CN108803663A - 一种无人机控制的图形化编程方法 - Google Patents
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- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
Abstract
本发明涉及一种无人机控制的图形化编程方法，所述方法包括无人机控制的图形化编程以及实时代码编程；无人机控制的图形化编程即使用无人机动作模块、无人机部件控制模块、动作触发模块、逻辑模块，通过模块的排列组合及参数调整从而使真实无人机或虚拟无人机进行一系列相应的动作之后可以在控制界面显示其运行轨迹；也可以选择显示实际控制代码并编辑代码使无人机按照代码的逻辑顺序进行相应的响应。本发明能够使编程从简单逻辑开始，到编码编程，简化了无人机编程的难度，使用多种编程语言，提高了程序知识宽度，更快深入编程的核心。
Description
技术领域
本发明属于无人机控制领域与计算机语言技术领域，涉及一种无人机控制的图形化编程的方法。
背景技术
编程就是人和计算体系之间交流的过程，为了使计算机能够理解人的意图，人类就必须将需解决的问题的思路、方法和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机，使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作，完成某种特定的任务。
无人机的控制程序现在大多以嵌入式c/c++语言为基层控制，提供响应动作控制接口，其次是使用python等调用控制接口实现无人机的控制，实现一个无人机的控制动作涉及到的结构算法复杂多样，所有代码都需要手动编辑，需要掌握专业的控制理论与专业编程知识，无法快速上手。
发明内容
本发明的目的是提供一种快速直观了解并掌握无人机控制编程的方法。
本发明提供了一种无人机飞行控制的图形化编程方法,所述图形化编程在windows、macos、linux、安卓、ios等操作系统下运行,其特征在于,
使用计算语言把与无人机相关的控制代码封装成图形化模块，该模块包括触发动作、无人机飞行动作、无人机部件控制模块，每个模块可生成相应的控制代码；
可在编程区内搭建多个飞行任务，每个任务可分别触发;
所述触发事件包括点击、键值、定时、鼠标移动等;
可操作的控制语言包括java、c/c++、python、js、matlab、php等;
控制无人机的图形化生成程序代码代码为可控制无人机飞行的代码，可更改，可编辑;
该方法不仅能控制真实无人机,亦可控制虚拟无人机进行飞行;
该方法可以显示当前无人机实时飞行轨迹和历史飞行轨迹。
附图说明
图1为本发明所述一种无人机控制的图形化编程方法原理图。
图2为本发明所述的无人机控制的图形化编程操作图。
图3为本发明所述的无人机控制的自定义代码操作图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
实施例。
如图2所示,本发明实施例所述的是一种无人机飞行控制的图形化编程方法,首先需连接至无人机, 之后根据需求选择对应的模块，如点击k键后无人机向前飞再向左飞之后降落,其中飞行距离、时间、速度可以设置,此时选择控制飞行的语言,并确定虚拟无人机飞行还是真实无人机飞行,点击运行，即可使对应无人机进行飞行,此时即完成一次飞行任务。
如图3所示,为本发明中的无人机飞行代码控制，即使用自定义代码进行无人机飞行控制,与图2中主要区别为图形化模块更换为全代码即通过api实现编程。
Claims (11)
1.一种无人机控制的图形化编程方法，所述图形化编程方法支持多种操作系统，其主要操作步骤为：
①根据实际情况思考无人机要执行的动作和执行逻辑并计算其执行参数如：时间、速度等；
②根据①在图形化模块找到相应的图形化模块将其放至图形化编程区并根据逻辑顺序排列模块，根据限制条件计算参数，设置相应动作的步长；
③根据需求添加触发事件；
④选择控制的语言，并可查看控制程序源代码；
⑤也可点击编辑代码尝试更改源代码；
⑥选择想要控制的无人机；
⑦点击运行即可控制无人机按照指定逻辑飞行，并且可以查看其飞行轨迹。
2.根据权利要求1所述图形化编程，其特征在于，所述操作系统包括windows、macos、linux、安卓ios等。
3.根据权利要求1步骤②所述图形化编程，其特征在于，所述图形化模块包括条件逻辑模块、触发动作、无人机动作、无人机部件控制模块。
4.根据权利要求3所述无人机动作包括：无人机的前后左右飞行、转动；无人机的矢量飞行，即俯仰、横滚、偏航的组合设置；无人机的偏航、横滚、俯仰角获取；无人机的速度、加速度、转动速度、高度的获取；无人机设备的控制，如摄像头、led灯、单个电机等。
5.根据权利要求1步骤②所述图形化编程，其特征在于，所述编程区可使用多个任务，每个任务可分别触发。
6.根据权利要求1步骤③所述图形化编程，其特征在于，所述触发事件包括点击、键值、定时、鼠标移动。
7.根据权利要求1步骤④所述图形化编程，其特征在于，所述控制语言包括java、c/c++、python、js、matlab、php。
8.根据权利要求1步骤④所述图形化编程，其特征在于，所述控制程序源代码为可使无人机及其部件响应的代码及编程逻辑代码，可更改可编辑。
9.根据权利要求1步骤⑥所述图形化编程，其特征在于，所述控制无人机包括虚拟无人机(a)和真实无人机。
10.根据权利要求9所述虚拟无人机控制即通过导入自定义或已有无人机模型使其显示于软件中，并且通过程序赋予其坐标位置，通过编程使其坐标位置与动作相对应，通过控制指令使其坐标改变从而实现虚拟无人机控制。
11.根据权利要求1步骤⑦所述图形化编程，其特征在于，所述查看无人机轨迹包括虚拟无人机真实无人机飞行轨迹，历史飞行轨迹。
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