CN108819721A - 一种机车高压安全联锁系统及其控制方法和机车控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机车高压安全联锁系统，包括机车控制系统和通讯模块，且机车高压安全联锁系统中的安全锁均选用的是电控门锁，而不再是机械式安全锁。同时，由于电控门锁可以采用电磁驱动且具备通信接口，所以，机车控制系统通过通讯模块与各电控门锁的连接，便可以控制各电控门锁的工作和获取各电控门锁的状态，而不再需要使用安全锁的钥匙，也就不会因为不同机车高压安全联锁系统中安全锁的钥匙的通用问题而导致机车高压安全联锁系统存在安全隐患，甚至还可以避免因安全锁的钥匙容易被复制而致使机车高压安全联锁系统存在安全隐患的问题。此外，本发明还公开了一种机车高压安全联锁系统的控制方法和一种机车控制系统，效果如上。

Description

一种机车高压安全联锁系统及其控制方法和机车控制系统

技术领域

本发明涉及铁路机车车辆技术领域，特别涉及一种机车高压安全联锁系统及其控制方法和机车控制系统。

背景技术

为了保证高压系统的安全，机车均设置有高压安全联锁系统。

目前，国内机车的高压安全联锁系统大多采用机械式高压安全联锁机构，即现有的机车高压安全联锁系统中的安全锁均为机械式安全锁，只有在相应的钥匙插入安全锁之后，机车的受电弓隔离塞门、高压接地开关、车顶登顶门和高压屏柜门才能进行操作。但是，由于不同机车的高压安全联锁系统中安全锁的钥匙都是通用的，且安全锁的钥匙很容易通过其它方法复制，所以，现有的机车高压安全联锁系统存在一定安全隐患的。

因此，如何避免机车高压安全联锁系统的安全隐患是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种机车高压安全联锁系统及其控制方法和机车控制系统，能够避免机车高压安全联锁系统的安全隐患。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种机车高压安全联锁系统，包括：机车控制系统和通讯模块，且所述机车高压安全联锁系统中的安全锁均为电控门锁；

所述机车控制系统通过所述通讯模块与各所述电控门锁连接，以控制各所述电控门锁的工作和获取各所述电控门锁的状态。

优选地，还包括：

与所述机车控制系统连接，用于显示各所述电控门锁的状态的显示器。

优选地，所述通讯模块内置有以太网总线和CAN总线。

为了解决上述技术问题，本发明还提供的一种机车高压安全联锁系统的控制方法，基于上述任一种机车高压安全联锁系统，包括：

当接收到开启与高压屏柜门和/或机车登顶门对应的目标电控门锁的指令时，检测受电弓隔离塞门是否处于关闭状态；

如果是，则继续检测高压接地开关是否接地；

若所述高压接地开关接地，则通过所述通讯模块向各所述目标电控门锁下发开锁指令以激活各所述目标电控门锁的开锁允许。

优选地，还包括：

监测各所述目标电控门锁的状态，并控制显示器显示各所述目标电控门锁的状态。

优选地，所述通过所述通讯模块向各所述目标电控门锁下发开锁指令具体为：

通过所述通讯模块中的所述以太网总线或所述CAN总线向各所述目标电控门锁下发所述开锁指令；

其中，所述通讯模块内置有所述以太网总线和所述CAN总线。

优选地，还包括：

当接收到受电弓升弓的指令时，检测各所述高压屏柜门是否均处于关闭状态；

如果是，则通过所述通讯模块向与所述高压接地开关对应的第一电控门锁下发开锁指令以激活所述第一电控门锁的开锁允许，并检测所述高压接地开关是否回归正常位；

若所述高压接地开关回归正常位，则通过所述通讯模块向与所述受电弓隔离塞门对应的第二电控门锁下发开锁指令以激活所述第二电控门锁的开锁允许，并检测所述受电弓隔离塞门是否开启；

如果所述受电弓隔离塞门开启，则激活所述受电弓的升弓允许；否则，保持所述受电弓的升弓允许无效。

优选地，还包括：

监测所述第一电控门锁和所述第二电控门锁的状态，并控制显示器显示所述第一电控门锁和所述第二电控门锁的状态。

优选地，所述通过所述通讯模块向与所述高压接地开关对应的第一电控门锁下发开锁指令具体为：

通过所述通讯模块中的所述以太网总线或所述CAN总线向所述第一电控门锁下发所述开锁指令；

则对应的，所述通过所述通讯模块向与所述受电弓隔离塞门对应的第二电控门锁下发开锁指令具体为：通过所述以太网总线或所述CAN总线向所述第二电控门锁下发开锁指令；

其中，所述通讯模块内置有所述以太网总线和所述CAN总线。

为了解决上述技术问题，本发明还提供的一种机车控制系统，包括机车控制系统本体，还包括：

存储器，用于存储控制程序；

处理器，用于在执行所述控制程序时实现上述任一种机车高压安全联锁系统的控制方法的步骤。

本发明提供的机车高压安全联锁系统，包括机车控制系统和通讯模块，且机车高压安全联锁系统中的安全锁均选用的是电控门锁，而不再是机械式安全锁。同时，由于电控门锁可以采用电磁驱动且具备通信接口，所以，机车控制系统通过通讯模块与各电控门锁的连接，便可以控制各电控门锁的工作和获取各电控门锁的状态，而不再需要使用安全锁的钥匙，也就不会因为不同机车高压安全联锁系统中安全锁的钥匙的通用问题而导致机车高压安全联锁系统存在安全隐患，甚至还可以避免因安全锁的钥匙容易被复制而致使机车高压安全联锁系统存在安全隐患的问题。此外，本发明还提供了一种机车高压安全联锁系统的控制方法和一种机车控制系统，效果如上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的一种机车高压安全联锁系统的组成示意图；

图2为本发明实施例提供的一种机车高压安全联锁系统的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种机车高压安全联锁系统的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种机车控制系统的组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明的目的是提供一种机车高压安全联锁系统及其控制方法和机车控制系统，能够避免机车高压安全联锁系统的安全隐患。

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种机车高压安全联锁系统的组成示意图。如图1所示，本实施例提供的机车高压安全联锁系统，包括：机车控制系统10和通讯模块11，且机车高压安全联锁系统中的安全锁均为电控门锁12；

机车控制系统10通过通讯模块11与各电控门锁12连接，以控制各电控门锁12的工作和获取各电控门锁12的状态。

需要说明的是，机车高压安全联锁系统作为一个电控系统，其必需要供电模块提供电才能工作，在实际应用中，可以直接通过机车的蓄电池为机车高压安全联锁系统供电，如此，只要机车的蓄电池能够正常供电便可以保证机车高压安全联锁系统正常工作。而且，可以理解的是，当没有电源能够为机车高压安全联锁系统进行供电时，如果需要开启电控门锁12，也可以选用电控门锁12的备用钥匙进行开锁，且使用备用钥匙开启电控门锁12时，为了保证高压系统的安全，开锁方法和过程应与现有技术中开启机械式安全锁的方法和过程相同。其中，电控门锁12的备用钥匙是为了应对紧急情况，在具体实施中，只要机车高压安全联锁系统有电能供应，且工作正常，则不使用备用钥匙开启电控门锁12。

机车控制系统10和通讯模块11可以通过以太网总线通信，也可以通过CAN总线通信，甚至还可以是通过其它满足通信需求的方式进行通信，本发明对此不作限定。为了提高机车高压安全联锁系统的适用性，优选地，可以使通讯模块11同时内置有以太网总线和CAN总线，以在具体实施中，可以根据机车控制系统10的通信方式的不同和电控门锁12的通信方式的不同，灵活选择太网总线或CAN总线实现机车控制系统10和通讯模块11之间的指令和数据传输。

在具体实施中，机车控制系统10向通讯模块11下发了关闭指令之后，通讯模块11向电控门锁12发送开锁允许的无效信号，以确保电控门锁12不被允许开锁，从而处于关闭状态；机车控制系统10向通讯模块11下发了开锁指令之后，通讯模块11向电控门锁12发送开锁允许的有效信号，以激活电控门锁12的开锁允许，控制电控门锁12开启，从而使电控门锁12处于开启状态。

电控门锁12内部集成了辅助触点，是采用电子电路控制，以电磁铁、微型电动机和锁体或继电器作为执行机构的机电一体化保险装置，利用电磁驱动，且具备通信接口。在本实施例中，电控门锁12通过自身的通信接口与通讯模块11连接，当接收到通讯模块11传输过来的开锁允许的无效信号时，自身的开锁允许无法被激活，保持自身处于关闭状态；而当接收到通讯模块11传输过来的开锁允许的有效信号时，自身的开锁允许被激活，保持自身处于打开状态。相比于机械式安全锁而言，电控门锁12更加智能、自动化程度也更高，可以最大化的避免人工参与，从而也进一步避免人为误操作可能带来的高压安全风险，提升安全等级。

综上所述，本实施例提供的机车高压安全联锁系统，包括机车控制系统和通讯模块，且机车高压安全联锁系统中的安全锁均选用的是电控门锁，而不再是机械式安全锁。同时，由于电控门锁可以采用电磁驱动且具备通信接口，所以，机车控制系统通过通讯模块与各电控门锁的连接，便可以控制各电控门锁的工作和获取各电控门锁的状态，而不再需要使用安全锁的钥匙，也就不会因为不同机车高压安全联锁系统中安全锁的钥匙的通用问题而导致机车高压安全联锁系统存在安全隐患，甚至还可以避免因安全锁的钥匙容易被复制而致使机车高压安全联锁系统存在安全隐患的问题。

为了提升用户体验，基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，还包括：

与机车控制系统10连接，用于显示各电控门锁12的状态的显示器。

在本实施例中，增设了与机车控制系统10连接的显示器，可以显示各电控门锁12的状态，以便于用户能够实时了解各电控门锁12的状态，获得更好的体验。

上文对于本发明提供的一种机车高压安全联锁系统的实施例进行了详细的描述，本发明还提供了一种与机车高压安全联锁系统对应的机车高压安全联锁系统的控制方法，由于方法部分的实施例与系统部分的实施例相互照应，因此方法部分的实施例请参见系统部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

图2为本发明实施例提供的一种机车高压安全联锁系统的控制方法的流程图。如图2所示，本实施例提供的机车高压安全联锁系统的控制方法，基于上述任一实施例所提供的机车高压安全联锁系统，包括：

S20：当接收到开启与高压屏柜门和/或机车登顶门对应的目标电控门锁的指令时，检测受电弓隔离塞门是否处于关闭状态。

其中，高压屏柜门可以包括但不限于网侧高压柜门、变流器所在箱柜的柜门、列车供电系统所在箱柜的柜门。

如果否，则说明此时无论高压接地开关是否接地，开启各目标电控门锁都是不安全的，因此，需要确保不通过通讯模块向各目标电控门锁下发可以激活目标电控门锁的开锁允许的指令，从而使各目标电控门锁可靠地处于关闭状态。具体地，机车控制系统可以通过通讯模块向各目标电控门锁下发关闭指令以保持各目标电控门锁的开锁允许无效，或直接不通过通讯模块向各目标电控门锁下发任何指令，本发明对此不作限定。当然，可以理解的是，如果此时机车控制系统通过通讯模块监控到目标电控门锁正处于开启状态，则应及时通过通讯模块向各目标电控门锁下发关闭指令以保持各目标电控门锁的开锁允许无效，进而使各目标电控门锁处于关闭状态。

如果是，则说明此时开启各目标电控门锁可能是安全的，这主要取决于高压接地开关是否接地，因此，进入步骤S21，以确定高压接地开关是否接地。

S21：继续检测高压接地开关是否接地。

如果是，则说明此时开启各目标电控门锁是安全的，直接进入步骤S22，以激活各目标电控门锁的开锁允许，达到开启各目标电控门锁的目的。

如果否，则说明此时开启各目标电控门锁都是不安全的，因此，需要确保不通过通讯模块向各目标电控门锁下发可以激活各目标电控门锁的开锁允许的指令。具体地，机车控制系统可以通过通讯模块向各目标电控门锁下发关闭指令以保持各目标电控门锁的开锁允许无效，或直接不通过通讯模块向各目标电控门锁下发任何指令，本发明对此不作限定。当然，可以理解的是，如果此时机车控制系统通过通讯模块监控到目标电控门锁正处于开启状态，则应及时通过通讯模块向各目标电控门锁下发关闭指令以保持各目标电控门锁的开锁允许无效，进而使各目标电控门锁处于关闭状态。

S22：通过通讯模块向各目标电控门锁下发开锁指令以激活各目标电控门锁的开锁允许。

可见，本实施例提供的机车高压安全联锁系统的控制方法，可以通过通讯模块直接控制目标电控门锁工作，安全的进行开锁，而不再需要人工控制机械式安全锁，自动化程度较高，也更加智能。同时，由于目标电控门锁可以采用电磁驱动且具备通信接口，所以，机车控制系统通过通讯模块便可以控制各目标电控门锁的工作和获取各目标电控门锁的状态，而不再人为需要使用安全锁的钥匙，也就不会因为不同机车高压安全联锁系统中安全锁的钥匙的通用问题而导致机车高压安全联锁系统存在安全隐患，甚至还可以避免因安全锁的钥匙容易被复制而致使机车高压安全联锁系统存在安全隐患的问题。

为了提升用户体验，基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，还包括：

监测各目标电控门锁的状态，并控制显示器显示各目标电控门锁的状态。

在本实施例中，实施监测各目标电控门锁的状态，并控制显示器显示各目标电控门锁的状态，可以方便用户实时了解各电控门锁的状态，使用户获得更好的体验。

为了提高机车高压安全联锁系统的控制方法的适用性，基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，通过通讯模块向各目标电控门锁下发开锁指令具体为：

通过通讯模块中的以太网总线或CAN总线向各目标电控门锁下发开锁指令；

其中，通讯模块内置有以太网总线和CAN总线。

在具体实施中，可以根据机车控制系统的通信方式的不同和电控门锁的通信方式的不同，灵活选择太网总线或CAN总线实现机车控制系统和通讯模块之间的指令和数据传输。

图3为本发明实施例提供的另一种机车高压安全联锁系统的控制方法的流程图。如图3所示，本实施例提供的机车高压安全联锁系统的控制方法，在上述实施例的基础上，还包括：

S30：当接收到受电弓升弓的指令时，检测各高压屏柜门是否均处于关闭状态。

如果否，则说明有的高压电器柜的柜门仍处于开启状态，此时如果开启向与高压接地开关对应的第一电控门锁和与受电弓隔离塞门对应的第二电控门锁，则可能发生高压危险，因此，需要确保不通过通讯模块向第一电控门锁和第二电控门锁下发可以激活电控门锁的开锁允许的指令，从而使第一电控门锁和第二电控门锁可靠地处于关闭状态。具体地，机车控制系统可以通过通讯模块向第一电控门锁和第二电控门锁下发关闭指令以保持第一电控门锁和第二电控门锁的开锁允许无效，或直接不通过通讯模块向第一电控门锁和第二电控门锁下发任何指令，本发明对此不作限定。当然，可以理解的是，如果此时机车控制系统通过通讯模块监控到第一电控门锁和/或第二电控门锁正处于开启状态，则应及时通过通讯模块向第一电控门锁和/或第二电控门锁下发关闭指令以保持第一电控门锁和第二电控门锁的开锁允许无效，进而使第一电控门锁和第二电控门锁处于关闭状态。

如果是，则说明所有的高压电器柜的柜门均处于关闭状态，此时开启第一电控门锁是安全的，而开启第二电控门锁则可能是安全的。对于开启第二电控门终究是否安全，主要取决与高压接地开关是否回归正常位，因此，进入步骤S31，在开启第一电控门锁后，检测高压接地开关是否回归正常位。

S31：通过通讯模块向与高压接地开关对应的第一电控门锁下发开锁指令以激活第一电控门锁的开锁允许，并检测高压接地开关是否回归正常位。

在第一电控门锁的开锁允许被激活后，第一电控门锁开启，相关工作人员可以手动将高压接地开关切换至ON档，以使高压接地开关回归正常位，确保第二电控门锁开启是安全的。在步骤S31中，第一电控门锁开启后，实时检测高压接地开关是否回归正常位，以确定开启第二电控门锁是否安全。因此，如果高压接地开关回归正常位，则进入步骤S32，开启第二电控门锁，否则，需要确保不通过通讯模块向第二电控门锁下发可以激活电控门锁的开锁允许的指令，从而使第二电控门锁可靠地处于关闭状态。具体地，机车控制系统可以通过通讯模块向第二电控门锁下发关闭指令以保持第二电控门锁的开锁允许无效，或直接不通过通讯模块向第二电控门锁下发任何指令，本发明对此不作限定。当然，可以理解的是，如果此时机车控制系统通过通讯模块监控到第二电控门锁正处于开启状态，则应及时通过通讯模块向第二电控门锁下发关闭指令以保持第二电控门锁的开锁允许无效，进而使第二电控门锁处于关闭状态。

S32：通过通讯模块向与受电弓隔离塞门对应的第二电控门锁下发开锁指令以激活第二电控门锁的开锁允许，并检测受电弓隔离塞门是否开启。

在步骤S32中，通过激活第二电控门锁的开锁允许开启第二电控门锁，相关工作人员可以手动将受电弓隔离塞门切换至ON档，达到开启受电弓隔离塞门的目的，即将受电弓截止阀切换至ON档，以确保受电弓升弓是安全的。因此，如果检测受电弓隔离塞门已经开启，则进入步骤S33，允许受电弓升弓即可，否则，进入步骤S34，需要确保不允许受电弓升弓。

S33：激活受电弓的升弓允许，跳过步骤S34。

S34：保持受电弓的升弓允许无效。

为了进一步提升用户体验，基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，还包括：

监测第一电控门锁和第二电控门锁的状态，并控制显示器显示第一电控门锁和第二电控门锁的状态。

在本实施例中，实施监测第一电控门锁和第二电控门锁的状态，并控制显示器显示第一电控门锁和第二电控门锁的状态，可以方便用户实时了解第一电控门锁和第二电控门锁的状态，使用户获得更好的体验。

为了进一步提高机车高压安全联锁系统的控制方法的适用性，基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，通过通讯模块向与高压接地开关对应的第一电控门锁下发开锁指令具体为：

通过通讯模块中的以太网总线或CAN总线向第一电控门锁下发开锁指令；

则对应的，通过通讯模块向与受电弓隔离塞门对应的第二电控门锁下发开锁指令具体为：通过以太网总线或CAN总线向第二电控门锁下发开锁指令；

其中，通讯模块内置有以太网总线和CAN总线。

在具体实施中，可以根据机车控制系统的通信方式的不同和电控门锁的通信方式的不同，灵活选择太网总线或CAN总线实现机车控制系统和通讯模块之间的指令和数据传输。

上文对于本发明提供的一种机车高压安全联锁系统及其控制方法的实施例进行了详细的描述，本发明还提供了一种机车高压安全联锁系统中的机车控制系统，由于机车控制系统部分的实施例与上述实施例相互照应，因此机车控制系统部分的实施例请参见上述实施例的描述，这里暂不赘述。

图4为本发明实施例提供的一种机车控制系统的组成示意图。如图4所示，本实施例提供管的机车控制系统，包括机车控制系统本体40，还包括：

存储器41，用于存储控制程序；

处理器42，用于在执行控制程序时实现如上述任一实施例所提供的机车高压安全联锁系统的控制方法的步骤。

本实施例提供的机车控制系统，由于可以通过处理器调用存储器存储的控制程序，实现如上述任一实施例提供的机车高压安全联锁系统的控制方法的步骤，所以本机车控制系统具有同上述机车高压安全联锁系统的控制方法同样的实际效果。

以上对本发明所提供的一种机车高压安全联锁系统及其控制方法和机车控制系统进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列的要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种机车高压安全联锁系统，其特征在于，包括：机车控制系统和通讯模块，且所述机车高压安全联锁系统中的安全锁均为电控门锁；

所述机车控制系统通过所述通讯模块与各所述电控门锁连接，以控制各所述电控门锁的工作和获取各所述电控门锁的状态。

2.根据权利要求1所述的机车高压安全联锁系统，其特征在于，还包括：

与所述机车控制系统连接，用于显示各所述电控门锁的状态的显示器。

3.根据权利要求1或2所述的机车高压安全联锁系统，其特征在于，所述通讯模块内置有以太网总线和CAN总线。

4.一种机车高压安全联锁系统的控制方法，基于如权利要求1-3任一项所述的机车高压安全联锁系统，其特征在于，包括：

当接收到开启与高压屏柜门和/或机车登顶门对应的目标电控门锁的指令时，检测受电弓隔离塞门是否处于关闭状态；

如果是，则继续检测高压接地开关是否接地；

若所述高压接地开关接地，则通过所述通讯模块向各所述目标电控门锁下发开锁指令以激活各所述目标电控门锁的开锁允许。

5.根据权利要求4所述的机车高压安全联锁系统的控制方法，其特征在于，还包括：

监测各所述目标电控门锁的状态，并控制显示器显示各所述目标电控门锁的状态。

6.根据权利要求5所述的机车高压安全联锁系统的控制方法，其特征在于，所述通过所述通讯模块向各所述目标电控门锁下发开锁指令具体为：

通过所述通讯模块中的所述以太网总线或所述CAN总线向各所述目标电控门锁下发所述开锁指令；

其中，所述通讯模块内置有所述以太网总线和所述CAN总线。

7.根据权利要求4-6任一项所述的机车高压安全联锁系统的控制方法，其特征在于，还包括：

当接收到受电弓升弓的指令时，检测各所述高压屏柜门是否均处于关闭状态；

如果是，则通过所述通讯模块向与所述高压接地开关对应的第一电控门锁下发开锁指令以激活所述第一电控门锁的开锁允许，并检测所述高压接地开关是否回归正常位；

若所述高压接地开关回归正常位，则通过所述通讯模块向与所述受电弓隔离塞门对应的第二电控门锁下发开锁指令以激活所述第二电控门锁的开锁允许，并检测所述受电弓隔离塞门是否开启；

如果所述受电弓隔离塞门开启，则激活所述受电弓的升弓允许；否则，保持所述受电弓的升弓允许无效。

8.根据权利要求7所述的机车高压安全联锁系统的控制方法，其特征在于，还包括：

监测所述第一电控门锁和所述第二电控门锁的状态，并控制显示器显示所述第一电控门锁和所述第二电控门锁的状态。

9.根据权利要求8所述的机车高压安全联锁系统的控制方法，其特征在于，所述通过所述通讯模块向与所述高压接地开关对应的第一电控门锁下发开锁指令具体为：

通过所述通讯模块中的所述以太网总线或所述CAN总线向所述第一电控门锁下发所述开锁指令；

则对应的，所述通过所述通讯模块向与所述受电弓隔离塞门对应的第二电控门锁下发开锁指令具体为：通过所述以太网总线或所述CAN总线向所述第二电控门锁下发开锁指令；

其中，所述通讯模块内置有所述以太网总线和所述CAN总线。

10.一种机车控制系统，包括机车控制系统本体，其特征在于，还包括：

存储器，用于存储控制程序；

处理器，用于在执行所述控制程序时实现如权利要求4-9任一项所述的机车高压安全联锁系统的控制方法的步骤。