CN108810138A - 一种机器人及其数据传输系统以及调试设备 - Google Patents

一种机器人及其数据传输系统以及调试设备 Download PDF

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CN108810138A CN201810595518.2A CN201810595518A CN108810138A CN 108810138 A CN108810138 A CN 108810138A CN 201810595518 A CN201810595518 A CN 201810595518A CN 108810138 A CN108810138 A CN 108810138A
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欧奂辰
张国亮
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Abstract

本发明公开了一种数据传输系统，包括总线传输模块及无线传输模块及电源模块；无线传输模块，用于将网络终端发送的配置数据通过总线传输模块传输至驱动器，还用于将驱动器经由总线传输模块传输的调试数据传输至网络终端；电源模块，用于为无线传输模块供电。工作人员能够使用远程的网络终端通过本发明提供的数据传输系统对驱动器进行配置与调试，降低了人力成本，且通过总线传输模块将同一类型的多个驱动器通过该数据传输模块与远程的网络终端连接时，工作人员可以通过网络终端同时对该类型的多个驱动器进行批量配置，提高了工作效率。本发明还公开了一种调试设备及机器人，具有如上数据传输系统相同的有益效果。

Description

一种机器人及其数据传输系统以及调试设备
技术领域
本发明涉及通信领域，特别是涉及一种数据传输系统，本发明还涉及一种调试设备及机器人。
背景技术
近年来机器人产业发展迅速，机器人身上包括很多驱动器，例如动力驱动器等，很多情况下需要对机器人身上的驱动器进行配置或调试，现有技术中，在机器人身上的驱动器需要进行配置或调试时，工作人员必须到机器人的现场，将驱动器与网络终端连接起来进行对驱动器的配置与调试工作，人力成本及时间成本都比较高。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种数据传输系统，降低了人力成本与时间成本，提高了工作效率；本发明的另一目的是提供一种包括上述数据传输系统的调试设备及机器人，人力及时间成本较低，提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种数据传输系统，包括总线传输模块及无线传输模块及电源模块；
所述无线传输模块，用于将网络终端发送的配置数据通过所述总线传输模块传输至驱动器，还用于将所述驱动器经由所述总线传输模块传输的调试数据传输至所述网络终端；
所述电源模块，用于为所述无线传输模块供电。
优选地，所述无线传输模块包括通信接口、处理器及天线；
所述天线，用于接收网络终端发送的配置数据，还用于将所述处理器传输的调试数据发送至所述网络终端；
所述处理器，用于将所述配置数据通过所述通信接口以及所述总线传输模块传输至驱动器，还用于接收所述驱动器经由所述总线传输模块及所述通信接口传输的所述调试数据。
优选地，所述无线传输模块还包括：
信号放大器，用于将所述处理器发送的包括所述调试数据的信号进行放大后传输至所述天线。
优选地，所述无线传输模块还包括：
随机存取存储器RAM，用于缓存所述处理器接收到的所述配置数据及所述调试数据。
优选地，所述无线传输模块还包括：
本地数据存储模块，用于存储所述处理器的本地数据。
优选地，所述处理器为单片机MCU。
优选地，所述总线传输模块为串行外设接口SPI总线。
优选地，该数据传输系统还包括工作状态提示模块；
则所述处理器还用于在传输所述配置数据和/或所述调试数据时，控制所述工作状态提示模块进行提示。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种调试设备，包括网络终端，还包括如上任一项所述的数据传输系统。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种机器人，包括如上任一项所述的数据传输系统。
本发明提供了一种数据传输系统，包括总线传输模块及无线传输模块及电源模块；无线传输模块，用于将网络终端发送的配置数据通过总线传输模块传输至驱动器，还用于将驱动器经由总线传输模块传输的调试数据传输至网络终端；电源模块，用于为无线传输模块供电。
可见，本发明中，无线传输模块能够将网络终端发送的配置数据通过总线传输模块传输至驱动器，还能够将驱动器经由总线传输模块传输的调试数据传输至网络终端，电源模块能够为无线传输模块供电，工作人员能够使用远程的网络终端通过本发明提供的数据传输系统对驱动器进行配置与调试，降低了人力成本，且通过总线传输模块将同一类型的多个驱动器通过该数据传输模块与远程的网络终端连接时，工作人员可以通过网络终端同时对该类型的多个驱动器进行批量配置，提高了工作效率。
本发明还提供了一种调试设备及机器人，具有如上数据传输系统相同的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种数据传输系统的结构示意图；
图2为本发明提供的另一种数据传输系统的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种数据传输系统，降低了人力成本与时间成本，提高了工作效率；本发明的另一核心是提供一种包括上述数据传输系统的调试设备及机器人，人力及时间成本较低，提高了工作效率。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明提供的一种数据传输系统的结构示意图，包括总线传输模块1及无线传输模块2及电源模块3；
无线传输模块2，用于将网络终端发送的配置数据通过总线传输模块1传输至驱动器，还用于将驱动器经由总线传输模块1传输的调试数据传输至网络终端；
电源模块3，用于为无线传输模块2供电。
考虑到上述背景技术中的技术问题，本发明实施例中，包括总线传输模块1以及无线传输模块2的数据传输系统可以实现驱动器与网络终端之间的远程无线连接，网络终端可以通过数据传输系统向驱动器发送配置数据，驱动器也可以将自身的调试数据通过数据传输系统传输至网络终端，采用本发明提供的数据传输系统后，工作人员在远程便可进行配置和调试工作，无需再赶到机器人的现场，节省了时间，工作负担较轻，提高了工作效率。
具体的，总线传输模块1可以为多种类型的总线，例如SPI(Serial PeripheralInterface，串行外设接口)总线、IIC(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)总线或者CAN(Controller Area Network，控制局域网络)总线等，本发明实施例在此不做限定。
具体的，无线传输模块2可以为多种类型的无线传输模块2，例如WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)传输模块或者无线射频传输模块等，本发明实施例在此不做限定。
其中，电源模块3为适用于无线传输模块2的电源模块3，其类型可以有很多种，本发明实施例在此不做限定。
其中，配置数据为驱动器相关的一些设置数据及版本程序等数据，例如可以为网络终端发送的驱动器的升级程序，本发明实施例在此不做限定。
其中，调试数据可以为网络终端远程地对驱动器做的一些测试生成的反馈数据，也可以为驱动器记录的一些其他类型的数据，本发明实施例在此不做限定。
其中，网络终端的类型可以有很多种，例如笔记本电脑等，本发明实施例在此不做限定。
具体的，本发明实施例提供的数据传输系统具有连接方便的特点，只需在驱动器端插上总线，无线传输模块2便可与远端的网络终端实现无线组网，提高了工作效率。
另外，通过本申请中的数据传输系统，可以同时连接多个驱动器，当连接的多个驱动器中有相同类型的驱动器时，网络终端通过数据传输系统便可远程批量地对相同类型的驱动器进行配置，提高了工作效率。
具体的，假设现有A、B、C及D四台机器人的底盘右侧驱动器需要配置或者调试，将上述四台机器人底盘右侧驱动器通过数据传输系统与网络终端连接好之后，上电以后数据传输系统可以使用WIFI，通过TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)协议自动连接到PC主机服务器。此时PC主机服务器可以通过数据传输系统连接到A、B、C及D四台机器人的底盘右侧驱动器。工作人员可以通过PC主机服务器使用配置软件通过数据传输系统发送配置数据到A、B、C及D四台机器人的底盘右侧驱动器，实现批量地写入配置数据。
值得一提的是，考虑到现有技术中，工作人员在现场使用USB(Universal SerialBus，通用串行总线)数据线连接驱动器与网络终端时，因为两者之间经由USB数据线连接，并没有实现电气隔离，因此驱动器的内部数据存在安全风险，而本发明实施例中，由于无线传输模块2实现了电气隔离，也就实现了驱动器与网络终端之间的电气隔离，提高了数据传输可靠性，降低了电气设备损坏的风险。
本发明提供了一种数据传输系统，包括总线传输模块及无线传输模块及电源模块；无线传输模块，用于将网络终端发送的配置数据通过总线传输模块传输至驱动器，还用于将驱动器经由总线传输模块传输的调试数据传输至网络终端；电源模块，用于为无线传输模块供电。
可见，本发明中，无线传输模块能够将网络终端发送的配置数据通过总线传输模块传输至驱动器，还能够将驱动器经由总线传输模块传输的调试数据传输至网络终端，电源模块能够为无线传输模块供电，工作人员能够使用远程的网络终端通过本发明提供的数据传输系统对驱动器进行配置与调试，降低了人力成本，且通过总线传输模块将同一类型的多个驱动器通过该数据传输模块与远程的网络终端连接时，工作人员可以通过网络终端同时对该类型的多个驱动器进行批量配置，提高了工作效率。
在上述实施例的基础上：
作为一种优选的实施例，无线传输模块2包括通信接口21、处理器22及天线23；
天线23，用于接收网络终端发送的配置数据，还用于将处理器22传输的调试数据发送至网络终端；
处理器22，用于将配置数据通过通信接口21以及总线传输模块1传输至驱动器，还用于接收驱动器经由总线传输模块1及通信接口21传输的调试数据。
具体的，通信接口21为与总线传输模块1相适应的通信接口21，本发明实施例在此不再赘述。
具体的，天线23的类型可以有很多种，可以将为集成在电路板上的天线23，也可以为外置的天线23，本发明实施例在此不再赘述。
其中，处理器22可以为多种类型，处理器22的类型的不同也可以决定无线传输模块2类型的不同，本发明实施例在此不再赘述。
作为一种优选的实施例，无线传输模块2还包括：
信号放大器24，用于将处理器22发送的包括调试数据的信号进行放大后传输至天线23。
具体的，信号放大器24可以将处理器22发送的包含调试数据的信号进行信号放大后传输至天线23，此种情况下，天线23再将调试数据无线传输至网络终端，增强了信号的稳定性以及传输速率。
作为一种优选的实施例，无线传输模块2还包括：
RAM 25(random access memory，随机存取存储器)，用于缓存处理器22接收到的配置数据及调试数据。
考虑到处理器22内部的缓存空间可能很小，数据缓存能力不足，RAM 25能够增强处理器22对于配置数据及调试数据的缓存能力，提高了整个数据传输系统的稳定性以及数据传输能力。
当然，还可以采用其他类型的装置来替代RAM 25来增强处理器22的数据缓存能力，本发明实施例在此不再赘述，
作为一种优选的实施例，无线传输模块2还包括：
本地数据存储模块26，用于存储处理器22的本地数据。
具体的，本地数据存储模块26加上处理器22自身具有的本地数据存储空间，提升了处理器22的本地数据存储空间，增强了本地数据存储量，此外，上个实施例的RAM 25、本地数据存储模块26或者处理器22自身的FLASH存储芯片均可以对调试数据进行暂时存储，当需要时，工作人员可以通过网络终端对存储的调试数据进行采集，工作人员无需一直值守在网络终端旁，可以合理安排工作时间，提高了工作的灵活性以及工作效率。
其中，本地数据存储模块26可以为多种类型，例如SD(Secure Digital MemoryCard，安全数码卡)卡等，本发明实施例在此不做限定。
作为一种优选的实施例，处理器22为MCU(Microcontroller Unit，单片机)。
具体的，MCU具有处理能力强、体积小、价格低及稳定等优点。
其中，当处理器22为MCU时，无线传输模块2可以视作WIFI传输模块，WIFI传输模块具有传输速度快、稳定及操作方便等优点。
当然，除了MCU外，处理器22还可以为其他的类型，本发明实施例在此不做限定。
另外，MCU在通过天线23传输调试数据时，可以采用例如TCP等协议进行数据传输，本发明实施例在此不做限定。
作为一种优选的实施例，总线传输模块1为SPI总线。
具体的，SPI总线具有结构简单、价格低廉、传输速度快及稳定等优点。
当然，除了SPI总线外，总线传输模块1还可以为例如IIC总线或CAN总线等，本发明实施例在此不做限定。
作为一种优选的实施例，该数据传输系统还包括工作状态提示模块4；
则处理器22还用于在传输配置数据和/或调试数据时，控制工作状态提示模块4进行提示。
具体的，本发明实施例中，处理器22在工作时，可以控制工作状态提示模块4进行提示，用户通过该提示可以确切地知道数据传输系统是否在工作，当数据传输系统开始工作后，工作状态提示模块4没有正常提示时，可以判断数据传输系统故障并进行检修，方便工作人员的使用于故障判断，提高了工作效率。
其中，工作状态提示模块4可以有多种类型，例如可以为指示灯等，本发明实施例在此不做限定。
本发明还提供了一种调试设备，包括网络终端，还包括如前述实施例所介绍的数据传输系统。
对于本发明提供的调试设备的介绍请参照上述数据传输系统的实施例，本发明实施例在此不再赘述。
本发明还提供了一种机器人，包括如前述实施例所介绍的数据传输系统。
对于本发明提供的机器人的介绍请参照上述数据传输系统的实施例，本发明实施例在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种数据传输系统，其特征在于，包括总线传输模块及无线传输模块及电源模块；
所述无线传输模块，用于将网络终端发送的配置数据通过所述总线传输模块传输至驱动器，还用于将所述驱动器经由所述总线传输模块传输的调试数据传输至所述网络终端；
所述电源模块，用于为所述无线传输模块供电。
2.根据权利要求1所述的数据传输系统，其特征在于，所述无线传输模块包括通信接口、处理器及天线；
所述天线，用于接收网络终端发送的配置数据，还用于将所述处理器传输的调试数据发送至所述网络终端；
所述处理器，用于将所述配置数据通过所述通信接口以及所述总线传输模块传输至驱动器，还用于接收所述驱动器经由所述总线传输模块及所述通信接口传输的所述调试数据。
3.根据权利要求2所述的数据传输系统，其特征在于，所述无线传输模块还包括：
信号放大器，用于将所述处理器发送的包括所述调试数据的信号进行放大后传输至所述天线。
4.根据权利要求3所述的数据传输系统，其特征在于，所述无线传输模块还包括：
随机存取存储器RAM，用于缓存所述处理器接收到的所述配置数据及所述调试数据。
5.根据权利要求4所述的数据传输系统，其特征在于，所述无线传输模块还包括：
本地数据存储模块，用于存储所述处理器的本地数据。
6.根据权利要求2所述的数据传输系统，其特征在于，所述处理器为单片机MCU。
7.根据权利要求1所述的数据传输系统，其特征在于，所述总线传输模块为串行外设接口SPI总线。
8.根据权利要求2-7任一项所述的数据传输系统，其特征在于，该数据传输系统还包括工作状态提示模块；
则所述处理器还用于在传输所述配置数据和/或所述调试数据时，控制所述工作状态提示模块进行提示。
9.一种调试设备，其特征在于，包括网络终端，还包括如权利要求1-8任一项所述的数据传输系统。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的数据传输系统。
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