CN108798988B - 一种潮流能发电机组主控程序编码方法 - Google Patents

一种潮流能发电机组主控程序编码方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108798988B
CN108798988B CN201810613252.XA CN201810613252A CN108798988B CN 108798988 B CN108798988 B CN 108798988B CN 201810613252 A CN201810613252 A CN 201810613252A CN 108798988 B CN108798988 B CN 108798988B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
modules
current energy
tidal current
main control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810613252.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108798988A (zh
Inventor
褚景春
袁凌
朱莲
王文亮
潘磊
董健
李颖
张会广
朱世龙
曹晓玲
于红理
王婷
杜洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guodian United Power Technology Co Ltd
Original Assignee
Guodian United Power Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guodian United Power Technology Co Ltd filed Critical Guodian United Power Technology Co Ltd
Priority to CN201810613252.XA priority Critical patent/CN108798988B/zh
Publication of CN108798988A publication Critical patent/CN108798988A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108798988B publication Critical patent/CN108798988B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/26—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using tide energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B11/00—Parts or details not provided for in, or of interest apart from, the preceding groups, e.g. wear-protection couplings, between turbine and generator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B11/00—Parts or details not provided for in, or of interest apart from, the preceding groups, e.g. wear-protection couplings, between turbine and generator
    • F03B11/008—Measuring or testing arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23252—High level language HLL, basic, control language
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23256—Hybrid programming, part sequence, part continuous
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

本发明公开了一种潮流能发电机组主控程序编码方法，包括：将主控程序按功能分成若干个模块：传感器数据读取模块、数据处理模块、状态机模块、转速转矩控制模块、部件监视和控制模块、报警模块、首出故障记录模块，状态机模块用于起调度作用；针对若干个模块分别进行编写，每个模块编写完成后分别进行独立测试；再将测试完成的各模块进行整合、整体测试，合成一整套潮流能发电机组主控程序。本发明采用模块化编程方式，通过不同工程师同时分开编写、独立测试，最后通过总工程师整合各个模块并进行整体测试，保证了子部件的逻辑正确性和测试完整性，最大限度降低了故障率，提高编程和调试的效率和保密性，大大缩短研发周期，满足市场需求。

Description

一种潮流能发电机组主控程序编码方法
技术领域
本发明涉及潮流能发电机组技术领域，特别是涉及一种潮流能发电机组主控程序编码方法。
背景技术
潮流能控制领域是一个全新的控制领域，风电行业由于有多年的积累，不同机型的风场差别主要是技术参数等，主控代码变化不大。而潮流能机组相对风电机组有很大的不同，因此，对潮流能发电机组进行控制需要编写一整套控制代码，然而主控代码的编写与测试是一个漫长的过程。以风电机组的经验来看至少需要一名工程师半年的时间，如果算上办公室测试的时间，整个代码开发周期需要九个月甚至更多。这样的工作方式，时间成本高，开发周期长，对编程人员要求较高，研发对市场响应速度慢，降低了产品的竞争力。
由此可见，现有的潮流能发电机组主控程序编码方法显然存在着诸多缺陷，本申请就是在此基础上，要能创设一种新的潮流能发电机组主控程序编码方法，使其能够大大减少开发周期和加快开发速度，满足市场需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种潮流能发电机组主控程序编码方法，使其能够大大减少开发周期和加快开发速度，从而克服现有的潮流能发电机组主控程序编码方法的不足。
为解决上述技术问题，本发明提供一种潮流能发电机组主控程序编码方法，包括如下步骤：
(1)先将潮流能发电机组主控程序按照功能特性分成若干个模块，所述若干个模块包括：传感器数据读取模块、数据处理模块、状态机模块、转速转矩控制模块、部件监视和控制模块、报警模块、首出故障记录模块，所述状态机模块，用于起到调度其它模块的作用；
(2)针对所述若干个模块分别进行编写，每个模块编写完成后分别进行独立测试；
(3)将步骤(2)测试完成的模块进行整合、整体测试，合成一整套潮流能发电机组主控程序。
作为本发明的一种改进，所述步骤(1)中每一个模块还包含若干个子模块，所述步骤(2)中还包括先对每一个模块中的若干个子模块分别进行编写后再合成的步骤。
进一步改进，所述步骤(2)中若干个模块分别分配给不同的软件工程师进行同时编写。
进一步改进，所述数据处理模块包括海流计流速流向读取子模块、变频器数据读取和输出子模块、电能质量模块数据读取子模块、变桨数据读取和输出子模块和温度数据读取子模块。
进一步改进，所述状态机模块包括潮流能机组状态切换子模块、变流器状态切换子模块和变桨系统状态切换子模块。
进一步改进，所述转速转矩控制模块包括变桨控制子模块、转矩控制子模块、解耦控制子模块和载荷控制子模块。
进一步改进，所述部件监视和控制模块、报警模块、首出故障记录模块，分别用于体现相应子模块和与所述子模块相对应的模块之间的逻辑相关性。
进一步改进，各个模块采用的编程语言是高级语言或IEC61131-3标准的PLC编程语言。
进一步改进，各个模块的编程语言采用单一语言或混合式编程语言。
进一步改进，所述状态机模块与传感器数据读取模块、数据处理模块、转速转矩控制模块、部件监视和控制模块、报警模块、首出故障记录模块之间的数据交互是双向的；
所述传感器数据读取模块、数据处理模块、转速转矩控制模块、部件监视和控制模块、报警模块和首出故障记录模块相互之间采用地址映射方法实现逻辑串联。
采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：
本发明潮流能发电机组主控程序编码方法，通过先将潮流能主控程序分为若干个模块和子模块，然后采用模块化编程的方式，通过不同的工程师进行同时分开编写，并进行独立测试，最后通过总体设计工程师整合各个模块并进行整体测试，保证了子部件的逻辑正确性和测试完整性，以及整体测试的逻辑正确性和完整性，最大限度地降低了故障率，保证了各个模块之间逻辑严谨、严密，提高编程和调试的效率和保密性，大大缩短研发周期，满足市场需求，还为潮流能机型实现一键并网提供了技术实施可能性。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明中状态机模块起调度作用的关系网示意图。
图2是本发明中数据处理模块包括的各个子模块的示意图。
具体实施方式
本发明潮流能发电机组主控程序编码方法，包括如下步骤：
(1)先将潮流能发电机组主控程序按照功能特性分成若干个模块，该若干个模块包括：传感器数据读取模块、数据处理模块、状态机模块、转速转矩控制模块、部件监视和控制模块、报警模块和首出故障记录模块。
其中，每一个模块还包含若干个子模块，如数据处理模块包括海流计流速流向读取子模块、变频器数据读取和输出子模块、电能质量模块数据读取子模块、变桨数据读取和输出子模块和温度数据读取子模块，如附图2所示。状态机模块包括潮流能机组状态切换子模块、变流器状态切换子模块和变桨系统状态切换子模块。该状态机模块用于起调度其它模块的作用，如附图1所示。转速转矩控制模块包括变桨控制子模块、转矩控制子模块、解耦控制子模块和载荷控制子模块。部件监视和控制模块、报警模块、首出故障记录模块，分别用于体现相应子模块和与该子模块相对应的模块之间的逻辑相关性。
并且，该状态机模块与传感器数据读取模块、数据处理模块、转速转矩控制模块、部件监视和控制模块、报警模块、首出故障记录模块之间的数据交互是双向的。该传感器数据读取模块、数据处理模块、转速转矩控制模块、部件监视和控制模块、报警模块和首出故障记录模块相互之间采用地址映射方法实现逻辑串联。
(2)针对该若干个模块分别进行编写，每个模块编写完成后分别进行独立测试。
具体实施过程中，该若干个模块分别分配给不同的软件工程师进行同时编写，每个模块工程师根据自己所负责的模块内容进行编写、独立测试、详细记录。其中，针对包括若干个子模块的模块来说，先对每一个模块中的若干个子模块分别进行编写后再合成该模块，进行测试。
具体的各个模块采用的编程语言可以是高级语言或IEC61131-3标准的PLC编程语言，也可以是采用单一语言或混合式编程语言。
(3)将步骤(2)测试完成的模块进行整合、整体测试，合成一整套潮流能发电机组主控程序，再由整体测试工程师进行整体测试。
上述主控程序编码方法应用于潮流能发电机组的主控程序编写，具有以下优点：1.根据潮流能控制的特点，把主控程序分为若干个模块和子模块；2.采用模块化编程；3.每一个模块分给不同的工程师编写，并进行独立的测试，最后整合并整体测试，能保证各个模块之间逻辑严谨、严密、提高了编程和调试的效率和保密性。
本发明潮流能发电机组主控程序编码方法保证了子部件的逻辑正确性和测试完整性，保证了整体测试的逻辑正确性和完整性，从而最大限度地降低了故障率，为潮流能机型实现一键并网提供了技术实施可能性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种潮流能发电机组主控程序编码方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)先将潮流能发电机组主控程序按照功能特性分成若干个模块，所述若干个模块包括：传感器数据读取模块、数据处理模块、状态机模块、转速转矩控制模块、部件监视和控制模块、报警模块、首出故障记录模块；所述状态机模块，用于起到调度其它模块的作用；且所述状态机模块与传感器数据读取模块、数据处理模块、转速转矩控制模块、部件监视和控制模块、报警模块、首出故障记录模块之间的数据交互是双向的；所述传感器数据读取模块、数据处理模块、转速转矩控制模块、部件监视和控制模块、报警模块和首出故障记录模块相互之间采用地址映射方法实现逻辑串联；
(2)针对所述若干个模块分别进行编写，每个模块编写完成后分别进行独立测试；其中，每一个模块还包含若干个子模块，所述状态机模块包括潮流能机组状态切换子模块、变流器状态切换子模块和变桨系统状态切换子模块；
(3)将步骤(2)测试完成的模块进行整合、整体测试，合成一整套潮流能发电机组主控程序。
2.根据权利要求1所述的潮流能发电机组主控程序编码方法，其特征在于，所述步骤(2)中还包括先对每一个模块中的若干个子模块分别进行编写后再合成的步骤。
3.根据权利要求2所述的一种潮流能发电机组主控程序编码方法，其特征在于，所述步骤(2)中若干个模块分别分配给不同的软件工程师进行同时编写。
4.根据权利要求2所述的一种潮流能发电机组主控程序编码方法，其特征在于，所述数据处理模块包括海流计流速流向读取子模块、变频器数据读取和输出子模块、电能质量模块数据读取子模块、变桨数据读取和输出子模块和温度数据读取子模块。
5.根据权利要求2所述的一种潮流能发电机组主控程序编码方法，其特征在于，所述转速转矩控制模块包括变桨控制子模块、转矩控制子模块、解耦控制子模块和载荷控制子模块。
6.根据权利要求2所述的一种潮流能发电机组主控程序编码方法，其特征在于，所述部件监视和控制模块、报警模块、首出故障记录模块，分别用于体现相应子模块和与所述子模块相对应的模块之间的逻辑相关性。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种潮流能发电机组主控程序编码方法，其特征在于，各个模块采用的编程语言是高级语言或IEC61131-3标准的PLC编程语言。
8.根据权利要求7所述的一种潮流能发电机组主控程序编码方法，其特征在于，各个模块的编程语言采用单一语言或混合式编程语言。
CN201810613252.XA 2018-06-14 2018-06-14 一种潮流能发电机组主控程序编码方法 Active CN108798988B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810613252.XA CN108798988B (zh) 2018-06-14 2018-06-14 一种潮流能发电机组主控程序编码方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810613252.XA CN108798988B (zh) 2018-06-14 2018-06-14 一种潮流能发电机组主控程序编码方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108798988A CN108798988A (zh) 2018-11-13
CN108798988B true CN108798988B (zh) 2020-06-19

Family

ID=64086016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810613252.XA Active CN108798988B (zh) 2018-06-14 2018-06-14 一种潮流能发电机组主控程序编码方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108798988B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109634566A (zh) * 2018-12-07 2019-04-16 合肥沃工电气自动化有限公司 一种基于visual studio 6.0的模块化编程方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2008328536B2 (en) * 2007-11-23 2013-07-25 Atlantis Resources Corporation Pte Limited Control system for extracting power from water flow
CN102748201A (zh) * 2012-01-05 2012-10-24 上海交通大学 吊舱式潮汐发电机组
MX2015012914A (es) * 2013-03-13 2016-04-04 Bunker Energy Partners Llc Sistemas y metodos para generar energia utilizando un ciclo de hidrogeno.
CN203146217U (zh) * 2013-03-29 2013-08-21 浙江海洋学院 导流型自动调向变桨距水平轴潮流能水轮机
CN107829863B (zh) * 2017-09-05 2019-07-16 昆明理工大学 一种自然水流多点分布式发电系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108798988A (zh) 2018-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100412736C (zh) 一种编译型数控系统及其编译与运行控制方法
CN102496930A (zh) 一种保护装置内部动作逻辑远程反演方法
CN101859135B (zh) 对分布式自动化系统进行控制的方法和装置
CN101655699A (zh) 用于模拟装置操作的系统和方法
CN109639187A (zh) 驱控一体伺服实现方法和系统
CN104503771A (zh) 一种列车网络控制系统集成开发平台
CN105204420A (zh) 抽水蓄能机组运行流程及故障查找培训系统及方法
CN108798988B (zh) 一种潮流能发电机组主控程序编码方法
CN104572108A (zh) 一种列车网络控制系统软件开发方法
WO2013078653A1 (en) Diagnosis for goose communication
CN105446200A (zh) 一种自动控制方法及装置
CN111894798B (zh) 一种风机运行状态确定方法及系统
CN112907024A (zh) 一种自动化调度系统和调度方法
CN205427070U (zh) 一种基于LabVIEW多变频器老化测试系统
CN208903118U (zh) 一种基于工业实时以太网的可编程逻辑控制器
CN101340357B (zh) 用于地铁安全门系统的远程监视终端的调试仿真系统及方法
CN113741411B (zh) 一种分散控制系统全局变量点产物文件生成方法和系统
CN205068102U (zh) 抽水蓄能机组运行流程及故障查找培训系统
CN111711228B (zh) 一种增强型水电站agc自动发电控制方法
US9927787B2 (en) Method and system for managing distributed computing in automation systems
CN114546873B (zh) 一种电池管理系统hil自动测试方法及系统
US20220057769A1 (en) Programmable microgrid control system
US20240231348A1 (en) Method and system for managing alarms in modular production installations
Baniyounis et al. PLC advanced course for postgraduate students
CN102520716B (zh) 用于变流器与主控系统之间的通讯测试方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant