CN108814930B - 一种医疗护理用背部与腿部自动化按摩设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗护理设备，尤其涉及一种医疗护理用背部与腿部自动化按摩设备。技术问题：提供一种按摩过程省时省力、能对背部和腿部同步进行按摩的医疗护理用背部与腿部自动化按摩设备。技术方案是：一种医疗护理用背部与腿部自动化按摩设备，包括有坐台、第一轴承座、第一转杆、旋转块、第二轴承座等；坐台前侧左上方连接有第一轴承座，第一轴承座内连接有第一转杆，第一转杆中部连接有旋转块，第一转杆前端连接有第二轴承座。本发明达到了按摩过程省时省力、能对背部和腿部同步进行按摩的效果，通过采用齿条带动移动杆左右移动从而带动第一按摩轮和第二按摩轮自动行进的方式，能够使第一按摩轮和第二按摩轮对用户的背部和腿部进行自动的按摩。

Description

一种医疗护理用背部与腿部自动化按摩设备

技术领域

本发明涉及一种医疗护理设备，尤其涉及一种医疗护理用背部与腿部自动化按摩设备。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。

目前在对患者进行按摩的时候，大部分都是采用另一个人人工对患者的背部和腿部进行按摩，但是这样存在的缺点是按摩过程费时费力，而且在按摩的时候，不能对背部和腿部同步进行按摩。

因此亟需研发一种按摩过程省时省力、能对背部和腿部同步进行按摩的医疗护理用背部与腿部自动化按摩设备，来克服目前在对患者进行按摩的时候存在按摩过程费时费力、不能对背部和腿部同步进行按摩的缺点。

发明内容

为了克服目前在对患者进行按摩的时候存在按摩过程费时费力、不能对背部和腿部同步进行按摩的缺点，技术问题：提供一种按摩过程省时省力、能对背部和腿部同步进行按摩的医疗护理用背部与腿部自动化按摩设备。

技术方案是：一种医疗护理用背部与腿部自动化按摩设备，包括有坐台、第一轴承座、第一转杆、旋转块、第二轴承座、第二转杆、双槽转轮、安装板、靠板、连接板、第一滑轨、第一滑块、连接杆、转轴、摆动杆、扭力弹簧、第一按摩轮、第一固定块、第一转轮、第一传动条、第二传动条、支撑块、第二转轮、第三传动条、第一转盘、摇把、第二滑轨、第二滑块、第二固定块、第一螺母和第一螺杆，坐台前侧左上方连接有第一轴承座，第一轴承座内连接有第一转杆，第一转杆中部连接有旋转块，第一转杆前端连接有第二轴承座，第二轴承座内连接有第二转杆，第二转杆前侧连接有双槽转轮，旋转块上端连接有安装板，安装板位于坐台上方，安装板上侧右方连接有靠板，靠板上开有矩形孔，安装板上左侧连接有连接板，连接板右侧连接有第一滑轨，第一滑轨内滑动式连接有第一滑块，第一滑块右侧上方连接有连接杆，连接杆前侧右方旋转式连接有转轴，转轴前侧连接有摆动杆，摆动杆左上方与连接杆之间连接有扭力弹簧，摆动杆前侧右下方旋转式连接有第一按摩轮，第一按摩轮伸出矩形孔，连接板右侧上下两侧均连接有第一固定块，第一固定块前侧右方均旋转式连接有第一转轮，第一转轮之间连接有第一传动条，第一传动条左侧连接有第一滑块上，下侧第一转轮上与双槽转轮之间连接有第二传动条，坐台前侧上方连接有支撑块，支撑块后侧上方旋转式连接有第二转轮，第二转轮与双槽转轮之间连接有第三传动条，第二转轮后侧连接有第一转盘，第一转盘后侧偏心位置连接有摇把，安装板左端连接有第二滑轨，第二滑轨内滑动式连接有第二滑块，坐台左侧上方连接有第二固定块，第二固定块左端连接有第一螺母，第一螺母内旋有第一螺杆，第一螺杆后侧上方铰接连接在第二滑块前侧。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有腿部按摩装置，腿部按摩装置包括有第三滑轨、第三滑块、第四滑轨、第四滑块、第三固定块、安装块、第二按摩轮、第二螺杆和第二螺母，坐台前侧右上方设有腿部按摩装置，坐台前侧右上方连接有第三滑轨，第三滑轨内滑动式连接有第三滑块，第三滑块上端连接有第四滑轨，第四滑轨内滑动式连接有第四滑块，第四滑块左侧后方连接有第三固定块，第三固定块左侧后方连接有安装块，安装块前侧下方旋转式连接有第二按摩轮，第二按摩轮位于坐台上方，第四滑块右侧连接有第二螺杆，第二螺杆上旋有第二螺母，第二螺母与第二螺杆配合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第五滑轨、第五滑块、L形杆和放置块，坐台内右侧连接有第五滑轨，第五滑轨内滑动式连接有第五滑块，第五滑块右端连接有L形杆，L形杆上端连接有放置块。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有自动来回装置，自动来回装置包括有延长块、导轨、导套、第六滑轨、第六滑块、齿条、移动杆、齿轮、第三转轮、第四传动条、电动轮、第二转盘和摇杆，坐台前侧设有自动来回装置，坐台前侧下方左右两侧均连接有延长块，延长块内侧之间连接有导轨，导轨上滑动式连接有导套，导套上端连接有第六滑轨，第六滑轨内滑动式连接有第六滑块，第六滑轨上端连接有齿条，齿条右侧连接有移动杆，移动杆右壁后侧上方连接有第三滑块前侧，坐台前侧上方左侧旋转式连接有齿轮，齿轮位于齿条上侧，齿轮与齿条啮合，齿轮前侧与第二转轮前侧均连接有第三转轮，第三转轮之间连接有第四传动条，坐台前侧中部连接有电动轮，电动轮前侧连接有第二转盘，第二转盘左上方连接有摇杆，摇杆前侧左上方铰接连接在第六滑块后侧。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有滑套和挡板，靠板上端连接有滑套，滑套内滑动式连接有挡板，挡板挡住矩形孔。

当用户需要对背部进行按摩时，用户可以旋转第一螺杆，第一螺杆通过与第一螺母的配合带动第二滑块在第二滑轨内移动，当第一螺杆向下移动，第一螺杆将带动第二滑块在第二滑轨内向左下移动，从而带动第二滑轨和安装板通过旋转块在第一转杆上旋转，从而改变安装板和靠板的角度，从而使用户能够有好的舒适感，然后用户可以坐在坐台上，背部靠在靠板上，此时第一按摩轮将被用户靠下，使第一按摩轮绕转轴旋转，此时扭力弹簧将处于受力状态，然后用户可以旋转摇把，摇把带动第二转轮旋转，第二转轮通过第一传动条带动双槽转轮旋转，双槽转轮通过第二转杆在第二轴承座内旋转，双槽转轮带动第一传动条旋转，第一传动条带动下侧第一转轮，从而通过第一传动条带动上侧第一转轮旋转，从而使第一传动条带动第一滑块在第一滑轨内移动，从而带动连接杆、摆动杆和第一按摩轮旋转，从而使第一按摩轮移动对用户的背部进行按摩，而扭力弹簧将带动摆动杆微调旋转从而使第一按摩轮能够紧贴用户的背部进行按摩，用户可以反转摇把，从而带动第一按摩轮反向移动。

因为还包括有腿部按摩装置，腿部按摩装置包括有第三滑轨、第三滑块、第四滑轨、第四滑块、第三固定块、安装块、第二按摩轮、第二螺杆和第二螺母，坐台前侧右上方设有腿部按摩装置，坐台前侧右上方连接有第三滑轨，第三滑轨内滑动式连接有第三滑块，第三滑块上端连接有第四滑轨，第四滑轨内滑动式连接有第四滑块，第四滑块左侧后方连接有第三固定块，第三固定块左侧后方连接有安装块，安装块前侧下方旋转式连接有第二按摩轮，第二按摩轮位于坐台上方，第四滑块右侧连接有第二螺杆，第二螺杆上旋有第二螺母，第二螺母与第二螺杆配合，当用户需要对腿部进行按摩时，用户可以坐在坐台上，然后用户可以上下移动第四滑块，第四滑块带动第三固定块、安装块和第二按摩轮上下移动，从而使第二按摩轮接触到腿部，然后用户可以旋转第二螺母，第二螺母通过与第二螺杆的配合向左旋进，从而使第二螺母固定住第四滑块的位置，然后用户可以左右移动第三滑块，第三滑块带动第四滑轨左右移动，从而带动第二按摩轮左右移动，从而使第二按摩轮对用户的腿部进行按摩。

因为还包括有第五滑轨、第五滑块、L形杆和放置块，坐台内右侧连接有第五滑轨，第五滑轨内滑动式连接有第五滑块，第五滑块右端连接有L形杆，L形杆上端连接有放置块，当用户需要对腿部进行放置，以提升舒适性时，用户可以向右移动L形杆，L形杆带动放置块向右移动，从而使放置块位于用户的脚部能够放置到的位置。

因为还包括有自动来回装置，自动来回装置包括有延长块、导轨、导套、第六滑轨、第六滑块、齿条、移动杆、齿轮、第三转轮、第四传动条、电动轮、第二转盘和摇杆，坐台前侧设有自动来回装置，坐台前侧下方左右两侧均连接有延长块，延长块内侧之间连接有导轨，导轨上滑动式连接有导套，导套上端连接有第六滑轨，第六滑轨内滑动式连接有第六滑块，第六滑轨上端连接有齿条，齿条右侧连接有移动杆，移动杆右壁后侧上方连接有第三滑块前侧，坐台前侧上方左侧旋转式连接有齿轮，齿轮位于齿条上侧，齿轮与齿条啮合，齿轮前侧与第二转轮前侧均连接有第三转轮，第三转轮之间连接有第四传动条，坐台前侧中部连接有电动轮，电动轮前侧连接有第二转盘，第二转盘左上方连接有摇杆，摇杆前侧左上方铰接连接在第六滑块后侧，当用户需要使第一按摩轮和第二按摩轮自动来回行进对用户的背部和腿部进行按摩时，用户可以启动电动轮，电动轮带动第二转盘旋转，第二转盘带动摇杆旋转，从而使摇杆带动第六滑块在第六滑轨内移动，从而使摇杆带动第六滑块和第六滑轨左右移动，从而带动齿条和移动杆左右移动，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动下侧第三转轮旋转，从而通过第四传动条带动上侧第三转轮旋转，上侧第三转轮带动第二转轮旋转，从而使第二转轮带动第一按摩轮上下移动，而移动杆左右移动将带动第四滑块左右移动，从而带动第二按摩轮左右移动，当按摩完成后，用户可以关闭电动轮。

因为还包括有滑套和挡板，靠板上端连接有滑套，滑套内滑动式连接有挡板，挡板挡住矩形孔，当用户不需要对背部进行按摩只需要坐着和靠着时，用户可以靠在挡板上，这样可以避免用户陷阱矩形孔内，当用户需要进行按摩时，用户可以从滑套内取出挡板。

本发明达到了按摩过程省时省力、能对背部和腿部同步进行按摩的效果，通过采用齿条带动移动杆左右移动从而带动第一按摩轮和第二按摩轮自动行进的方式，能够使第一按摩轮和第二按摩轮对用户的背部和腿部进行自动的按摩，从而能够解放人工，并且能够对用户的背部和腿部进行同步按摩。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明腿部按摩装置的主视结构示意图。

图4为本发明放置块的主视结构示意图。

图5为本发明自动来回装置的主视结构示意图。

图6为本发明车轮的主视结构示意图。

以上附图中：1坐台，2第一轴承座，3第一转杆，4旋转块，5第二轴承座，6第二转杆，7双槽转轮，8安装板，9靠板，10矩形孔，11连接板，12第一滑轨，13第一滑块，14连接杆，15转轴，16摆动杆，17扭力弹簧，18第一按摩轮，24第一固定块，25第一转轮，26第一传动条，27第二传动条，28支撑块，29第二转轮，291第三传动条，292第一转盘，293摇把，294第二滑轨，295第二滑块，296第二固定块，297第一螺母，298第一螺杆，30腿部按摩装置，301第三滑轨，302第三滑块，303第四滑轨，304第四滑块，305第三固定块，306安装块，307第二按摩轮，308第二螺杆，309第二螺母，3021第五滑轨，3022第五滑块，3023L形杆，3024放置块，31自动来回装置，311延长块，312导轨，313导套，314第六滑轨，315第六滑块，316齿条，317移动杆，318齿轮，319第三转轮，3110第四传动条，3111电动轮，3112第二转盘，3113摇杆，3121滑套，3122挡板。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种医疗护理用背部与腿部自动化按摩设备，如图1-6所示，包括有坐台1、第一轴承座2、第一转杆3、旋转块4、第二轴承座5、第二转杆6、双槽转轮7、安装板8、靠板9、连接板11、第一滑轨12、第一滑块13、连接杆14、转轴15、摆动杆16、扭力弹簧17、第一按摩轮18、第一固定块24、第一转轮25、第一传动条26、第二传动条27、支撑块28、第二转轮29、第三传动条291、第一转盘292、摇把293、第二滑轨294、第二滑块295、第二固定块296、第一螺母297和第一螺杆298，坐台1前侧左上方连接有第一轴承座2，第一轴承座2内连接有第一转杆3，第一转杆3中部连接有旋转块4，第一转杆3前端连接有第二轴承座5，第二轴承座5内连接有第二转杆6，第二转杆6前侧连接有双槽转轮7，旋转块4上端连接有安装板8，安装板8位于坐台1上方，安装板8上侧右方连接有靠板9，靠板9上开有矩形孔10，安装板8上左侧连接有连接板11，连接板11右侧连接有第一滑轨12，第一滑轨12内滑动式连接有第一滑块13，第一滑块13右侧上方连接有连接杆14，连接杆14前侧右方旋转式连接有转轴15，转轴15前侧连接有摆动杆16，摆动杆16左上方与连接杆14之间连接有扭力弹簧17，摆动杆16前侧右下方旋转式连接有第一按摩轮18，第一按摩轮18伸出矩形孔10，连接板11右侧上下两侧均连接有第一固定块24，第一固定块24前侧右方均旋转式连接有第一转轮25，第一转轮25之间连接有第一传动条26，第一传动条26左侧连接有第一滑块13上，下侧第一转轮25上与双槽转轮7之间连接有第二传动条27，坐台1前侧上方连接有支撑块28，支撑块28后侧上方旋转式连接有第二转轮29，第二转轮29与双槽转轮7之间连接有第三传动条291，第二转轮29后侧连接有第一转盘292，第一转盘292后侧偏心位置连接有摇把293，安装板8左端连接有第二滑轨294，第二滑轨294内滑动式连接有第二滑块295，坐台1左侧上方连接有第二固定块296，第二固定块296左端连接有第一螺母297，第一螺母297内旋有第一螺杆298，第一螺杆298后侧上方铰接连接在第二滑块295前侧。

实施例2

一种医疗护理用背部与腿部自动化按摩设备，如图1-6所示，包括有坐台1、第一轴承座2、第一转杆3、旋转块4、第二轴承座5、第二转杆6、双槽转轮7、安装板8、靠板9、连接板11、第一滑轨12、第一滑块13、连接杆14、转轴15、摆动杆16、扭力弹簧17、第一按摩轮18、第一固定块24、第一转轮25、第一传动条26、第二传动条27、支撑块28、第二转轮29、第三传动条291、第一转盘292、摇把293、第二滑轨294、第二滑块295、第二固定块296、第一螺母297和第一螺杆298，坐台1前侧左上方连接有第一轴承座2，第一轴承座2内连接有第一转杆3，第一转杆3中部连接有旋转块4，第一转杆3前端连接有第二轴承座5，第二轴承座5内连接有第二转杆6，第二转杆6前侧连接有双槽转轮7，旋转块4上端连接有安装板8，安装板8位于坐台1上方，安装板8上侧右方连接有靠板9，靠板9上开有矩形孔10，安装板8上左侧连接有连接板11，连接板11右侧连接有第一滑轨12，第一滑轨12内滑动式连接有第一滑块13，第一滑块13右侧上方连接有连接杆14，连接杆14前侧右方旋转式连接有转轴15，转轴15前侧连接有摆动杆16，摆动杆16左上方与连接杆14之间连接有扭力弹簧17，摆动杆16前侧右下方旋转式连接有第一按摩轮18，第一按摩轮18伸出矩形孔10，连接板11右侧上下两侧均连接有第一固定块24，第一固定块24前侧右方均旋转式连接有第一转轮25，第一转轮25之间连接有第一传动条26，第一传动条26左侧连接有第一滑块13上，下侧第一转轮25上与双槽转轮7之间连接有第二传动条27，坐台1前侧上方连接有支撑块28，支撑块28后侧上方旋转式连接有第二转轮29，第二转轮29与双槽转轮7之间连接有第三传动条291，第二转轮29后侧连接有第一转盘292，第一转盘292后侧偏心位置连接有摇把293，安装板8左端连接有第二滑轨294，第二滑轨294内滑动式连接有第二滑块295，坐台1左侧上方连接有第二固定块296，第二固定块296左端连接有第一螺母297，第一螺母297内旋有第一螺杆298，第一螺杆298后侧上方铰接连接在第二滑块295前侧。

还包括有腿部按摩装置30，腿部按摩装置30包括有第三滑轨301、第三滑块302、第四滑轨303、第四滑块304、第三固定块305、安装块306、第二按摩轮307、第二螺杆308和第二螺母309，坐台1前侧右上方设有腿部按摩装置30，坐台1前侧右上方连接有第三滑轨301，第三滑轨301内滑动式连接有第三滑块302，第三滑块302上端连接有第四滑轨303，第四滑轨303内滑动式连接有第四滑块304，第四滑块304左侧后方连接有第三固定块305，第三固定块305左侧后方连接有安装块306，安装块306前侧下方旋转式连接有第二按摩轮307，第二按摩轮307位于坐台1上方，第四滑块304右侧连接有第二螺杆308，第二螺杆308上旋有第二螺母309，第二螺母309与第二螺杆308配合。

实施例3

一种医疗护理用背部与腿部自动化按摩设备，如图1-6所示，包括有坐台1、第一轴承座2、第一转杆3、旋转块4、第二轴承座5、第二转杆6、双槽转轮7、安装板8、靠板9、连接板11、第一滑轨12、第一滑块13、连接杆14、转轴15、摆动杆16、扭力弹簧17、第一按摩轮18、第一固定块24、第一转轮25、第一传动条26、第二传动条27、支撑块28、第二转轮29、第三传动条291、第一转盘292、摇把293、第二滑轨294、第二滑块295、第二固定块296、第一螺母297和第一螺杆298，坐台1前侧左上方连接有第一轴承座2，第一轴承座2内连接有第一转杆3，第一转杆3中部连接有旋转块4，第一转杆3前端连接有第二轴承座5，第二轴承座5内连接有第二转杆6，第二转杆6前侧连接有双槽转轮7，旋转块4上端连接有安装板8，安装板8位于坐台1上方，安装板8上侧右方连接有靠板9，靠板9上开有矩形孔10，安装板8上左侧连接有连接板11，连接板11右侧连接有第一滑轨12，第一滑轨12内滑动式连接有第一滑块13，第一滑块13右侧上方连接有连接杆14，连接杆14前侧右方旋转式连接有转轴15，转轴15前侧连接有摆动杆16，摆动杆16左上方与连接杆14之间连接有扭力弹簧17，摆动杆16前侧右下方旋转式连接有第一按摩轮18，第一按摩轮18伸出矩形孔10，连接板11右侧上下两侧均连接有第一固定块24，第一固定块24前侧右方均旋转式连接有第一转轮25，第一转轮25之间连接有第一传动条26，第一传动条26左侧连接有第一滑块13上，下侧第一转轮25上与双槽转轮7之间连接有第二传动条27，坐台1前侧上方连接有支撑块28，支撑块28后侧上方旋转式连接有第二转轮29，第二转轮29与双槽转轮7之间连接有第三传动条291，第二转轮29后侧连接有第一转盘292，第一转盘292后侧偏心位置连接有摇把293，安装板8左端连接有第二滑轨294，第二滑轨294内滑动式连接有第二滑块295，坐台1左侧上方连接有第二固定块296，第二固定块296左端连接有第一螺母297，第一螺母297内旋有第一螺杆298，第一螺杆298后侧上方铰接连接在第二滑块295前侧。

还包括有腿部按摩装置30，腿部按摩装置30包括有第三滑轨301、第三滑块302、第四滑轨303、第四滑块304、第三固定块305、安装块306、第二按摩轮307、第二螺杆308和第二螺母309，坐台1前侧右上方设有腿部按摩装置30，坐台1前侧右上方连接有第三滑轨301，第三滑轨301内滑动式连接有第三滑块302，第三滑块302上端连接有第四滑轨303，第四滑轨303内滑动式连接有第四滑块304，第四滑块304左侧后方连接有第三固定块305，第三固定块305左侧后方连接有安装块306，安装块306前侧下方旋转式连接有第二按摩轮307，第二按摩轮307位于坐台1上方，第四滑块304右侧连接有第二螺杆308，第二螺杆308上旋有第二螺母309，第二螺母309与第二螺杆308配合。

还包括有第五滑轨3021、第五滑块3022、L形杆3023和放置块3024，坐台1内右侧连接有第五滑轨3021，第五滑轨3021内滑动式连接有第五滑块3022，第五滑块3022右端连接有L形杆3023，L形杆3023上端连接有放置块3024。

实施例4

一种医疗护理用背部与腿部自动化按摩设备，如图1-6所示，包括有坐台1、第一轴承座2、第一转杆3、旋转块4、第二轴承座5、第二转杆6、双槽转轮7、安装板8、靠板9、连接板11、第一滑轨12、第一滑块13、连接杆14、转轴15、摆动杆16、扭力弹簧17、第一按摩轮18、第一固定块24、第一转轮25、第一传动条26、第二传动条27、支撑块28、第二转轮29、第三传动条291、第一转盘292、摇把293、第二滑轨294、第二滑块295、第二固定块296、第一螺母297和第一螺杆298，坐台1前侧左上方连接有第一轴承座2，第一轴承座2内连接有第一转杆3，第一转杆3中部连接有旋转块4，第一转杆3前端连接有第二轴承座5，第二轴承座5内连接有第二转杆6，第二转杆6前侧连接有双槽转轮7，旋转块4上端连接有安装板8，安装板8位于坐台1上方，安装板8上侧右方连接有靠板9，靠板9上开有矩形孔10，安装板8上左侧连接有连接板11，连接板11右侧连接有第一滑轨12，第一滑轨12内滑动式连接有第一滑块13，第一滑块13右侧上方连接有连接杆14，连接杆14前侧右方旋转式连接有转轴15，转轴15前侧连接有摆动杆16，摆动杆16左上方与连接杆14之间连接有扭力弹簧17，摆动杆16前侧右下方旋转式连接有第一按摩轮18，第一按摩轮18伸出矩形孔10，连接板11右侧上下两侧均连接有第一固定块24，第一固定块24前侧右方均旋转式连接有第一转轮25，第一转轮25之间连接有第一传动条26，第一传动条26左侧连接有第一滑块13上，下侧第一转轮25上与双槽转轮7之间连接有第二传动条27，坐台1前侧上方连接有支撑块28，支撑块28后侧上方旋转式连接有第二转轮29，第二转轮29与双槽转轮7之间连接有第三传动条291，第二转轮29后侧连接有第一转盘292，第一转盘292后侧偏心位置连接有摇把293，安装板8左端连接有第二滑轨294，第二滑轨294内滑动式连接有第二滑块295，坐台1左侧上方连接有第二固定块296，第二固定块296左端连接有第一螺母297，第一螺母297内旋有第一螺杆298，第一螺杆298后侧上方铰接连接在第二滑块295前侧。

还包括有腿部按摩装置30，腿部按摩装置30包括有第三滑轨301、第三滑块302、第四滑轨303、第四滑块304、第三固定块305、安装块306、第二按摩轮307、第二螺杆308和第二螺母309，坐台1前侧右上方设有腿部按摩装置30，坐台1前侧右上方连接有第三滑轨301，第三滑轨301内滑动式连接有第三滑块302，第三滑块302上端连接有第四滑轨303，第四滑轨303内滑动式连接有第四滑块304，第四滑块304左侧后方连接有第三固定块305，第三固定块305左侧后方连接有安装块306，安装块306前侧下方旋转式连接有第二按摩轮307，第二按摩轮307位于坐台1上方，第四滑块304右侧连接有第二螺杆308，第二螺杆308上旋有第二螺母309，第二螺母309与第二螺杆308配合。

还包括有第五滑轨3021、第五滑块3022、L形杆3023和放置块3024，坐台1内右侧连接有第五滑轨3021，第五滑轨3021内滑动式连接有第五滑块3022，第五滑块3022右端连接有L形杆3023，L形杆3023上端连接有放置块3024。

还包括有自动来回装置31，自动来回装置31包括有延长块311、导轨312、导套313、第六滑轨314、第六滑块315、齿条316、移动杆317、齿轮318、第三转轮319、第四传动条3110、电动轮3111、第二转盘3112和摇杆3113，坐台1前侧设有自动来回装置31，坐台1前侧下方左右两侧均连接有延长块311，延长块311内侧之间连接有导轨312，导轨312上滑动式连接有导套313，导套313上端连接有第六滑轨314，第六滑轨314内滑动式连接有第六滑块315，第六滑轨314上端连接有齿条316，齿条316右侧连接有移动杆317，移动杆317右壁后侧上方连接有第三滑块302前侧，坐台1前侧上方左侧旋转式连接有齿轮318，齿轮318位于齿条316上侧，齿轮318与齿条316啮合，齿轮318前侧与第二转轮29前侧均连接有第三转轮319，第三转轮319之间连接有第四传动条3110，坐台1前侧中部连接有电动轮3111，电动轮3111前侧连接有第二转盘3112，第二转盘3112左上方连接有摇杆3113，摇杆3113前侧左上方铰接连接在第六滑块315后侧。

还包括有滑套3121和挡板3122，靠板9上端连接有滑套3121，滑套3121内滑动式连接有挡板3122，挡板3122挡住矩形孔10。

当用户需要对背部进行按摩时，用户可以旋转第一螺杆298，第一螺杆298通过与第一螺母297的配合带动第二滑块295在第二滑轨294内移动，当第一螺杆298向下移动，第一螺杆298将带动第二滑块295在第二滑轨294内向左下移动，从而带动第二滑轨294和安装板8通过旋转块4在第一转杆3上旋转，从而改变安装板8和靠板9的角度，从而使用户能够有好的舒适感，然后用户可以坐在坐台1上，背部靠在靠板9上，此时第一按摩轮18将被用户靠下，使第一按摩轮18绕转轴15旋转，此时扭力弹簧17将处于受力状态，然后用户可以旋转摇把293，摇把293带动第二转轮29旋转，第二转轮29通过第一传动条26带动双槽转轮7旋转，双槽转轮7通过第二转杆6在第二轴承座5内旋转，双槽转轮7带动第一传动条26旋转，第一传动条26带动下侧第一转轮25，从而通过第一传动条26带动上侧第一转轮25旋转，从而使第一传动条26带动第一滑块13在第一滑轨12内移动，从而带动连接杆14、摆动杆16和第一按摩轮18旋转，从而使第一按摩轮18移动对用户的背部进行按摩，而扭力弹簧17将带动摆动杆16微调旋转从而使第一按摩轮18能够紧贴用户的背部进行按摩，用户可以反转摇把293，从而带动第一按摩轮18反向移动。

因为还包括有腿部按摩装置30，腿部按摩装置30包括有第三滑轨301、第三滑块302、第四滑轨303、第四滑块304、第三固定块305、安装块306、第二按摩轮307、第二螺杆308和第二螺母309，坐台1前侧右上方设有腿部按摩装置30，坐台1前侧右上方连接有第三滑轨301，第三滑轨301内滑动式连接有第三滑块302，第三滑块302上端连接有第四滑轨303，第四滑轨303内滑动式连接有第四滑块304，第四滑块304左侧后方连接有第三固定块305，第三固定块305左侧后方连接有安装块306，安装块306前侧下方旋转式连接有第二按摩轮307，第二按摩轮307位于坐台1上方，第四滑块304右侧连接有第二螺杆308，第二螺杆308上旋有第二螺母309，第二螺母309与第二螺杆308配合，当用户需要对腿部进行按摩时，用户可以坐在坐台1上，然后用户可以上下移动第四滑块304，第四滑块304带动第三固定块305、安装块306和第二按摩轮307上下移动，从而使第二按摩轮307接触到腿部，然后用户可以旋转第二螺母309，第二螺母309通过与第二螺杆308的配合向左旋进，从而使第二螺母309固定住第四滑块304的位置，然后用户可以左右移动第三滑块302，第三滑块302带动第四滑轨303左右移动，从而带动第二按摩轮307左右移动，从而使第二按摩轮307对用户的腿部进行按摩。

因为还包括有第五滑轨3021、第五滑块3022、L形杆3023和放置块3024，坐台1内右侧连接有第五滑轨3021，第五滑轨3021内滑动式连接有第五滑块3022，第五滑块3022右端连接有L形杆3023，L形杆3023上端连接有放置块3024，当用户需要对腿部进行放置，以提升舒适性时，用户可以向右移动L形杆3023，L形杆3023带动放置块3024向右移动，从而使放置块3024位于用户的脚部能够放置到的位置。

因为还包括有自动来回装置31，自动来回装置31包括有延长块311、导轨312、导套313、第六滑轨314、第六滑块315、齿条316、移动杆317、齿轮318、第三转轮319、第四传动条3110、电动轮3111、第二转盘3112和摇杆3113，坐台1前侧设有自动来回装置31，坐台1前侧下方左右两侧均连接有延长块311，延长块311内侧之间连接有导轨312，导轨312上滑动式连接有导套313，导套313上端连接有第六滑轨314，第六滑轨314内滑动式连接有第六滑块315，第六滑轨314上端连接有齿条316，齿条316右侧连接有移动杆317，移动杆317右壁后侧上方连接有第三滑块302前侧，坐台1前侧上方左侧旋转式连接有齿轮318，齿轮318位于齿条316上侧，齿轮318与齿条316啮合，齿轮318前侧与第二转轮29前侧均连接有第三转轮319，第三转轮319之间连接有第四传动条3110，坐台1前侧中部连接有电动轮3111，电动轮3111前侧连接有第二转盘3112，第二转盘3112左上方连接有摇杆3113，摇杆3113前侧左上方铰接连接在第六滑块315后侧，当用户需要使第一按摩轮18和第二按摩轮307自动来回行进对用户的背部和腿部进行按摩时，用户可以启动电动轮3111，电动轮3111带动第二转盘3112旋转，第二转盘3112带动摇杆3113旋转，从而使摇杆3113带动第六滑块315在第六滑轨314内移动，从而使摇杆3113带动第六滑块315和第六滑轨314左右移动，从而带动齿条316和移动杆317左右移动，齿条316带动齿轮318旋转，齿轮318带动下侧第三转轮319旋转，从而通过第四传动条3110带动上侧第三转轮319旋转，上侧第三转轮319带动第二转轮29旋转，从而使第二转轮29带动第一按摩轮18上下移动，而移动杆317左右移动将带动第四滑块304左右移动，从而带动第二按摩轮307左右移动，当按摩完成后，用户可以关闭电动轮3111。

因为还包括有滑套3121和挡板3122，靠板9上端连接有滑套3121，滑套3121内滑动式连接有挡板3122，挡板3122挡住矩形孔10，当用户不需要对背部进行按摩只需要坐着和靠着时，用户可以靠在挡板3122上，这样可以避免用户陷阱矩形孔10内，当用户需要进行按摩时，用户可以从滑套3121内取出挡板3122。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (4)

1.一种医疗护理用背部与腿部自动化按摩设备，其特征在于，包括有坐台、第一轴承座、第一转杆、旋转块、第二轴承座、第二转杆、双槽转轮、安装板、靠板、连接板、第一滑轨、第一滑块、连接杆、转轴、摆动杆、扭力弹簧、第一按摩轮、第一固定块、第一转轮、第一传动条、第二传动条、支撑块、第二转轮、第三传动条、第一转盘、摇把、第二滑轨、第二滑块、第二固定块、第一螺母和第一螺杆，坐台前侧左上方连接有第一轴承座，第一轴承座内连接有第一转杆，第一转杆中部连接有旋转块，第一转杆前端连接有第二轴承座，第二轴承座内连接有第二转杆，第二转杆前侧连接有双槽转轮，旋转块上端连接有安装板，安装板位于坐台上方，安装板上侧右方连接有靠板，靠板上开有矩形孔，安装板上左侧连接有连接板，连接板右侧连接有第一滑轨，第一滑轨内滑动式连接有第一滑块，第一滑块右侧上方连接有连接杆，连接杆前侧右方旋转式连接有转轴，转轴前侧连接有摆动杆，摆动杆左上方与连接杆之间连接有扭力弹簧，摆动杆前侧右下方旋转式连接有第一按摩轮，第一按摩轮伸出矩形孔，连接板右侧上下两侧均连接有第一固定块，第一固定块前侧右方均旋转式连接有第一转轮，第一转轮之间连接有第一传动条，第一传动条左侧连接有第一滑块上，下侧第一转轮上与双槽转轮之间连接有第二传动条，坐台前侧上方连接有支撑块，支撑块后侧上方旋转式连接有第二转轮，第二转轮与双槽转轮之间连接有第三传动条，第二转轮后侧连接有第一转盘，第一转盘后侧偏心位置连接有摇把，安装板左端连接有第二滑轨，第二滑轨内滑动式连接有第二滑块，坐台左侧上方连接有第二固定块，第二固定块左端连接有第一螺母，第一螺母内旋有第一螺杆，第一螺杆后侧上方铰接连接在第二滑块前侧；还包括有自动来回装置，自动来回装置包括有延长块、导轨、导套、第六滑轨、第六滑块、齿条、移动杆、齿轮、第三转轮、第四传动条、电动轮、第二转盘和摇杆，坐台前侧设有自动来回装置，坐台前侧下方左右两侧均连接有延长块，延长块内侧之间连接有导轨，导轨上滑动式连接有导套，导套上端连接有第六滑轨，第六滑轨内滑动式连接有第六滑块，第六滑轨上端连接有齿条，齿条右侧连接有移动杆，移动杆右壁后侧上方连接有第三滑块前侧，坐台前侧上方左侧旋转式连接有齿轮，齿轮位于齿条上侧，齿轮与齿条啮合，齿轮前侧与第二转轮前侧均连接有第三转轮，第三转轮之间连接有第四传动条，坐台前侧中部连接有电动轮，电动轮前侧连接有第二转盘，第二转盘左上方连接有摇杆，摇杆前侧左上方铰接连接在第六滑块后侧。

2.根据权利要求1所述的一种医疗护理用背部与腿部自动化按摩设备，其特征在于，还包括有腿部按摩装置，腿部按摩装置包括有第三滑轨、第三滑块、第四滑轨、第四滑块、第三固定块、安装块、第二按摩轮、第二螺杆和第二螺母，坐台前侧右上方设有腿部按摩装置，坐台前侧右上方连接有第三滑轨，第三滑轨内滑动式连接有第三滑块，第三滑块上端连接有第四滑轨，第四滑轨内滑动式连接有第四滑块，第四滑块左侧后方连接有第三固定块，第三固定块左侧后方连接有安装块，安装块前侧下方旋转式连接有第二按摩轮，第二按摩轮位于坐台上方，第四滑块右侧连接有第二螺杆，第二螺杆上旋有第二螺母，第二螺母与第二螺杆配合。

3.根据权利要求2所述的一种医疗护理用背部与腿部自动化按摩设备，其特征在于，还包括有第五滑轨、第五滑块、L形杆和放置块，坐台内右侧连接有第五滑轨，第五滑轨内滑动式连接有第五滑块，第五滑块右端连接有L形杆，L形杆上端连接有放置块。

4.根据权利要求3所述的一种医疗护理用背部与腿部自动化按摩设备，其特征在于，还包括有滑套和挡板，靠板上端连接有滑套，滑套内滑动式连接有挡板，挡板挡住矩形孔。

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