CN108812354A - 一种能够保持高度清洁的羊舍 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够保持高度清洁的羊舍，包括第一下侧板、第一水平板、第一上侧板、第二下侧板、第二水平板、第二上侧板、第三侧板、第四侧板和顶盖，所述第一水平板与第一下侧板和第一上侧板均连接，所述第二水平板和第二上侧板和第二下侧板均连接，所述第三侧板和第四侧板相对，第三、四侧板之间连接有多个转轴，转轴上固定有承载板，羊舍还包括驱动转轴转动的驱动机构和锁止转轴不转动的锁定结构，并且能够对多个承载板的下表面进行清洁。本发明的羊舍能够自动清洁，且清洁效果好，减少了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及养羊领域，具体涉及一种能够保持高度清洁的羊舍。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们对肉食的要求越来越高，当下猪肉等传统主要肉食的消费减少，而牛羊肉的消费量逐渐提升，羊在养殖的过程中，羊舍中会存在大量的羊粪，如果不及时清理，会滋生细菌，从而导致羊容易生病，为了避免这种情况，需要经常清洁羊舍，而人工清洁，劳动强度大，且清洁不彻底。
发明内容
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种能够保持高度清洁的羊舍。
技术方案：一种羊舍，包括第一下侧板、第一水平板、第一上侧板、第二下侧板、第二水平板、第二上侧板、第三侧板、第四侧板和顶盖，所述第一水平板与第一下侧板和第一上侧板均连接，所述第二水平板和第二上侧板和第二下侧板均连接，所述第三侧板和第四侧板相对，第三侧板与第一上侧板、第一下侧板、第二上侧板和第二下侧板均固定连接，所述第四侧板与第一上侧板、第一下侧板、第二上侧板和第二下侧板均固定连接；所述第一下侧板和第二下侧板之间连接有第一光杆、第二光杆和第三光杆，所述第一下侧板处固定有第一电机，所述第二下侧板处固定有第一轴承座，第一轴承座处固定有第一轴承，第一轴承和第一电机之间连接有第一丝杆，第一丝杆上套有第一滑块，第一滑块被第一光杆和第二光杆穿过，第一滑块上表面固定有矩形的安装板，所述安装板上设置有一排第一喷嘴、一排第二喷嘴和一排第三喷嘴，所有的第一喷嘴均与第一进水管连接，第一进水管处具有第一水泵，所有的第二喷嘴均与第二进水管连接，第二进水管处具有第二水泵，所有的第三喷嘴均与进气管连接，进气管处具有加热装置和风机；所述第一下侧板处还固定有第二电机，第二电机的电机轴固定有第二丝杆，第二丝杆穿过第二滑块，第二下侧板处还固定有第三电机，第三电机的电机轴处固定有第三丝杆，第三丝杆穿过第三滑块，第二丝杆和第三丝杆之间连接有连接杆，第二滑块和第三滑块均与滑动板固定，所述滑动板被所述第三光杆穿过，所述滑动板的上表面等间距固定有多个齿条；所述第三侧板和第四侧板之间连接有多个相互平行的转轴，每个转轴上固定有一个矩形的承载板，每个转轴上固定有一个齿轮和一个限位板，所述齿轮和限位板位于承载板的两侧，所述转轴的数量等于所述齿条的数量，每个齿轮与一个所述齿条啮合，每个转轴处的限位板与该转轴处固定的承载板平行，每个限位板具有一个第一定位孔和一个第二定位孔，所述第一上侧板和第二上侧板之间固定有固定板，所述固定板通过多个压缩弹簧固定有活动铁板，所述固定板的下表面安装有多个电磁铁部，所述活动铁板的下表面固定有多个第一定位杆和多个第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆的数量相等，且第一定位杆的数量等于所述转轴的数量，每个第一定位杆用于插入一个第一定位孔，每个第二定位杆用于插入一个第二定位孔。
进一步地，所述羊舍能够达到第一状态和第二状态，所述第一状态中，所有的电磁铁部均关闭，每个第一定位杆插入一个第一定位孔，每个第二定位杆插入一个第二定位孔，且所述活动铁板的下表面与所有的限位板的上表面均抵接；所述第二状态中，所有的电磁铁部开启，所有的第一定位杆均不插入第一定位孔，所有的第二定位杆均不插入第二定位孔；所述活动铁板与所有的限位板均为长方体形。
进一步地，所述第一定位孔包括第一锥台形孔、第一圆柱形孔、第二锥台形孔，所述第一圆柱形孔连接第一、二锥台形孔；所述第二定位孔包括第三锥台形孔、第二圆柱形孔、第四锥台形孔，所述第二圆柱形孔连接第三、四锥台形孔。
进一步地，所述第一上侧板处具有侧门。
进一步地，所述第一、二下侧板之间固定有盛装容器，盛装容器的一端与第一下侧板固定，另一端与第二下侧板固定，所述盛装容器连接有排污管，排污管处具有排污阀门。
进一步地，所述压缩弹簧、电磁铁部和转轴的数量均大于等于8个。
进一步地，还包括控制器和触摸屏，所述顶盖处安装有湿度传感器、温度传感器和图像采集装置，所述触摸屏、湿度传感器、温度传感器、图像采集装置、第一电机、第二电机、第三电机、第一水泵、第二水泵、风机、加热装置和所有的电磁铁部均与所述控制器连接。
进一步地，所述第一喷嘴、第二喷嘴和第三喷嘴的数量均大于等于10个。
进一步地，所述控制器能够控制所述羊舍执行清洁操作，所述清洁操作包括如下步骤：
1)使所述第一滑块移动至靠近第一电机的一端；
2)开启所有的电磁铁部；
3)开启第二电机和第三电机，使得所有的承载板翻转180，翻转完毕后，锁死第二电机和第三电机；
4)关闭所有的电磁铁部；
5)驱动第一电机使得所述第一滑块从靠近第一电机的一端移动至靠近第一轴承的一端，在移动过程中保持第一水泵和第二水泵开启；
6)驱动第一电机使得所述第一滑块从靠近第一轴承的一端移动至靠近第一电机的一端，在移动过程中保持第一水泵和第二水泵开启；
7)关闭第一水泵和第二水泵；
8)驱动第一电机使得所述第一滑块从靠近第一电机的一端移动至靠近第一轴承的一端，在移动过程中保持风机和加热装置开启；
9)驱动第一电机使得所述第一滑块从靠近第一轴承的一端移动至靠近第一电机的一端，在移动过程中保持风机和加热装置开启；
10)关闭第一电机、风机和加热装置。
进一步地，还包括红色指示灯和绿色指示灯，控制器进行控制在所述清洁操作中，在步骤1)-步骤7)中使红色指示灯亮起，绿色指示灯熄灭；在步骤8)-步骤10)中使红色指示灯熄灭，绿色指示灯亮起。
有益效果：本发明的羊舍，能够对羊舍进行自动清洁，从而保证羊舍的清洁卫生，避免滋生细菌产生疾病。并且减少了人力的劳动强度。
附图说明
图1为羊舍侧面示意图；
图2为羊舍俯视示意图；
图3为羊舍，安装板和第一光杆、第二光杆以及第一丝杆安装示意图；
图4为限位板示意图。
具体实施方式
附图标记：1.1第一下侧板；1.2第一水平板；1.3第一上侧板；1.3.1侧门；2.1第二下侧板；2.2第二水平板；2.3第二上侧板；1.4盛装容器；3.1第一光杆；3.2第二光杆；3.3第一电机；3.4第一丝杆；3.5安装板；3.6第一滑块；3.5.1第一喷嘴；3.5.2第二喷嘴；3.5.3第三喷嘴；4.1第二电机；4.2第二丝杆；4.3连接杆；4.4第三丝杆；4.5第三电机；4.6第二滑块；4.7第三滑块；4.8第三光杆；4.9滑动板；4.10齿条；5.1电磁铁部；5.2压缩弹簧；5.3活动板；5.4第一定位杆；5.5第二定位杆；6转轴；6.1齿轮；6.2承载板；6.3限位板；6.4第一插孔；6.5第二插孔；6.4.1第一锥台形孔；6.4.2第二锥台形孔；6.4.3第一圆柱形孔；6.5.1第三锥台形孔；6.5.2第四锥台形孔；6.5.3第二圆柱形孔。
一种羊舍，包括第一下侧板1.1、第一水平板1.2、第一上侧板1.3、第二下侧板2.1、第二水平板2.2、第二上侧板1.3、第三侧板、第四侧板和顶盖，所述第一水平板与第一下侧板和第一上侧板均连接，所述第二水平板和第二上侧板和第二下侧板均连接，所述第三侧板和第四侧板相对，第三侧板与第一上侧板、第一下侧板、第二上侧板和第二下侧板均固定连接，所述第四侧板与第一上侧板、第一下侧板、第二上侧板和第二下侧板均固定连接；所述第一下侧板1.1和第二下侧板2.1之间连接有第一光杆3.1、第二光杆3.2和第三光杆4.8，所述第一下侧板处固定有第一电机3.3，所述第二下侧板处固定有第一轴承座，第一轴承座处固定有第一轴承，第一轴承和第一电机之间连接有第一丝杆3.4，第一丝杆上套有第一滑块3.6，第一滑块被第一光杆3.1和第二光杆3.2穿过，第一滑块上表面固定有矩形的安装板3.5，所述安装板上设置有一排第一喷嘴3.5.1、一排第二喷嘴3.5.2和一排第三喷嘴3.5.3，所有的第一喷嘴均与第一进水管连接，第一进水管处具有第一水泵，所有的第二喷嘴均与第二进水管连接，第二进水管处具有第二水泵，所有的第三喷嘴均与进气管连接，进气管处具有加热装置和风机；所述第一下侧板处还固定有第二电机4.1，第二电机的电机轴固定有第二丝杆4.2，第二丝杆穿过第二滑块4.6，第二下侧板处还固定有第三电机4.8，第三电机的电机轴处固定有第三丝杆4.4，第三丝杆穿过第三滑块4.7，第二丝杆和第三丝杆之间连接有连接杆，第二滑块和第三滑块均与滑动板固定，所述滑动板被所述第三光杆穿过，所述滑动板的上表面等间距固定有多个齿条4.10；所述第三侧板和第四侧板之间连接有多个相互平行的转轴，每个转轴上固定有一个矩形的承载板6.2，每个转轴上固定有一个齿轮和一个限位板6.3，所述齿轮和限位板位于承载板的两侧，所述转轴的数量等于所述齿条的数量，每个齿轮与一个所述齿条啮合，每个转轴处的限位板与该转轴处固定的承载板平行，每个限位板具有一个第一定位孔6.4和一个第二定位孔6.5，所述第一上侧板和第二上侧板之间固定有固定板，所述固定板通过多个压缩弹簧固定有活动铁板5.3，所述固定板的下表面安装有多个电磁铁部5.1，所述活动铁板的下表面固定有多个第一定位杆5.4和多个第二定位杆5.5，第一定位杆和第二定位杆的数量相等，且第一定位杆的数量等于所述转轴的数量，每个第一定位杆用于插入一个第一定位孔6.4，每个第二定位杆用于插入一个第二定位孔6.5。
所述羊舍能够达到第一状态和第二状态，所述第一状态中，所有的电磁铁部均关闭，每个第一定位杆插入一个第一定位孔，每个第二定位杆插入一个第二定位孔，且所述活动铁板的下表面与所有的限位板的上表面均抵接；所述第二状态中，所有的电磁铁部开启，所有的第一定位杆均不插入第一定位孔，所有的第二定位杆均不插入第二定位孔；所述活动铁板与所有的限位板均为长方体形。所述第一定位孔包括第一锥台形孔、第一圆柱形孔、第二锥台形孔，所述第一圆柱形孔连接第一、二锥台形孔；所述第二定位孔包括第三锥台形孔、第二圆柱形孔、第四锥台形孔，所述第二圆柱形孔连接第三、四锥台形孔。所述第一上侧板处具有侧门。所述第一、二下侧板之间固定有盛装容器，盛装容器的一端与第一下侧板固定，另一端与第二下侧板固定，所述盛装容器连接有排污管，排污管处具有排污阀门。所述压缩弹簧、电磁铁部和转轴的数量均大于等于8个。还包括控制器和触摸屏，所述顶盖处安装有湿度传感器、温度传感器和图像采集装置，所述触摸屏、湿度传感器、温度传感器、图像采集装置、第一电机、第二电机、第三电机、第一水泵、第二水泵、风机、加热装置和所有的电磁铁部均与所述控制器连接。所述第一喷嘴、第二喷嘴和第三喷嘴的数量均大于等于10个。
本发明的羊舍，如图所示，可以通过锁死第一电机和第二电机，并且压缩弹簧压紧活动板使得第一定位杆插入第一定位孔，第二定位杆插入第二定位孔使得多个承载板稳定不会发生转动，使得羊能够在多个承载板上活动，第一、二定位孔设置成图4的状态，能够保证第一、二定位杆插入第一、二定位孔时更容易插入其中。
当需要清洁时，通过翻转多个承载板，使得沾染有羊粪的表面朝下，并利用第一喷嘴、第二喷嘴对承载板表面进行高压冲洗，通过设置第一、二喷嘴，从而冲洗效果更好。在冲洗完毕后，还可以对承载板表面进行烘干，避免滋生细菌。承载板的两侧均可以用于供羊活动，因此执行到烘干步骤时，羊就可以回羊舍休息。羊在承载板上表面活动，第三喷嘴对承载板下表面烘干，不影响羊的休息和活动。具体的清洁操作如下：
1)使所述第一滑块移动至靠近第一电机的一端；
2)开启所有的电磁铁部；使得活动板上移，所有的第一定位杆脱离第一定位孔，所有的第二定位杆脱离第二定位孔；
3)开启第二电机和第三电机，使得所有的承载板翻转180，翻转完毕后，锁死第二电机和第三电机；锁死电机能够避免齿条发生位移，从而避免转轴转动。
4)关闭所有的电磁铁部；从而使第一定位杆插入第一定位孔，第二定位杆插入第二定位孔，且活动板与所有的限位板的上表面抵接，从而避免限位板转动，从而避免转轴转动。
5)驱动第一电机使得所述第一滑块从靠近第一电机的一端移动至靠近第一轴承的一端，在移动过程中保持第一水泵和第二水泵开启；对沾染有粪便的承载板的表面冲洗。
6)驱动第一电机使得所述第一滑块从靠近第一轴承的一端移动至靠近第一电机的一端，在移动过程中保持第一水泵和第二水泵开启；对沾染有粪便的承载板的表面冲洗。
7)关闭第一水泵和第二水泵；
8)驱动第一电机使得所述第一滑块从靠近第一电机的一端移动至靠近第一轴承的一端，在移动过程中保持风机和加热装置开启；对沾染有粪便的承载板的表面烘干。
9)驱动第一电机使得所述第一滑块从靠近第一轴承的一端移动至靠近第一电机的一端，在移动过程中保持风机和加热装置开启；对沾染有粪便的承载板的表面烘干。
10)关闭第一电机、风机和加热装置。
在执行所述清洁操作前，需要将羊从羊舍中赶出，并且通过触摸屏按下启动按钮，从而自动执行所述清洁操作。
另外，还包括红色指示灯和绿色指示灯，控制器进行控制在所述清洁操作中，在步骤1)-步骤7)中使红色指示灯亮起，绿色指示灯熄灭；在步骤8)-步骤10)中使红色指示灯熄灭，绿色指示灯亮起。红色指示灯亮起，表明羊不能进羊舍，绿色指示灯亮起，表明羊可以进羊舍。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。
Claims (10)
1.一种能够保持高度清洁的羊舍，其特征在于，包括第一下侧板、第一水平板、第一上侧板、第二下侧板、第二水平板、第二上侧板、第三侧板、第四侧板和顶盖，所述第一水平板与第一下侧板和第一上侧板均连接，所述第二水平板和第二上侧板和第二下侧板均连接，所述第三侧板和第四侧板相对，第三侧板与第一上侧板、第一下侧板、第二上侧板和第二下侧板均固定连接，所述第四侧板与第一上侧板、第一下侧板、第二上侧板和第二下侧板均固定连接；所述第一下侧板和第二下侧板之间连接有第一光杆、第二光杆和第三光杆，所述第一下侧板处固定有第一电机，所述第二下侧板处固定有第一轴承座，第一轴承座处固定有第一轴承，第一轴承和第一电机之间连接有第一丝杆，第一丝杆上套有第一滑块，第一滑块被第一光杆和第二光杆穿过，第一滑块上表面固定有矩形的安装板，所述安装板上设置有一排第一喷嘴、一排第二喷嘴和一排第三喷嘴，所有的第一喷嘴均与第一进水管连接，第一进水管处具有第一水泵，所有的第二喷嘴均与第二进水管连接，第二进水管处具有第二水泵，所有的第三喷嘴均与进气管连接，进气管处具有加热装置和风机；所述第一下侧板处还固定有第二电机，第二电机的电机轴固定有第二丝杆，第二丝杆穿过第二滑块，第二下侧板处还固定有第三电机，第三电机的电机轴处固定有第三丝杆，第三丝杆穿过第三滑块，第二丝杆和第三丝杆之间连接有连接杆，第二滑块和第三滑块均与滑动板固定，所述滑动板被所述第三光杆穿过，所述滑动板的上表面等间距固定有多个齿条；所述第三侧板和第四侧板之间连接有多个相互平行的转轴，每个转轴上固定有一个矩形的承载板，每个转轴上固定有一个齿轮和一个限位板，所述齿轮和限位板位于承载板的两侧，所述转轴的数量等于所述齿条的数量，每个齿轮与一个所述齿条啮合，每个转轴处的限位板与该转轴处固定的承载板平行，每个限位板具有一个第一定位孔和一个第二定位孔，所述第一上侧板和第二上侧板之间固定有固定板，所述固定板通过多个压缩弹簧固定有活动铁板，所述固定板的下表面安装有多个电磁铁部，所述活动铁板的下表面固定有多个第一定位杆和多个第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆的数量相等，且第一定位杆的数量等于所述转轴的数量，每个第一定位杆用于插入一个第一定位孔，每个第二定位杆用于插入一个第二定位孔。
2.根据权利要求1所述的能够保持高度清洁的羊舍，其特征在于，所述羊舍能够达到第一状态和第二状态，所述第一状态中，所有的电磁铁部均关闭，每个第一定位杆插入一个第一定位孔，每个第二定位杆插入一个第二定位孔，且所述活动铁板的下表面与所有的限位板的上表面均抵接；所述第二状态中，所有的电磁铁部开启，所有的第一定位杆均不插入第一定位孔，所有的第二定位杆均不插入第二定位孔；所述活动铁板与所有的限位板均为长方体形。
3.根据权利要求1所述的能够保持高度清洁的羊舍，其特征在于，所述第一定位孔包括第一锥台形孔、第一圆柱形孔、第二锥台形孔，所述第一圆柱形孔连接第一、二锥台形孔；所述第二定位孔包括第三锥台形孔、第二圆柱形孔、第四锥台形孔，所述第二圆柱形孔连接第三、四锥台形孔。
4.根据权利要求1所述的能够保持高度清洁的羊舍，其特征在于，所述第一上侧板处具有侧门。
5.根据权利要求1所述的能够保持高度清洁的羊舍，其特征在于，所述第一、二下侧板之间固定有盛装容器，盛装容器的一端与第一下侧板固定，另一端与第二下侧板固定，所述盛装容器连接有排污管，排污管处具有排污阀门。
6.根据权利要求1所述的能够保持高度清洁的羊舍，其特征在于，所述压缩弹簧、电磁铁部和转轴的数量均大于等于8个。
7.根据权利要求1所述的能够保持高度清洁的羊舍，其特征在于，还包括控制器和触摸屏，所述顶盖处安装有湿度传感器、温度传感器和图像采集装置，所述触摸屏、湿度传感器、温度传感器、图像采集装置、第一电机、第二电机、第三电机、第一水泵、第二水泵、风机、加热装置和所有的电磁铁部均与所述控制器连接。
8.根据权利要求1所述的能够保持高度清洁的羊舍，其特征在于，所述第一喷嘴、第二喷嘴和第三喷嘴的数量均大于等于10个。
9.根据权利要求7所述的能够保持高度清洁的羊舍，其特征在于，所述控制器能够控制所述羊舍执行清洁操作，所述清洁操作包括如下步骤：
1)使所述第一滑块移动至靠近第一电机的一端；
2)开启所有的电磁铁部；
3)开启第二电机和第三电机，使得所有的承载板翻转180，翻转完毕后，锁死并关闭第二电机和第三电机；
4)关闭所有的电磁铁部；
5)驱动第一电机使得所述第一滑块从靠近第一电机的一端移动至靠近第一轴承的一端，在移动过程中保持第一水泵和第二水泵开启；
6)驱动第一电机使得所述第一滑块从靠近第一轴承的一端移动至靠近第一电机的一端，在移动过程中保持第一水泵和第二水泵开启；
7)关闭第一水泵和第二水泵；
8)驱动第一电机使得所述第一滑块从靠近第一电机的一端移动至靠近第一轴承的一端，在移动过程中保持风机和加热装置开启；
9)驱动第一电机使得所述第一滑块从靠近第一轴承的一端移动至靠近第一电机的一端，在移动过程中保持风机和加热装置开启；
10)关闭第一电机、风机和加热装置。
10.根据权利要求9所述的能够保持高度清洁的羊舍，其特征在于，还包括红色指示灯和绿色指示灯，控制器进行控制在所述清洁操作中，在步骤1)-步骤7)中使红色指示灯亮起，绿色指示灯熄灭；在步骤8)-步骤10)中使红色指示灯熄灭，绿色指示灯亮起。
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