CN108810923B - Afh干扰频点的判断方法及装置、计算机可读存储介质、接收机 - Google Patents

Afh干扰频点的判断方法及装置、计算机可读存储介质、接收机 Download PDF

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CN108810923B CN201710307463.6A CN201710307463A CN108810923B CN 108810923 B CN108810923 B CN 108810923B CN 201710307463 A CN201710307463 A CN 201710307463A CN 108810923 B CN108810923 B CN 108810923B
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Abstract

一种AFH干扰频点的判断方法及装置、计算机可读存储介质、接收机，所述方法包括以下步骤：接收信号，确定所述信号的收发频点；基于预设频率范围，将所述信号变换至频域，以得到在所述预设频率范围内多个频点上的信号幅度值，所述收发频点在所述预设频率范围内；除所述收发频点之外，如果任一个频点上的信号幅度值超出预设幅度阈值，则判断所述频点为干扰频点。本发明方案可以在每次接收信号时确定多个频点的干扰情况，进而基于当前接收到的信号实时地对干扰频点进行禁用，有效提高收发成功率。

Description

AFH干扰频点的判断方法及装置、计算机可读存储介质、接 收机
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种AFH干扰频点的判断方法及装置、计算机可读存储介质、接收机。
背景技术
蓝牙(Blue tooth，BT)工作在工业、科学、医学频段(Industrial ScientificMedical band，ISM band)，ISM band为开放的频段，无需授权即可使用，无线局域网(WIFI)有一部分工作频点就位于上述频段内，所以对于BT而言，这个频段内可能会存在很强的干扰信号，当环境比较复杂，干扰比较严重时，BT将受到很大的影响，会出现听歌卡顿、蓝牙通话杂音等问题，所以BT都会采用自适应跳频扩频(Adaptive Frequency-Hopping，AFH)功能评估信道质量。
具体地，在蓝牙的79个工作频点(2402MHz至2480MHz)中，通过禁用工作频点中的干扰频点，选择工作频点中的可用频点组成AFH频点组(AFH_channel_map)，进而仅在AFH频点组中进行跳频，以避开干扰频点的影响。
在现有的AFH技术中，在确定干扰频点时，通常采用的方法为：根据在预设时长内某一频点上收到确认回复(Acknowledgement，ACK)的次数与发出的数据包的次数的商值或差值，判断该频点的收发性能，商值越小或者差值越大，则判断为收发性能越低，反之收发性能越高。对于收发性能较低的部分频点，则认为是干扰频点并将其暂时禁用。
但是，上述确定干扰频点的方法具有滞后性，容易导致较高的收发失败率。具体而言，当某一频点受到干扰而导致收发性能下降时，需要根据该频点上多轮收发的结果评估所述频点收发性能的变化，在此期间容易导致较高的收发失败率，进而降低用户体验度。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种AFH干扰频点的判断方法及装置、计算机可读存储介质、接收机，可以在每次接收信号时确定多个频点的干扰情况，进而基于当前接收到的信号实时地对干扰频点进行禁用，有效提高收发成功率。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种AFH干扰频点的判断方法，包括以下步骤：接收信号，确定所述信号的收发频点；基于预设频率范围，将所述信号变换至频域，以得到在所述预设频率范围内多个频点上的信号幅度值，所述收发频点在所述预设频率范围内；除所述收发频点之外，如果任一个频点上的信号幅度值超出预设幅度阈值，则判断所述频点为干扰频点。
可选的，所述基于预设频率范围，将所述信号变换至频域包括：基于所述预设频率范围，对所述信号进行FFT计算。
可选的，所述基于预设频率范围，对所述信号进行FFT计算包括：基于所述预设频率范围和预设采样频率，确定采样点数；基于所述采样点数，对所述信号进行FFT计算，以得到在所述预设频率范围内多个频点上的信号幅度值。
可选的，基于所述采样点数，对所述信号进行FFT计算经由以下公式实现：
Figure BDA0001286160000000021
其中，N表示所述采样点数；
x(n)表示对所述信号进行等间隔采样得到的第n个离散信号；
WN表示蝶形因子，经由公式
Figure BDA0001286160000000022
确定；
X(k)表示所述预设频率范围内第k个频点上的信号幅度值；
k表示整数，取值范围从0到N-1。
可选的，在基于预设频率范围，将所述信号变换至频域之前，还包括：使用窗函数对所述信号进行处理。
可选的，所述窗函数包括汉宁窗。
可选的，所述预设频率范围包括：以所述收发频点为中心频率，±32MHz范围内的频率范围。
可选的，所述AFH干扰频点的判断方法还包括：确定所述干扰频点的数量；如果所述干扰频点的数量超过预设数量，确定每个干扰频点的累加信号幅度值；恢复所述累加信号幅度值最低的一个或多个干扰频点为可用频点；其中，所述累加信号幅度值为所述干扰频点作为非收发频点时的信号幅度值的累加值。
可选的，所述确定每个干扰频点的累加信号幅度值包括：针对每个干扰频点，根据预设权重对预设时长内计算得到的多个所述信号幅度值进行加权求和。
可选的，在确定所述干扰频点的数量之前，还包括：配置AFH信息以发送至从设备，所述AFH信息包括具有多个可用频点的AFH频点组。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种AFH干扰频点的判断装置，包括：收发频点确定模块，适于接收信号，确定所述信号的收发频点；变换模块，适于基于预设频率范围，将所述信号变换至频域，以得到在所述预设频率范围内多个频点上的信号幅度值，所述收发频点在所述预设频率范围内；干扰频点判断模块，适于除所述收发频点之外，当任一个频点上的信号幅度值超出预设幅度阈值时，判断所述频点为干扰频点。
可选的，所述变换模块包括：计算子模块，适于基于所述预设频率范围，对所述信号进行FFT计算。
可选的，所述计算子模块包括：采样点数确定子模块，适于基于所述预设频率范围和预设采样频率，确定采样点数；FFT计算子模块，适于基于所述采样点数，对所述信号进行FFT计算，以得到在所述预设频率范围内多个频点上的信号幅度值。
可选的，所述FFT计算子模块经由以下公式对所述信号进行FFT计算：
Figure BDA0001286160000000031
其中，N表示所述采样点数；
x(n)表示对所述信号进行等间隔采样得到的第n个离散信号；
WN表示蝶形因子，经由公式
Figure BDA0001286160000000041
确定；
X(k)表示所述预设频率范围内第k个频点上的信号幅度值；
k表示整数，取值范围从0到N-1。
可选的，所述AFH干扰频点的判断装置还包括：窗函数处理模块，适于在所述变换模块基于预设频率范围，将所述信号变换至频域之前，使用窗函数对所述信号进行处理。
可选的，所述窗函数包括汉宁窗。
可选的，所述预设频率范围包括：以所述收发频点为中心频率，±32MHz范围内的频率范围。
可选的，所述AFH干扰频点的判断装置还包括：数量确定模块，适于确定所述干扰频点的数量；累加信号幅度值确定模块，适于当所述干扰频点的数量超过预设数量时，确定每个干扰频点的累加信号幅度值；可用频点恢复模块，适于恢复所述累加信号幅度值最低的一个或多个干扰频点为可用频点；其中，所述累加信号幅度值为所述干扰频点作为非收发频点时的信号幅度值的累加值。
可选的，所述累加信号幅度值确定模块包括：累加信号幅度值确定子模块，适于针对每个干扰频点，根据预设权重对预设时长内计算得到的多个所述信号幅度值进行加权求和。
可选的，所述AFH干扰频点的判断装置还包括：AFH信息配置模块，适于在通过所述数量确定模块确定所述干扰频点的数量之前，配置AFH信息以发送至从设备，所述AFH信息包括具有多个可用频点的AFH频点组。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述AFH干扰频点的判断方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种接收机，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述AFH干扰频点的判断方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
在本发明实施例中，接收信号，确定所述信号的收发频点；基于预设频率范围，将所述信号变换至频域，以得到在所述预设频率范围内多个频点上的信号幅度值，所述收发频点在所述预设频率范围内；除所述收发频点之外，如果任一个频点上的信号幅度值超出预设幅度阈值，则判断所述频点为干扰频点。采用上述方案，可以在每次接收信号时，通过多个频点上的信号幅度值实时或近似实时地确定所述多个频点中每个频点的干扰情况，相比于现有技术中需要根据某一频点上多轮收发的结果判断所述频点是否为干扰频点，采用本发明实施例的方案，可以基于当前接收到的信号实时地对干扰频点进行禁用，有效提高收发成功率。
进一步，在本发明实施例中，在基于预设频率范围，对所述信号进行FFT计算之前，还通过窗函数对所述信号进行处理，可以有效地防止在某个频点上的旁瓣干扰影响判断结果，降低误判几率。
进一步，在本发明实施例中，当判断为干扰频点的频点数量过多，影响正常使用时，通过确定每个干扰频点的累加信号幅度值，并且恢复所述累加信号幅度值最低的一个或多个干扰频点为可用频点，可以实时地恢复部分受干扰影响较小的干扰频点，以保证具有足够的可用频点，确保AFH功能的正常实施。
附图说明
图1是本发明实施例中一种AFH干扰频点的判断方法的流程图；
图2是本发明实施例中一种对信号进行FFT计算的计算方法的流程图；
图3是本发明实施例中另一种AFH干扰频点的判断方法的部分流程图；
图4是本发明实施例中一种AFH干扰频点的判断装置的结构示意图；
图5是本发明实施例中一种对信号进行FFT计算的计算模块的结构示意图；
图6是本发明实施例中一种接收机的部分结构示意图。
具体实施方式
在现有的AFH技术中，在选用AFH频点组时，通常采用的方法为：根据在预设时长内某一频点上收到确认回复的次数与发出的数据包的次数的商值或差值，判断该频点的收发性能，并对于收发性能较低的部分频点，认为是干扰频点并将其暂时禁用。
本发明的发明人经过研究发现，上述确定干扰频点的方法需要根据该频点上多轮收发的结果评估所述频点收发性能的变化，在具体实施中具有滞后性，在等待多轮收发的结果的过程中，容易导致较高的收发失败率，进而降低用户体验度。
在本发明实施例中，接收信号，确定所述信号的收发频点；基于预设频率范围，将所述信号变换至频域，以得到在所述预设频率范围内多个频点上的信号幅度值，所述收发频点在所述预设频率范围内；除所述收发频点之外，如果任一个频点上的信号幅度值超出预设幅度阈值，则判断所述频点为干扰频点。采用上述方案，可以在每次接收信号时，通过多个频点上的信号幅度值实时地确定所述多个频点中每个频点的干扰情况，相比于现有技术中，需要根据某一频点上多轮收发的结果判断所述频点是否为干扰频点，采用本发明实施例的方案，可以基于当前接收到的信号实时地对干扰频点进行禁用，有效提高收发成功率。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参照图1，图1是本发明实施例中一种AFH干扰频点的判断方法的流程图。所述判断方法可以包括步骤S11至步骤S13：
步骤S11：接收信号，确定所述信号的收发频点；
步骤S12：基于预设频率范围，将所述信号变换至频域，以得到在所述预设频率范围内多个频点上的信号幅度值，所述收发频点在所述预设频率范围内；
步骤S13：除所述收发频点之外，如果任一个频点上的信号幅度值超出预设幅度阈值，则判断所述频点为干扰频点。
在步骤S11的具体实施中，根据接收到的信号确定该信号是在哪个蓝牙工作频点上进行收发的，目前蓝牙具有79个工作频点，信号依照预设频点顺序依次进行收发。
在步骤S12的具体实施中，在包括收发频点在内的预设频率范围内，将所述信号变换至频域，以得到在所述预设频率范围内多个频点上的信号幅度值。
需要指出的是，所述预设频率范围可以以所述收发频点为中心频率。具体地，在不考虑干扰频点的情况下，任一收发频点上接收到的信号的幅度值以所述收发频点为中心，满足高斯分布。优选地，设置所述收发频点为中心频率，相等频率范围内具有干扰频点的概率越大。
进一步地，预设频率范围的设置不能过窄，过窄则每次分析的频点数量过少，容易漏掉干扰频点，导致干扰频点的检测概率下降；频率范围的设置不能过宽，过宽则需要接收机接收更宽范围内频点上的信号，而非收发频点上的信号对于接收机而言属于噪声信号，接收过多噪声信号容易降低接收机的信噪比和接收质量。
作为一个优选的实施例，所述预设频率范围可以包括：以所述收发频点为中心频率，±32MHz范围内的频率范围。
在具体实施中，可以采用快速傅里叶变换(Fast Fourier Transformation，FFT)，或者离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform，DFT)计算，或者采用其他时域到频域的变换，将所述信号变换至频域，以得到在所述预设频率范围内多个频点上的信号幅度值。作为一个优选的实施例，可以采用FFT计算以提高计算效率。
进一步地，图2示出的是本发明实施例中一种对信号进行FFT计算的计算方法的流程图。所述计算方法可以包括步骤S21至步骤S22：
步骤S21：基于所述预设频率范围和预设采样频率，确定采样点数；
步骤S22：基于所述采样点数，对所述信号进行FFT计算，以得到在所述预设频率范围内多个频点上的信号幅度值。
在步骤S21的具体实施中，由于蓝牙的79个工作频点(2402MHz至2480MHz)间隔为1MHz，可以设置预设采样频率为每间隔1MHz采样一次，或者每间隔1MHz的整数倍采样一次，进而基于所述预设频率范围和预设采样频率，确定采样点数。
在步骤S22的具体实施中，基于所述采样点数，对所述信号进行FFT计算可以经由以下公式实现：
Figure BDA0001286160000000081
其中，N表示所述采样点数，通常为正整数；
x(n)表示对所述信号进行等间隔采样得到的第n个离散信号；
WN表示蝶形因子，经由公式
Figure BDA0001286160000000082
确定；
X(k)表示所述预设频率范围内第k个频点上的信号幅度值；
k表示整数，取值范围从0到N-1。
在具体实施中，设置所述预设频率范围为±32MHz，设置每间隔1MHz采样一次，进行FFT计算得到的计算结果为以收发频点为中心，65个频点上的信号幅度值。
继续参照图1，在步骤S12的具体实施中，还可以在基于预设频率范围，将所述信号变换至频域之前，包括使用窗函数对所述信号进行处理的步骤。
具体地，所述窗函数可以包括汉宁窗(Hanning Window)、三角窗、海明窗等。汉宁窗与海明窗为加权系数不同的余弦窗，三角窗又称为费杰窗(FejerWindow)，为幂窗的一次方形式。
作为一个优选的实施例，可以使用汉宁窗对所述信号进行处理。
具体地，以下为汉宁窗在具体应用中的公式：
Figure BDA0001286160000000083
汉宁窗可以视为升余弦窗的一个特例，具体地，可以视为3个矩形时间窗的频谱之和，或者说是3个sinc(t)型函数之和，而左右两个矩形时间窗相对于第一个矩形时间窗向左、右各移动了π/T，从而使旁瓣互相抵消，消去高频干扰和漏能。
在本发明实施例中，在基于预设频率范围，对所述信号进行FFT计算之前，还通过窗函数对所述信号进行处理，可以尝试降低旁瓣干扰对判断结果的影响，降低误判几率。
在步骤S13的具体实施中，将在所述预设频率范围内得到的每个频点的信号幅度值与预设幅度阈值进行比较，除所述收发频点之外，如果任一个频点上的信号幅度值超出预设幅度阈值，则判断所述频点为干扰频点。
进一步地，所述预设幅度阈值不应当设置的过低或过高，过低则容易将过多的频点判断为干扰频点，如果均加以禁用将影响正常收发；过高则容易将漏掉干扰严重的频点，进而在进行收发时导致收发质量下降。作为一个非限制性的例子，可以设置所述预设幅度阈值为50dbm。
在本发明实施例中，可以在每次接收信号时，通过多个频点上的信号幅度值实时地确定所述多个频点中每个频点的干扰情况，相比于现有技术中，需要根据某一频点上多轮收发的结果判断所述频点是否为干扰频点，采用本发明实施例的方案，可以基于当前接收到的信号实时地对干扰频点进行禁用，有效提高收发成功率。
参照图3，图3是本发明实施例中另一种AFH干扰频点的判断方法的部分流程图，可以包括步骤S31至步骤S33，下面对各步骤进行详细说明：
步骤S31：确定所述干扰频点的数量。
步骤S32：如果所述干扰频点的数量超过预设数量，确定每个干扰频点的累加信号幅度值。
在具体实施中，需要将干扰频点的数量与预设数量进行比较。具体地，由于需要在蓝牙的79个工作频点中选择一定数量的可用频点组成AFH频点组，如果被确定为干扰频点的数量过多，可能导致没有足够的可用频点。作为一个非限制性的例子，所述预设数量可以设置为59个，以剩余至少20个可用频点。
进一步地，当所述干扰频点的数量超过预设数量时，需要确定每个干扰频点的累加信号幅度值，其中，所述累加信号幅度值为所述干扰频点作为非收发频点时的信号幅度值的累加值，可以用于指示所述干扰频点对其它频点造成的干扰强度。
更进一步地，可以针对每个干扰频点，根据预设权重对预设时长内计算得到的多个所述信号幅度值进行加权求和。例如可以经由下述公式逐一对待计算的干扰频点的单个信号幅度值进行计算：
A2＝A1+A×w；
其中，A2表示对待计算的干扰频点的单个信号幅度值进行加权求和之后的累加信号幅度值；
A2表示对待计算的干扰频点的单个信号幅度值进行加权求和之前的累加信号幅度值；
A表示所述待计算的干扰频点的单个信号幅度值；
w表示所述预设权重。具体地，如果需要避免单次信号幅度值过高带来的影响，可以设置w为0至1之间的任一数值。优选为25％。
步骤S33：恢复所述累加信号幅度值最低的一个或多个干扰频点为可用频点。
在具体实施中，可以将累加信号幅度值最低的一个或多个干扰频点判断为干扰强度较低的频点，从而恢复足够可用的干扰频点。
优选地，可以计算干扰频点的数量与预设数量的差值，仅恢复所述差值的干扰频点，以避免干扰强度较高的频点被轻易恢复。
在本发明实施例的另一具体应用场景中，在确定所述干扰频点的数量之前，还包括：配置AFH信息以发送至从设备，所述AFH信息包括具有多个可用频点的AFH频点组。从而仅在配置AFH信息时，确定所述干扰频点的数量以及每个干扰频点的累加信号幅度值，而在未配置AFH信息时，暂停确定所述干扰频点的数量以及每个干扰频点的累加信号幅度值的步骤，从而有效降低计算量，节省资源。
在本发明实施例中，当判断为干扰频点的频点数量过多，影响正常使用时，通过确定每个干扰频点的累加信号幅度值，并且恢复所述累加信号幅度值最低的一个或多个干扰频点为可用频点，可以实时地恢复部分受干扰影响较小的干扰频点，以保证具有足够的可用频点，确保AFH功能的正常实施。
参照图4，图4是本发明实施例中一种AFH干扰频点的判断装置的结构示意图。所述判断装置可以包括所述收发频点确定模块41、变换模块42、干扰频点判断模块43、窗函数处理模块44、数量确定模块45、累加信号幅度值确定模块46、可用频点恢复模块47以及AFH信息配置模块48。
其中，所述收发频点确定模块41，适于接收信号，确定所述信号的收发频点。
变换模块42，适于基于预设频率范围，将所述信号变换至频域，以得到在所述预设频率范围内多个频点上的信号幅度值，所述收发频点在所述预设频率范围内。
干扰频点判断模块43，适于除所述收发频点之外，当任一个频点上的信号幅度值超出预设幅度阈值时，判断所述频点为干扰频点。
窗函数处理模块44，适于在所述变换模块基于预设频率范围，将所述信号变换至频域之前，使用窗函数对所述信号进行处理。
数量确定模块45，适于确定所述干扰频点的数量。
累加信号幅度值确定模块46，适于当所述干扰频点的数量超过预设数量时，确定每个干扰频点的累加信号幅度值；其中，所述累加信号幅度值为所述干扰频点作为非收发频点时的信号幅度值的累加值。
可用频点恢复模块47，适于恢复所述累加信号幅度值最低的一个或多个干扰频点为可用频点。
AFH信息配置模块48，适于在通过所述数量确定模块确定所述干扰频点的数量之前，配置AFH信息以发送至从设备，所述AFH信息包括具有多个可用频点的AFH频点组。
进一步地，所述变换模块42包括：计算子模块(图未示)，适于基于所述预设频率范围，对所述信号进行FFT计算。
所述计算子模块的结构示意图可以参照图5，所述计算子模块可以包括：采样点数确定子模块51以及FFT计算子模块52。
其中，所述采样点数确定子模块51，适于基于所述预设频率范围和预设采样频率，确定采样点数；
所述FFT计算子模块52，适于基于所述采样点数，对所述信号进行FFT计算，以得到在所述预设频率范围内多个频点上的信号幅度值。
进一步地，所述FFT计算子模块52可以经由以下公式对所述信号进行FFT计算：
Figure BDA0001286160000000121
其中，N表示所述采样点数；
x(n)表示对所述信号进行等间隔采样得到的第n个离散信号；
WN表示蝶形因子，经由公式
Figure BDA0001286160000000122
确定；
X(k)表示所述预设频率范围内第k个频点上的信号幅度值；
k表示整数，取值范围从0到N-1。
优选地，所述窗函数包括汉宁窗。
所述预设频率范围包括：以所述收发频点为中心频率，±32MHz范围内的频率范围。
继续参照图4，所述累加信号幅度值确定模块46包括累加信号幅度值确定子模块(图未示)，适于针对每个干扰频点，根据预设权重对预设时长内计算得到的多个所述信号幅度值进行加权求和。
关于该AFH干扰频点的判断装置的更多详细内容请参照前文及图1至图3示出的关于AFH干扰频点的判断方法的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述AFH干扰频点的判断方法的步骤。所述计算机可读存储介质可以是光盘、机械硬盘、固态硬盘等。
本发明实施例还提供了一种接收机，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述AFH干扰频点的判断方法的步骤。所述接收机可以用于智能手机、平板电脑等各种终端设备。
参照图6，图6是本发明实施例中一种接收机的部分结构示意图。所述接收机可以包括：低噪声放大器61(LNA)、混频器62(LO)、模拟滤波器63(Analog Filter)、模数转换器64(ADC)、解调器65、汉宁窗66、FFT运算器67以及寄存器68。
具体地，相比于现有技术中，所述接收机接收到的模拟信号首先经过噪声系数很小的低噪声放大器61，进而将经由低噪声放大的信号送至混频器62变为基带信号，经过模拟滤波器63和模数转换器64后转换为数字信号，进而送至解调器65进行解调，采用本发明实施例的方案，在将接收到的信号转换为数字信号后，还增加了将信号送至汉宁窗66、FFT运算器67以及寄存器68的步骤。
具体地，通过汉宁窗66降低信号的旁瓣干扰对判断结果的影响，进而通过FFT运算器67进行FFT计算，以得到多个频点上的信号幅度值，进而将信号幅度值输出到多个寄存器68中，供软件读取后进行分析判断。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于以计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (20)

1.一种AFH干扰频点的判断方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收信号，确定所述信号的收发频点；
基于预设频率范围，将所述信号变换至频域，以得到在所述预设频率范围内多个频点上的信号幅度值，所述收发频点在所述预设频率范围内；
除所述收发频点之外，如果任一个频点上的信号幅度值超出预设幅度阈值，则判断所述频点为干扰频点；
所述方法还包括：
确定所述干扰频点的数量；
如果所述干扰频点的数量超过预设数量，确定每个干扰频点的累加信号幅度值；
恢复所述累加信号幅度值最低的一个或多个干扰频点为可用频点；
其中，所述累加信号幅度值为所述干扰频点作为非收发频点时的信号幅度值的累加值。
2.根据权利要求1所述的AFH干扰频点的判断方法，其特征在于，所述基于预设频率范围，将所述信号变换至频域包括：基于所述预设频率范围，对所述信号进行FFT计算。
3.根据权利要求2所述的AFH干扰频点的判断方法，其特征在于，所述基于预设频率范围，对所述信号进行FFT计算包括：
基于所述预设频率范围和预设采样频率，确定采样点数；
基于所述采样点数，对所述信号进行FFT计算，以得到在所述预设频率范围内多个频点上的信号幅度值。
4.根据权利要求3所述的AFH干扰频点的判断方法，其特征在于，基于所述采样点数，对所述信号进行FFT计算经由以下公式实现：
Figure FDA0003321659630000011
其中，N表示所述采样点数；
x(n)表示对所述信号进行等间隔采样得到的第n个离散信号；
WN表示蝶形因子，经由公式
Figure FDA0003321659630000021
确定；
X(k)表示所述预设频率范围内第k个频点上的信号幅度值；
k表示整数，取值范围从0到N-1。
5.根据权利要求1所述的AFH干扰频点的判断方法，其特征在于，在基于预设频率范围，将所述信号变换至频域之前，还包括：
使用窗函数对所述信号进行处理。
6.根据权利要求5所述的AFH干扰频点的判断方法，其特征在于，所述窗函数包括汉宁窗。
7.根据权利要求1至6任一项所述的AFH干扰频点的判断方法，其特征在于，所述预设频率范围包括：
以所述收发频点为中心频率，±32MHz范围内的频率范围。
8.根据权利要求1所述的AFH干扰频点的判断方法，其特征在于，所述确定每个干扰频点的累加信号幅度值包括：
针对每个干扰频点，根据预设权重对预设时长内计算得到的多个所述信号幅度值进行加权求和。
9.根据权利要求1所述的AFH干扰频点的判断方法，其特征在于，在确定所述干扰频点的数量之前，还包括：
配置AFH信息以发送至从设备，所述AFH信息包括具有多个可用频点的AFH频点组。
10.一种AFH干扰频点的判断装置，其特征在于，包括：
收发频点确定模块，适于接收信号，确定所述信号的收发频点；
变换模块，适于基于预设频率范围，将所述信号变换至频域，以得到在所述预设频率范围内多个频点上的信号幅度值，所述收发频点在所述预设频率范围内；
干扰频点判断模块，适于除所述收发频点之外，当任一个频点上的信号幅度值超出预设幅度阈值时，判断所述频点为干扰频点；
所述装置还包括：
数量确定模块，适于确定所述干扰频点的数量；
累加信号幅度值确定模块，适于当所述干扰频点的数量超过预设数量时，确定每个干扰频点的累加信号幅度值；
可用频点恢复模块，适于恢复所述累加信号幅度值最低的一个或多个干扰频点为可用频点；
其中，所述累加信号幅度值为所述干扰频点作为非收发频点时的信号幅度值的累加值。
11.根据权利要求10所述的AFH干扰频点的判断装置，其特征在于，所述变换模块包括：
计算子模块，适于基于所述预设频率范围，对所述信号进行FFT计算。
12.根据权利要求11所述的AFH干扰频点的判断装置，其特征在于，所述计算子模块包括：
采样点数确定子模块，适于基于所述预设频率范围和预设采样频率，确定采样点数；
FFT计算子模块，适于基于所述采样点数，对所述信号进行FFT计算，以得到在所述预设频率范围内多个频点上的信号幅度值。
13.根据权利要求12所述的AFH干扰频点的判断装置，其特征在于，所述FFT计算子模块经由以下公式对所述信号进行FFT计算：
Figure FDA0003321659630000031
其中，N表示所述采样点数；
x(n)表示对所述信号进行等间隔采样得到的第n个离散信号；
WN表示蝶形因子，经由公式
Figure FDA0003321659630000032
确定；
X(k)表示所述预设频率范围内第k个频点上的信号幅度值；
k表示整数，取值范围从0到N-1。
14.根据权利要求10所述的AFH干扰频点的判断装置，其特征在于，还包括：
窗函数处理模块，适于在所述变换模块基于预设频率范围，将所述信号变换至频域之前，使用窗函数对所述信号进行处理。
15.根据权利要求14所述的AFH干扰频点的判断装置，其特征在于，所述窗函数包括汉宁窗。
16.根据权利要求10至15任一项所述的AFH干扰频点的判断装置，其特征在于，所述预设频率范围包括：
以所述收发频点为中心频率，±32MHz范围内的频率范围。
17.根据权利要求10所述的AFH干扰频点的判断装置，其特征在于，所述累加信号幅度值确定模块包括：
累加信号幅度值确定子模块，适于针对每个干扰频点，根据预设权重对预设时长内计算得到的多个所述信号幅度值进行加权求和。
18.根据权利要求10所述的AFH干扰频点的判断装置，其特征在于，还包括：
AFH信息配置模块，适于在通过所述数量确定模块确定所述干扰频点的数量之前，配置AFH信息以发送至从设备，所述AFH信息包括具有多个可用频点的AFH频点组。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至9任一项所述AFH干扰频点的判断方法的步骤。
20.一种接收机，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至9任一项所述AFH干扰频点的判断方法的步骤。
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