CN108811112B - 数据传输方法、设备和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种数据传输方法，包括：第一终端设备接收接入网设备发送的控制消息，所述控制消息用于指示所述第一终端设备在第一资源上进行上行传输；所述第一终端设备针对第二资源，以第一周期检测第一指示，所述第一周期小于第一调度时间单元，所述第一调度时间单元为所述第一终端设备的调度时间单元，其中，所述第二资源为部分或者全部所述第一资源；当检测到许可所述第一终端设备进行上行传输的所述第一指示时，所述第一终端设备开始在所述第二资源上的上行传输。所述方法使得上行资源的利用更加灵活，并且由于该特定指示的信令开销相对于调度信令来说小很多，不会过多增加移动通信系统的开销。

Description

数据传输方法、设备和系统

技术领域

本申请涉及无线通信技术，尤其涉及一种与数据传输相关的通信方法、设备和系统。

背景技术

随着移动通信技术的发展，涌现了各类新业务(应用场景)。例如：增强移动带宽(enhanced mobile broadband,eMBB)业务和高可靠低时延通信(ultra reliable and lowlatency communications,URLLC)业务。典型的eMBB业务有：超高清视频、增强现实(augmented reality，AR)、虚拟现实(virtual reality，VR)等，这些业务的主要特点是传输数据量大、传输速率很高。典型的URLLC业务有：工业制造或生产流程中的无线控制、无人驾驶汽车和无人驾驶飞机的运动控制以及远程修理、远程手术等触觉交互类应用，这些业务的主要特点是要求超高可靠性、低延时，传输数据量较少以及具有突发性。

由于eMBB业务和URLLC业务的特点不同，因此对通信系统的需求也不同。例如，URLLC业务具有突发性，又为了满足URLLC业务的低时延需求，接入网设备无法等待传输数据量大的eMBB业务完成一次调度的数据传输之后再对突发的URLLC业务进行调度传输。因此，亟需解决两种不同类型的业务，例如，eMBB业务和URLLC业务，之间的共存问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据传输的方法，设备和系统。

一方面，本申请的实施例提供了一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：第一终端设备接收接入网设备发送的控制消息，所述控制消息用于指示所述第一终端设备在第一资源上进行上行传输；所述第一终端设备针对第二资源，以第一周期检测第一指示，所述第一周期小于第一调度时间单元，所述第一调度时间单元为所述第一终端设备的调度时间单元，其中，所述第二资源为部分或者全部所述第一资源；当检测到许可所述第一终端设备进行上行传输的所述第一指示时，所述第一终端设备开始在所述第二资源上的上行传输。

在一种可能的设计中，所述第二资源位于所述第一终端设备和第二终端设备的传输共存区域，所述第一周期为至少一个第二调度时间单元，所述第二调度时间单元为所述第二终端设备的调度时间单元，所述第一指示对应第三资源，所述第三资源为部分所述第二资源，且所述第三资源在时域上的长度为所述第一周期；所述第一终端开始在所述第二资源上的上行传输，包括：所述第一终端开始在所述第三资源上的上行传输。

可选的，所述第二资源在时域上对应N个所述第一周期，其中，N为大于或者等于2的整数，所述第一终端设备针对第二资源，以第一周期检测第一指示，包括：所述第一终端设备在后N-1个所述第一周期检测所述第一指示。

在另一种可能的设计中，所述第二资源位于所述第一终端设备和第二终端设备的传输共存区域，所述第二资源为分配给所述第二终端设备的免调度资源，所述第一周期为至少一个第二调度时间单元，所述第二调度时间单元为所述第二终端设备的调度时间单元，所述第一终端开始在所述第二资源上的上行传输，包括：所述第一终端开始在所述第四资源上的上行传输，所述第四资源为所述第二资源上未被所述第二终端设备使用的资源中的部分或者全部资源。

可选的，所述第一指示为指示所述第二终端设备在所述第二资源上完成正确传输的确认应答。

结合上述所有可能的设计以及可选的实现方式，可选的，检测到许可所述第一终端设备进行上行传输的所述第一指示，包括：所述第一终端接收到所述第一指示。

或者，结合上述第一方面中所有可能的设计以及可选的实现方式，可选的，检测到许可所述第一终端设备进行上行传输的所述第一指示，包括：所述第一终端接收所述第一指示，所述第一指示包含第一比特位，所述第一比特位的值为预定值。

或者，结合上述第一方面中所有可能的设计以及可选的实现方式，可选的，检测到许可所述第一终端设备进行上行传输的所述第一指示，包括：所述第一终端接收所述第一指示，所述第一指示包含第二比特位，所述第二比特位的值相对于前一周期中收到的第一指示所包括的第二比特位进行了翻转。

结合上述第一方面中所有可能的设计以及所有可选的实现方式，所述第一指示是所述第一终端设备专用的，或者是所第一终端设备所在的终端设备组共用的。

结合上述第一方面中所有可能的设计以及所有可选的实现方式，所述第一指示与所述第二终端设备所在的终端设备组对应，或者与所述第二资源对应。

结合上述第一方面中所有可能的设计以及所有可选的实现方式，所述控制消息包括在所述第一资源上进行上行传输的格式信息。

结合上述第一方面中所有可能的设计以及所有可选的实现方式，所述控制消息包括指示所述第一周期大小的信息、所述第一终端设备检测所述第一指示的信道信息、所述第一终端设备检测所述第一指示的时间区域或者频域区域中的至少一种；或者所述第一周期大小的信息、所述第一终端设备检测所述第一指示的信道信息、所述第一终端设备检测所述第一指示时间区域或者频域区域中的至少一种可以包含在其它高层信令或者物理层信令中由所述第一终端设备接收。

结合上述第一方面中所有可能的设计以及所有可选的实现方式，所述第一终端为增强型移动宽带eMBB终端设备，所述第二终端设备为高可靠低时延通信URLLC终端设备。

另一方面，本申请实施例提供了一种数据传输的方法，包括：接入网设备向第一终端设备发送控制消息，所述控制消息用于指示所述第一终端设备在第一资源上进行上行传输；当所述接入网设备以第一周期确认第二资源可用时，所述接入网设备向所述第二终端设备发送许可所述第一终端设备在所述第二资源上进行上行传输的所述第一指示，其中，所述第一周期小于第一调度时间单元，所述第一调度时间单元为所述第一终端设备的调度时间单元，所述第二资源为部分或者全部所述第一资源；所述接入网设备在所述第二资源上接收所述第一终端设备的上行传输。

在一种可能的设计中，所述第二资源位于所述第一终端设备和第二终端设备的传输共存区域，所述第一周期为至少一个第二调度时间单元，所述第二调度时间单元为所述第二终端设备的调度时间单元，所述第一指示对应第三资源，所述第三资源为部分所第二资源，且所述第三资源在时域上的长度为所述第一周期；所述接入网设备在所述第二资源上接收所述第一终端设备的上行传输，包括：所述接入网设备在所述第三资源上接收所述第一终端设备的上行传输。

在另一种可能的设计中，所述许可所述第一终端设备进行上行传输的所述第一指示为，所述第一指示的发送功率大于零；或者所述许可所述第一终端设备进行上行传输的所述第一指示为，所述第一指示包含第一比特位，所述第一比特位的值为预定值；或者，所述许可所述第一终端设备进行上行传输的所述第一指示为，所述第一指示包含第二比特位，所述第二比特位的值相对于前一周期收到的所述第一指示中的第二比特位的值进行了翻转。

在另一种可能的设计中，所述第一指示是所述第一终端设备专用的，或者是所第一终端设备所在的终端设备组共用的。

在另一种可能的设计中，所述控制消息包括在所述第一资源上进行上行传输的格式信息。

在另一种可能的设计中，所述控制消息包括指示所述第一周期大小的信息、所述第一终端设备检测所述第一指示的信道信息、所述第一终端设备检测所述第一指示的时间区域或者频域区域中的至少一种；或者所述第一周期大小的信息、所述第一终端设备检测所述第一指示的信道信息、所述第一终端设备检测所述第一指示的时间区域或者频域区域中的至少一种可以包含在其它高层信令或者物理层信令中向所述第一终端设备发送。

在又一种可能的设计中，所述第一终端为增强型移动宽带eMBB终端设备，所述第二终端设备为高可靠低时延通信URLLC终端设备。

另一方面，本申请的实施例提供了一种数据传输方法，其特征在，所述方法包括：

接入网设备向第一终端设备发送控制消息，所述控制消息用于指示所述第一终端设备在第一资源上进行上行传输；

针对第二资源，当所述接入网设备正确接收第二终设备端在第二资源上的上行传输时，所述接入网设备向所述第一终端设备发送发送许可所述第一终端设备在所述第二资源上进行上行传输的所述第一指示；其中，所述第二资源为部分或者全部所述第一资源，所述第二资源为分配给所述第二终端设备的免调度资源；所述接入网设备在所述第二资源上接收所述第一终端设备的上行传输。

在一种可能的设计中，所述接入网设备在所述第二资源上接收所述第一终端设备的上行传输，包括：所述接入网设备在第四资源上接收所述第一终端设备的上行传输数据，所述第四资源为所述第二资源上未被所述第二终端设备使用的资源中的部分或者全部资源。。

在一种可能的设计中，所述第一指示为指示所述第二终端设备在所述第二资源上完成正确传输的确认应答。

在一种可能的设计中，在另一种可能的设计中，所述控制消息包括在所述第一资源上进行上行传输的格式信息。

在一种可能的设计中，所述控制消息包括指示所述第一周期大小的信息、所述第一终端设备检测所述第一指示的信道信息、所述第一终端设备检测所述第一指示的时间区域或者频域区域中的至少一种；或者所述第一周期大小的信息、所述第一终端设备检测所述第一指示的信道信息、所述第一终端设备检测所述第一指示的时间区域或者频域区域中的至少一种可以包含在其它高层信令或者物理层信令中向所述第一终端设备发送。

在一种可能的设计中，所述第一终端为增强型移动宽带eMBB终端设备，所述第二终端设备为高可靠低时延通信URLLC终端设备。

在另一种可能的设计中，许可所述第一终端设备在所述第二资源上进行上行传输的所述第一指示为，所述第一指示的发送功率大于零；或者所述许可所述第一终端设备进行上行传输的所述第一指示为，所述第一指示包含第一比特位，所述第一比特位的值为预定值；或者，所述许可所述第一终端设备进行上行传输的所述第一指示为，所述第一指示包含第二比特位，所述第二比特位的值相对于前一周期收到的所述第一指示中的第二比特位的值进行了翻转。

在另一种可能的设计中，所述第一指示是所述第一终端设备专用的，或者是所第一终端设备所在的终端设备组共用的。

在另一种可能的设计中，所述第一指示与所述第二终端设备所在的终端设备组对应，或者与所述第二资源对应。

另一方面，本申请实施例提供了一种通信装置。该通信装置可用于实现上述任一方面揭示的方法。该通信装置可以是终端设备，接入网及设备，或者基带芯片，或者数据信号处理芯片，或者通用芯片。

在一种可能的设计中，该通信装置包括处理器。该处理器用于执行上述任一方面中各个部分的功能。

在一种可能的设计中，该发送装置包括处理器和存储器。存储器用于存储实现上述任一方面的方法的程序，处理器用于运行上述程序以实现上述任一方面的方法。

可选的，上述通信装置可以包括收发机。

又一方面，本申请实施例提供了一种通信系统，该系统包括上述方面所述的第一终端设备和接入网设备。

可选的所述通信系统中还包括上述方面中涉及的所述第二终端设备。

再一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述第一终端设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。

再一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述接入网设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。

本申请实施例在终端分配到一定资源进行传输的前提下，终端设备针对该段资源，对特定指示的检测，在检测到许可所述终端设备进行上行传输的特定指示时，才进行数据传输，使得上行资源的利用更加灵活，并且由于该特定指示的信令开销相对于调度信令来说小很多，不会过多增加移动通信系统的开销。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信系统示意图；

图2为本申请实施例提供的一种终端设备结构图；

图3为本申请实施例提供的一种接入网设备结构图；

图4为本申请实施例提供的一种数据传输方法的交互流程图；

图5为本申请实施例提供的一种资源、周期和指示的关系示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种资源、周期和指示的关系示意图；

图7为本申请实施例提供的一种通信设备的装置结构图。

具体实施方式

国际电信联盟(international telecommunication union，ITU)为移动通信系统定义了三大类业务：eMBB业务、URLLC业务以及海量机器类通信(massive machine typecommunications，mMTC)业务。

典型的eMBB业务有：超高清视频、增强现实(augmented reality，AR)、虚拟现实(virtual reality，VR)等，这些业务的主要特点是传输数据量大、传输速率很高。典型的URLLC业务有：工业制造或生产流程中的无线控制、无人驾驶汽车和无人驾驶飞机的运动控制以及远程修理、远程手术等触觉交互类应用，这些业务的主要特点是要求超高可靠性、低延时，传输数据量较少以及具有突发性。典型的mMTC业务有：智能电网配电自动化、智慧城市等，主要特点是联网设备数量巨大、传输数据量较小、数据对传输时延不敏感，这些mMTC终端需要满足低成本和非常长的待机时间的需求。

以上业务的共存给移动通信系统的设计带来了不小挑战。特别是对于URLLC业务和eMBB业务之间的共存问题尤为突出。

一方面，如前说述，URLLC业务的数据包的产生具有突发性和随机性，可能在很长一段时间内都不会产生数据包，也可能在很短时间内产生多个数据包。URLLC业务的数据包在多数情况下为小包，例如50个字节。URLLC业务的数据包的特性会影响通信系统的资源分配方式。这里的资源包括但不限于：时域符号、频域资源、时频资源、码字资源以及波束资源等。通常系统资源的分配由接入网设备来完成，下面以接入网设备为例进行说明。

进一步的，URLLC业务主要特点是要求超高可靠性、低延时：不考虑可靠性的情况下，传输时延要求在0.5毫秒(millisecond，ms)以内；在达到99.999％的可靠性的前提下，传输时延要求在1ms以内。在长期演进(long term evolution，LTE)系统中，最小的调度时间单元为一个1ms时间长度的传输时间间隔(transmission time interval，TTI)。为了满足URLLC业务的传输时延需求，无线空口的数据传输可以使用更短的调度时间单元，例如,使用迷你时隙(mini-slot)或更大的子载波间隔的时隙作为最小的调度时间单元。其中，一个mini-slot包括一个或多个时域符号，这里的时域符号可以是正交频分复用(orthogonalfrequency division multiplexing，OFDM)符号。对于子载波间隔为15千赫兹(kilohertz，kHz)的一个时隙，包括6个或7个时域符号，对应的时间长度为0.5ms；对于子载波间隔为60kHz的一个时隙，对应的时间长度则缩短为0.125ms。URLLC业务数据通常采用较短的时间调度单元，以满足超短时延的需求，例如，采用15kHz子载波间隔的2个时域符号，或者采用60kHz子载波间隔的一个时隙，对应7个时域符号，对应的时间长度为0.125ms。

而另一方面，eMBB业务的数据量大，而且传输速率高，因此通常采用较长的调度时间单元进行数据传输以提高传输效率，例如，采用15kHz子载波间隔的一个时隙，对应7个时域符号，对应的时间长度为0.5ms。

结合以上URLLC业务和eMBB业务的特点，对于下行数据传输，由于URLLC业务的数据的突发性，为了提高系统资源利用率，接入网设备通常不会为URLLC业务的下行数据传输预留资源。当URLLC业务数据到达接入网设备时，如果此时没有空闲的时频资源，接入网设备为了满足URLLC业务的超短时延需求，无法等待将本次调度的eMBB业务数据传输完成之后再对URLLC业务数据进行调度。接入网设备可以采用抢占(preemption)的方式，为URLLC业务数据分配资源。这里的抢占是指接入网设备在已经分配的、用于传输eMBB业务数据的时频资源上选择部分或全部的时频资源用于传输URLLC业务数据，接入网设备在用于传输URLLC业务数据的时频资源上不发送eMBB业务的数据。

对于上行数据传输，传统调度流程是终端设备先发送调度请求，接入网设备接收到调度请求后再给终端设备发送调度许可，终端设备收到调度许可后再需要一段时间根据调度许可中的信息进行上行数据准备，之后才能进行上行数据发送。也就是说相对于下行数据传输时接入网设备直接调度流程，上行数据传输增加了终端设备发送调度请求和终端设备根据调度许可、准备上行数据的时间，这样就会增加延时，不利于URLLC业务的低延时需求。

针对于此，一种解决方案是，对于URLLC业务的上行数据传输，可以采用免调度的方式，也即接入网设备为终端设备预先配置上行数据传输的URLLC资源，从而减少延时。

然而由于URLLC业务的数据具有突发性和随机性，这种预留资源的做法显然使得通信系统的资源利用率变低。

还有一种解决方案是，将eMBB业务使用和URLLC业务同样的调度时间粒度，也即可以使eMBB业务的调度时间单元大小定义为与URLLC业务相同，这样接入网设备就可以进行更灵活的调度，例如把两种业务的数据调度在不同的时频资源上。

这种做法会使得进行eMBB业务数据传输的终端设备以比较高的频率去检测接入网设备下发的调度信令，调度信令的数据量较大，使得整个移动通信系统的开销以及进行eMBB业务数据传输的终端设备的功耗变大。

为了解决以上URLLC业务和eMBB业务共存所带来的问题，本申请实施例在终端分配到一定资源进行传输的前提下，终端设备针对该段资源，对特定指示的检测，在检测到许可所述终端设备进行上行传输的特定指示时，才进行数据传输，使得上行资源的利用更加灵活，并且由于该特定指示的信令开销相对于调度信令来说小很多，不会过多增加移动通信系统的开销。

下面先介绍一下本申请的系统运行环境，本申请描述的技术可以适用于LTE系统，或其他采用各种无线接入技术的无线通信系统，例如采用码分多址(code divisionmultiple access,CDMA)，频分多址(frequency division multiple access,FDMA)，时分多址(time division multiple access,TDMA)，正交频分多址(orthogonal frequencydivision multiple access,OFDMA)，单载波频分多址(single carrier-frequencydivision multiple access,SC-FDMA)等接入技术的系统，还适用于后续的演进系统，如第五代5G(还可以称为新无线电(new radio,NR))通信系统等。如图1所示，通信系统包括接入网设备120和多个终端设备(例如，如图1的终端设备140和终端设备160)。终端设备通过无线的方式与无线接入网设备相连。终端设备可以是固定位置的，也可以是可移动的。图1只是示意图，该通信系统中还可以包括其它网络设备，如还可以包括核心网设备、中继设备和回传设备，在图1中未画出。本申请的实施例对该通信系统中包括的线接入网设备和终端设备的数量不做限定。

接入网设备是终端设备通过无线方式接入到该移动通信系统中的接入设备，可以是基站NodeB、演进型基站eNodeB、5G移动通信系统中的基站、未来移动通信系统中的基站或WiFi系统中的接入节点等，本申请的实施例对无线接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

终端设备也可以称为终端Terminal、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是手机(mobilephone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。

接入网设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请的实施例对无线接入网设备和终端设备的应用场景不做限定。

本申请的实施例主要适用于上行数据传输。对于上行数据传输，发送设备是终端设备，对应的接收设备是接入网设备。本申请的实施例对控制信令的传输方向不做限定。

接入网设备和终端设备之间以及终端设备和终端设备之间可以通过授权频谱(licensed spectrum)进行通信，也可以通过免授权频谱(unlicensed spectrum)进行通信，也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信。接入网设备和终端设备之间可以通过6G以下的频谱进行通信，也可以通过6G以上的频谱进行通信，还可以同时使用6G以下的频谱和6G以上的频谱进行通信。本申请的实施例对接入网设备和终端设备之间所使用的频谱资源不做限定。

如上所述的终端设备130或者终端设备160可以如图2所示的终端设备200，用于执行本申请所涉及的各种实施例中与终端设备(第一终端设备或者第二终端设备)相关的方法步骤。如图2所示，终端设备200包括处理单元210和收发单元220。如上所述的接入网设备可以是如图3所示的接入网设备300，用于执行本申请所涉及的各种实施例中与接入网设备相关的方法步骤。如图3所示，接入网设备300包括处理单元310和收发单元320。需要说明的是，处理单元210或者收发单元220所执行的操作都可以视为是终端设备200的操作，所述处理单元310或者所述收发单元320所执行的操作都可以视为是接入网设备300的操作。所述接入网设备300中的处理单元310可以由接入网设备300的处理器实现，所述收发单元320可以由接入网设备300中的收发器实现；所述终端设备200中的处理单元210可以由终端设备200中的处理器实现，所述收发单元220可以由终端设备200中的收发器实现。

下面对本申请中涉及到的名词做一些说明。

资源

可以为时频资源，以资源块(resource block,RB)、资源粒子(resource element,RE)、编码块(code block,CB)、CB组(CB group,CBG)、符号、时隙(slot)或者迷你slot(minislot)为单位。本申请主要关注资源的时域部分

调度时间单元

是指一段时间长度，可以是在通信系统中用于传输块调度的时间单位，例如在LTE系统中，为TTI，在NR中可为slot或者mini slot或者多个slot的聚合，等等。本申请对调度时间单元的大小不做限定。

实施例一

本申请实施例提供了一种数据传输方法的交互流程图，如图4所示，所述方法包括：

401、接入网设备向第一终端设备发送控制消息，所述控制消息用于指示所述第一终端设备在第一资源上进行上行传输。

第一终端设备接收所述接入网设备发送的所述控制消息。

402、所述第一终端设备针对第二资源，以第一周期检测第一指示，所述第一周期小于所述第一调度时间单元，所述第一调度时间单元为所述第一终端设备的调度时间单元，其中，所述第二资源为部分或者全部所述第一资源。

403、当所述接入网设备以第一周期确认所述第二资源可用，或者当所述接入网设备正确接收第二终端在所述第二资源上的上行传输数据时，所述接入网设备发送许可所述第一终端设备进行上行传输的所述第一指示；

404、当检测到许可所述第一终端设备进行上行传输的所述第一指示时，所述第一终端设备开始在所述第二资源上的上行传输。

结合图1，所述接入网设备可以是接入网设备120，所述第一终端设备可以是终端设备140，所述第一终端设备上行传输的业务类型为第一业务，该第一业务可以为非紧急、或者优先级低的业务，例如，eMBB业务。所述第二终端设备可以是终端设备160，终端设备160上行传输的业务类型为第二业务，该第二业务可以为紧急、或者优先级高的业务，例如URLLC业务。所述第一调度时间单元为所述第一终端设备的调度时间单元，第二调度时间单元为所述第二终端设备的调度时间单元。在本实施例中所述第一调度时间单元大于所述第二调度时间单元。举例来说，所述第一调度时间单元可以是时隙(slot)，而所述第二调度时间单元可以是迷你slot；或者，所述第一调度时间单元可以是时隙聚合(slotaggregation)的多个时隙，而所述第二调度时间单元可以是单个slot或迷你slot。

401中的控制消息，可以包括是上行授权(UL grant)信息。所述控制消息中可以包括在所述第一资源进行上行传输的格式信息。例如，传输块大小(transport block,TB)、调制编码方式(modulation and coding scheme,MCS)、冗余版本(redundancy version,RV)、新数据指示和功率指示中的至少一种。

所述第一资源为接入网设备120通过控制消息分配给终端设备240进行上行传输的资源。在时域上，所述第一资源可以是所述第一调度时间单元的整数倍。所述第二资源位于终端设备140和终端设备160的传输共存区域，也就是说，在所述第二资源上，终端设备140和终端设备160都可能进行数据传输，因此存在传输冲突的可能性。

402中所述第一终端设备以第一周期检测第一指示，即，所述第一终端设备周期性检测所述第一指示，该周期为第一周期。所述第一周期小于所述第一调度时间单元，作为一种实现方式，所述第一周期为至少一个所述第二调度时间单元，也即，所述第一周期的大小为所述第二调度时间单元大小的整数倍。与所述第一周期相关的信息和与第一指示相关的信息，所述第一终端设备可以通过预先约定的协议来获得，也可以由所述接入网设备通过信令通知给所述第一终端设备，例如，携带在所述控制消息中发送给所述第一终端设备或者通过高层信令配置给所述第一终端设备。所述第一周期相关的信息包括所述第一周期的大小、每个所述第一周期的起始位置等的至少一种。与第一指示相关的信息包括检测所述第一指示的信道的资源位置，例如，检测所述第一指示的时间区域、检测所述第一指示的频率区域等的至少一种。

下面实施例将结合具体的应用场景对本实施例做出更详细的介绍。

实施例二

本发明实施例基于实施例一，可以包括实施例一的全部内容，且本发明实施例可以应用于如下具体的场景：所述第一终端设备需要向接入网设备进行上行传输，所述接入网设备调度所述第一终端设备在第一资源上进行上行传输。在本实施例中，所述第一资源可以全部位于所述第一终端设备和所述第二终端设备的共存区域，所述第二资源为全部所述第一资源，即所述第二资源即为所述第一资源。或者所述第一资源和所述第二资源在时域上是重叠的，即所述第二资源为部分所述第一资源。

另外在本实施例中，所述接入网设备可以基于调度的方式满足所述第二终端设备的上行传输需求。

响应于所述第一终端设备的上行传输请求，所述接入网设备向所述第一终端设备发送控制消息，指示所述第一终端设备可以在所述第一资源上进行上行传输。但是，由于所述第二资源位于所述第一终端设备和所述第二终端设备的共存区域，所以针对所述第二资源的调度不同于现有技术中调度即确认可以传输的调度方式，而可以称为是一种预调度，也就是说，即便所述接入网设备为所述第一终端设备分配了所述第一资源用于上行传输，所述第一终端设备还不能在所述第一资源上进行上行传输，所述第一终端设备实际上是否能够在所述第一资源包括的所述第二资源上进行上行传输，还需要满足另外的条件。401只是所述第一终端设备在所述第二资源上进行传输的必要非充分条件。可选的，在该控制消息或者在所述接入网设备向所述第一终端设备发送的高层信令中，可以包含第二信息，所述第二信息用于指是所述控制消息对所述第一终端在所述第一资源上的调度是资源预调度。当在接收到所述第二信息时，第一终端设备便知道后续的通信流程还需要对所述第一指示进行检测，来确认是否在所述第一资源上进行上行传输。

如前所述在本实施例中所述第一终端设备在接收到了所述控制消息后，还不能够确定实际是否在所述第二资源上进行上行传输，还需要满足另外的条件。所述第一终端设备还必须去检测所述第一指示，所述第一指示可以对应第三资源，所述第三资源为所述第一资源的部分，在时域上等于所述第一周期。所述第一资源在时域上可以包括N个第三资源。N的取值一般为大于等于2的正整数。

所述第一终端设备会以至少一个所述第二调度时间单元(即第一周期)为时间粒度去检测所述第一指示，所述第一指示用于指示与其对应的所述第三资源上是否能够进行上行传输。作为一种实现方式，当所述接入网设备确认在所述第三资源是空闲的，也即在该段区域并未分配给所述第二终端设备进行上行传输，那么所述接入网设备可以向第一终端设备发送与所述第三资源对应的第一指示，所述第一指示为许可所述第一终端设备进行上行传输的第一指示。相应的，若终端设备检测到了所述许可所述第一终端设备进行上行传输的第一指示，所述第一终端设备在与所述第一指示对应的所述第三资源上进行上行传输。

进一步的，对检测到许可所述第一终端设备进行上行传输的第一指示做出举例所说明：

举例1：检测到许可所述第一终端设备进行上行传输的第一指示即为所述第一终端设备接收到所述第一指示。比如，所述第一终端设备检测到所述第一指示的功率大于0则表示允许第一终端设备进行上行传输，相应的，所述第一指示的功率等于0则表示不允许第一终端设备进行上行传输。

所述第一指示可以是所述接入网设备预先配置给第一终端设备的一个序列，例如，随机序列或者某预定图案序列，该序列可以是第一终端设备专用的，也即UE专用(UE-specific)的，也可以是一组终端设备共用的，也即组共用(group-common)的，还可以是全小区内终端设备共享的。

举例2：检测到许可所述第一终端设备进行上行传输的第一指示即为所述第一终端设备接收到所述第一指示，并且所述第一指示中包含第一比特位，所述比特位的值为预定值。所述预定值可以是“0”也可以是“1”，只要进行预先的约定即可。相应的，若未接收到所述第一指示，或者虽然检测到了所述第一指示但是所述第一指示中包含的第一比特位的值不是预定值，则表示不允许第一终端设备进行上行传输。

所述第一比特位的值，对应是“0”还是“1”，可以分别对应所述接入网设备预先配置给所述第一终端设备的两个序列，例如，随机序列或者某预定图案序列。或者所述接入网设备可以仅预先配置给第一终端设备一个序列，通过所述序列的翻转来对应所述比特位的“0”值和“1”值。所述接入网设备给第一终端设备配置的序列可以是第一终端设备专用的，也即UE-specific的，也可以是一组终端设备共用的，也即group-common的，还可以是全小区内终端设备共享的。

举例3：检测到许可所述第一终端设备进行上行传输的第一指示即为所述第一终端设备接收到所述第一指示，并且所述第一指示中包含的比特位的值，相对于前一周期接收到的第一指示进行了翻转，或者未进行翻转。

所述第一指示可以是所述接入网设备预先配置给第一终端设备的一个序列，例如，随机序列或者某预定图案序列，该序列可以是第一终端设备专用的，也即UE-specific，也可以是一组终端设备共用的，也即group-common的，还可以是全小区内终端设备共享的。

作为一种实现方式，所述第一指示可以是位于特定信道中，或者承载于功率控制命令中，所述功率控制命令可以以所述第一周期为粒度向所述第一终端设备发送。当所述第一指示位于特定信道时，所述接入网设备和第一终端设备可以预先通过协议约定所述特定信道的位置，或者如实施例一所述，所述接入网设备通过信令，或者所述控制消息将所述特定信道的位置通知给第一终端设备。

因为所述第一资源在时域上包括了多个所述第一周期，所以针对所述第一资源，所述第一终端设备可能会检测多个所述第一指示，这样，所述第一终端设备就可以根据检测结果，确定在所述第一资源上，在时域范围内，哪段时间能够进行上行传输，哪段时间不能进行上行传输。当不能进行上行传输时，所述第一终端设备可以将发射功率置零。

作为一种实现方式，时域上，在开始检测的第一个第一周期，所述第一终端设备可以无需检测与所述第一指示而直接进行上行传输。因为若接入网设备预调度了所述第一资源，那么在时间上位于最前面的、长度等于所述第一周期的资源被所述接入网设备同时调度用于所述第二终端设备上行传输的可能性非常小。这样节省了系统的指示开销。

所述第一终端设备可以通过所述控制消息中与第一周期相关的信息来计算出在每个第一周期检测所述第一指示的资源位置；也可以通过协议预设值或者高层信令配置消息中与第一周期相关的信息来计算出在每个第一周期检测所需第一指示的资源位置；也可以通过所述与第一指示相关的信息直接获得检测所述第一指示的资源位置。例如，可以表现为所述第一终端设备可以在所述第一周期开始的一段时间位置检测所述第一指示，与所述第一指示对应的所述第三资源在时域上的位置落后于与所述第一周期的位置。

如图5所示，作为一个举例，所述第一周期为一个所述第二调度时间单元，所述第一资源即为所述第二资源，所述第二资源在时域上包括4个第一周期，所述第一指示对应的第三资源的长度为一个所述第二调度时间单元。

所述接入网设备向所述第一终端设备发送控制消息，所述控制消息可以包括ULgrant信息，所述控制消息中携带了指示所述控制消息为一种资源预调度的信息。在第一周期1内所述第一终端设备无需监听第一指示1，直接在第三资源1上进行上行传输。在第一周期2对应的监视时间区域和监视信道上，所述第一终端设备检测第一指示2。因为在第三资源2上，为了满足所述第二终端设备进行上行传输的需求，所述接入网设备将其调度给了第二终端设备进行上行传输，所以接入网设备将不会向第一终端设备发送第一指示2，那么第一终端设备无法检测到第一指示2。因此在第三资源2上，所述第一终端设备不会进行上行传输。基于相同原因，在第三资源3上终端设备也不会进行上行传输。而对于第一周期4，因为此时所述第二终端设备没有上行传输的需要，接入网设备确认第三资源4上的资源是空闲的，所以在于第一周期4的监视时间区域和监视信道上向所述第一终端设备发送第一指示4。当第一终端设备检测到第一指示4时，确认在第三资源4上不会发生传输冲突，便开始在第三资源4上进行上行传输。

本申请实施例提供的技术方案，接入网设备向第一终端设备预调度第一资源，第一终端设备第一资源上对第一指示进行周期性的检测，当检测到许可所述第一终端设备进行上行传输的第一指示时，在所述第一资源上、且与所述第一指示对应的第三资源上进行上行数据传输，有效地避免了共存时传输冲突的问题，提高了通信的效率。

实施例三

本申请实施例基于实施例一，可以包括实施例一的全部内容，且本发明实施例可以应用于如下具体的场景：

所述第一终端设备需要向所述接入网设备进行上行传输，所述接入网设备调度所述第一终端设备在第一资源上进行上行传输。

另外在本实施例中，所述第二资源被所述接入网设备预先分配给了所述第二终端设备进行上行传输，也即，所述第二终端设备采用免调度的方式在所述第二资源上进行上行传输,或者说，所述第二资源为所述第二终端的免调度资源。所述接入网设备预先通过半静态的信令(例如无线资源控制(radio resource control,RRC)信令)、动态的信令(例如，媒体接入控制控制元素(media access control-control element,MAC-CE))或者静态方式(协议预先约定)配置给所述第二终端设备所述第二资源。可选的，所述第二资源被预先配置给所述第二终端的信息，也会通过以上三种方式中的一种通知给所述第一终端设备。

作为一种实现方式，所述第二终端设备会在所述第二资源上采用重复传输的方式进行上行传输，所述重复的时间粒度可以是所述第二终端设备的调度时间单元，即所述第二调度时间单元。所述重复传输的次数K可以由所述接入网设备预先配置并通知给所所述第二终端设备。进行重复传输的目的是为了确保所述接入网设备能够正确接收所述第二终端设备在所述第二资源上传输的数据。

然而，在所述第二资源上，所述第二终端设备可能进行了L次重复传输，所述接入网设备就正确接收到了所述第二终端设备传输的数据。其中L小于K，所以在所述第二资源剩余的资源上，所述第一终端设备可以进行上行传输而不会导致冲突。以上K和L均为正整数。

与实施例二类似，响应于所述第一终端设备的上行传输请求，所述接入网设备向所述第一终端设备发送控制消息，指示所述第一终端设备可以在第一资源上进行上行传输。但是，由于所述第一资源中有至少部分资源，即第二资源，位于所述第一终端设备和所述第二终端设备的共存区域，所以在所述第二资源上，这种调度不同于现有技术中的调度方式，而是与实施例二中类似的预调度，具体表述可以参见实施例二的相关表述。在该控制消息中，可以包含第二信息，所述第二信息用于指示所述控制消息对所述第一终端在所述第一资源上的调度是资源预调度；或者，当所述第一终端设备通过前述方式获知所述第二资源被预先配置给所述第二终端设备，因为所述第二资源为部分或者全部所述第一资源，所以所述第一终端设备自身就可以知道所述控制消息对所述第二资源是一种预调度。此时针对所述第二资源，所述第一终端设备还需要检测所述第一指示来确认是否在所述第二资源上进行上行传输。

所述第一终端设备还需要在所述第二资源上以至少一个所述第二调度时间单元(即第一周期)为时间粒度去检测所述第一指示，所述第一指示用于指示与其对应的所述第四资源上是否能够进行上行传输。所述第四资源为所述第二资源上未被所述第二终端设备使用的资源中的部分或者全部资源。也就是说，所述第一终端设备在所述第二资源上需要获知所述第二终端设备是否完成了在所述第二资源上的上行传输，此可以通过的接入网设备向所述第一终端设备发送的所述第一指示来完成。当所述第一终端设备检测到所述第一指示，便可在所述第二资源在时域上从接收到所述第一指示的时间点开始的至少部分资源上进行上行传输，这样就不会出现与所述第二终端设备传输冲突的情况。

当所述第二终端设备在所述第二资源上采用重复传输的方式进行上行传输时，作为一种实现方式，所述第一指示为指示所述第二终端设备在所述第二资源上完成正确传输的确认应答(acknowledgement,ACK),所述ACK又可以被称为早ACK(early ACK)。所述ACK实际上是所述接入网设备向所述第二终端设备发送的，意在指示所述第二终端设备其传输的数据已经被正确接收，无须继续进行重复传输。继续重复传输只会既增加所述第二终端设备的能耗有浪费资源，却没有好处。而在本实施例中，所述第一终端设备可以通过协议约定，或者通过所述接入网设备发送的信令获知到发送所述ACK的信道，对该信道进行监听，当检测到所述ACK后，所述第一终端设备就可以开始在所述第二资源中未被所述第二终端设备使用的剩余资源上进行上行传输。至于在时域上，考虑到不同设备信息收发存在的时延，所述第一终端设备是立即开始上行传输，还是等待一段时间再开始上行传输，可以通过预先约定的方式确定。也就是说当所述第一指示为ACK时，实际上，所述ACK除了其本来的功能，即指示所述第二终端设备其传输的数据已经被正确接收，之外，在本实施例中还有一个新的功能，即许可所述第一终端设备进行上行传输。需要说明的是，此时，对于所述第一终端设备来说，其可以使以第一周期去监听所述ACK的信道来检测所述ACK，即所述第一指示，若接收到所述ACK，所述第一终端设备可以停止监听。而对于所述接入网设备来说，不存在周期性的发送，只有在正确接收到所述第二终端设备在所述第二资源上上行传输的数据时，所述接入网设备才会发送该ACK。

此时，所述ACK可以对应一组终端设备，该组终端设备数据传输的业务类型可以为URLLC业务，而所述第二终端设备为该组中的一个终端设备，所述ACK为该组的组ACK(groupACK)，所述ACK可以使用该组的组标识(group identity,group ID)或者组掩码group mask加扰，或者，所述ACK可以是一种序列，所述序列是与该组对应的，也就是说，不同的组可以对应不同的序列作为区分。这样做，有利于提高正确接收所述ACK的概率。接入网设备可以预先将所述group ID或者所述group mask通过信令等方式通知给所述第二终端设备。所述ACK还可以采用与所述第二资源的资源编号一一对应的码序列进行传输，以此可以进一步节省信令通知的开销，因为所述接入网设备和所述第二终端都预先知晓所述资源的编号与码序列的对应关系，所述第一资源内可能有多个免调度资源，所述第一终端需要检测多个不同的ACK序列，通过ACK序列采用的码序列或者时频资源位置来获取哪个免调度资源是可用资源。

当然，在本实施例中，所述第一指示仍然可以是与实施例二中所述的类似的第一指示，即在所述接入网设备确认所述第二终端设备在所述第二资源上上行传输的数据正确接收时，选择通过特定的信道，或者功率控制命令向所述第一终端设备发送许可所述第一终端设备进行上行传输的第一指示。关于所述第一终端设备检测到许可所述第一终端设备进行上行传输的第一指示的表现形式，以及所述第一终端设备如何获知所述特定信道等相关内容，可以参见实施例二中的相关表述，本实施例不再赘述。

针对所述第二资源，当所述第一终端设备尚未收到许可所述第一终端设备进行上行传输的第一指示时，所述第一终端设备可以对所述第二资源上的发射功率做出调整，例如功率置零，也就是说，在所述第二资源上不进行上行传输。

本实施例与实施例二的区别在于，本实施例中，当所述第一终端设备检测到了许可所述第一终端设备进行上行传输的第一指示后，所述第一终端设备无需针对所述第二资源再进行监听，也就是说，一旦开始了在所述第二资源上的传输，所述第一终端设备在时域上可以持续传输至结束。而对于实施例二，因为所述第一指示只是对应了所述第二资源上与所述第一周期等长的一部分资源，即第三资源。因此，检测到了许可所述第一终端设备进行上行传输的第一指示后，所述第一终端设备还需要继续以第一周期检测所述第一指示，以确定所述第二资源上的其它部分(例如，时域上位于所述第三资源之后的资源)是否能进行上行传输。

如图6所述，作为一个举例，第一周期为一个所述第二调度时间单元，所述第二资源是部分所述第一资源，所述第二资源在时域上包括8个第一周期。

所述接入网设备预先给所述第二终端设备配置了所述第二资源进行上行传输，也即，所述第二终端设备采用免调度的方式在所述第二资源上进行上行传输。所述接入网设备还将该配置信息通知给了所述第一终端设备。

所述接入网设备向所述第一终端设备发送控制消息，所述控制消息包括ULgrant，用于调度所述第一终端设备在所述第一资源上进行上行传输。所述第一终端设备可以辨识出所述第一资源中有部分资源与所述第二资源出现了重合。

在未重合部分，即图6中划斜线部分，所述第一终端设备正常的进行上行传输。而在重合的部分，所述第二终端设备以8为重复次数，所述第二调度单元，即所述第二终端设备的调度时间单元，为重复粒度进行上行传输，这种传输方式是免调度的。所述第一终端设备在所述第二资源上暂时不传输数据，而是进一步的检测是否有所述接入网设备发送给所述第二终端设备的ACK。该检测的周期可以是所述第一周期。因为所述接入网设备发送ACK的最小时间粒度为所述第二调度时间单元，也即所述第一周期，因此这样做可以避免始终的监听以降低所述第一终端设备的能耗，也不会漏检所述ACK。

假设当所述第二终端设备在进行到第4次重复的上行传输时，所述接入网设备正确的接收了所述第二终端设备上行传输的数据，那么所述接入网设备发送ACK，指示所述第二终端设备停止重复传输。若所述第二终端设备停止了后续的重复传输，且所述第一终端设备监听到了所述ACK，那么所述第二资源中的剩余资源就可能被所述第一终端设备利用去进行上行传输而不会导致传输冲突的发生了。考虑到ACK发送、接收和检测获得的时延，所述第一终端设备在所述第二资源上的部分资源上进行上行传输，不去使用时域上紧跟着所述第二终端设备在第4次传输所对应资源的那部分资源。所述第一终端设备在检测到了所述ACK后，可以在第7个和第8个第二调度时间单元上进行上行传输，也就是说，此时所述第四资源为所述第二资源上，所述第二终端设备未使用的部分资源，即所述第7个和第8个第二调度时间单元。

本申请实施例提供的技术方案，接入网设备向第一终端设备预调度第一资源，第一终端设备第一资源上与第二终端设备共存的第二资源上对第一指示进行周期性的检测，当检测到许可所述第一终端设备进行上行传输的第一指示时，在所述第二资源的至少部分剩余资源上进行上行数据传输，有效地避免了共存时传输冲突的问题，同时充分利用了系统资源，提高了通信的效率。

实施例四

本实施提供了一种通信设备700的结构图。如图7所示，该通信设备700包括收发器701、处理器702、存储器703和总线系统704；

其中，存储器703，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。存储器703可能为随机存取存储器(random access memory,RAM)，也可能为非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。图中仅示出了一个存储器，当然，存储器也可以根据需要，设置为多个。存储器703也可以是处理器702中的存储器。

存储器703存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集：

操作指令：包括各种操作指令，用于实现各种操作。

操作系统：包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。

处理器702控制通信设备700的操作，处理器702还可以称为中央处理单元(central processing unit，CPU)。具体的应用中，通信设备700的各个组件通过总线系统704耦合在一起，其中总线系统704除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统704。为便于表示，图7中仅是示意性画出。

上述实施例一至三揭示的任一第一终端设备的方法；或者上述上述实施例一至三揭示的任一接入网设备的方法可以应用于处理器702中，或者由处理器702实现。处理器702可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器702中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器702可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器703，处理器702读取存储器703中的信息，结合其硬件执行上述实施例一至三任一所述的所述第一终端设备的方法步骤；或者结合其硬件执行上述实施例一至三任一所述的接入网设备的方法步骤。

本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

本申请实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，模块和电路可以通过通用处理单元，数字信号处理单元，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理单元可以为微处理单元，可选地，该通用处理单元也可以为任何传统的处理单元、控制器、微控制器或状态机。处理单元也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理单元和微处理单元，多个微处理单元，一个或多个微处理单元联合一个数字信号处理单元核，或任何其它类似的配置来实现。

本申请实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理单元执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理单元连接，以使得处理单元可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理单元中。处理单元和存储媒介可以配置于ASIC中，ASIC可以配置于用户终端中。可选地，处理单元和存储媒介也可以配置于用户终端中的不同的部件中。

在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理单元读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电脑、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

本发明说明书的上述描述可以使得本领域技术任何可以利用或实现本发明的内容，任何基于所公开内容的修改都应该被认为是本领域显而易见的，本发明所描述的基本原则可以应用到其它变形中而不偏离本发明的发明本质和范围。因此，本发明所公开的内容不仅仅局限于所描述的实施例和设计，还可以扩展到与本发明原则和所公开的新特征一致的最大范围。

Claims (30)

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备接收接入网设备发送的控制消息，所述控制消息用于指示所述第一终端设备在第一资源上进行上行传输；

所述第一终端设备针对第二资源，以第一周期检测第一指示，所述第一周期小于第一调度时间单元，所述第一调度时间单元为所述第一终端设备的调度时间单元，其中，所述第二资源为部分或者全部所述第一资源；

当检测到许可所述第一终端设备进行上行传输的所述第一指示时，所述第一终端设备开始在所述第二资源上的上行传输。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二资源位于所述第一终端设备和第二终端设备的传输共存区域，所述第一周期为至少一个第二调度时间单元，所述第二调度时间单元为所述第二终端设备的调度时间单元，所述第一指示对应第三资源，所述第三资源为部分所述第二资源，所述第三资源在时域上的长度为所述第一周期；

所述第一终端开始在所述第二资源上的上行传输，包括：

所述第一终端开始在所述第三资源上的上行传输。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二资源位于所述第一终端设备和第二终端设备的传输共存区域，所述第二资源为分配给所述第二终端设备的免调度资源，所述第一周期为至少一个第二调度时间单元，所述第二调度时间单元为所述第二终端设备的调度时间单元；

所述第一终端开始在所述第二资源上的上行传输，包括：

所述第一终端开始在第四资源上的上行传输，所述第四资源为所述第二资源上未被所述第二终端设备使用的资源中的部分或者全部资源。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一指示为指示所述第二终端设备在所述第二资源上完成正确传输的确认应答。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一指示是所述第一终端设备专用的，或者是所第一终端设备所在的终端设备组共用的。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一指示与所述第二终端设备所在的终端设备组对应，或者与所述第二资源对应。

7.如权利要求1－6任一所述的方法，其特征在于，所述控制消息包括指示所述第一周期大小的信息。

8.如权利要求2－6任一所述的方法，其特征在于，所述第一终端为增强型移动宽带eMBB终端设备，所述第二终端设备为高可靠低时延通信URLLC终端设备。

9.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

接入网设备向第一终端设备发送控制消息，所述控制消息用于指示所述第一终端设备在第一资源上进行上行传输；

当所述接入网设备以第一周期确认第二资源可用时，所述接入网设备向第二终端设备发送许可所述第一终端设备在所述第二资源上进行上行传输的第一指示，其中，所述第一周期小于第一调度时间单元，所述第一调度时间单元为所述第一终端设备的调度时间单元，所述第二资源为部分或者全部所述第一资源；

所述接入网设备在所述第二资源上接收所述第一终端设备的上行传输。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二资源位于所述第一终端设备和第二终端设备的传输共存区域，所述第一周期为至少一个第二调度时间单元，所述第二调度时间单元为所述第二终端设备的调度时间单元，所述第一指示对应第三资源，所述第三资源为部分所第二资源，且所述第三资源在时域上的长度为所述第一周期；

所述接入网设备在所述第二资源上接收所述第一终端设备的上行传输，包括：

所述接入网设备在所述第三资源上接收所述第一终端设备的上行传输。

11.如权利要求9或者10所述的方法，其特征在于，所述许可所述第一终端设备进行上行传输的所述第一指示为，所述第一指示的发送功率大于零。

12.如权利要求9或者10所述的方法，其特征在于，所述许可所述第一终端设备进行上行传输的所述第一指示为，所述第一指示包含第一比特位，所述第一比特位的值为预定值。

13.一种数据传输方法，其特征在，所述方法包括：

接入网设备向第一终端设备发送控制消息，所述控制消息用于指示所述第一终端设备在第一资源上进行上行传输；

当所述接入网设备正确接收第二终设备端在第二资源上的上行传输数据时，所述接入网设备向所述第一终端设备发送许可所述第一终端设备在所述第二资源上进行上行传输的第一指示；其中，所述第二资源为部分或者全部所述第一资源，所述第二资源为分配给所述第二终端设备的免调度资源；

所述接入网设备在所述第二资源上接收所述第一终端设备的上行传输。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，

所述接入网设备在所述第二资源上接收所述第一终端设备的上行传输，包括：

所述接入网设备在第四资源上接收所述第一终端设备的上行传输，所述第四资源为所述第二资源上未被所述第二终端设备使用的资源中的部分或者全部资源。

15.如权利要求13或者14所述的方法，其特征在于，所述第一指示为指示所述第二终端设备在所述第二资源上完成正确传输的确认应答。

16.一种第一终端设备，其特征在于，包括：

收发器，用于接收接入网设备发送的控制消息，所述控制消息用于指示所述第一终端设备在第一资源上进行上行传输；

处理器，用于针对第二资源，以第一周期检测第一指示，所述第一周期小于第一调度时间单元，所述第一调度时间单元为所述第一终端设备的调度时间单元，其中，所述第二资源为部分或者全部所述第一资源；

当所述处理器检测到许可所述第一终端设备进行上行传输的所述第一指示时，所述收发器还用于开始在所述第二资源上的上行传输。

17.如权利要求16所述的第一终端设备，其特征在于，所述第二资源位于所述第一终端设备和第二终端设备的传输共存区域，所述第一周期为至少一个第二调度时间单元，所述第二调度时间单元为所述第二终端设备的调度时间单元，所述第一指示对应第三资源，所述第三资源为部分所述第二资源，所述第三资源时域长度为所述第一周期；

所述收发器用于开始在所述第二资源上的上行传输，包括：

所述收发器用于开始在所述第三资源上的上行传输。

18.如权利要求16所述的第一终端设备，其特征在于，所述第二资源位于所述第一终端设备和第二终端设备的传输共存区域，所述第二资源为分配给所述第二终端设备的免调度资源，所述第一周期为至少一个第二调度时间单元，所述第二调度时间单元为所述第二终端设备的调度时间单元；

所述收发器用于开始在所述第二资源上的上行传输，包括：

所述收发器用于开始在第四资源上的上行传输，所述第四资源为所述第二资源上未被所述第二终端设备使用的资源中的部分或者全部资源。

19.如权利要求18所述的第一终端设备，其特征在于，所述第一指示为指示所述第二终端设备在所述第二资源上完成正确传输的确认应答。

20.如权利要求18所述的第一终端设备，其特征在于，所述第一指示为是所述第一终端设备专用的，或者是所第一终端设备所在的终端设备组共用的。

21.如权利要求19所述的第一终端设备，其特征在于，所述第一指示与所述第二终端设备所在的终端设备组对应，或者与所述第二资源对应。

22.如权利要求16－21任一所述的第一终端设备，其特征在于，所述控制消息包括指示所述第一周期大小的信息。

23.如权利要求17－21任一所述的第一终端设备，其特征在于，所述第一终端为增强型移动宽带eMBB终端设备，所述第二终端设备为高可靠低时延通信URLLC终端设备。

24.一种接入网设备，其特征在于，包括：

收发器，用于向第一终端设备发送控制消息，所述控制消息用于指示所述第一终端设备在第一资源上进行上行传输；

处理器，用于以第一周期确认第二资源是否可用，所述第二资源为部分或者全部所述第一资源；

当所述处理器确认所述第二资源可用时，所述收发器还用于向第二终端设备发送许可所述第一终端设备在所述第二资源上进行上行传输的第一指示，以及在所述第二资源上接收所述第一终端设备的上行传输；

其中，所述第一周期小于第一调度时间单元，所述第一调度时间单元为所述第一终端设备的调度时间单元。

25.如权利要求24所述的接入网设备，其特征在于，所述第二资源位于所述第一终端设备和第二终端设备的传输共存区域，所述第一周期为至少一个第二调度时间单元，所述第二调度时间单元为所述第二终端设备的调度时间单元，所述第一指示对应第三资源，所述第三资源为部分所第一资源，所述第三资源在时域上的长度为所述第一周期；

所述收发器用于在所述第二资源上接收所述第一终端设备的上行传输数据，包括：

所述收发器在所述第三资源上接收所述第一终端设备的上行传输。

26.如权利要求24或者25所述的接入网设备，其特征在于，所述许可所述第一终端设备进行上行传输的所述第一指示为，所述第一指示的发送功率大于零。

27.如权利要求24或者25所述的接入网设备，其特征在于，所述许可所述第一终端设备进行上行传输的所述第一指示为，所述第一指示包含第一比特位，所述第一比特位的值为预定值。

28.一种接入网设备，其特征在于，包括：

收发器，用于向第一终端设备发送控制消息，所述控制消息用于指示所述第一终端设备在第一资源上进行上行传输；

处理器，用于确认是否正确接收第二终端设备在第二资源上的上行传输数据，其中，所述第二资源为部分或者全部所述第一资源，所述第二资源为分配给所述第二终端设备的免调度资源；

当所述处理器确认正确接收所述第二终端设备在所述第二资源上的上行传输数据时，所述收发器还用于向所述第一终端设备发送许可所述第一终端设备在所述第二资源上进行上行传输的第一指示，以及在所述第二资源上接收所述第一终端设备的上行传输。

29.如权利要求28所述的接入网设备，其特征在于，

所述收发器用于所述第二资源上接收所述第一终端设备的上行传输数据，包括：

所述收发器用于在第四资源上接收所述第一终端设备的上行传输，所述第四资源为所述第二资源上未被所述第二终端设备使用的资源中的部分或者全部资源。

30.如权利要求28或者29所述的接入网设备，其特征在于，所述第一指示为指示所述第二终端设备在所述第二资源上完成正确传输的确认应答。

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