CN108799595A - 一种直流电源智能型电动执行器控制系统 - Google Patents

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李伟华
罗黎明
王炜
马义波
彭波
李金涛
王世旻
王
王一
王立华
门希华
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Suzhou Bonray Measure & Control Equipment Co Ltd
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Suzhou Bonray Measure & Control Equipment Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors

Abstract

本发明公开了一种直流电源智能型电动执行器控制系统，其特征在于：包括主控单元、旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、远控信号转换单元、电源转换单元、电机驱动单元和直流有刷电机；旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、电源转换单元、电机驱动单元和远控信号转换单元均与主控单元连接，电机驱动单元与直流有刷电机连接，电源转换单元外接直流电源。本发明直接采用直流电源供电，不需要逆变器将直流电源变为交流电源，结构简单、效率高、为用户节省成本。

Description

一种直流电源智能型电动执行器控制系统
技术领域
本发明涉及一种智能型电动执行器控制系统，具体涉及一种直流电源智能型电动执行器控制系统。
背景技术
现有智能型电动执行器电源供电大多采用交流电源供电，在一些偏远地区往往无法提供交流电源，但是可以通过太阳能发电提供直流电源，因此需要电动执行器电源采用直流供电。在一些需要实现高精度控制的场合，需要对电机进行调速控制，当到达预定位置时使电机慢速运行。现为实现电动执行器可以使用直流电源供电，需要重新设计内部控制系统。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种直流电源智能型电动执行器控制系统。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种直流电源智能型电动执行器控制系统，包括主控单元、旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、远控信号转换单元、电源转换单元、电机驱动单元和直流有刷电机；旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、电源转换单元、电机驱动单元和远控信号转换单元均与主控单元连接，电机驱动单元与直流有刷电机连接，电源转换单元外接直流电源。
电机驱动单元直接外接直流电源。
直流电源为太阳能供电的直流电源。
主控单元为STM32F103C8T6单片机。
还包括显示单元，显示单元与主控单元连接。
显示单元为触摸屏。
本发明所达到的有益效果：本发明直接采用直流电源供电，不需要逆变器将直流电源变为交流电源，结构简单、效率高、为用户节省成本。
附图说明
图1为本发明的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种高精度控制智能型电动执行器控制系统，包括主控单元、旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、远控信号转换单元、电源转换单元、电机驱动单元、直流有刷电机和显示单元。
旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、电源转换单元、电机驱动单元、显示单元和远控信号转换单元均与主控单元连接，电机驱动单元与直流有刷电机连接，电机驱动单元直接外接直流电源，电源转换单元外接直流电源。
直流电源为太阳能供电的直流电源。
该主控单元采用STM32F103C8T6单片机，STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，工作温度为-40°C ~ 85°C，可适应大部分环境。
智能型电动执行器的旋钮是安装在操作面板上的，用以对智能型电动执行器进行参数设置以及开、关阀手动操作，旋钮检测单元用以检测旋钮所在位置，从而获得相应的参数；转矩检测单元用以检测转矩；阀位检测单元用以检测阀位；远控信号转换单元接收控制信号并对收到的控制信号进行转换；电机驱动单元受主控单元控制，驱动直流有刷电机。
显示单元采用触摸屏，显示单元不仅可用于显示，也可通过其进行手动设置。
上述系统直接采用直流电源供电，不需要逆变器将直流电源变为交流电源，结构简单、效率高、为用户节省成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种直流电源智能型电动执行器控制系统，其特征在于：包括主控单元、旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、远控信号转换单元、电源转换单元、电机驱动单元和直流有刷电机；旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、电源转换单元、电机驱动单元和远控信号转换单元均与主控单元连接，电机驱动单元与直流有刷电机连接，电源转换单元外接直流电源。
2.根据权利要求1所述的一种直流电源智能型电动执行器控制系统，其特征在于：电机驱动单元直接外接直流电源。
3.根据权利要求2所述的一种直流电源智能型电动执行器控制系统，其特征在于：直流电源为太阳能供电的直流电源。
4.根据权利要求1所述的一种直流电源智能型电动执行器控制系统，其特征在于：主控单元为STM32F103C8T6单片机。
5.根据权利要求1所述的一种直流电源智能型电动执行器控制系统，其特征在于：还包括显示单元，显示单元与主控单元连接。
6.根据权利要求5所述的一种直流电源智能型电动执行器控制系统，其特征在于：显示单元为触摸屏。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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