CN108814078A - 一种基于加速度传感器的座椅防摔支架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于加速度传感器的座椅防摔支架，包括电控组件、扭簧连接件、舵机架连接件、舵机架和支撑杆，所述的电控组件包括arduino单片机、加速度传感器、舵机、供电装置和跳线面包板，本发明的优点在于：在座椅倾斜达到一定角度时，通过扭簧和舵机机构使支撑杆弹出，起到支撑作用，避免摔倒，需要将支撑杆收纳时，只需将支撑杆向椅腿方向闭合，并将座椅向侧面倾斜一定角度，即可完成舵机结构的复位，使用简单，可以有效减少因座椅后倾造成的意外伤害，保护使用者的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于加速度传感器的座椅防摔支架。
背景技术
大学寝室中，由于椅子本身结构较为简单，且同学们习惯于在椅背上堆积衣物或书包，使得椅子容易倾倒，尤其是久坐后伸懒腰时，连人带椅摔倒的事情时有发生，轻则造成财产损失，重则危及人身安全，上述事件在国内诸多院校内都有发生，考虑到成本与效率，大批量更换寝室座椅可能性不大。
发明内容
本发明的目的是解决背景技术中提到的问题，提供一种基于加速度传感器的座椅防摔支架。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于加速度传感器的座椅防摔支架，包括电控组件、扭簧连接件、舵机架连接件、舵机架和支撑杆，所述的电控组件包括arduino单片机、加速度传感器、舵机、供电装置和跳线面包板，所述的加速度传感器、舵机、供电装置和跳线面包板与所述的arduino单片机电性连接，所述的供电装置用于给所述的arduino单片机、加速度传感器和舵机供电，所述的电控组件位于座椅椅面正下方，所述的arduino单片机、加速度传感器和供电装置由泡沫胶固定在座椅底面，所述的扭簧连接件、舵机架连接件和支撑杆均为两组，所述的支撑杆铰接设置在所述的扭簧连接件上，所述的舵机架通过螺栓固定设置在所述的舵机架连接件上，所述的舵机设置在所述的舵机架内，所述的舵机上固定设有L形舵机片，所述的L形舵机片可以用来卡住有张开趋势的支撑杆。
作为一种优选方案，所述的扭簧连接件固定设置在后方椅腿靠近椅面的端部，所述的舵机架连接件固定设置在后方椅腿靠近地面的端部。
作为一种优选方案，所述的扭簧连接件和舵机架连接件均采用螺栓固定设置在后方椅腿上。
作为一种优选方案，所述的加速度传感器用于感应座椅向后或向侧面倾斜的角度，当座椅向后角度大于某一阈值时，所述的arduino单片机控制所述舵机旋转90度，当座椅向侧面角度大于某一阈值时，所述的arduino单片机控制所述舵机复位。
作为一种优选方案，所述的支撑杆为气弹簧，所述支撑杆远离所述扭簧连接件的端部与地面连接，当所述的支撑杆张开角度为38°时，所述的扭簧连接件可对所述支撑杆的转动进行限制，防止座椅后仰。
作为一种优选方案，所述的供电装置为电池盒和充电宝中的一种。
本发明与现有技术相比的优点在于：在座椅倾斜达到一定角度时，通过扭簧和舵机机构使支撑杆弹出，起到支撑作用，避免摔倒，需要将支撑杆收纳时，只需将支撑杆向椅腿方向闭合，并将座椅向侧面倾斜一定角度，即可完成舵机结构的复位，使用简单，可以有效减少因座椅后倾造成的意外伤害，保护使用者的人身安全。
附图说明
图1是本发明在支撑杆收缩状态的结构示意图。
图2是本发明在支撑杆弹开状态的结构示意图。
如图所示：1、扭簧连接件，2、舵机架连接件，3、舵机架，4、支撑杆，5、舵机，6、L形舵机片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图，一种基于加速度传感器的座椅防摔支架，包括电控组件、扭簧连接件1、舵机架连接件2、舵机架3和支撑杆4，所述的电控组件包括arduino单片机、加速度传感器、舵机5、供电装置和跳线面包板，所述的加速度传感器、舵机5、供电装置和跳线面包板与所述的arduino单片机电性连接，所述的供电装置用于给所述的arduino单片机、加速度传感器和舵机5供电，所述的电控组件位于座椅椅面正下方，所述的arduino单片机、加速度传感器和供电装置由泡沫胶固定在座椅底面，所述的扭簧连接件1、舵机架连接件2和支撑杆4均为两组，所述的支撑杆4铰接设置在所述的扭簧连接件1上，所述的舵机架3通过螺栓固定设置在所述的舵机架连接件2上，所述的舵机5设置在所述的舵机架3内，所述的舵机5上固定设有L形舵机片6，所述的L形舵机片6可以用来卡住有张开趋势的支撑杆4，所述的扭簧连接件1固定设置在后方椅腿靠近椅面的端部，所述的舵机架连接件2固定设置在后方椅腿靠近地面的端部，所述的扭簧连接件1和舵机架3连接件2均采用螺栓固定设置在后方椅腿上，所述的供电装置为电池盒和充电宝中的一种。
本发明在具体实施时，所述的加速度传感器用于感应座椅向后或向侧面倾斜的角度，当座椅向后角度大于某一阈值时，所述的arduino单片机控制所述舵机旋转90度，此时支撑杆弹出，与椅腿之间形成三角形，具有较好的稳定性，当所述的支撑杆张开角度为38°时，所述的扭簧连接件可对所述支撑杆的转动进行限制，防止座椅后仰，需要将支撑杆收纳时，只需将支撑杆向椅腿方向闭合，并将座椅向侧面倾斜一定角度，此时加速度传感器将感应到的座椅倾斜信息传递给arduino单片机，arduino单片机控制所述舵机复位，即可完成舵机结构的复位。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于加速度传感器的座椅防摔支架，其特征在于：包括电控组件、扭簧连接件、舵机架连接件、舵机架和支撑杆，所述的电控组件包括arduino单片机、加速度传感器、舵机、供电装置和跳线面包板，所述的加速度传感器、舵机、供电装置和跳线面包板与所述的arduino单片机电性连接，所述的供电装置用于给所述的arduino单片机、加速度传感器和舵机供电，所述的电控组件位于座椅椅面正下方，所述的arduino单片机、加速度传感器和供电装置由泡沫胶固定在座椅底面，所述的扭簧连接件、舵机架连接件和支撑杆均为两组，所述的支撑杆铰接设置在所述的扭簧连接件上，所述的舵机架通过螺栓固定设置在所述的舵机架连接件上，所述的舵机设置在所述的舵机架内，所述的舵机上固定设有L形舵机片，所述的L形舵机片可以用来卡住有张开趋势的支撑杆。
2.根据权利要求1所述的一种基于加速度传感器的座椅防摔支架，其特征在于：所述的扭簧连接件固定设置在后方椅腿靠近椅面的端部，所述的舵机架连接件固定设置在后方椅腿靠近地面的端部。
3.根据权利要求1-2任一项所述的一种基于加速度传感器的座椅防摔支架，其特征在于：所述的扭簧连接件和舵机架连接件均采用螺栓固定设置在后方椅腿上。
4.根据权利要求1所述的一种基于加速度传感器的座椅防摔支架，其特征在于：所述的加速度传感器用于感应座椅向后或向侧面倾斜的角度，当座椅向后角度大于某一阈值时，所述的arduino单片机控制所述舵机旋转90度，当座椅向侧面角度大于某一阈值时，所述的arduino单片机控制所述舵机复位。
5.根据权利要求1所述的一种基于加速度传感器的座椅防摔支架，其特征在于：所述的支撑杆为气弹簧，所述支撑杆远离所述扭簧连接件的端部与地面连接，当所述的支撑杆张开角度为38°时，所述的扭簧连接件可对所述支撑杆的转动进行限制，防止座椅后仰。
6.根据权利要求1所述的一种基于加速度传感器的座椅防摔支架，其特征在于：所述的供电装置为电池盒和充电宝中的一种。
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