CN108827446A - 一种产品主动式振动的测试装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品主动式振动的测试装置与方法。该装置包括：上板和下板，所述上板与所述下板之间能够相对滑动，所述上板用于放置待测产品；减震组件，所述减震组件被配置为用于支撑所述下板；以及至少两个相机，所述相机被配置为用于拍摄待测产品。本发明提供的测试装置，能够更加精确地测出产品的振动特性。

Description

一种产品主动式振动的测试装置与方法

技术领域

本发明涉及产品自动化检测技术领域，更具体地，涉及一种产品主动式振动的测试装置与方法。

背景技术

随着科学技术的不断进步，对产品的自动化检测的要求程度也不断提升，对产品人机交互的体验要求不断增强，产品的自主振动是人机交互的一项重要指标。在智能穿戴类产品生产测试过程中，通过各种振动传感器对产品的振动进行检测，收集各项振动指标。

然而，在实际的生产测试工程中，设备的振动、固有频率的干扰以及噪声等因素引起的振动，都会影响到振动传感器的工作，特别是当某些产品的振动特征与设备的振动、固有频率的干扰以及噪声等因素引起的振动相似时，通过各类振动传感器检测的方法得到的振动指标是无法分析、解析的，无法得到有效的振动特征数据。

因此，快键、准确、有效的监测手段，是实现有效控制产品振动的前提条件，其有利于提高生产效率，保障生产质量。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种产品主动式振动测试精度更高的新技术方案。

根据本发明的第一个方面，提供了一种产品主动式振动的测试装置，包括：

上板和下板，所述上板与所述下板之间能够相对滑动，所述上板用于放置待测产品；

减震组件，所述减震组件被配置为用于支撑所述下板；以及

至少两个相机，所述相机被配置为用于拍摄待测产品。

可选地，所述减震组件包括支撑杆和减震座，所述支撑杆支撑在所述下板与所述减震座之间。

可选地，所述减震组件还包括减震基板，所述减震座固定在所述减震基板上。

可选地，所述减震座由橡胶材料制作而成。

可选地，所述测试装置还包括水平基板，环绕所述减震基板的边缘设置有多个豁口，所述水平基板上设置有与所述豁口对应的固定块，所述固定块被配置为分别插入对应的所述豁口中，以将所述减震基板固定在所述水平基板上。

可选地，所述水平基板上还设置有用于支撑所述相机的相机支架。

可选地，所述相机设置有两个，两个所述相机位于同一水平面且两个相机的镜头呈90°布设。

可选地，所述上板与所述下板之间设置有滚珠。

可选地，所述上板放置待测产品一面的边缘设置有刻度。

根据本发明的第二个方面，提供了一种产品主动式振动的测试方法，采用上述测试装置进行测试；

将待测产品放置在所述上板预设的位置上；

所述相机对准待测产品进行拍摄并记录拍摄画面；

使待测产品进行主动式振动；

对所述相机拍摄的待测产品的照片上的特定点进行抓取，计算出待测产品相对位置坐标；

分析并计算得出待测产品的振幅、振频以及位移变化的特征。

根据本发明公开的一个实施例，能够更加精确地测出产品的振动特性。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明具体实施例提供的测试装置的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供了一种产品主动式振动的测试装置，如图1所示，包括上板1、下板2、减震组件以及至少两个相机9。

上板1与下板2之间能够相对滑动，上板1用于放置待测产品。可选地，所述上板1与下板2之间设置有滚珠，在上板1朝向下板2的一面上开设有至少三个与滚珠大小和形状对应的凹槽，将滚珠嵌入进凹槽，滚珠从凹槽中凸出且能够在凹槽中自由转动，上板1设置在下板2上后利用滚珠的转动能够在所在平面内进行任意方向的滑动。或者，与在上板1上设置滚珠的方案相同，也可以在下板2朝向上板1的一面开设凹槽，然后设置滚珠，也能够实现与上述同样技术效果。

可选地，在下板2朝向上板1的一面的边缘的一圈设置一环形的凸棱，环形的凸棱在下板2上形成一个大的凹陷部，在凹陷部中设置直径较小的且数量较多的滚珠，滚珠的直径大于凹陷部的深度，上板1设置在下板2上后，与这些滚珠形成接触，这样就可以不用在上板1或下板2上开设用于设置滚珠的凹槽，同样可以达到上板1在其所在平面内相对下板2能够进行任意滑动的技术效果。本领域技术人员开可以采用其他能够实现上述技术效果的方案，例如在上板1与下板2之间涂抹润滑脂等，凡是能达到同样技术效果的方案，都属于本发明的技术效果。

减震组件与下板2连接并用于支撑下板2，从而将下板2、上板1以及上板1上承载的待测产品支撑起来，待测产品在上板1上进行自主式振动时，产生的振动会通过上板1和下板2传递到减震机构，减少了对待测产品的自主振动的阻抗，避免对待测产品的自主振动产生过多的影响，使待测产品的自主振动更加贴近真实情况；

相机9用于拍摄待测产品，将待测产品自主振动时进行预设间隔时间段的拍摄，或将待测产品从静止到自主振动再到静止的整个过程进行预设间隔时间段的拍摄，最后从这些照片提起至少一个特征点，然后利用PC端或其他电子设备根据每张照片的特征点进行分析和计算，得出待测产品此次自主式振动的振幅、振频以及位移变化特征的一个或多个，从而得出待测产品的自主式振动的振动特征。

本发明提供的测试装置，待测产品放置在上板1上进行自主式振动时，上板1根据待测产品的具体振动能够与上板2之间产生移动，以减少对待测产品振动的阻抗力，提高了对待测产品振动情况测试的真实性。同时，下板2下还连接有减震组件，减震组件的设置进一步的减少了对待测产品振动的影响。采用本发明的测试装置，还能避免因设备的振动、固有频率的干扰以及噪声等因素对产品振动的影响，特别是外部干扰与产品振动特征相近时，排除外部干扰，还原待测产品真实的振动特性。

如图1所示，减震组件包括支撑杆3和减震座4，支撑杆3的一端与下板2连接，另一端与减震座4连接。待测产品进行自主式振动时，其产生的振动会依次通过上板1、下板2、支撑杆3传递到减震座4，减震座4通过自身产生形变从而减少对待测产品振动的影响。优选地，减震座4为橡胶材料制成，橡胶具有优良的形变的能力，能够带来较好的减震效果。可选地，减震座4可以由筒状弹簧形成。本发明对减震座的具体形成不做限制，凡是能达到同样技术的方案，都属于本发明的保护范围。

进一步地，减震组件还包括减震基板5，减震座4固定设置在减震基板4上。

如图1所示，测试装置还包括水平基板8，环绕减震基板5的边缘设置有多个豁口6，水平基板8上设置有与豁口6数量、大小、形状及位置对应的固定块7，多个固定块7分别插入位置对应的豁口6中，以并将减震基板5位置固定在水平基板8上。

可选地，豁口6设置有四个，且呈十字形分布在减震基板5的边缘；固定块7对应的也设置有四个，分别插入豁口6中并将固定块7固定在水平基板8上。本申请对豁口6的数量不做限制，例如也可以三个，呈三角形分布在减震基板5的边缘，只要能达到本发明技术效果的，都属于本发明的保护范围。

进一步地，水平基板8上设置有用于支撑相机9的相机支架10，相机支架10相对水平基板8的高度和/或角度能够进行调整，以便相机9能够处于最佳的拍摄位置，同时也能满足相机9拍摄不同产品时高度和角度的要求。

具体地，如图1所示，相机9设置有两个，两个相机9处于同一水平面且两个相机9的镜头呈90°分布。能够将待测产品振动时在各个方位上的位移通过两个相机9拍摄的照片体现出来。

优选地，上板1放置待测产品的一面的边缘设置有刻度，方便对待测产品的定位，也可以通过对比待测产品振动前后的刻度数据，给待测产品的振动特性分析带来更多参考值，进一步提高了测试装置的精确度。

本发明还公开了一种产品主动式振动的测试方法，该测试方法采用上述测试装置进行。具体的：

先将待测产品放置在上板1预设的位置处；

根据需要可以采用相机9拍摄位于上板1上的待测产品，记录待测产品处于上板1上时的初始位置的刻度值；

使待测产品开始进行自主式振动，利用相机9对产品进行预设间隔时间的连续拍照，拍摄的照片能将整个待测产品和上板1包含，且能清楚地查看待测产品上的特征和上板1上的刻度。优选地，相机9为高速相机；

采用PC端对相机9拍摄的待测产品的照片上的预设的特征点进行抓取，将各个相机9的数据进行整合，计算出待测产品相对位置坐标；

其中，特定点可以为待测产品的最高点或最低点，本领域技术人员还可以选取其他特征点，本发明对此不做限制。采用PC端对特征坐标进行分析和读取时，可以利用特征点在上板1上的刻度进行对比；同时，还可以根据特征点距离照片边缘的距离进行坐标分析，因此相机9在进行拍照时是固定的，处于照片边缘的参照物也处于静止状态，处于照片边缘的参考物的相对坐标不会发生变换。

根据分析得出的坐标信息，利用PC端进一步计算出待测产品的振幅、振频以及位移变化等特征。

本领域技术人员还可以采用其他电子设备来进行待测产品坐标分析和带震动特性数据的分析和计算，本发明对此不做限制，凡是能达到同样技术效果的方案，都属于本申请的保护方案。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种产品主动式振动的测试装置，其特征在于，包括：

上板和下板，所述上板与所述下板之间能够相对滑动，所述上板用于放置待测产品；

减震组件，所述减震组件被配置为用于支撑所述下板；以及

至少两个相机，所述相机被配置为用于拍摄待测产品。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述减震组件包括支撑杆和减震座，所述支撑杆支撑在所述下板与所述减震座之间。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述减震组件还包括减震基板，所述减震座固定在所述减震基板上。

4.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述减震座由橡胶材料制作而成。

5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括水平基板，环绕所述减震基板的边缘设置有多个豁口，所述水平基板上设置有与所述豁口对应的固定块，所述固定块被配置为分别插入对应的所述豁口中，以将所述减震基板固定在所述水平基板上。

6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述水平基板上还设置有用于支撑所述相机的相机支架。

7.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述相机设置有两个，两个所述相机位于同一水平面且两个相机的镜头呈90°布设。

8.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述上板与所述下板之间设置有滚珠。

9.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述上板放置待测产品一面的边缘设置有刻度。

10.一种产品主动式振动的测试方法，其特征在于，采用权利要求1-9任意一项所述测试装置进行测试；

将待测产品放置在所述上板预设的位置上；

所述相机对准待测产品进行拍摄并记录拍摄画面；

使待测产品进行主动式振动；

对所述相机拍摄的待测产品的照片上的特定点进行抓取，计算出待测产品相对位置坐标；

分析并计算得出待测产品的振幅、振频以及位移变化的特征。