CN108814892B

CN108814892B - 一种可调节的腿部康复装置

Info

Publication number: CN108814892B
Application number: CN201810287015.9A
Authority: CN
Inventors: 李艳艳
Original assignee: Wuhu Chaoke Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Jiangsu Tianlin Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2021-09-17
Anticipated expiration: 2038-03-30
Also published as: CN108814892A

Abstract

本发明涉及康复器材技术领域，且公开了一种可调节的腿部康复装置，包括平台，所述平台的底部固定连接有控制箱，所述控制箱的内壁通过轴承固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面固定连接有从动锥形轮，所述从动锥形轮的背面啮合有主动锥形轮，所述主动锥形轮的内表面固定连接有转杆，所述转杆的背面固定连接有把手，所述第一螺纹杆的外表面且位于从动锥形轮的右侧螺纹连接有第一螺纹管，所述第一螺纹管的顶部固定连接有支杆，所述支杆的顶端固定连接有第一活动杆，所述控制箱的右侧且对应第一活动杆处开设有第一通孔。该可调节的腿部康复装置，可以调节腿部承受的力，逐步恢复肌肉，康复效果快。

Description

一种可调节的腿部康复装置

技术领域

本发明涉及康复器材技术领域，具体为一种可调节的腿部康复装置。

背景技术

康复器材是开展康复训练时，治疗师借助于一定的器械对患者作手法训练，或是治疗师指导和帮助患者利用器械进行训练的器材。

所以人体从生病状态需要恢复到生命健康的状态，康复器材是必不可少的，当人体腿部受伤经过一段时间的卧床休养，腿部的肌肉则会发生萎缩，导致不能站立行走，需要利用腿部康复器材进行康复锻炼，对此中国专利CN 105769509 A提出一种站立式下肢运动康复装置，通过传动组件为齿轮齿条结构或多连杆结构，与之相配合的控制驱动组件分别为直线电机与位置触发器等以及伺服电机与变速箱等，通过控制箱控制驱动，执行组件在传动组件和控制驱动组件带动下实现往复运动，这种方式需要用双手支撑，不能逐步增加腿部承受力量，恢复效果缓慢。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调节的腿部康复装置，具备可以调节腿部承受的力，逐步恢复肌肉，康复效果快等优点，解决了需要用双手支撑，不能逐步增加腿部承受力量，恢复效果缓慢的问题。

（二）技术方案

为实现上述可以调节腿部承受的力，逐步恢复肌肉，康复效果快的目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节的腿部康复装置，包括平台，所述平台的底部固定连接有控制箱，所述控制箱的内壁通过轴承固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面固定连接有从动锥形轮，所述从动锥形轮的背面啮合有主动锥形轮，所述主动锥形轮的内表面固定连接有转杆，所述转杆的背面固定连接有把手，所述第一螺纹杆的外表面且位于从动锥形轮的右侧螺纹连接有第一螺纹管，所述第一螺纹管的顶部固定连接有支杆，所述支杆的顶端固定连接有第一活动杆，所述控制箱的右侧且对应第一活动杆处开设有第一通孔，所述第一活动杆通过第一通孔延伸至控制箱的外部，所述第一活动杆的右端固定连接有弹簧，所述弹簧的右侧固定连接有第一固定杆，所述平台的底部且位于弹簧的右侧固定连接有滑槽，所述平台的底部且对应滑槽处开设有滑孔，所述滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的顶端贯穿滑孔并延伸至平台的上方，所述滑杆的顶端固定连接有放置台，所述滑块的左侧固定连接有第二活动杆，所述滑槽的左侧且对应第二活动杆处开设有第二通孔，所述第二活动杆贯穿第二通孔并延伸至滑槽的外部，所述第二活动杆的左端开设有卡槽，所述卡槽的内部与第一固定杆活动连接，所述第二活动杆的顶部活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶端延伸至第二活动杆的外部并固定连接有卡块，所述第二螺纹杆的底端依次贯穿第一固定杆和第二活动杆并延伸至第二活动杆的外部，所述第二螺纹杆的外表面且位于第二活动杆的下方螺纹连接有第二螺纹管，所述平台的正面和背面均固定连接有第二固定杆，两个所述第二固定杆的顶端均固定连接有握把，所述控制箱底部的左右两侧均固定连接有支撑块，两个所述支撑块的底部均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆通过底座固定连接，所述底座的底部固定连接有滚轮，所述平台的左侧铰接有靠背，所述底座顶部的左侧通过连接座固定安装有电动推杆，所述靠背的左侧固定连接有拉杆，所述拉杆通过转轴与电动推杆活动连接。

优选的，所述滚轮的右侧均安装有刹片，滚轮的数量为四个，且均匀的分布在底座底部的四个角，滚轮的顶部为旋转活动结构，滚轮的旋转角度最大为三百六十度。

优选的，所述平台的顶部固定安装有软垫，所述软垫的内部填充的海绵，且软垫的的外表面设有防滑纹。

优选的，所述第一通孔和第二通孔均呈圆柱形，第一通孔和第二通孔的内径大于弹簧的直径，第一通孔的轴心和第二通孔的轴心在同一条直线上。

优选的，所述握把呈L形，握把外表面套设有海绵垫，握把的右侧和海绵垫的长度均不小于十厘米，海绵垫的长度与握把的长度相同。

优选的，所述第二螺纹管呈圆柱形，第二螺纹管的内径大于第二螺纹杆的外径，第二螺纹管的外表面设有防滑纹。

优选的，所述支撑杆的数量为两个，且均匀分布在控制箱的底部，支撑杆与底座的连接角度为九十度。

优选的，所述第二活动杆的右端与滑块的连接角度为九十度，滑块顶部连接的滑杆长度大于滑槽的厚度与平台的厚度的总和。

优选的，所述放置台呈L形，放置台的宽度与平台的宽度相同，放置台左侧固定安装有防滑垫。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可调节的腿部康复装置，具备以下有益效果：

1、该可调节的腿部康复装置，通过第二螺纹杆将第一活动杆与第二活动杆固定，通过转动把手带动主动锥形轮转动，从而带动从动锥形轮连接的第一螺纹杆转动，使第一螺纹管连接的第一活动杆拉动弹簧，从而增加了滑块的移动所需要的力，从而达到了可以调节腿部承受的力，逐步恢复肌肉，康复效果快的目的。

2、该可调节的腿部康复装置，通过底座顶部的左侧固定连接有电动推杆，当电动推杆伸长时，可调节靠背与平台的角度，平台的顶部固定连接有软垫，增加了舒适性，平台前面和背面均通过第二固定杆固定连接有握把，使使用者在使用时，能手握住握把，更好的使腿部运动，从而起到了方便使用，使用舒适的作用。

附图说明

图1为本发明提出的一种可调节的腿部康复装置结构示意图；

图2为本发明提出的转杆与把手连接结构右视图；

图3为本发明提出的图1中A部局部放大结构图。

图中：1平台、2控制箱、3第一螺纹杆、4从动锥形轮、5主动锥形轮、6转杆、7把手、8第一螺纹管、9支杆、10第一活动杆、11第一通孔、12弹簧、13第一固定杆、14滑槽、15滑孔、16滑块、17滑杆、18放置台、19第二活动杆、20第二通孔、21卡槽、22第二螺纹杆、23卡块、24第二螺纹管、25第二固定杆、26握把、27支撑块、28支撑杆、29底座、30滚轮、31靠背、32电动推杆、33拉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种可调节的腿部康复装置，包括平台1，平台1的顶部固定安装有软垫，软垫的内部填充的海绵，且软垫的的外表面开设有防滑纹，使使用者躺在平台1上更加的舒适，增加了装置的舒适性，平台1的底部固定连接有控制箱2，控制箱2的内壁通过轴承固定连接有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3的外表面固定连接有从动锥形轮4，从动锥形轮4的背面啮合有主动锥形轮5，主动锥形轮5的内表面固定连接有转杆6，转杆6的背面固定连接有把手7，把手7呈L形，把手7的外表面套设有防滑垫，方便使用者转动把手7，第一螺纹杆3的外表面且位于从动锥形轮4的右侧螺纹连接有第一螺纹管8，第一螺纹管8的顶部固定连接有支杆9，支杆9的顶端固定连接有第一活动杆10，控制箱2的右侧且对应第一活动杆10处开设有第一通孔11，第一通孔11和第二通孔20均呈圆柱形，第一通孔11和第二通孔20的内径大于弹簧12的直径，第一通孔11的轴心和第二通孔20的轴心在同一条直线上，当第一活动杆10或第二活动杆19对弹簧12进行充分的拉伸，第一活动杆10通过第一通孔11可以延伸至控制箱2的外部，第一活动杆10的右端固定连接有弹簧12，弹簧12的右侧固定连接有第一固定杆13，平台1的底部且位于弹簧12的右侧固定连接有滑槽14，平台1的底部且对应滑槽14处开设有滑孔15，滑槽14的内部活动连接有滑块16，滑块16的顶部固定连接有滑杆17，滑杆17的顶端贯穿滑孔15并延伸至平台1的上方，滑杆17的顶端固定连接有放置台18，放置台18呈L形，放置台18的宽度与平台1的宽度相同，放置台18左侧固定安装有防滑垫，方便使用者将脚放置于放置台18上，能使使用者对放置台18更方便进行施力，滑块16的左侧固定连接有第二活动杆19，所述第二活动杆19的右端与滑块16的连接角度为九十度，滑块16顶部连接的滑杆17长度大于滑槽14的厚度与平台1的厚度的总和，使放置台18能与平台1保持平行，方便使用者将脚放置于放置台18上，增加了康复的效果，滑槽14的左侧且对应第二活动杆19处开设有第二通孔20，第二活动杆19贯穿第二通孔20并延伸至滑槽14的外部，第二活动杆19的左端开设有卡槽21，卡槽21的内部与第一固定杆13活动连接，第二活动杆19的顶部活动连接有第二螺纹杆22，第二螺纹杆22的顶端延伸至第二活动杆19的外部并固定连接有卡块23，第二螺纹杆22的底端依次贯穿第一活动杆10和第二活动杆19并延伸至第二活动杆19的外部，第二螺纹杆22的外表面且位于第二活动杆19的下方螺纹连接有第二螺纹管24，第二螺纹管24呈圆柱形，第二螺纹管24的内径大于第二螺纹杆22的外径，第二螺纹管24的外表面开设有防滑纹，使第二螺纹管24对第二螺纹杆22进行螺纹连接，防止第二螺纹杆22从卡槽21中脱落，增加了装置的稳定性，同时可以使第一固定杆13与第二活动杆19脱离，使弹簧12不对滑块16施加力，使使用者用最少的力开始进行伸缩康复，平台1的正面和背面均固定连接有第二固定杆25，两个第二固定杆25的顶端均固定连接有握把26，握把26呈L形，握把26外表面套设有海绵垫，握把26的右侧和海绵垫的长度均不小于十厘米，海绵垫的长度与握把26的长度相同，增加了使用者的舒适度，同时手握住握把26可以使使用者更方便的利用腿部发力，使康复效果更好，控制箱2底部的左右两侧均固定连接有支撑块27，两个支撑块27的底部均固定连接有支撑杆28，支撑杆28的数量为两个，且均匀分布在控制箱2的底部，支撑杆28与底座29的连接角度为九十度，增加了装置的稳定性，防止平台1倾斜，导致使用者受到伤害，两个支撑杆28通过底座29固定连接，底座29的底部固定连接有滚轮30，滚轮30的右侧均安装有刹片，滚轮30的数量为四个，且均匀的分布在底座29底部的四个角，滚轮30的顶部为旋转活动结构，滚轮30的旋转角度最大为三百六十度，滚轮30可以方便的移动装置，刹片可以将滚轮30固定，防止使用者在使用时，导致滚轮30移动，增加了装置的安全性，滚轮30的顶部为活动结构，方便使装置转向移动，平台1的左侧铰接有靠背31，底座29顶部的左侧通过连接座固定安装有电动推杆32，靠背31的左侧固定连接有拉杆33，拉杆33通过转轴与电动推杆32活动连接。

在使用时，通过控制电动推杆32伸长长度，由于靠背31的左侧固定连接有拉杆33，拉杆33与电动推杆32活动连接，靠背31与平台1铰接，从而随着电动推杆32伸长或缩短，可调节靠背31与平台1的角度，将第二螺纹管24与第二螺纹杆22螺纹连接，防止第二螺纹杆22从卡槽21中脱离，第二螺纹杆22将第一固定杆13与第二活动杆19固定，通过转动把手7带动主动锥形轮5转动，主动锥形轮5与从动锥形轮4啮合，从而带动从动锥形轮4连接的第一螺纹杆3转动，第一螺纹管8与第一螺纹杆3螺纹连接，从而带动第一螺纹管8移动，使第一螺纹管8连接的第一活动杆10拉动弹簧12，从而增加了滑块16的移动所需要的力。

综上所述，该可调节的腿部康复装置，通过第二螺纹杆22将第一固定杆13与第二活动杆19固定，通过转动把手7带动主动锥形轮5转动，从而带动从动锥形轮4连接的第一螺纹杆3转动，使第一螺纹管8连接的第一活动杆10拉动弹簧12，从而增加了滑块16的移动所需要的力。

并且，通过底座29顶部的左侧固定连接有电动推杆32，当电动推杆32伸长时，可调节靠背31与平台1的角度，平台1的顶部固定连接有软垫，增加了舒适性，平台1正面和背面均通过第二固定杆25固定连接有握把26，使使用者在使用时，能手握住握把26，更好的使腿部运动，从而起到了方便使用，使用舒适的作用，达到了可以调节腿部承受的力，逐步恢复肌肉，康复效果快的目的。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种可调节的腿部康复装置，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）的底部固定连接有控制箱（2），所述控制箱（2）的内壁通过轴承固定连接有第一螺纹杆（3），所述第一螺纹杆（3）的外表面固定连接有从动锥形轮（4），所述从动锥形轮（4）的背面啮合有主动锥形轮（5），所述主动锥形轮（5）的内表面固定连接有转杆（6），所述转杆（6）的背面固定连接有把手（7），所述第一螺纹杆（3）的外表面且位于从动锥形轮（4）的右侧螺纹连接有第一螺纹管（8），所述第一螺纹管（8）的顶部固定连接有支杆（9），所述支杆（9）的顶端固定连接有第一活动杆（10），所述控制箱（2）的右侧且对应第一活动杆（10）处开设有第一通孔（11），所述第一活动杆（10）通过第一通孔（11）延伸至控制箱（2）的外部，所述第一活动杆（10）的右端固定连接有弹簧（12），所述弹簧（12）的右侧固定连接有第一固定杆（13），所述平台（1）的底部且位于弹簧（12）的右侧固定连接有滑槽（14），所述平台（1）的底部且对应滑槽（14）处开设有滑孔（15），所述滑槽（14）的内部活动连接有滑块（16），所述滑块（16）的顶部固定连接有滑杆（17），所述滑杆（17）的顶端贯穿滑孔（15）并延伸至平台（1）的上方，所述滑杆（17）的顶端固定连接有放置台（18），所述放置台（18）呈L形，放置台（18）的宽度与平台（1）的宽度相同，放置台（18）左侧固定安装有防滑垫，所述滑块（16）的左侧固定连接有第二活动杆（19），所述滑槽（14）的左侧且对应第二活动杆（19）处开设有第二通孔（20），所述第二活动杆（19）贯穿第二通孔（20）并延伸至滑槽（14）的外部，所述第一通孔（11）和第二通孔（20）均呈圆柱形，第一通孔（11）和第二通孔（20）的内径大于弹簧（12）的直径，第一通孔（11）的轴心和第二通孔（20）的轴心在同一条直线上；所述第二活动杆（19）的左端开设有卡槽（21），所述卡槽（21）的内部与第一固定杆（13）活动连接，所述第二活动杆（19）的顶部活动连接有第二螺纹杆（22），所述第二螺纹杆（22）的顶端延伸至第二活动杆（19）的外部并固定连接有卡块（23），所述第二螺纹杆（22）的底端依次贯穿第一固定杆（13）和第二活动杆（19）并延伸至第二活动杆（19）的外部，所述第二螺纹杆（22）的外表面且位于第二活动杆（19）的下方螺纹连接有第二螺纹管（24），所述第二螺纹管（24）呈圆柱形，第二螺纹管（24）的内径大于第二螺纹杆（22）的外径，第二螺纹管（24）的外表面开设有防滑纹，所述平台（1）的正面和背面均固定连接有第二固定杆（25），两个所述第二固定杆（25）的顶端均固定连接有握把（26），所述控制箱（2）底部的左右两侧均固定连接有支撑块（27），两个所述支撑块（27）的底部均固定连接有支撑杆（28），两个所述支撑杆（28）通过底座（29）固定连接，所述底座（29）的底部固定连接有滚轮（30），所述平台（1）的左侧铰接有靠背（31），所述底座（29）顶部的左侧通过连接座固定安装有电动推杆（32），所述靠背（31）的左侧固定连接有拉杆（33），所述拉杆（33）通过转轴与电动推杆（32）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的腿部康复装置，其特征在于：所述滚轮（30）的右侧均安装有刹片，滚轮（30）的数量为四个，且均匀的分布在底座（29）底部的四个角，滚轮（30）的顶部为旋转活动结构，滚轮（30）的旋转角度最大为三百六十度。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的腿部康复装置，其特征在于：所述平台（1）的顶部固定安装有软垫，所述软垫的内部填充的海绵，且软垫的外表面设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的腿部康复装置，其特征在于：所述握把（26）呈L形，握把（26）外表面套设有海绵垫，握把（26）的右侧和海绵垫的长度均不小于十厘米，海绵垫的长度与握把（26）的长度相同。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的腿部康复装置，其特征在于：所述支撑杆（28）的数量为两个，且均匀分布在控制箱（2）的底部，支撑杆（28）与底座（29）的连接角度为九十度。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的腿部康复装置，其特征在于：所述第二活动杆（19）的右端与滑块（16）的连接角度为九十度，滑块（16）顶部连接的滑杆（17）长度大于滑槽（14）的厚度与平台（1）的厚度的总和。