CN108814637A - 乳腺x光机滤片自动更换装置及乳腺x光机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种乳腺X光机滤片自动更换装置，包括：承载装置，用于承载多个不同材质的X光滤过片；转动装置，用于带动所述滤片承载装置转动；驱动装置，用于驱动所述转动装置转动；控制装置，连接所述驱动装置，用于控制所述转动装置转动，使所需X光滤过镜片正对乳腺X光机的X光出射口。还提供一种乳腺X光机。通过该自动更换装置能够实现X滤片的自动更换，替代了手工更换，提高了更换的效率，避免人为存取滤片，减少了乳腺检查的时间。
Description
技术领域
本发明涉及医学影像设备技术领域，特别涉及一种乳腺X光机滤片自动更换装置以及一种乳腺X光机。
背景技术
X射线应用于医学诊断，主要依据X射线的穿透作用、差别吸收、感光作用和荧光作用。由于X射线穿过人体时，受到不同程度的吸收，如骨骼吸收的X射线量比肌肉吸收的量要多，那么通过人体后的X射线量就不一样，这样便携带了人体各部密度分布的信息，在荧光屏上或摄影胶片上引起的荧光作用或感光作用的强弱就有较大差别，因而在荧光屏上或摄影胶片上(经过显影、定影)将显示出不同密度的阴影。根据阴影浓淡的对比，结合临床表现、化验结果和病理诊断，即可判断人体某一部分是否正常。
为适应某些专科疾患检查而设计的X线机，如牙科X线机，乳腺摄影X线机、心血管造影X线机。目前，乳腺X光机的滤片会根据不同的使用要求更换不同材料的滤片。常规的更换滤片的方式包括：1)通过人工手动更换，一来更换慢，二来更换的滤片也需要另外装置存储；2)不同滤片线性排列在装置上，装置平移滤片组决定使用哪个滤片，实现这种方法所需空间较大，滤片切换速度有限。。
因此，亟需要一种能够自动更换滤片的乳腺X光机滤片自动更换装置以及使用该自动装置的乳腺X光机。
发明内容
基于此，有必要提供一种能够自动更换X光机滤片的自动更换装置以及一种能够自动更换X光滤片的乳腺X光机。
根据本发明的一个目的，提供一种乳腺X光机滤片自动更换装置，包括：
承载装置，用于承载多个不同材质的X光滤过片；
转动装置，用于带动所述滤片承载装置转动；
驱动装置，用于驱动所述转动装置转动；
控制装置，连接所述驱动装置，用于控制所述转动装置转动，使所需X光滤过镜片正对乳腺X光机的X光出射口。
在其中一个实施例中，所述滤片承载装置为转盘，所述转盘包括若干个工作区，每个工作区对应不同材质的X光滤过片。
在其中一个实施例中，所述第一校准装置包括：
限位机构，设置于所述滤片承载装置下方随所述滤片承载装置转动；
光耦合器，对应所述限位机构，设于所述滤片承载装置初始位置对应位置处，用于当所述限位机构转到所述光耦合器处时向所述控制装置发出电信号以确认所述初始位置。
在其中一个实施例中，所述限位机构位于初始X滤过镜片所在工作区下方中央位置。
在其中一个实施例中，每一个X光滤过镜片所在工作区分别设置定位机构，所述控制装置根据所述定位机构使所需X光滤过镜片正对乳腺X光机的X光出射口。
在其中一个实施例中，所述转动装置包括：皮带，用于带动所述转盘旋转。
在其中一个实施例中，所述驱动装置包括：
主动轮，用于带动所述转动装置转动；
驱动电机，用于驱动所述主动轮转动。
在其中一个实施例中，所述控制装置包括：
电位器，连接所述转动装置，用于记录所述转动装置的位置或转动距离；
控制器，用于根据所述电位器记录的所述转动装置的位置或转动距离控制所述驱动装置转动，以使所需X光滤过镜片正对所述乳腺X光机的X光出射口。
在其中一个实施例中，还包括：涨紧机构，用于压紧所述转动装置。
根据本发明的目的，还提供一种乳腺X光机，包括X光机，还包括上述任一所述的乳腺X光机滤片自动更换装置。
上述乳腺X光机滤片自动更换装置，通过承载装置承载多个不同材质的X光滤过镜片，使用时，驱动装置驱动转动装置转动，转动装置带动滤片承载装置转动，并且，在所需X光滤过镜片正对乳腺X光机的X光出射口时，控制装置控制转动装置停止转动，这样就完成了X滤光片的更换。通过该自动更换装置能够实现X滤片的自动更换，提高了更换的效率。
附图说明
图1为一实施方式的乳腺X光机滤片自动更换装置的结构示意图
图2为另一实施方式的乳腺X光机滤片自动更换装置的结构示意图；
图3为图2所示实施例的乳腺X光机滤片自动更换装置的侧视示意图；
图4为图2所示实施例的乳腺X光机滤片自动更换装置的俯视示意图。
具体实施方式
如前所述，目前，乳腺X光机的滤片会根据不同的使用要求更换不同材料的滤片。常规的更换滤片的方式包括：1)通过人工手动更换，一来更换慢，二来更换的滤片也需要另外装置存储；2)不同滤片线性排列在装置上，装置平移滤片组决定使用哪个滤片，实现这种方法所需空间较大，滤片切换速度有限。而使用本发明的乳腺X光机滤片自动更换装置，通过承载装置承载多个不同材质的X光滤过镜片，使用时，驱动装置驱动转动装置转动，转动装置带动滤片承载装置转动，并且，在所需X光滤过镜片正对乳腺X光机的X光出射口时，控制装置控制转动装置停止转动，这样就完成了X滤光片的更换。通过该自动更换装置能够实现X滤片的自动更换。
以下将参考附图更全面地描述本发明，在附图中显示了本发明的示例性实施方式。如同本领域的技术人员能了解的，所描述的实施方式可以以各种不同的方式修改，所有修改都不脱离本发明的精神或范围。
下面结合附图1-4详细阐述本发明的技术方案。
图1为一实施方式的乳腺X光机滤片自动更换装置的结构示意图
图2为另一实施方式的乳腺X光机滤片自动更换装置的结构示意图；
图3为图2所示实施例的乳腺X光机滤片自动更换装置的侧视示意图；
图4为图2所示实施例的乳腺X光机滤片自动更换装置的俯视示意图。
请参阅图1，为一实施方式的乳腺X光机滤片自动更换装置100，用于自动更换乳腺X光机的X光滤过镜片。其包括承载装置120，转动装置140，驱动装置160和控制装置180。其中承载装置120能够承载多个不同材质的X光滤过镜片，X光滤过镜片可以是钼、铑、银、铝或铜质滤过镜片。驱动装置160驱动转动装置140从而带动滤片承载装置120转动，控制装置180控制驱动装置160从而控制承载装置120转动，当所需更换的X光滤过镜片正对乳腺X光机的X光出射口时，控制承载装置120停止转动，从而完成X光滤过镜片的自动更换。
其中，滤片承载装置120可以为转盘，转盘包括若干个工作区，每个工作区对应不同材质的X光滤过镜片。
在其中一个实施例中，该装置还可以包括第一校准装置(图未示)，连接所述承载装置120和所述控制装置180，用于确定所述滤片承载装置120的初始位置。所述初始位置可以为初始X光滤过镜片正对乳腺X光机的X光出射口的位置，但这并不限制初始位置的定义，在不同的实施例中，初始位置也可以为其他位置。该第一校准装置包括：限位机构，设置于所述滤片承载装置下方随所述滤片承载装置转动；光耦合器，对应所述限位机构，设于所述滤片承载装置初始位置对应位置处，用于当所述限位机构转到所述光耦合器处时向控制装置发出电信号，以使控制装置确认初始位置。其中，当初始位置为初始X光滤过镜片正对乳腺X光机的X光出射口的位置时，限位机构可以位于初始X滤过镜片所在工作区下方中央位置。这样，并于控制更换装置回复初始设置。
在其中一个实施例中，每一个X光滤过镜片所在工作区都可以设置定位机构，所述控制装置根据所述定位机构使所需X光滤过镜片正对乳腺X光机的X光出射口。通过在每一个X光滤过镜片设置定位机构，可以直接控制承载装置直接转动到所需的X光滤过镜片的位置处。该定位机构也可以为限位机构与光耦合器的结合，二者配合完成每一个X光滤过镜片的更换。例如，将光耦合器设置于初始位置处，在每一个X光滤过镜片所在工作区位置处(优选设置于工作区的中央)设置限位机构，例如，限位挡片。这样，承载装置每转动一个工作区，该工作区的限位挡片将转至光耦合器处，光耦合器发送电信号，控制装置通过该电信号控制承载装置转动。
其中，转动装置140包括：皮带，用于带动所述转盘旋转。
其中，驱动装置160包括：主动轮，用于带动所述转动装置转动；驱动电机，用于驱动所述主动轮转动。
其中，控制装置180包括：电位器，连接所述转动装置，用于记录所述转动装置的位置或转动距离；控制器，用于根据所述电位器记录的所述转动装置的位置或转动距离控制所述驱动装置转动，以使所需X光滤过镜片正对所述乳腺X光机的X光出射口。控制器还可以用于当所述滤片承载装置转动到初始位置时校准所述电位器的初始值。
该装置100还包括：涨紧机构，用于压紧所述转动装置。
该装置100还包括底板，用于承载所述承载装置120，所述转动装置140，所述驱动装置160和所述控制装置180。其中，所述承载装置120通过旋转轴连接所述底板。
本发明还提供一种乳腺X光机，包括X光机，以及上述乳腺X光机滤片自动更换装置。
下面以图2-4所示实施例为例，具体阐述本发明的技术方案。
参考图2-4，为一实施方式的乳腺X光机滤片自动更换装置。乳腺X光机滤片自动更换装置的转盘2承载多个X光滤过镜片，转盘2转动时，每一个X光滤过镜片从乳腺X光机的X光机1正下方转动。转盘2上包括若干个工作区，用于设置不同材质的X光滤过镜片。图2对应的实施例包括4个工作区，分别设置4种材质的X光滤过镜片。转盘上的工作区一般均匀设置，图2的实施例为4个工作区均匀设置。但这并不限制转盘上的工作区的数量和设置方式。
乳腺X光机滤片自动更换装置包括底板9，底板9承载自动更换装置上的元件。乳腺X光机滤片自动更换装置通过皮带3带动转盘2转动，转盘2通过旋转轴12和端盖11固定在底板9上。在转盘2的工作区通常会设置一个初始工作区，在该工作区下方会设置限位机构，通常为一限位挡片4，限位挡片与光耦10对应设置形成第一校准装置。光耦10设置在底板9上，光耦10的设置位置为转盘2的初始位置。因此，当限位机构转到光耦10处时，光耦10会向控制装置(图未示)发出电信号从而确认转盘的初始位置，以便于对该设备进行初始化。通常，限位挡片设置于初始工作区的中央位置处。
该装置通过步进电机7带动主动轮14转动，主动轮14带动皮带3转动，步进电机7通过步进电机支架8设置于底板9上。该装置还包括涨紧机构，用于压紧转动装置，这样可以使转动装置不容易脱离承载装置。通常可以通过涨紧轮13压紧皮带3。但这并不限定涨紧机构和转动装置，在其他实施例中还可以通过其他装置实现转动以及压紧功能。关于涨紧机构的设置位置，可以通过支架设置于底板上。
如图4所示，该装置还包括电位器5，通过电位器支架6设置于底板9上。电位器5连接皮带，可以记录皮带3的位置或者当皮带转动时记录皮带3的转动距离，控制装置通过电位器5记录的数据判断转盘转动的位置，从而判断是否转动到所需X光滤过镜片的工作区。如图2所示的实施例，转盘转动时，皮带转动的距离为转盘转动的圆周的距离，从而可以判断转盘转过的位置。出于设计简洁的需要，也可以将涨紧机构，例如涨紧轮设置于电位器支架上。该实施例中，为了保证电位器数据的准确性，可以通过控制器实现电位器进行初始化。例如，当转盘2转动到初始位置时，电位器5发出电信号给控制器，控制器以此校准电位器5的初始值。从而可以更加精确的控制转盘转动，保证设备的精确度和准确性。
在其他的实施例中，也可以在转盘的每一个工作区设置定位机构，例如限位挡片。这样，当转盘转动时，每一个工作区正对X光出射区时，限位挡片转过电位器5，这样就能够知道转盘2的具体转动位置。当需要的X光滤过镜片在相邻的工作区时，转动一次即可；当需要的X光滤过镜片在相隔2个工作区时，转动两次即可。这样，也能够方便实现控制转盘的转动，使所需的X光滤过镜片正对X光的出射口，以此完成X光滤过镜片的自动更换。
本发明还包括一种乳腺X光机，包括X光机，通常为X球管，以及上述任一种乳腺X光机滤片自动更换装置。通过该自动更换装置能够实现X滤片的自动更换，替代了手工更换，提高了更换的效率，避免人为存取滤片，减少了乳腺检查的时间。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种乳腺X光机滤片自动更换装置，其特征在于，包括：
承载装置，用于承载多个不同材质的X光滤过片；
转动装置，用于带动所述滤片承载装置转动；
驱动装置，用于驱动所述转动装置转动；
控制装置，连接所述驱动装置，用于控制所述转动装置转动，使所需X光滤过镜片正对乳腺X光机的X光出射口。
2.根据权利要求1所述的乳腺X光机滤片自动更换装置，其特征在于，所述滤片承载装置为转盘，所述转盘包括若干个工作区，每个工作区对应不同材质的X光滤过片。
3.根据权利要求1所述的乳腺X光机滤片自动更换装置，其特征在于，所述第一校准装置包括：
限位机构，设置于所述滤片承载装置下方随所述滤片承载装置转动；
光耦合器，对应所述限位机构，设于所述滤片承载装置初始位置对应位置处，用于当所述限位机构转到所述光耦合器处时向所述控制装置发出电信号以确认所述初始位置。
4.根据权利要求3所述的乳腺X光机滤片自动更换装置，其特征在于，所述限位机构位于初始X滤过镜片所在工作区下方中央位置。
5.根据权利要求1或3所述的乳腺X光机滤片自动更换装置，其特征在于，每一个X光滤过镜片所在工作区分别设置定位机构，所述控制装置根据所述定位机构使所需X光滤过镜片正对乳腺X光机的X光出射口。
6.根据权利要求2所述的乳腺X光机滤片自动更换装置，其特征在于，所述转动装置包括：皮带，用于带动所述转盘旋转。
7.根据权利要求1所述的乳腺X光机滤片自动更换装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
主动轮，用于带动所述转动装置转动；
驱动电机，用于驱动所述主动轮转动。
8.根据权利要求1所述的乳腺X光机滤片自动更换装置，其特征在于，所述控制装置包括：
电位器，连接所述转动装置，用于记录所述转动装置的位置或转动距离；
控制器，用于根据所述电位器记录的所述转动装置的位置或转动距离控制所述驱动装置转动，以使所需X光滤过镜片正对所述乳腺X光机的X光出射口。
9.根据权利要求2所述的乳腺X光机滤片自动更换装置，其特征在于，还包括：涨紧机构，用于压紧所述转动装置。
10.一种乳腺X光机，包括X光机，其特征在于，还包括权利要求1-13任一所述的乳腺X光机滤片自动更换装置。
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