CN108805122A - 车牌水平倾斜矫正方法、系统及车牌识别设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车牌水平倾斜矫正方法、系统及车牌识别设备，车牌水平倾斜矫正方法包括：获取车牌图像；对所述车牌图像进行二值化，得到二值化的车牌图像，其中，所述二值化的车牌图像包括黑白跳变的点；对所述黑白跳变的点进行线性回归，得到一条直线；根据在平面直角坐标系下所述直线的斜率为角度和所述车牌图像的中心为中心，对所述车牌图像做倾斜矫正。本发明的车牌水平倾斜矫正方法通过对车牌图像做二值化处理，将二值化后的黑白跳变的点进行线性回归，得到的直线即为车牌的倾斜情况，并结合以车牌中心为中心对车牌进行水平倾斜矫正，有效的实现了车牌的快速定位。

Description

车牌水平倾斜矫正方法、系统及车牌识别设备
技术领域
本发明涉及车牌识别算法中的分割模块技术领域，特别涉及一种车牌水平倾斜矫正方法、系统及车牌识别设备。
背景技术
车牌识别系统是能够检测到受监控路面上的车辆并自动提取车辆的牌照信息进行相应的处理技术，该项技术在高速公路车辆管理系统、电子收费系统、停车场管理系统中都得到了广泛的应用。在车牌识别系统中的算法主要是车牌分割和车牌字符识别，其中，车牌分割用来定位车牌。然而，在拍摄得到的车牌图像中，拍摄到的车牌可能是倾斜的状态，不仅可能不能实现定位，还可能出现车牌上的字符识别出错的问题。
相关技术中，车牌识别算法中的分割模块一般使用霍夫变换来对倾斜车牌进行矫正处理，但这种方法速度慢而且效果差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车牌水平倾斜矫正方法。该方法有效的实现了车牌的快速定位。
本发明的另一个目的在于提出一种车牌水平倾斜矫正系统。
本发明的再一个目的在于提出一种车牌识别设备。
为了实现上述目的，本发明的一方面公开了一种车牌水平倾斜矫正方法，包括：获取车牌图像；对所述车牌图像进行二值化，得到二值化的车牌图像，其中，所述二值化的车牌图像包括黑白跳变的点；对所述黑白跳变的点进行线性回归，得到一条直线；根据在平面直角坐标系下所述直线的斜率为角度和所述车牌图像的中心为中心，对所述车牌图像做倾斜矫正。
根据本发明的车牌水平倾斜矫正方法，通过对车牌图像做二值化处理，将二值化后的黑白跳变的点进行线性回归，得到的直线即为车牌的倾斜情况，并结合以车牌中心为中心对车牌进行水平倾斜矫正，有效的实现了车牌的快速定位。
另外，根据本发明上述实施例的车牌水平倾斜矫正方法还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述对所述黑白跳变的点进行线性回归，得到一条直线的步骤具体包括：对所述黑白跳变的点使用最小平方法做线性回归，得到一条直线。
进一步地，所述对所述车牌图像进行二值化，得到二值化的车牌图像的步骤具体包括：对所述车牌图像使用OTSU阈值进行二值化，得到二值化的车牌图像。
本发明的另一方面公开了一种车牌水平倾斜矫正系统，包括：获取模块，用于获取车牌图像；图像处理模块，用于对所述车牌图像进行二值化，得到二值化的车牌图像，其中，所述二值化的车牌图像包括黑白跳变的点，并对所述黑白跳变的点进行线性回归，得到一条直线；矫正模块，同于根据在平面直角坐标系下所述直线的斜率为角度和所述车牌图像的中心为中心，对所述车牌图像做倾斜矫正。
根据本发明的车牌水平倾斜矫正系统，通过图像处理模块对车牌图像做二值化处理，将二值化后的黑白跳变的点进行线性回归，得到的直线即为车牌的倾斜情况，并结合以车牌中心为中心在矫正模块中对车牌进行水平倾斜矫正，有效的实现了车牌的快速定位。
另外，根据本发明上述实施例的车牌水平倾斜矫正系统还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述图像处理模块具体包括：对所述黑白跳变的点使用最小平方法做线性回归，得到一条直线。
进一步地，所述图像处理模块具体还包括：对所述车牌图像使用OTSU阈值进行二值化，得到二值化的车牌图像。
本发明的第三方面公开了一种车牌识别设备，包括根据上述任意一个实施例所述的车牌水平倾斜矫正系统。该车牌识别设备通过车牌水平倾斜矫正系统得到车牌的倾斜情况，并结合以车牌中心为中心对车牌进行水平倾斜矫正，有效的实现了车牌的快速定位。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车牌水平倾斜矫正方法的流程图；以及
图2是根据本发明一个实施例的车牌水平倾斜矫正系统的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车牌水平倾斜矫正方法、系统及车牌识别设备。
图1是根据本发明一个实施例的车牌水平倾斜矫正方法的流程图。
如图1所示，根据本发明一个实施例的车牌水平倾斜矫正方法，包括：
S110：获取车牌图像。
具体来说，使用摄像装置拍摄车牌图像信息，进而获取车牌图像，当使用摄像装置进行拍摄时可能将车辆车牌和车辆车牌周围的其他的环境拍摄到同一张照片上，即所获取的车牌图像可以包括车辆车牌和周围背景。
S120：对车牌图像进行二值化，得到二值化的车牌图像，其中，二值化的车牌图像包括黑白跳变的点。
具体来说，对车牌图像使用OTSU(大律法)阈值进行二值化，得到二值化的车牌图像，其中，在二值化的车牌图像中包括黑白跳变的点，
对图像进行二值化的这种方式能更加简单的知晓图像的特征，方便对图像进行进一步处理，并且在车牌图像包括周围背景时，可以经周围背景过滤掉，更快的定位车牌。
S130：对黑白跳变的点进行线性回归，得到一条直线。
其中，对黑白跳变的点使用最小平方法做线性回归，得到一条直线。
具体来说，在黑白跳变的点代表了车牌牌照上的主要信息，其中，包括车牌号，得到的一条直线是车牌牌照上的主要信息进行进行回归后获得的一条线性回归的直线，这条直线可以在以平面直角坐标系下，直线的倾斜的情况既可以看做获取的车牌的倾斜情况。
S140：根据在平面直角坐标系下直线的斜率为角度和车牌图像的中心为中心，对车牌图像做倾斜矫正。
根据本发明的车牌水平倾斜矫正方法，通过对车牌图像做二值化处理，将二值化后的黑白跳变的点进行线性回归，得到的直线即为车牌的倾斜情况，并结合以车牌中心为中心对车牌进行水平倾斜矫正，有效的实现了车牌的快速定位。
图2是根据本发明一个实施例的车牌水平倾斜矫正系统的结构图。
如图2所示，本发明实的施例公开了一种车牌水平倾斜矫正系统200，包括：获取模块210、图像处理模块220和矫正模块230。
其中，获取模块210用于获取车牌图像。图像处理模块220用于对车牌图像进行二值化，得到二值化的车牌图像，其中，二值化的车牌图像包括黑白跳变的点，并对黑白跳变的点进行线性回归，得到一条直线。矫正模块230用于根据在平面直角坐标系下直线的斜率为角度和车牌图像的中心为中心，对车牌图像做倾斜矫正。
根据本发明的车牌水平倾斜矫正系统，通过图像处理模块对车牌图像做二值化处理，将二值化后的黑白跳变的点进行线性回归，得到的直线即为车牌的倾斜情况，并结合以车牌中心为中心在矫正模块中对车牌进行水平倾斜矫正，有效的实现了车牌的快速定位。
作为一个示例，图像处理模块220具体包括：对黑白跳变的点使用最小平方法做线性回归，得到一条直线。
作为一个示例，图像处理模块220具体还包括：对车牌图像使用OTSU阈值进行二值化，得到二值化的车牌图像。
需要说明的是，本发明实施例的车牌水平倾斜矫正系统的具体实现方式与本发明实施例的车牌水平倾斜矫正方法的具体实现方式类似，具体请参见车牌水平倾斜矫正方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车牌识别设备，该车牌识别设备设置有上述任意一个实施例所述的车牌水平倾斜矫正系统。该车牌识别设备通过车牌水平倾斜矫正系统得到车牌的倾斜情况，并结合以车牌中心为中心对车牌进行水平倾斜矫正，有效的实现了车牌的快速定位。
另外，根据本发明实施例的车牌识别设备的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种车牌水平倾斜矫正方法，其特征在于，包括：
获取车牌图像；
对所述车牌图像进行二值化，得到二值化的车牌图像，其中，所述二值化的车牌图像包括黑白跳变的点；
对所述黑白跳变的点进行线性回归，得到一条直线；
根据在平面直角坐标系下所述直线的斜率为角度和所述车牌图像的中心为中心，对所述车牌图像做倾斜矫正。
2.根据权利要求1所述的车牌水平倾斜矫正方法，其特征在于，所述对所述黑白跳变的点进行线性回归，得到一条直线的步骤具体包括：对所述黑白跳变的点使用最小平方法做线性回归，得到一条直线。
3.根据权利要求1或2所述的车牌水平倾斜矫正方法，其特征在于，所述对所述车牌图像进行二值化，得到二值化的车牌图像的步骤具体包括：对所述车牌图像使用OTSU阈值进行二值化，得到二值化的车牌图像。
4.一种车牌水平倾斜矫正系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车牌图像；
图像处理模块，用于对所述车牌图像进行二值化，得到二值化的车牌图像，其中，所述二值化的车牌图像包括黑白跳变的点，并对所述黑白跳变的点进行线性回归，得到一条直线；
矫正模块，同于根据在平面直角坐标系下所述直线的斜率为角度和所述车牌图像的中心为中心，对所述车牌图像做倾斜矫正。
5.根据权利要求4所述的车牌水平倾斜矫正系统，其特征在于，所述图像处理模块具体包括：对所述黑白跳变的点使用最小平方法做线性回归，得到一条直线。
6.根据权利要求4或5所述的车牌水平倾斜矫正系统，其特征在于，所述图像处理模块具体还包括：对所述车牌图像使用OTSU阈值进行二值化，得到二值化的车牌图像。
7.一种车牌识别设备，其特征在于，包括：根据权利要求4-6任一项所述的车牌水平倾斜矫正系统。
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