参考物体的轮廓的三维模型的匹配度，当匹配度达到预设匹配值时，识别待定位物体与预设参考物体为同类物体。

可选地，当待定位物体在建筑物的内部空间移动时，计算单元还用于根据待定位物体的位置的变化，得到待定位物体的运动轨迹。

可选地，室内定位系统还包括输出设备，输出设备用于显示空间模型，并用于显示待定位物体在空间模型中的位置。

可选地，计算单元还用于根据空间模型为空间模型中的两点之间生成导航路径。

可选地，室内定位系统还包括身份识别器和移动终端，身边识别器用于识别移动终端的身份标识；当待定位物体携带移动终端进入建筑物的内部空间时，当身份识别器识别出身份标识时，相控阵天线开启。

可选地，当待定位物体在预设时间间隔内的位移小于预设位移值时，相控阵天线中的距离待定位物体超过预设范围的阵元关闭。

可选地，相控阵天线，还用于扫描建筑物的内部空间，获取初始数据，并将初始数据传输至计算单元；

计算单元，还用于根据初始数据预置空间模型。

可选地，相控阵天线的阵元用于辐射电磁波，并用于接收被反射回的电磁波；初始数据包含辐射电磁波的时间、接收被反射回的电磁波的时间、阵元的位置、阵元的辐射角度；

计算单元还用于计算电磁波从辐射到接收所经历的时间间隔，时间间隔为接收被反射回的电磁波的时间与辐射电磁波的时间的差值；还用于根据时间间隔和阵元的位置、阵元的辐射角度，计算反射点的位置，并根据反射点的位置，预置空间模型。

本发明还提供一种室内定位方法，包括以下步骤：

设置于建筑物的内部的相控阵天线扫描建筑物的内部空间，获取扫描数据；

根据扫描数据及空间模型进行确认，判断是否存在待定位物体；当存在待定位物体时，对待定位物体进行定位。

可选地，室内定位方法还包括以下步骤：

当待定位物体在建筑物的内部空间移动时，根据待定位物体的位置的变化，得到待定位物体的运动轨迹。

可选地，室内定位方法还包括以下步骤：

根据空间模型，为空间模型中的两点之间生成导航路径。

可选地，室内定位方法还包括以下步骤：

当待定位物体携带移动终端进入建筑物的内部空间时，识别移动终端的身份标识，当识别出身份标识时，开启相控阵天线。

本发明的积极进步效果在于：本发明的室内定位系统和方法能够解决现有室内定位技术易受干扰的问题，实现精准且实时的室内定位。

附图说明

图1为本发明的实施例1的室内定位系统的结构示意图。

图2为本发明的实施例1的室内定位系统的相控阵天线的示意图。

图3为本发明的实施例1的室内定位系统的空间模型的示意图。

图4为本发明的实施例2的室内定位系统的结构示意图。

图5为本发明的实施例2的室内定位系统的参考模型库的示意图。

图6为本发明的实施例3的室内定位方法的流程图。

图7为本发明的实施例4的室内定位方法的流程图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供一种室内定位系统，参照图1、图2，该室内定位系统包括：计算单元101、设置于建筑物2的内部的相控阵天线102。相控阵天线102，用于扫描建筑物2的内部空间，获取扫描数据，并将扫描数据传输至计算单元101。计算单元101，用于根据扫描数据及空间模型(如图3所示，为便于展示，建筑物内的陈设202使用实线表征)进行确认，判断是否存在待定位物体。当存在待定位物体201(为便于展示，待定位物体201使用实线表征)时，对待定位物体进行定位。

具体实施时，计算单元101将扫描数据所表征的空间模型(如图2所示)与建筑物2的空间模型(如图3所示)进行对比，获取两者差异的部分，该差异的部分即为待定位物体201。计算单元101根据扫描数据，在建筑物的空间模型中标定待定位物体201所处的位置。

本实施例的室内定位系统采用相控阵天线获取定位数据，相控阵天线工作在毫米波频段，相比其他使用无线网络的定位系统，抗干扰能力强。同时，毫米波的波长短，波束窄，获取的定位数据精度更高，可以更好的分辨待定位物体，定位更加精确。

实施例2

在实施例1的基础上，参照图4，本实施例的室内定位系统还包括红外温度传感器103，红外温度传感器103用于获取待定位物体201的温度值，计算单元101将温度值与预设人体温度区间值进行比较，以判断待定位物体是否是人体。

具体地，红外温度传感器103获取待定位物体201的温度值为36.5摄氏度，计算单元101判定该温度值处于预设人体温度区间值(例如，35摄氏度至38摄氏度)之内，则判定待定位物体201为人体。

进一步地，室内定位系统还包括参考模型库(如图5所示)，参考模型库包含多个预设参考物体的轮廓的三维模型(如图5所示参考模型301、参考模型302、参考模型303)。计算单元101将扫描数据所表征的空间模型(如图2所示)与建筑物2的空间模型(如图3所示)进行对比，能够获取待定位物体201的轮廓的三维模型。计算单元101将待定位物体201的轮廓的三维模型与参考模型库中的多个预设参考物体的轮廓的三维模型逐一对比，并计算待定位物体的轮廓与预设参考物体的轮廓的三维模型的匹配度，当匹配度达到预设匹配值时，识别待定位物体与预设参考物体为同类物体。例如，计算单元101计算得到待定位物体201与参考模型301的匹配度大于预设匹配值(例如，80％)，则计算单元判定待定位物体201为人体。

将红外温度传感器103获取的待定位物体201的温度值以及待定位物体的轮廓与预设参考物体的轮廓的三维模型的匹配度这两种不同维度的参数相结合，可以大大提高对待定位物体201的识别的准确度。例如，当红外温度传感器获取的待定位物体(假设为一工作中的笔记本电脑，温度为37摄氏度)的温度值处于预设人体温度区间值，但待定位物体的轮廓与参考模型301的匹配度低于预设匹配值，但与参考模型302的匹配度高于预设匹配值，则计算单元101判定待定位物体为笔记本电脑，而非人体。

当待定位物体在建筑物的内部空间移动时，计算单元101还用于根据待定位物体的位置的变化，得到待定位物体的运动轨迹。这样可以实现对待定位物体的跟踪和运动路线的追溯。

该室内定位系统还包括输出设备，输出设备用于显示空间模型，并用于显示待定位物体在空间模型中的位置，以便于用户查看。当用户自身即为待定位物体时，用户携带该输出设备，即可实时获取自己在该建筑物内所处的位置。该输出设备包括但不限于显示器、移动终端。进一步地，计算单元还用于根据空间模型为空间模型中的两点之间生成导航路径，用户可以根据该导航路径到达目的地。例如，计算单元在空间模型中根据建筑物内的布局，告知用户走楼梯还是电梯，从哪个门走更快等，提供一系列人性化的用户体验。

如图4所示，该室内定位系统还包括身份识别器104和移动终端105。身边识别器104设置于建筑物2的内部，用于识别移动终端105的身份标识。为降低功耗，相控阵天线初始状态下处于关闭状态。当待定位物体201携带移动终端105进入建筑物2的内部空间时，身份识别器104识别出身份标识，则向相控阵天线发送开启信号，相控阵天线开启。当待定位物体201携带移动终端105离开建筑物2，身份识别器104与移动终端105的数据传输中断，无法识别出身份标识，则向相控阵天线发送关闭信号，相控阵天线关闭。另外，当待定位物体在预设时间间隔内(例如，2分钟)的位移小于预设位移值(例如，2米)时，可视为待定位物体暂时停止移动，则相控阵天线中的距离待定位物体超过预设范围(例如，距离超过4米)的阵元关闭，仅使用相控阵天线中的距离待定位物体小于预设范围的阵元继续对待定位物体进行定位，以降低功耗。当待定位物体移动距离超过预设位移值时，则认为待定位物体重新开始移动，于是相控阵天线的全部阵元均启动工作。

在本实施例中，建筑物2的空间模型数据，是相控阵天线和计算单元获取的(在其他可选的实施例中，建筑物的空间模型数据是预先存储至计算单元中的)。参照图4，相控阵天线102设置于建筑物2的天花板上(在本发明的室内定位系统的其他的可选的实施方式中，相控阵天线设置于建筑物的墙壁、地板等处)，包括多个阵元1021。相控阵天线102布设完成后，计算单元101保存每一个阵元1021的位置信息(例如，坐标值)。阵元1021用于辐射电磁波，并用于接收被反射回的电磁波。阵元1021将辐射电磁波的时间、接收被反射回的电磁波的时间、阵元的位置(例如，坐标值)、阵元的辐射角度数据发送至计算单元。计算单元计算辐射电磁波的时间、接收被反射回的电磁波的时间的差值(电磁波从辐射到接收所经历的时间间隔)δt，进而计算出反射点至该阵元的距离s0＝c*δt/2，其中c为光速。计算单元101还用于根据距离s0和阵元的位置、阵元的辐射角度，计算反射点的位置(例如，坐标值)。在扫描的过程中，每一个阵元均对建筑物内空间进行多角度、全方位扫描，以获取众多反射点的位置，计算单元101根据众多反射点的位置，构建空间模型(如图3所示)。为了避免单个阵元获取的数据的误差，这里使用多个阵元，用于构建空间模型的反射点的位置，为多个阵元获取的数据的平均值，以减小误差，提高精度。

该室内定位系统包括设置模式和定位模式。在设置模式下，相控阵天线按照上述方式获取初始数据，计算单元根据初始数据构建建筑物2的空间模型(如图3所示)。例如，当建筑物内的陈设发生变化，需要更新(或预置)建筑物的空间模型，则可以在设置模式下进行。当待定位物体进入建筑物后，相控阵天线则进入定位模模式，相控阵天线按照与获取初始数据类似的方式获取扫描数据，计算单元根据扫描数据构建新的空间模型(如图2所示)。然后，计算单元101将两模型进行对比，获取两者差异的部分，该差异的部分即为待定位物体201。计算单元101根据扫描数据，在建筑物的空间模型中标定待定位物体201所处的位置。

参照图4，相控阵天线每个阵元的尺寸约1cm，每个阵元都能自己发射和接收电磁波，阵元布置密度约为每2cm*2cm一个。利用电磁波的相干原理，通过控制馈往各阵元的电流的相位，就可以改变电磁波辐射的方向(角度)，实现扫描。

本实施例中，相控阵天线工作频段是在毫米波，即辐射的电磁波的频率应高于30GHz。其优势在于，首先，目前无线通信网络常用频率都低于5GHz，相控阵天线工作在30GHz以上的频段，有利于防止室内复杂电磁环境其他通信设备对其的干扰；其次，电磁波波长越短，越容易受到障碍物的阻挡，因此使用短波长的电磁波，获取的建筑物的空间模型精确度将更高；最后，毫米波波束窄的特点，可以更好的分辨待定位物体，更准确地获取待定位物体细节。

实施例3

本实施例提供一种室内定位方法，该方法由上述实施例提供的室内定位系统执行并实现相应的技术效果，参照图6，室内定位方法包括以下步骤：

S401、设置于建筑物的内部的相控阵天线扫描建筑物的内部空间，获取扫描数据。

S402、根据扫描数据及空间模型进行确认，判断是否存在待定位物体；当存在待定位物体时，对待定位物体进行定位。

具体实施时，参照图2，相控阵天线102设置于建筑物2的内部，扫描建筑物2的内部空间，获取扫描数据。然后，根据扫描数据及空间模型(如图3所示，为便于展示，建筑物内的陈设202使用实线表征)进行确认，判断是否存在待定位物体。当存在待定位物体201(为便于展示，待定位物体201使用实线表征)时，对待定位物体进行定位。将扫描数据所表征的空间模型(如图2所示)与建筑物2的空间模型(如图3所示)进行对比，获取两者差异的部分，该差异的部分即为待定位物体201。识别出待定位物体201后，即可根据扫描数据，在建筑物的空间模型中标定待定位物体201所处的位置。

本实施例的室内定位方法采用相控阵天线获取定位数据，相控阵天线工作在毫米波频段，相比其他使用无线网络的定位系统，抗干扰能力强。同时，毫米波的波长短，波束窄，获取的定位数据精度更高，可以更好的分辨待定位物体，定位更加精确。

实施例4

在实施例3的基础上，本实施例的室内定位方法还包括以下步骤：

使用红外温度传感器获取待定位物体的温度值，将温度值与预设人体温度区间值进行比较，以判断待定位物体是否是人体。

具体地，红外温度传感器设置于建筑物的内部，获取待定位物体的温度值为36.5摄氏度，因该温度值处于预设人体温度区间值(例如，35摄氏度至38摄氏度)之内，则判定待定位物体为人体。

进一步地，该室内定位方法还利用参考模型库(如图5所示)，参考模型库包含多个预设参考物体的轮廓的三维模型(如图5所示参考模型301、参考模型302、参考模型303)。将扫描数据所表征的空间模型(如图2所示)与建筑物2的空间模型(如图3所示)进行对比，能够获取待定位物体201的轮廓的三维模型。该室内定位方法还包括以下步骤：

将待定位物体的轮廓的三维模型与参考模型库中的多个预设参考物体的轮廓的三维模型逐一对比，并计算待定位物体的轮廓与预设参考物体的轮廓的三维模型的匹配度，当匹配度达到预设匹配值时，识别待定位物体与预设参考物体为同类物体。例如，计算得到待定位物体201与参考模型301的匹配度大于预设匹配值(例如，80％)，则判定待定位物体201为人体。

将红外温度传感器获取的待定位物体201的温度值以及待定位物体的轮廓与预设参考物体的轮廓的三维模型的匹配度这两种不同维度的参数相结合，可以大大提高对待定位物体的识别的准确度。例如，当红外温度传感器获取的待定位物体(假设为一工作中的笔记本电脑，温度为37摄氏度)的温度值处于预设人体温度区间值，但待定位物体的轮廓与参考模型301的匹配度低于预设匹配值，但与参考模型302的匹配度高于预设匹配值，则判定待定位物体为笔记本电脑，而非人体。

本实施例的室内定位方法还包括以下步骤：当待定位物体在建筑物的内部空间移动时，根据待定位物体的位置的变化，得到待定位物体的运动轨迹。这样可以实现对待定位物体的跟踪和运动路线的追溯。

为便于用户查看，本实施例的室内定位方法还包括以下步骤：显示待定位物体在空间模型中的位置。用于显示的设备包括但不限于显示器、移动终端。当用户自身即为待定位物体时，用户携带该设备，即可实时获取自己在该建筑物内所处的位置。进一步地，本实施例的室内定位方法还包括以下步骤：根据空间模型为空间模型中的两点之间生成导航路径。用户可以根据该导航路径到达目的地。例如，根据建筑物内的布局，向用户反馈导航路线，给出走楼梯还是电梯，以及从哪个门走更快的建议，提供人性化的用户体验。

为了降低功耗，本实施例的室内定位方法还包括启动或关闭相控阵天线的步骤。该步骤利用身份识别器和移动终端，身边识别器设置于建筑物的内部，用于识别移动终端的身份标识。为降低功耗，相控阵天线初始状态下处于关闭状态。启动相控阵天线的步骤为：当待定位物体携带移动终端进入建筑物的内部空间时，身份识别器识别出身份标识，则开启相控阵天线。相控阵天线则获取扫描数据。关闭相控阵天线的步骤为：当待定位物体携带移动终端离开建筑物，身份识别器与移动终端的数据传输中断，无法识别出身份标识，则关闭相控阵天线。另外，当待定位物体在预设时间间隔内(例如，2分钟)的位移小于预设位移值(例如，2米)时，可视为待定位物体暂时停止移动，则相控阵天线中的距离待定位物体超过预设范围(例如，距离超过4米)的阵元关闭，仅使用相控阵天线中的距离待定位物体小于预设范围的阵元继续对待定位物体进行定位，以降低功耗。当待定位物体移动距离超过预设位移值时，则认为待定位物体重新开始移动，于是相控阵天线的全部阵元均启动工作。

参照图7，本实施例的室内定位方法，在步骤S401之前，还包括以下步骤：

S400、预置建筑物的空间模型。

参照图4，相控阵天线102设置于建筑物2的天花板上，包括多个阵元1021。相控阵天线102布设完成后，每一个阵元1021的位置信息(例如，坐标值)均为已知数据。阵元1021用于辐射电磁波，并用于接收被反射回的电磁波。计算出辐射电磁波的时间、接收被反射回的电磁波的时间的差值δt，进而计算出反射点至该阵元的距离s0＝c*δt/2，其中c为光速。接下来，根据距离s0和阵元的位置、阵元的辐射角度，计算反射点的位置。在扫描的过程中，每一个阵元均对建筑物内空间进行多角度、全方位扫描，以获取众多反射点的位置，根据众多反射点的位置，即可构建空间模型(如图3所示)。为了避免单个阵元获取的数据的误差，这里使用多个阵元，用于构建空间模型的反射点的位置，为多个阵元获取的数据的平均值，以减小误差，提高精度。

具体实施时，相控阵天线先按照上述方式扫描并获取初始数据，根据初始数据构建(预置)建筑物的空间模型(如图3所示)。例如，当建筑物内的陈设发生变化，则需要更新建筑物的空间模型，则可以使用步骤S400更新建筑物的空间模型。当待定位物体进入建筑物后，相控阵天线按照与获取上述初始数据类似的方式扫描并获取扫描数据，然后，根据扫描数据构建新的空间模型(如图2所示)。然后，将两模型进行对比，获取两者差异的部分，该差异的部分即为待定位物体201。根据扫描数据，在建筑物的空间模型中标定待定位物体201所处的位置。

参照图4，相控阵天线每个阵元的尺寸约1cm，每个阵元都能自己发射和接收电磁波，阵元布置密度约为每2cm*2cm一个。利用电磁波的相干原理，通过控制馈往各阵元的电流的相位，就可以改变电磁波辐射的方向(角度)，实现扫描。

本实施例中，相控阵天线工作频段是在毫米波，即辐射的电磁波的频率应高于30GHz。其优势在于，首先，目前无线通信网络常用频率都低于5GHz，相控阵天线工作在30GHz以上的频段，有利于防止室内复杂电磁环境其他通信设备对其的干扰；其次，电磁波波长越短，越容易受到障碍物的阻挡，因此使用短波长的电磁波，获取的建筑物的空间模型精确度将更高；最后，毫米波波束窄的特点，可以更好的分辨待定位物体，更准确地获取待定位物体细节。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种室内定位系统，其特征在于，包括：计算单元、设置于建筑物的内部的相控阵天线；

所述相控阵天线，用于扫描建筑物的内部空间，获取扫描数据，并将所述扫描数据传输至所述计算单元；

所述计算单元，用于根据所述扫描数据及空间模型进行确认，判断是否存在待定位物体；当存在所述待定位物体时，对所述待定位物体进行定位。

2.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统还包括红外温度传感器，所述红外温度传感器用于获取所述待定位物体的温度值，所述计算单元将所述温度值与预设人体温度区间值进行比较，以判断所述待定位物体是否是人体。

3.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统还包括参考模型库，所述参考模型库包含多个预设参考物体的轮廓的三维模型，所述计算单元还用于计算待定位物体的轮廓与所述预设参考物体的轮廓的三维模型的匹配度，当所述匹配度达到预设匹配值时，识别所述待定位物体与所述预设参考物体为同类物体。

4.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，当所述待定位物体在所述建筑物的内部空间移动时，所述计算单元还用于根据所述待定位物体的位置的变化，得到所述待定位物体的运动轨迹。

5.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统还包括输出设备，所述输出设备用于显示所述空间模型，并用于显示所述待定位物体在所述空间模型中的位置。

6.如权利要求5所述的室内定位系统，其特征在于，所述计算单元还用于根据所述空间模型为所述空间模型中的两点之间生成导航路径。

7.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统还包括身份识别器和移动终端，所述身边识别器用于识别所述移动终端的身份标识；当所述待定位物体携带所述移动终端进入所述建筑物的内部空间时，当所述身份识别器识别出所述身份标识时，所述相控阵天线开启。

8.如权利要求3所述的室内定位系统，其特征在于，当所述待定位物体在预设时间间隔内的位移小于预设位移值时，所述相控阵天线中的距离所述待定位物体超过预设范围的阵元关闭。

9.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述相控阵天线，还用于扫描建筑物的内部空间，获取初始数据，并将所述初始数据传输至所述计算单元；

所述计算单元，还用于根据所述初始数据预置所述空间模型。

10.如权利要求9所述的室内定位系统，其特征在于，所述相控阵天线的阵元用于辐射电磁波，并用于接收被反射回的电磁波；所述初始数据包含辐射电磁波的时间、接收被反射回的电磁波的时间、所述阵元的位置、所述阵元的辐射角度；

所述计算单元还用于计算所述电磁波从辐射到接收所经历的时间间隔，所述时间间隔为所述接收被反射回的电磁波的时间与所述辐射电磁波的时间的差值；还用于根据所述时间间隔和所述阵元的位置、所述阵元的辐射角度，计算反射点的位置，并根据所述反射点的位置，预置所述空间模型。

11.一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

设置于建筑物的内部的相控阵天线扫描建筑物的内部空间，获取扫描数据；

根据所述扫描数据及空间模型进行确认，判断是否存在待定位物体；当存在所述待定位物体时，对所述待定位物体进行定位。

12.如权利要求11所述的室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法还包括以下步骤：

当所述待定位物体在所述建筑物的内部空间移动时，根据所述待定位物体的位置的变化，得到所述待定位物体的运动轨迹。

13.如权利要求11所述的室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法还包括以下步骤：

根据所述空间模型，为所述空间模型中的两点之间生成导航路径。

14.如权利要求11所述的室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法还包括以下步骤：

当所述待定位物体携带移动终端进入所述建筑物的内部空间时，识别所述移动终端的身份标识，当识别出所述身份标识时，开启所述相控阵天线。